紙箱套箱裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種紙箱套箱裝置，其包括，用于放置裝有待包裝產(chǎn)品的下箱體的工作臺；導(dǎo)向裝置，其包括，位于工作臺四周的導(dǎo)板，導(dǎo)板可相對工作臺上下移動，且相對設(shè)置的導(dǎo)板中至少一側(cè)導(dǎo)板可向接近或遠(yuǎn)離工作臺的方向移動；裝有待包裝產(chǎn)品的下箱體放置于工作臺上，導(dǎo)板向上移動并向接近工作臺方向移動，直至其下端抵靠于下箱體的側(cè)壁，上端位于待包裝產(chǎn)品處；位于工作臺上側(cè)的上箱體向下移動，并在導(dǎo)板的導(dǎo)向作用下套在導(dǎo)板外側(cè)，導(dǎo)板相對工作臺向下移動，適于上箱體套設(shè)于下箱體上。該紙箱套箱裝置解決了現(xiàn)有采用人工手動裝箱時，下箱體四棱邊變形，上箱體很難順利套入，裝箱效率低的問題。
【專利說明】紙箱套箱裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝裝置領(lǐng)域，特別涉及一種紙箱套箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)產(chǎn)品出廠的最后一道工序通常是將產(chǎn)品裝箱的工序。隨著工業(yè)自動化水平的日益普及，產(chǎn)品從半成品加工裝配到成品的過程中，通常在自動化的工業(yè)流水線上進(jìn)行。但是，對于產(chǎn)品出廠的最后一道工序，即產(chǎn)品裝箱工序，目前大多數(shù)還采用工人手動進(jìn)行裝箱，這種情況下，大大降低了整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率；對于大型家電產(chǎn)品的裝箱工序來說，通常是將待出廠產(chǎn)品首先放置于箱體高度較小的下箱體內(nèi)；然后在裝有產(chǎn)品的下箱體外側(cè)套上上箱體，再將上下箱體打封即可完成產(chǎn)品裝箱；上述產(chǎn)品裝箱過程中，通常是在流水線上進(jìn)行，即輸送裝置將裝有產(chǎn)品的下箱體輸送到位，工人手工將上箱體套在下箱體上。為了防止產(chǎn)品在箱體內(nèi)晃動，在設(shè)計(jì)箱體時，通常將上箱體的尺寸設(shè)計(jì)為略大于下箱體的尺寸，而在實(shí)際生產(chǎn)過程中，一方面由于箱體尺寸控制不嚴(yán)格，另一方面由于紙箱箱體較軟，導(dǎo)致上箱體套下箱體時較為困難；而即使箱體尺寸完全符合要求，箱體較硬時，對于例如空調(diào)、冰箱等大型產(chǎn)品，由于套箱時不能保證上下箱體完全對準(zhǔn)，將上箱體一次性直接套在下箱體也較困難；為解決上述問題，在裝箱生產(chǎn)線上通過需要兩個工人分別站在箱體的兩側(cè)將上下箱體對準(zhǔn)后進(jìn)行套箱；整個過程費(fèi)時費(fèi)力，人力成本較高。
[0003]為了解決現(xiàn)有手動裝箱耗時耗力的問題，現(xiàn)有技術(shù)中給出了一些解決方案，例如中國專利文件CN103287626A即公開了一種套箱機(jī)，其通過內(nèi)箱成型機(jī)構(gòu)和外箱成型機(jī)構(gòu)將折疊的箱體打開，自動化地完成了內(nèi)箱/外箱的展開、折底、調(diào)整朝向，并將內(nèi)箱嵌入外箱的工序；但是上述套箱機(jī)適用于煙絲的包裝裝置，其獨(dú)立于生產(chǎn)線外進(jìn)行包裝的套箱裝置，并且，上述套箱機(jī)的內(nèi)箱與外箱之間設(shè)置用于放置煙絲的間隙，其不存在內(nèi)外箱體套裝時干涉磨損的問題，因此上述結(jié)構(gòu)無法用于上述大型家電產(chǎn)品的裝箱工序；另外中國專利文件CN102975899A公開了一種氣動式封箱機(jī)，其可實(shí)現(xiàn)先封好紙箱下蓋，再裝入產(chǎn)品的工藝流程，之后的封箱、出箱過程實(shí)現(xiàn)了自動化；但是該封箱機(jī)針對普通平口紙箱或搭口紙箱實(shí)現(xiàn)了封箱、出箱的自動化，而無法用于采用上下蓋箱體進(jìn)行包裝的產(chǎn)品生產(chǎn)線上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為此，本發(fā)明所要解決的第一個技術(shù)問題在于現(xiàn)有采用上下蓋箱體進(jìn)行裝箱的產(chǎn)品生產(chǎn)線上采用人工手動裝箱時，由于下箱體四棱邊變形，上箱體很難順利套入，裝箱效率低的問題；
本發(fā)明所要解決的第二個技術(shù)問題在于現(xiàn)有采用上下蓋箱體進(jìn)行裝箱的產(chǎn)品生產(chǎn)線上采用人工手動裝箱時導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、人工成本高的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種紙箱套箱裝置，紙箱套箱裝置，其包括，工作臺，所述工作臺用于放置裝有待包裝產(chǎn)品的下箱體；導(dǎo)向裝置，其包括，位于所述工作臺四周的導(dǎo)板，所述導(dǎo)板的高度大于所述下箱體的高度，所述導(dǎo)板可相對所述工作臺上下移動，且相對設(shè)置的所述導(dǎo)板中至少一側(cè)所述導(dǎo)板可向接近或遠(yuǎn)離所述工作臺的方向移動；裝有待包裝產(chǎn)品的下箱體放置于所述工作臺上，所述導(dǎo)板向上移動并向接近所述工作臺方向移動，所述導(dǎo)板移動至適于其下端抵靠于所述下箱體的側(cè)壁，上端位于所述待包裝產(chǎn)品處；位于所述工作臺上側(cè)的上箱體向下移動，并在所述導(dǎo)板的導(dǎo)向作用下套在所述導(dǎo)板外側(cè)，所述導(dǎo)板相對所述工作臺向下移動，適于所述上箱體套設(shè)于所述下箱體上。
[0006]所述導(dǎo)板安裝于導(dǎo)板支撐臺上，所述導(dǎo)板支撐臺上設(shè)置有驅(qū)動所述導(dǎo)板橫向移動的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動電機(jī)及絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述橫向驅(qū)動電機(jī)與所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠固定連接，所述導(dǎo)板與所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母固定連接。
[0007]所述導(dǎo)板通過支架連接于所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母上。
[0008]所述導(dǎo)板與所述支架之間設(shè)置用于使所述導(dǎo)板向所述待加工產(chǎn)品側(cè)傾斜的擺動機(jī)構(gòu)。
[0009]所述擺動機(jī)構(gòu)包括，固定于所述支架上的推板，固定連接所述導(dǎo)板的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與所述推板鉸接，以及兩個板面夾角大于90度的L型擋板，所述L型擋板一端板面設(shè)置于所述導(dǎo)向塊與所述推板之間，另一端板面向下折彎設(shè)置并適于在所述導(dǎo)板向下箱體側(cè)移動時與所述下箱體的側(cè)壁接觸。
[0010]所述導(dǎo)板支撐臺在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下上下移動。
[0011]所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括，固定于所述導(dǎo)板支撐臺下側(cè)的支承座，以及鉸接于所述支承座上的轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端鉸接于搖臂上，所述搖臂的另一端固定連接于升降驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上。
[0012]所述轉(zhuǎn)動桿包括連桿以及連接于所述連桿兩端的關(guān)節(jié)軸承，其中一端所述關(guān)節(jié)軸承鉸接于所述支承座上，另一端所述關(guān)節(jié)軸承與所述搖臂鉸接。
[0013]所述導(dǎo)板支撐臺可滑動地連接于支撐桿上。
[0014]所述導(dǎo)板支撐臺通過L型連接板連接于滑塊上，所述滑塊滑動連接于所述支撐桿上。
[0015]所述工作臺位于上游生產(chǎn)線與下游生產(chǎn)線之間，所述工作臺由若干個平行設(shè)置的輸送輥組成。
[0016]位于下游生產(chǎn)線側(cè)的所述導(dǎo)板固定連接于所述導(dǎo)板支撐臺上，位于上游生產(chǎn)線側(cè)的所述導(dǎo)板以及位于所述上游生產(chǎn)線與下游生產(chǎn)線之間的所述導(dǎo)板通過所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
[0017]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
(I)本發(fā)明的紙箱套箱裝置具有用于將上箱體可靠地套在下箱體上的導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置包括設(shè)置于工作臺四周的導(dǎo)板，導(dǎo)板可相對所述工作臺上下移動，且相對設(shè)置的導(dǎo)板中至少一側(cè)導(dǎo)板可向接近或遠(yuǎn)離所述工作臺的方向移動，產(chǎn)品裝箱過程中，首先將產(chǎn)品裝入下箱體內(nèi)并放置于工作臺上，相對設(shè)置的兩組導(dǎo)板分別向上移動后，至少一側(cè)導(dǎo)板再向接近所述工作臺方向移動，直至導(dǎo)板下端抵靠于下箱體的側(cè)壁，上端位于于待包裝產(chǎn)品上；此時，位于所述工作臺上側(cè)的上箱體向下移動，并在導(dǎo)板的導(dǎo)向作用下套在導(dǎo)板外側(cè)后，導(dǎo)板相對所述工作臺向下移動，將上箱體套在下箱體上。通過設(shè)置導(dǎo)向裝置，避免了采用上下蓋箱體裝箱時，上箱體很難順利套入下箱體，損壞下箱體棱邊的問題；并且，本發(fā)明上述導(dǎo)向裝置可實(shí)現(xiàn)自動控制，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了大量的人工成本。[0018](2)本發(fā)明導(dǎo)向裝置的導(dǎo)板安裝于導(dǎo)板支撐臺上，導(dǎo)板支撐臺上設(shè)置使導(dǎo)板橫向移動(即接近或遠(yuǎn)離工作臺方向)移動的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動電機(jī)及與之連接的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，由于絲杠螺母機(jī)構(gòu)具有低成本，高精度、高效率傳動的優(yōu)點(diǎn)，其可以保證導(dǎo)板橫向移動快速可靠。
[0019](3)由于下箱體具有一定厚度，其裝入待包裝產(chǎn)品時，產(chǎn)品側(cè)壁與下箱體側(cè)壁無法對齊，在這種情況下，為了使導(dǎo)向裝置導(dǎo)向更加準(zhǔn)確，在導(dǎo)板與支架之間設(shè)置擺動機(jī)構(gòu)，該擺動機(jī)構(gòu)可以使導(dǎo)板接觸到下箱體后，導(dǎo)板上端向待加工產(chǎn)品側(cè)傾斜一定角度，此時，再套入上箱體時，上箱體更容易地套在所述導(dǎo)向板外側(cè)。
[0020](4)本發(fā)明的導(dǎo)板支撐臺在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下上下移動，由于導(dǎo)板安裝于導(dǎo)板支撐臺上，通過上述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以使位于工作臺四周的導(dǎo)板同時升降，相對于分別在導(dǎo)板上設(shè)置升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)來講，方便控制且成本降低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
圖1是本發(fā)明的紙箱套箱裝置的立體圖；
圖2是本發(fā)明的紙箱套箱裝置的主視圖。
[0022]圖中附圖標(biāo)記表示為:1_工作臺，2-下箱體，3-導(dǎo)板，4-L型擋板，5_導(dǎo)板支撐臺，
6-支架，7-橫向驅(qū)動電機(jī)，8-絲杠，9-螺母，10-支承座，11-轉(zhuǎn)動桿，111-連桿，112-關(guān)節(jié)軸承，12-搖臂，14-輸出軸，15-連接板，16-滑塊，17-支撐桿，18-推板，19-導(dǎo)向塊。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下將結(jié)合附圖，使用以下實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步闡述。
[0024]圖1，圖2為本發(fā)明公開的紙箱套箱裝置，其包括，工作臺1，所述工作臺I用于放置裝有待包裝產(chǎn)品的下箱體2 ;導(dǎo)向裝置，其包括，位于所述工作臺I四周的導(dǎo)板3，所述導(dǎo)板3的高度大于所述下箱體2的高度，所述導(dǎo)板3可相對所述工作臺I上下移動，且相對設(shè)置的所述導(dǎo)板中至少一側(cè)所述導(dǎo)板3可向接近或遠(yuǎn)離所述工作臺I的方向移動；裝有待包裝產(chǎn)品的下箱體2放置于所述工作臺I上，所述導(dǎo)板3向上移動并向接近所述工作臺I方向移動，所述導(dǎo)板I移動至適于其下端抵靠于所述下箱體2的側(cè)壁，上端位于所述待包裝產(chǎn)品處；位于所述工作臺上側(cè)的上箱體向下移動，并在所述導(dǎo)板3的導(dǎo)向作用下套在所述導(dǎo)板3外側(cè)，所述導(dǎo)板3相對所述工作臺I向下移動，適于所述上箱體套設(shè)于所述下箱體2上。
[0025]以上為本發(fā)明的核心技術(shù)方案，由于本發(fā)明的紙箱套箱裝置中設(shè)置了導(dǎo)向裝置，在待包裝產(chǎn)品裝箱過程中，首先將產(chǎn)品裝入下箱體2內(nèi)并放置于工作臺I上，相對設(shè)置的兩組導(dǎo)板3分別向上移動直至導(dǎo)板3的上側(cè)面位于待包裝產(chǎn)品側(cè)，下側(cè)面位于下箱體2后，至少一側(cè)的導(dǎo)板3再向接近所述工作臺方向移動，直至所有導(dǎo)板3下端抵靠于下箱體的側(cè)壁，上端位于待包裝產(chǎn)品上；此時，位于所述工作臺上側(cè)的上箱體向下移動，并在導(dǎo)板的導(dǎo)向作用下套在導(dǎo)板外側(cè)后，導(dǎo)板3相對所述工作臺I向下移動，將上箱體套在下箱體2上。通過設(shè)置導(dǎo)向裝置，避免了現(xiàn)有上下蓋箱體手動裝箱時，上箱體難以套入下箱體的問題；并且，上述導(dǎo)向裝置可實(shí)現(xiàn)自動控制，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了大量的人工成本。[0026]上述上箱體可以由開箱裝置機(jī)械臂吸盤吸附輸送到位，實(shí)現(xiàn)完全自動化裝箱；也可以通過工人手動將上箱體運(yùn)送到位，實(shí)現(xiàn)半自動裝箱。而無論是全自動裝箱還是半自動裝箱，只要應(yīng)用了上述導(dǎo)向裝置，都可以避免套箱困難的問題，并可使裝箱效率提高。
[0027]作為上述技術(shù)方案的具體結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中提供一種優(yōu)選的實(shí)施方式，為了提高裝箱效率，本發(fā)明的紙箱套箱裝置設(shè)置于生產(chǎn)線上，即所述工作臺I位于上游生產(chǎn)線與下游生產(chǎn)線之間，上游生產(chǎn)線將裝有待包裝產(chǎn)品的下箱體2輸送到所述工作臺I上，所述工作臺I由若干個平行設(shè)置的輸送輥組成，當(dāng)裝箱完成后，所述工作臺I的驅(qū)動裝置使裝箱后的產(chǎn)品輸送至下游生產(chǎn)線上。
[0028]本實(shí)施例中，所述導(dǎo)板3的橫向移動(即接近或遠(yuǎn)離工作臺四周)的實(shí)現(xiàn)方式如下:
所述導(dǎo)板3安裝于導(dǎo)板支撐臺5上，所述導(dǎo)板支撐臺5上設(shè)置有驅(qū)動所述導(dǎo)板3橫向移動的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動電機(jī)7及絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述橫向驅(qū)動電機(jī)7與所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠8固定連接，所述導(dǎo)板3與所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母9固定連接。所述導(dǎo)板3通過支架6連接于所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母9上。
[0029]對于位于所述工作臺I四個側(cè)面上的導(dǎo)板3來說，均可以通過設(shè)置于所述導(dǎo)板支撐臺5上的上述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。本實(shí)施例中，由于工作臺I設(shè)置于生產(chǎn)線上，其需要下箱體2位置與上箱體I位置相對應(yīng)，因此，如圖1、圖2所示，位于下游生產(chǎn)線側(cè)的所述導(dǎo)板3固定連接于所述導(dǎo)板支撐臺5上，上述導(dǎo)板3起到了限制下箱體位置的作用，使其與位于上側(cè)的上箱體位置對應(yīng)；位于上游生產(chǎn)線側(cè)的所述導(dǎo)板3則通過上述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。另外，位于所述上游生產(chǎn)線與下游生產(chǎn)線之間的所述導(dǎo)板3，即所述工作臺I的左右兩側(cè)的所述導(dǎo)板3的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，為了節(jié)省成本，可以在選用具有正反絲的絲杠8與螺母9與設(shè)置在兩側(cè)的導(dǎo)板3配合，實(shí)現(xiàn)同時接近或遠(yuǎn)離，這種方式更加便于控制。
[0030]由于下箱體2具有一定厚度，其裝入待包裝產(chǎn)品時，產(chǎn)品側(cè)壁與下箱體2側(cè)壁無法對齊，在這種情況下，為了使導(dǎo)向裝置導(dǎo)向更加準(zhǔn)確，在所述導(dǎo)板3與所述支架6之間設(shè)置擺動機(jī)構(gòu)。該擺動機(jī)構(gòu)可以使導(dǎo)板3接觸到下箱體2后，導(dǎo)板3上端向待加工產(chǎn)品側(cè)傾斜。
[0031]上述擺動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如下:其包括，固定于所述支架6上的推板18，固定連接所述導(dǎo)板3的導(dǎo)向塊19,所述導(dǎo)向塊19與所述推板18鉸接，以及兩個板面夾角大于90度的L型擋板4，所述L型擋板4 一端板面設(shè)置于所述導(dǎo)向塊19與所述推板18之間，另一端板面向下折彎設(shè)置并適于在所述導(dǎo)板3向下箱體2側(cè)移動時與所述下箱體2的側(cè)壁接觸。所述導(dǎo)板3在橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下向所述工作臺I方向移動時，所述L型擋板4首先接觸到所述下箱體2，繼續(xù)移動時，所述L型擋板4以L型拐角處為支點(diǎn)進(jìn)行擺動，直至L型擋板4的下側(cè)面與所述下箱體2完全貼合接觸，L型擋板4的上側(cè)面則推動所述導(dǎo)向塊19向接近所述待加工產(chǎn)品的一側(cè)擺動一定角度，此時，再套入上箱體時，上箱體更容易地套在所述導(dǎo)向板2外側(cè)。
[0032]本實(shí)施例中，所述導(dǎo)板3的縱向移動的實(shí)現(xiàn)方式具體如下:由于所述導(dǎo)板3安裝于所述導(dǎo)板支撐臺5上，為了節(jié)省成本，直接在所述導(dǎo)板支撐臺5上設(shè)置升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使所述導(dǎo)板支撐臺5帶動所述導(dǎo)板3上下移動即可。
[0033]所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括，如圖2所示，固定于所述導(dǎo)板支撐臺5下側(cè)的支承座10，以及鉸接于所述支承座10上的轉(zhuǎn)動桿11，所述轉(zhuǎn)動桿11的另一端鉸接于搖臂12上，所述搖臂12的另一端固定連接于升降驅(qū)動電機(jī)(圖中未示出)的輸出軸14上。
[0034]為了方便裝配，所述轉(zhuǎn)動桿11包括連桿111以及連接于所述連桿111兩端的關(guān)節(jié)軸承112，其中一端所述關(guān)節(jié)軸承112鉸接于所述支承座10上，另一端所述關(guān)節(jié)軸承112與所述搖臂12鉸接。
[0035]本實(shí)施例中的所述導(dǎo)板支撐臺5通過位于其下側(cè)的四個支撐桿17支撐，且所述導(dǎo)板支撐臺5可滑動地連接于支撐桿17上。具體地，所述導(dǎo)板支撐臺5通過L型連接板15連接于滑塊16上，所述滑塊16滑動連接于所述支撐桿17上。上述L型連接板15上成型有加強(qiáng)筋，以提高該支撐結(jié)構(gòu)的支撐強(qiáng)度。
[0036]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種紙箱套箱裝置，其特征在于:其包括， 工作臺(1)，所述工作臺(I)用于放置裝有待包裝產(chǎn)品的下箱體(2); 導(dǎo)向裝置，其包括，位于所述工作臺(I)四周的導(dǎo)板(3)，所述導(dǎo)板(3)的高度大于所述下箱體(2)的高度，所述導(dǎo)板(3)可相對所述工作臺(I)上下移動，且相對設(shè)置的所述導(dǎo)板中至少一側(cè)所述導(dǎo)板(3)可向接近或遠(yuǎn)離所述工作臺(I)的方向移動； 裝有待包裝產(chǎn)品的下箱體(2)放置于所述工作臺(I)上，所述導(dǎo)板(3)向上移動并向接近所述工作臺(I)方向移動，所述導(dǎo)板(I)移動至適于其下端抵靠于所述下箱體(2)的側(cè)壁，上端位于所述待包裝產(chǎn)品處；位于所述工作臺上側(cè)的上箱體向下移動，并在所述導(dǎo)板(3)的導(dǎo)向作用下套在所述導(dǎo)板(3)外側(cè)，所述導(dǎo)板(3)相對所述工作臺(I)向下移動，適于所述上箱體套設(shè)于所述下箱體(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱套箱裝置，其特征在于:所述導(dǎo)板(3)安裝于導(dǎo)板支撐臺(5)上，所述導(dǎo)板支撐臺(5)上設(shè)置有驅(qū)動所述導(dǎo)板(3)橫向移動的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動電機(jī)(7)及絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述橫向驅(qū)動電機(jī)(7)與所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠(8)固定連接，所述導(dǎo)板(3)與所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母(9)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙箱套箱裝置，其特征在于:所述導(dǎo)板(3)通過支架(6)連接于所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母(9)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙箱套箱裝置，其特征在于:所述導(dǎo)板(3)與所述支架(6)之間設(shè)置用于使所述導(dǎo)板(3 )向所述待加工產(chǎn)品側(cè)傾斜的擺動機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙箱套箱裝置，其特征在于:所述擺動機(jī)構(gòu)包括，固定于所述支架(6)上的推板(18)，固定連接所述導(dǎo)板(3)的導(dǎo)向塊(19)，所述導(dǎo)向塊(19)與所述推板(18)鉸接，以及兩個板面夾角大于90度的L型擋板(4)，所述L型擋板(4)一端板面設(shè)置于所述導(dǎo)向塊(19)與所述推板(18)之間，另一端板面向下折彎設(shè)置并適于在所述導(dǎo)板(3)向下箱體(2)側(cè)移動時與所述下箱體(2)的側(cè)壁接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一所述的紙箱套箱裝置，其特征在于:所述導(dǎo)板支撐臺(5)在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下上下移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙箱套箱裝置，其特征在于:所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括，固定于所述導(dǎo)板支撐臺(5)下側(cè)的支承座(10)，以及鉸接于所述支承座(10)上的轉(zhuǎn)動桿(11 )，所述轉(zhuǎn)動桿(11)的另一端鉸接于搖臂(12)上，所述搖臂(12)的另一端固定連接于升降驅(qū)動電機(jī)的輸出軸(14)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-7任一所述的紙箱套箱裝置，其特征在于:所述導(dǎo)板支撐臺(5)可滑動地連接于支撐桿(17)上，所述導(dǎo)板支撐臺(5)通過L型連接板(15)連接于滑塊(16)上，所述滑塊(16)滑動連接于所述支撐桿(17)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的紙箱套箱裝置，其特征在于:所述工作臺(I)位于上游生產(chǎn)線與下游生產(chǎn)線之間，所述工作臺(I)由若干個平行設(shè)置的輸送輥組成。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的紙箱套箱裝置，其特征在于:位于下游生產(chǎn)線側(cè)的所述導(dǎo)板(3)固定連接于所述導(dǎo)板支撐臺(5)上，位于上游生產(chǎn)線側(cè)的所述導(dǎo)板(3)以及位于所述上游生產(chǎn)線與下游生產(chǎn)線之間的所述導(dǎo)板(3 )通過所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
【文檔編號】B65B43/26GK103935558SQ201410104763
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】劉保權(quán), 李新寧, 裴薈蓉, 陳建富, 曹貴偉, 黃良渠 申請人:北京恒力鐵科技術(shù)開發(fā)有限公司