高度可變箱的組裝方法以及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種高度可變箱的組裝方法以及裝置，其根據(jù)每個(gè)物品使箱的高度無級(jí)變化而進(jìn)行組裝以用于寄送。供給基板(1)與蓋板(2)，測定載于基板(1)的底板(11)的物品的高度，并根據(jù)物品的高度的測定值，在基板(1)以及蓋板(2)調(diào)整相距底板(11)以及頂板(21)的兩側(cè)的第一格線(a)的間隔而刻劃第二格線(b)，使基板(1)以及蓋板(2)的第一格線(a)與第二格線(b)之間形成為側(cè)板(12、22)，并使第二格線(b)與側(cè)緣之間形成為折起片(13、23)，使基板(1)的側(cè)板(12)以及折起片(13)以卷起的方式彎折，使基板(1)與蓋板(2)朝向交叉的方向，使蓋板(2)覆蓋于基板(1)，將頂板(21)載于基板(1)的折起片(13)，使蓋板(2)的側(cè)板(22)以及折起片(23)以卷起的方式彎折，將蓋板(2)的折起片(23)貼于底板(11)。
【專利說明】高度可變箱的組裝方法以及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及能夠以與各種高度的物品對應(yīng)的高度將該物品捆包的高度可變箱的組裝方法以及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而訂貨購入各種商品的情況廣泛流行，由此接受訂貨的郵購行業(yè)者將各種大小的商品裝箱而向消費(fèi)者寄送。此時(shí)，考慮輸送效率，若使用與商品的大小對應(yīng)的多種箱，則在箱的管理、每個(gè)種類的捆包方面需要較大的成本。
[0003]作為針對這種狀況的對策，在下述專利文獻(xiàn)I中，提出如下箱:使側(cè)壁為折疊式，而能夠使大小有級(jí)地變化。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-7029號(hào)公報(bào)
[0005]然而，由于上述專利文獻(xiàn)I所記載的箱不能無級(jí)地調(diào)整大小，所以無法盡可能減小內(nèi)部的空隙而提高輸送效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的課題在于，將根據(jù)每個(gè)物品使箱的高度無級(jí)變化而進(jìn)行組裝以用于寄送的方法以及裝置具體化。
[0007]為了解決上述課題，本發(fā)明的組裝方法構(gòu)成為:供給載置物品的基板與覆蓋于所述基板的蓋板，測定物品的高度，并根據(jù)物品的高度的測定值，在基板以及蓋板中的至少一方，調(diào)整相距兩側(cè)的第一格線的間隔而刻劃第二格線，并使所述一方以沿著第一格線以及第二格線卷起的方式彎折，將所述一方的兩端部貼于另一方。
[0008]另外，在上述方法中，在預(yù)先刻劃了第一格線的基板以及蓋板刻劃第二格線的情況下，使基板與蓋板朝向交叉的方向，而將蓋板覆蓋于基板。
[0009]并且，在以向兩側(cè)方伸出的方式經(jīng)由折痕線而設(shè)置于基板的彎折片，刻劃位于第二格線的延長線上的切痕，在使蓋板以卷起的方式彎折時(shí)，彎折片在切痕分離，而沿著向蓋板的兩側(cè)方伸出的突出片的內(nèi)表面，由此塞住箱的棱部上的基板與蓋板的間隙。
[0010]除此之外，在上述組裝方法中，在基板載置內(nèi)置物，并通過向基板的底部外表面環(huán)繞的薄膜來固定內(nèi)置物，利用粘接劑貫通薄膜而將蓋板的兩端部貼于基板。
[0011]另外，實(shí)施上述方法的組裝裝置構(gòu)成為:根據(jù)物品的高度的測定值，使對置的劃線工具接近分離，在基板以及蓋板調(diào)整相距第一格線的間隔而刻劃第二格線，使基板以卷起的方式彎折，并使蓋板以卷起的方式彎折。
[0012]另外，利用一體設(shè)置于劃線工具的刀片在彎折片刻劃切痕，以使向基板的兩側(cè)方伸出的彎折片沿著向蓋板的兩側(cè)方伸出的突出片的內(nèi)表面。
[0013]若采用本發(fā)明的組裝方法以及裝置，則根據(jù)物品的高度的測定值，在基板以及蓋板調(diào)整刻劃格線的位置，并使基板以及蓋板以卷起的方式彎折而進(jìn)行封裝，因此，能夠根據(jù)每個(gè)捆包的物品使高度無級(jí)變化地制作箱子直至成為封裝狀態(tài)，除了能夠消減包裝成本之夕卜，還能夠盡可能減小內(nèi)部的空隙而提高輸送效率。
[0014]另外，使向基板的兩側(cè)方伸出的彎折片以沿著向蓋板的兩側(cè)方伸出的突出片的內(nèi)表面的方式彎折，由此能夠塞住箱的棱部上的基板與蓋板的間隙，防止塵埃向箱內(nèi)侵入。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是示意表示本發(fā)明的組裝方法以及裝置的整體的立體圖。
[0016]圖2是上述裝置的高度測定部的動(dòng)作說明圖。
[0017]圖3是上述裝置的移載部的動(dòng)作說明圖。
[0018]圖4是上述裝置的劃線部的動(dòng)作說明圖。
[0019]圖5是上述裝置的方向轉(zhuǎn)換部的動(dòng)作說明圖。
[0020]圖6是上述裝置的第一成型部的動(dòng)作說明圖。
[0021]圖7是上述裝置的第二成型部的動(dòng)作說明圖。
[0022]圖8的(a)是表示高度可變箱的捆包過程的立體圖，圖8的(b)是表示高度可變箱的捆包狀態(tài)的立體圖。
[0023]圖9的(a)是表示塞住棱部的高度可變箱的捆包過程的立體圖，圖9的(b)是表示塞住棱部的高度可變箱的捆包狀態(tài)的立體圖。
[0024]圖10的(a)是上述的組裝裝置的劃線部的動(dòng)作說明圖，圖10的(b)是上述的具有刀片的劃線工具的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]在以下所示的實(shí)施方式中，對利用圖8所示那樣的高度可變箱來捆包由郵購等發(fā)送的商品M的情況進(jìn)行說明。
[0026]該高度可變箱由紙板制的基板I與蓋板2構(gòu)成，基板I在底板11的兩側(cè)經(jīng)由第一格線a以及第二格線b而依次連接設(shè)置有側(cè)板12以及折起片13，蓋板2在頂板21的兩側(cè)經(jīng)由第一格線a以及第二格線b而依次連接設(shè)置有側(cè)板22以及折起片23。將商品M載置于底板11，并卷繞薄膜14而固定商品M。
[0027]使基板I的側(cè)板12以及折起片13以沿著第一格線a以及第二格線b向上方卷起的方式彎折，使基板I與蓋板2朝向交叉的方向，將蓋板2覆蓋于基板1，并將頂板21貼于基板I的折起片13。使蓋板2的側(cè)板22以及折起片23以沿著第一格線a以及第二格線b向下方卷起的方式彎折，并將蓋板2的折起片23貼于底板11。
[0028]接下來，根據(jù)圖1?圖7，對通過本發(fā)明的組裝裝置，由基板I以及蓋板2組裝上述高度可變箱而捆包商品M的工序進(jìn)行說明。
[0029]如圖1所示，該組裝裝置構(gòu)成為:依次配置有高度測定部A、移載部B、劃線部C、方向轉(zhuǎn)換部D、第一成型部E以及第二成型部F。
[0030]對于從上游工序供給的基板I而言，在底板11的兩側(cè)以與側(cè)緣隔開間隔的方式刻劃第一格線a，將商品M載置于底板11，并纏繞薄膜14而固定商品M，在此狀態(tài)下，將該基板I載于輸送機(jī)，向高度測定部A輸送該基板I。對于蓋板2而言，在頂板21的兩側(cè)以與側(cè)緣隔開間隔的方式刻劃第一格線a，在此狀態(tài)下，將蓋板2從盒中取出。
[0031]如圖2所示，高度測定部A具備高度檢測機(jī)構(gòu)，該高度檢測機(jī)構(gòu)在借助伺服馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)而升降的升降體32設(shè)置有傳感器33以及被彈簧向下方施力的觸頭34。在該高度檢測機(jī)構(gòu)中，若觸頭34隨著升降體32的下降而與商品M抵接，則由傳感器33感知，從而測定商品M的高度。此外，作為高度檢測機(jī)構(gòu)，也能夠使用根據(jù)由照相機(jī)拍攝的圖像來進(jìn)行判定的高度檢測機(jī)構(gòu)、光電管式的高度檢測機(jī)構(gòu)等非接觸式的高度檢測機(jī)構(gòu)。
[0032]如圖3所示，移載部B具備在垂直面上旋轉(zhuǎn)的臂35的前端部軸支承有抱持體36的移載機(jī)構(gòu)，由抱持體36懸掛載有商品M的基板I,隨著臂35的旋轉(zhuǎn)而將該基板I從輸送機(jī)30移載于斗(bucket) 37。斗37構(gòu)成為多個(gè)斗巡回。
[0033]如圖4所示，劃線部C具備劃線機(jī)構(gòu)，在該劃線機(jī)構(gòu)中，使支承于引導(dǎo)軸40的一對移動(dòng)桿41的螺母42、43與借助伺服馬達(dá)38而旋轉(zhuǎn)的螺紋軸39旋合，使螺母42、43的螺紋的卷繞方向不同，隨著螺紋軸39的旋轉(zhuǎn)，而使設(shè)置于移動(dòng)桿41的下部的缸體44的軸下部的劃線工具45彼此接近分離，并且利用缸體44使劃線工具45升降。另外，還具備利用缸體46使位于各劃線工具45的外側(cè)下方的壓碰頭46a升降的預(yù)折機(jī)構(gòu)。
[0034]此外，作為劃線工具45，除了圖示那樣的升降式的劃線工具之外，也能夠使用使圓盤狀的劃線工具旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)式的劃線工具。
[0035]在該劃線部C中，根據(jù)由高度測定部A測定的商品M的高度的測定值，來驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)38使劃線工具45相互接近分離，并利用缸體44使劃線工具45下降，由此，在基板I的第一格線a與側(cè)緣之間，調(diào)整相距第一格線a的間隔而與第一格線a平行地刻劃第二格線b，使基板I的第一格線a與第二格線b之間形成為側(cè)板12，使第二格線b與側(cè)緣之間形成為折起片13。
[0036]而且，在由劃線工具45按壓基板I的第二格線b的位置的狀態(tài)下，利用缸體46使壓碰頭46a上升，而預(yù)折折起片13。
[0037]另外，與基板I相同地，在蓋板2的第一格線a與側(cè)緣之間，調(diào)整相距第一格線a的間隔而與第一格線a平行地刻劃第二格線b，使蓋板2的第一格線a與第二格線b之間形成為側(cè)板22，使第二格線b與側(cè)緣之間形成為折起片23，并且預(yù)折折起片23，但對此省略圖
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[0038]如圖5所示，方向轉(zhuǎn)換部D具備在旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器47的軸下部設(shè)置有吸引器48并利用缸體49使該吸引器48升降的旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，方向轉(zhuǎn)換部D利用吸引器48吸附基板1，并利用缸體49提起基板I而利用旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器47使基板I轉(zhuǎn)換90°方向，然后,利用缸體49使基板I降下。
[0039]如圖6所示，第一成型部E具備利用伺服馬達(dá)51使心軸(mandrel) 50上下移動(dòng)并利用缸體52使心軸50前后移動(dòng)的心軸可動(dòng)機(jī)構(gòu)，由此根據(jù)由高度測定部A測定的測定值，以定位于規(guī)定的高度的方式使心軸50前進(jìn),利用板按壓部53從下方按壓基板I的底板11，并且利用未圖示的臂使側(cè)板12以及折起片13以沿著第一格線a以及第二格線b卷起的方式彎折。
[0040]然后，對折起片13涂覆熱熔型粘接劑，使蓋板2覆蓋于基板1，使頂板21載置壓接于折起片13。另外，回到基于第二格線b的預(yù)折，也對蓋板2的折起片23涂覆熱熔型粘接劑。
[0041]如圖7所示，第二成型部F具備在彎折引導(dǎo)件54設(shè)置有從下方趨向上方間隔變窄的一對引導(dǎo)板54a并且利用伺服馬達(dá)55使彎折引導(dǎo)件54升降的彎折引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，并且，在其下方具備利用缸體56使一對壓碰頭56a以上方接近的方式朝傾斜方向升降的彎折壓接機(jī)構(gòu)。
[0042]在該第二成型部F中，根據(jù)由高度測定部A測定的商品M的高度的測定值，利用伺服馬達(dá)55使彎折引導(dǎo)件54下降至與側(cè)板12的高度對應(yīng)的位置，從而使側(cè)板22沿著第一格線a向下方彎折，之后，利用缸體56使一對壓碰頭56a傾斜上升，而使折起片23沿著第二格線b向內(nèi)側(cè)彎折，并壓接于底板11的外表面。
[0043]若采用上述那樣的組裝方法以及裝置，則根據(jù)商品M的高度的測定值，在基板I以及蓋板2調(diào)整刻劃第二格線b的位置，并使基板I以及蓋板2以卷起的方式彎折而進(jìn)行封裝，因此，能夠根據(jù)每個(gè)捆包的商品M使高度無級(jí)變化地制作箱子直至成為封裝狀態(tài)，除了能夠消減包裝成本之外，還能夠盡可能減小內(nèi)部的空隙，而提高輸送效率。
[0044]另外，如圖9所示，高度可變箱構(gòu)成為:在基板1，以從第一格線a的位置越過側(cè)板12的高度為最大的第二格線b的位置的方式，經(jīng)由穿孔狀的折痕線c而設(shè)置有向兩側(cè)方伸出的彎折線，并且在蓋板2且在從第一格線a的位置到折起片23的位置設(shè)置有向兩側(cè)方伸出的突出片26，為了組裝上述高度可變箱，也可以對上述那樣的組裝方法以及裝置追加順序以及加工工具。
[0045]在該情況下，若在基板I的彎折片15刻劃位于第二格線b的延長線上的切痕d，則在使蓋板2以沿著第一格線a以及第二格線b卷起的方式彎折時(shí)，彎折片15在切痕d分離，彎折片15的從側(cè)板12延伸的部分以沿著突出片26的內(nèi)表面的方式向外側(cè)合理彎折，彎折片15的從折起片13延伸的部分向下方彎折而沿著側(cè)板12的內(nèi)表面，因此，能夠塞住箱的棱部上的基板I與蓋板2的間隙。
[0046]在進(jìn)行上述組裝時(shí)，為了在組裝裝置刻劃切痕d，如圖10所示，在劃線部C中，可以利用缸體44使在兩端部一體設(shè)置有刀片45a的劃線工具45升降，而與第二格線b同時(shí)地刻劃切痕d。
[0047]然而，在圖9所示的高度可變箱中，作為將商品M固定于基板I的薄膜14，使用遍及底板11的與側(cè)板12的邊界部附近之間的寬度廣的薄膜，使薄膜14鉤掛在形成于底板11的端緣兩側(cè)部的定位凹部16，而相對于底板11定位。
[0048]另外，在蓋板2，在與折起片13重疊的頂板21的兩端部，設(shè)置有啟封時(shí)切斷的由分割線圍起來的貼著部24，在與底板11重疊的兩個(gè)端緣附近，設(shè)置有啟封用的分割線或者剪切帶等構(gòu)成的撕裂帶25。基板I與蓋板2在比貼著部24以及撕裂帶25更靠近端緣側(cè)的位置被貼合。
[0049]此時(shí)，利用熱熔型粘接劑貫通熔融的薄膜14，而將蓋板2的兩端的折起片23貼于底板11的外表面，但是也可以通過沖孔、熱風(fēng)而預(yù)先在薄膜14開孔，并貫通該孔而將折起片23貼于底板11。
[0050]此外，在上述實(shí)施方式中，例示了對折起片13涂覆熱熔型粘接劑而將頂板21與折起片13壓接的裝置，但是在折起片13十分長的情況下，即使省略對折起片13涂覆熱熔型粘接劑，也能夠不使折起片13從頂板21的下方脫離地，保持封裝狀態(tài)。
[0051]另外，作為上述組裝裝置，例示了供給預(yù)先刻劃了第一格線a的基板I以及蓋板2并利用劃線部C來刻劃第二格線b的裝置，但是也可以在劃線部C刻劃第一格線a與第二格線b。
[0052]另外，例示了在基板I與蓋板2的雙方刻劃第一格線a以及第二格線b的裝置，但是也可以僅在基板I與蓋板2中的任一方刻劃第一格線a以及第二格線b,并使上述一方以沿著第一格線a以及第二格線b卷起的方式彎折，將上述一方的兩端部貼于另一方。
[0053]附圖標(biāo)記的說明:
[0054]1...基板；2...蓋板；11...底板；12...側(cè)板；13...折起片；14...薄膜；
15...彎折片；16...定位凹部；21...頂板；22...側(cè)板；23...折起片；24...貼著部；25...撕裂帶；26...突出片；a...第一格線；b...第二格線；d...切痕；A...高度測定部；B...移載部；C...劃線部；D...方向轉(zhuǎn)換部；E...第一成型部；F...第二成型部；30...輸送機(jī)；31...伺服馬達(dá)；32...升降體；33...傳感器；34...觸頭；35...臂；36...抱持體；
37...斗；38...伺服馬達(dá)；39...螺紋軸；40...引導(dǎo)軸；41...移動(dòng)桿；42、43...螺母；44...缸體；45...劃線工具；45a...刀片；46...缸體；46a...壓碰頭；47...旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器；48...吸引器；49...缸體；50...心軸；51...伺服馬達(dá)；52...缸體；53...板按壓部；
54...彎折引導(dǎo)件；54a...引導(dǎo)板；55...伺服馬達(dá)；56...缸體；56a...壓碰頭;Μ...商品O
【權(quán)利要求】
1.一種高度可變箱的組裝方法，其特征在于， 供給載置物品的基板(I)與覆蓋于所述基板(I)的蓋板(2)，測定物品的高度，并根據(jù)物品的高度的測定值，在基板(I)以及蓋板(2)中的至少一方，調(diào)整相距兩側(cè)的第一格線(a)的間隔而刻劃第二格線(b)，并使所述一方以沿著第一格線(a)以及第二格線(b)卷起的方式彎折，將所述一方的兩端部貼于另一方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度可變箱的組裝方法，其特征在于， 在預(yù)先刻劃了第一格線(a)的基板⑴以及蓋板(2)刻劃第二格線(b)，使基板⑴與蓋板(2)朝向交叉的方向，而將蓋板(2)覆蓋于基板(I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高度可變箱的組裝方法，其特征在于， 在以向兩側(cè)方伸出的方式經(jīng)由折痕線(c)而設(shè)置于基板⑴的彎折片(15)，刻劃位于第二格線(b)的延長線上的切痕(d)，在使蓋板(2)以卷起的方式彎折時(shí)，彎折片(15)在切痕⑷分離，而沿著向蓋板⑵的兩側(cè)方伸出的突出片(26)的內(nèi)表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的高度可變箱的組裝方法，其特征在于， 在基板(I)載置內(nèi)置物，并通過向基板(I)的底部外表面環(huán)繞的薄膜(14)來固定內(nèi)置物，利用粘接劑貫通薄膜(14)而將蓋板(2)的兩端部貼于基板(I)。
5.一種高度可變箱的組裝裝置，其是實(shí)施權(quán)利要求2所述的組裝方法的裝置，其特征在于， 根據(jù)物品的高度的測定值，使對置的劃線工具(45)接近分離，在基板(I)以及蓋板(2)調(diào)整相距第一格線(a)的間隔而刻劃第二格線(b)，使基板(I)以卷起的方式彎折，并使蓋板(2)以卷起的方式彎折。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高度可變箱的組裝裝置，其特征在于， 利用一體設(shè)置于劃線工具(45)的刀片(45a)在彎折片(15)刻劃切痕(d)，以使向基板(I)的兩側(cè)方伸出的彎折片(15)沿著向蓋板(2)的兩側(cè)方伸出的突出片(26)的內(nèi)表面。
【文檔編號(hào)】B65B57/00GK104053600SQ201380005658
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月18日
【發(fā)明者】山崎奈保, 牧內(nèi)隆文, 矢越隆博, 半田雅之 申請人:聯(lián)合株式會(huì)社