一種帶導軌的傳送線的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種帶導軌的傳送線，包括：支架、驅(qū)動系統(tǒng)、驅(qū)動輪、換向輪、張緊輪、傳動部件、治具組件和導軌；驅(qū)動系統(tǒng)安裝在支架上；驅(qū)動輪、換向輪和張緊輪均與支架旋轉(zhuǎn)連接；傳動部件繞接在驅(qū)動輪、換向輪及張緊輪上；治具組件與傳動部件剛性連接；導軌安裝在支架上。本實用新型設有導軌與滾輪。傳送線在運動的過程中，安裝在傳送線上的治具通過滾輪在導軌上滑行，使整個傳動過程運動平穩(wěn)。即使在此過程中，外部設備對傳送線上工件進行加工、抓取、下壓等作業(yè)，依然保證傳動平穩(wěn)可靠。
【專利說明】一種帶導軌的傳送線
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)自動化領域，具體是一種帶導軌的傳送線。
【背景技術】
[0002]傳送線是工業(yè)生產(chǎn)自動化里常用的系統(tǒng)，用于工件的搬運移動。對于目前常見的傳送線，一般基于鏈傳動或帶傳動系統(tǒng)，再加裝治具用以定位擺放工件。根據(jù)鏈傳動或帶傳動的特性，產(chǎn)生一個問題:傳動鏈或傳動帶并非剛性部件，傳動過程中，傳動鏈或傳動帶會隨整機的運動而發(fā)生不同程度的抖動。
[0003]現(xiàn)有技術中，單純用張緊輪幫助穩(wěn)定傳動鏈或傳動帶。通過張緊輪對傳動鏈或傳動帶的扶持作用，防止傳動鏈或傳動帶抖動，從而盡量穩(wěn)定安裝在傳動鏈或傳動帶上的治具。然而張緊輪與張緊輪之間始終是有一定間隔的，即使張緊輪排列得再緊密，傳動鏈或傳動帶的抖動還是不能消除。對于傳動穩(wěn)定性要求較高的傳送線，尤其是運動過程中外部設備需要對傳送線上的工件進行作業(yè)時，其穩(wěn)定性依然滿足不了要求。
[0004]不難看出，現(xiàn)有技術還存在一定的缺陷。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種帶導軌的傳送線，運動時，安裝在傳動鏈或傳動帶上的治具通過滾輪在導軌上滑行，整條導軌對傳送線進行穩(wěn)定扶持作用，大大提高了傳送線的穩(wěn)定性。
[0006]為達到上述目的，本實用新型提供如下的技術方案:
[0007]—種帶導軌的傳送線，包括:支架、驅(qū)動系統(tǒng)、驅(qū)動輪、換向輪、傳動部件、治具組件和導軌；驅(qū)動系統(tǒng)安裝在支架上；驅(qū)動輪和換向輪均與支架旋轉(zhuǎn)連接；傳動部件繞接在驅(qū)動輪、換向輪及張緊輪上；治具組件與傳動部件剛性連接；導軌安裝在支架上。
[0008]進一步的，所述帶導軌的傳送線還包括張緊輪，張緊輪與支架旋轉(zhuǎn)連接。
[0009]進一步的,所述驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服電機、主動帶輪、從動帶輪和傳動帶；主動帶輪與伺服電機連接；從動帶輪與驅(qū)動輪同軸剛性連接；傳動帶繞接在主動帶輪與從動帶輪上。
[0010]進一步的，所述伺服電機上還接有減速器。
[0011]進一步的，所述驅(qū)動輪、換向輪和張緊輪為鏈輪；所述傳動部件為傳動鏈。
[0012]進一步的，所述驅(qū)動輪、換向輪和張緊輪為帶輪；所述傳動部件為傳動帶。
[0013]進一步的，所述治具組件包括:治具和滾輪；治具與傳動部件剛性連接；滾輪安裝在治具兩側，與治具旋轉(zhuǎn)連接。
[0014]進一步的，所述導軌端部設有倒角。
[0015]進一步的，所述導軌數(shù)量為兩條，兩條導軌平行布置。
[0016]本實用新型所提供的一種帶導軌的傳送線，設有導軌與滾輪。傳送線在運動的過程中，安裝在傳送線上的治具通過滾輪在導軌上滑行，使整個傳動過程運動平穩(wěn)。即使在此過程中，外部設備對傳送線上工件進行加工、抓取、下壓等作業(yè)，依然保證傳動平穩(wěn)可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型實施例提供的一種帶導軌的傳送線的結構示意圖。
[0019]附圖標記說明:
[0020]1、支架 2、驅(qū)動系統(tǒng)
[0021]3、驅(qū)動輪 4、換向輪
[0022]5、張緊輪 6、傳動部件
[0023]7、治具組件8、導軌
【具體實施方式】
[0024]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例和附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]實施例一
[0026]請參閱圖1，一種帶導軌8的傳送線，包括:支架1、驅(qū)動系統(tǒng)2、驅(qū)動輪3、換向輪4、傳動部件6、治具組件7和導軌8。
[0027]支架I用于支撐其余部件。
[0028]驅(qū)動系統(tǒng)2，用于驅(qū)動整條傳送線；驅(qū)動系統(tǒng)2安裝在支架I上。
[0029]驅(qū)動輪3，用于接收驅(qū)動系統(tǒng)2的動力，并將動力傳遞到傳送線上；換向輪4用于改變傳送線的傳動方向；驅(qū)動輪3和換向輪4均與支架I旋轉(zhuǎn)連接。
[0030]傳動部件6，用于牽引治具移動，達到工件搬運的目的；傳動部件6繞接在驅(qū)動輪
3、換向輪4及張緊輪5上。
[0031]治具組件7，用于對工件進行定位及擺放；治具組件7與傳動部件6剛性連接。
[0032]導軌8，用于協(xié)助治具組件7保持穩(wěn)定，消除傳動部件6在運動過程中的抖動；導軌8安裝在支架I上。
[0033]作為優(yōu)選，所述帶導軌8的傳送線還包括張緊輪5，張緊輪5與支架I旋轉(zhuǎn)連接。張緊輪5用于張緊傳動部件6，防止傳動部件6過分松弛。
[0034]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動系統(tǒng)2包括伺服電機、主動帶輪、從動帶輪和傳動帶；主動帶輪與伺服電機連接；從動帶輪與驅(qū)動輪3同軸剛性連接；傳動帶繞接在主動帶輪與從動帶輪上。驅(qū)動系統(tǒng)2是傳送線整機的動力來源，當伺服電機轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)動帶輪轉(zhuǎn)動，經(jīng)過傳動帶的傳動，將伺服電機的動力傳遞至從動帶輪，使從動帶輪帶動驅(qū)動輪3轉(zhuǎn)動，驅(qū)動傳送線整機運動。通過調(diào)整伺服電機的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速，能輕松實現(xiàn)傳送線整機的正反轉(zhuǎn)及運動速度的調(diào)整。驅(qū)動系統(tǒng)2選取帶傳動的原因，是由于帶傳動有利于吸收震動，使驅(qū)動系統(tǒng)2的傳動更為穩(wěn)定。且主動帶輪與從動帶輪之間能實現(xiàn)一定的傳動比調(diào)整，便于驅(qū)動系統(tǒng)2的減速增矩，動力輸出穩(wěn)定。
[0035]作為優(yōu)選，所述伺服電機上還接有減速器。一般伺服電機體積較小，轉(zhuǎn)速快，扭矩小。如果直接驅(qū)動傳送線整機，轉(zhuǎn)速過快，起動力太小，且難以保障運動的穩(wěn)定性。因此，在伺服電機接有減速器，減速增矩，有利于驅(qū)動系統(tǒng)2的運動。
[0036]作為優(yōu)選，在本實施例中，所述驅(qū)動輪3、換向輪4和張緊輪5為鏈輪；所述傳動部件6為傳動鏈。換言之，本實施例中的傳送線采用鏈傳動的傳動方式。鏈傳動承載能力較高，大部分情況下對傳送線這種中載或重載的設備有較好的傳動性能。但鏈傳動成本較高，傳動過程中的震動較嚴重，噪音較大。
[0037]所述治具組件7包括:治具和滾輪；治具與傳動部件6剛性連接；滾輪安裝在治具兩側，與治具旋轉(zhuǎn)連接。所述導軌8數(shù)量為兩條，兩條導軌8平行布置。治具用于工件的定位擺放，治具的形狀是根據(jù)不同的工件個性定制的。本實用新型與現(xiàn)有技術的最大區(qū)別，在于治具兩側安裝的滾輪，傳送線運動時，滾輪在兩條平行布置的導軌8上滑行。即使在傳送線運動的過程中，外部設備需要對傳送線上的工件進行加工、抓取、下壓等作業(yè)，導軌8依然能起到極佳的穩(wěn)定作用，保證傳送線在整個運動過程中傳動平穩(wěn)可靠。
[0038]需要說明的是，導軌8的長度不一定鋪滿整個傳送線的長度。由于傳送線還具有工件搬運的作用，在單純的工件搬運的過程中，如對傳送線的運動穩(wěn)定性沒有特殊要求，則不需要在搬運行程中鋪設導軌8。由于大部分情況下，導軌8僅存在于傳送線的部分行程，治具組件7也不一定在運動過程中都在導軌8上滑行。作為優(yōu)選，所述導軌8端部設有倒角。當治具組件7接入導軌8之上時，導軌8端部的倒角能起到導向作用，防止治具組件7在接入導軌8的一瞬間卡死。
[0039]本實用新型一種帶導軌8的傳送線的工作原理如下:
[0040]驅(qū)動系統(tǒng)2對傳送線整機提供動力，通過帶動驅(qū)動輪3轉(zhuǎn)動，驅(qū)動傳傳動部件6運動。運動過程中，通過控制伺服電機的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速，即可調(diào)整傳動部件6的轉(zhuǎn)動方向以及轉(zhuǎn)動速度，或?qū)崿F(xiàn)傳動部件6停止運動。
[0041]在傳動部件6運動的過程中，換向輪4起到改變傳動部件6運動方向的作用。張緊輪5能張緊傳動部件6，防止運動部件過于松弛。
[0042]治具組件7隨著傳動部件6同步運動，當治具組件7接入導軌8上，治具組件7通過滾輪在導軌8上滑行，此過程中傳動部件6的抖動被大大消除，保證治具組件7不會隨傳動部件6抖動而發(fā)生震動。此過程中，有利于外部設備對傳送線上的工件進行加工、抓取、下壓等作業(yè)。如有需要，通過控制驅(qū)動系統(tǒng)2截停，可使運動至導軌8上的治具組件7停止運動，待外部設備完成對工件的作業(yè)后，再起動驅(qū)動系統(tǒng)2將導軌8上的治具組件7移出導軌8，并移入后一批治具組件7至導軌8上。
[0043]實施例二
[0044]本實施例與實施例一的唯一區(qū)別在于:所述驅(qū)動輪3、換向輪4和張緊輪5為帶輪；所述傳動部件6為傳動帶。換言之，本實施例中的傳送線采用帶傳動的傳動方式。帶傳動承載能力較低，適用于較低載的傳送線?，F(xiàn)對于鏈傳動的傳動方式，帶傳動傳動平穩(wěn)，有效吸收傳動過程中整機的震動，因而噪音較小。而且?guī)鲃咏Y構較為簡單，成本較低。[0045]本實施例中的帶導軌8的傳送線，工作原理與實施例一完全相同，在此不再贅述。
[0046]對于傳送線應選用鏈傳動抑或帶傳動的傳動方式，應結合其各自的特點根據(jù)實際情況進行選用。
[0047]本實用新型一種帶導軌8的傳送線，設有導軌8與滾輪。傳送線在運動的過程中，安裝在傳送線上的治具通過滾輪在導軌8上滑行，導軌8起到穩(wěn)定扶持的作用，使傳送線運行的穩(wěn)定性大大提高。由此，有利于外部設備對傳送線上的工件進行加工、抓取、下壓等作業(yè)，保證外部設備作業(yè)時工件不會因傳送部件的抖動而發(fā)生震動，影響工件的定位。
[0048]以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種帶導軌的傳送線，其特征在于，包括:支架、驅(qū)動系統(tǒng)、驅(qū)動輪、換向輪、傳動部件、治具組件和導軌；驅(qū)動系統(tǒng)安裝在支架上；驅(qū)動輪和換向輪均與支架旋轉(zhuǎn)連接；傳動部件繞接在驅(qū)動輪、換向輪及張緊輪上；治具組件與傳動部件剛性連接；導軌安裝在支架上。
2.根據(jù)權利要求1所述的帶導軌的傳送線，其特征在于:還包括張緊輪，張緊輪與支架旋轉(zhuǎn)連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的帶導軌的傳送線，其特征在于:所述驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服電機、主動帶輪、從動帶輪和傳動帶；主動帶輪與伺服電機連接；從動帶輪與驅(qū)動輪同軸剛性連接；傳動帶繞接在主動帶輪與從動帶輪上。
4.根據(jù)權利要求3所述的帶導軌的傳送線，其特征在于:所述伺服電機上還接有減速器。
5.根據(jù)權利要求1所述的帶導軌的傳送線，其特征在于:所述驅(qū)動輪、換向輪和張緊輪為鏈輪；所述傳動部件為傳動鏈。
6.根據(jù)權利要求1所述的帶導軌的傳送線，其特征在于:所述驅(qū)動輪、換向輪和張緊輪為帶輪；所述傳動部件為傳動帶。
7.根據(jù)權利要求1所述的帶導軌的傳送線，其特征在于，所述治具組件包括:治具和滾輪；治具與傳動部件剛性連接；滾輪安裝在治具兩側，與治具旋轉(zhuǎn)連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的帶導軌的傳送線，其特征在于:所述導軌端部設有倒角。
9.根據(jù)權利要求7所述的帶導軌的傳送線，其特征在于:所述導軌數(shù)量為兩條，兩條導軌平行布置。
【文檔編號】B65G23/44GK203728057SQ201320892932
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權日:2013年12月31日
【發(fā)明者】關崇安 申請人:廣州奧迪通用照明有限公司