夾持粘膠一體的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開的夾持粘膠一體機,包括機械部分和電氣部分,機械部分包括夾袋整形機構、膠紙貼封機構、剪帶機構、傳送帶;夾袋整形機構、膠紙貼封機構、剪帶機構順序排布,傳送帶布置在夾袋整形機構、膠紙貼封機構、剪帶機構的下方;夾袋整形機構包括夾袋輪,夾袋輪為雙排對稱結構,膠紙貼封機構包括壓帶輪、膠帶輸送輪,剪帶機構包括膠帶刀;機械部分受電氣部分控制執(zhí)行動作。本實用新型密封效果好,速度快,效率高,運行成本低,自動化程度高。
【專利說明】夾持粘膠一體機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝機械,尤其涉及一種夾持粘膠一體機。
【背景技術】
[0002]化工產(chǎn)品在包裝袋經(jīng)折邊縫包后,線縫針孔容易使袋內(nèi)的化學品吸潮結塊,并與空氣接觸氧化,因此將針孔線縫密封是必不可少的要求;人工密封效率低又密封效果差,且人工成本高,因而自動化的夾持粘膠一體機是客戶期盼的包裝密封設備?,F(xiàn)有的夾持粘膠一體機只適用于牛皮紙包裝袋或硬皮覆膜袋,至于用量極大的編織袋卻無法使用。以日本NEffLONG的夾持粘膠一體機為例,需要專用膠紙,此種膠紙寬75_,對折扣于包裝袋的縫邊上,膠紙上面的粘膠經(jīng)高溫加熱溶化后,粘貼于針孔線縫上;這樣經(jīng)常出現(xiàn)封邊不均勻和粘貼不均的現(xiàn)象,效果并不理想,而且專用膠紙價格成本高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型旨在提供一種夾持粘膠一體機,適用于紙袋、覆膜袋以及任何編織袋,可運用目前市場上普遍售賣的工業(yè)透明膠,直接粘貼于線縫針孔上,不需加熱,密封效果好,速度快,效率高,運行成本低,自動化程度高。
[0004]為達到上述目的,本實用新型是采用以下技術方案實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型公開的夾持粘膠一體機,包括機械部分和電氣部分,所述機械部分包括夾袋整形機構、膠紙貼封機構、剪帶機構、傳送帶;所述夾袋整形機構、膠紙貼封機構、剪帶機構順序排布,所述傳送帶布置在夾袋整形機構、膠紙貼封機構、剪帶機構的下方;所述夾袋整形機構包括夾袋輪,所述夾袋輪為雙排對稱結構,所述膠紙貼封機構包括壓帶輪、膠帶輸送輪,所述剪帶機構包括膠帶刀;機械部分受電氣部分控制執(zhí)行動作。
[0006]進一步的,所述電氣部分包括檢測機構、控制部和執(zhí)行機構;所述檢測機構與控制部電性連接,所述控制部與執(zhí)行機構電性連接,檢測機構包括安裝在傳送帶上側方的探測頭A、探測頭B、探測頭C,探測頭A位于夾袋整形機構下方,探測頭B位于膠紙貼封機構下方、所述探測頭C位于剪帶機構下方;控制部包括控制器、人機界面,所述控制器連接人機界面,所述執(zhí)行機構包括驅(qū)動夾袋輪轉(zhuǎn)動的電機A、驅(qū)動膠帶輸送輪的電機B、驅(qū)動傳送帶的電機C、帶動夾袋輪位移的旋轉(zhuǎn)氣缸、驅(qū)動膠帶刀的直線氣缸。
[0007]優(yōu)選的,所述夾袋整形機構、膠紙貼封機構、剪帶機構均安裝在同一機架上。
[0008]優(yōu)選的,所述控制器包含PLC,所述人機界面為觸摸屏。
[0009]優(yōu)選的,所述電機A、電機B為交流伺服電機。
[0010]優(yōu)選的,所述夾袋輪每排有4個。
[0011]優(yōu)選的,所述機架為框架結構,所述傳送帶水平設置并穿過機架下部。
[0012]優(yōu)選的,所述探測頭A、探測頭B、探測頭C水平布置并位于同一鉛垂面,探測頭A、探測頭B、探測頭C之間的距離可調(diào)節(jié)。
[0013]優(yōu)選的,所述探測頭A、探測頭B、探測頭C均為激光探測頭。[0014]本實用新型公開的夾持粘膠一體機,適用于紙袋、覆膜袋以及任何編織袋,可運用目前市場上普遍售賣的工業(yè)透明膠,直接粘貼于線縫針孔上,不需加熱,密封效果好,速度快,效率高,運行成本低,自動化程度高,具有良好的社會效益和經(jīng)濟效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型結構示意圖;
[0016]圖2為圖1的俯視圖;
[0017]圖中:1-傳送帶、2-夾袋輪、3-壓帶輪、4-膠帶輸送輪、5-膠帶刀、6-探測頭A、7-探測頭B、8-探測頭C、9-電機A、10-電機B、12-旋轉(zhuǎn)氣缸、13-直線氣缸、14-機架。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結合附圖,對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0019]如圖1、圖2所示,本實用新型公開的夾持粘膠一體機,包括機械部分和電氣部分,機械部分受電氣部分控制執(zhí)行動作;機械部分包括夾袋整形機構、膠紙貼封機構、剪帶機構、傳送帶I ;夾袋整形機構、膠紙貼封機構、剪帶機構順序排布在同一機架14上,機架14為框架結構,傳送帶I水平設置并穿過機架14下部;夾袋整形機構包括夾袋輪2,夾袋輪2為雙排對稱結構,每排有4個,膠紙貼封機構包括壓帶輪3、膠帶輸送輪4,剪帶機構包括膠帶刀5。
[0020]電氣部分包括檢測機構、控制部和執(zhí)行機構;檢測機構與控制部電性連接,控制部與執(zhí)行機構電性連接,檢測機構包括安裝在傳送帶I上側方的探測頭A6、探測頭B7、探測頭CS,探測頭A6位于夾袋整形機構下方,探測頭B7位于膠紙貼封機構下方、所述探測頭CS位于剪帶機構下方,探測頭A6、探測頭B7、探測頭CS均采用激光探測頭,探測頭A6、探測頭B7、探測頭CS水平布置并位于同一鉛垂面,相互之間的距離可調(diào)節(jié),以滿足不同規(guī)格包裝袋的需要;控制部包括控制器、人機界面,控制器采用PLC、人機界面采用觸摸屏,控制器連接人機界面,執(zhí)行機構包括驅(qū)動夾袋輪轉(zhuǎn)動的電機A9、驅(qū)動膠帶輸送輪的電機B10、驅(qū)動傳送帶的電機C、帶動夾袋輪2位移的旋轉(zhuǎn)氣缸12、驅(qū)動膠帶刀的直線氣缸13,旋轉(zhuǎn)氣缸12可2排使夾袋輪2間形成銳角或者鈍角,方便包裝袋的進入和移出,電機A9、電機BlO采用交流伺服電機,精度高,易于控制。
[0021]本實用新型的工作原理如下:電機C帶動傳送帶I 一直運行,已裝有物料并縫線袋口的包裝袋通過傳送帶I自動進入,包裝袋進入夾袋整形機構下方,探測頭A6探測到包裝袋并將信號傳送給控制器,控制器發(fā)送指令控制旋轉(zhuǎn)氣缸12動作,控制器還發(fā)送指令給電機A9的伺服控制器驅(qū)動電機A9轉(zhuǎn)動,位于包裝袋袋口部位兩側的夾袋輪2夾住包裝袋袋口并轉(zhuǎn)動,從而進行袋口整形;包裝袋隨同傳送帶I移動到膠紙貼封機構的下方,探測頭B7探測到包裝袋并將信號傳送給控制器,控制器發(fā)送指令給電機BlO的伺服控制器驅(qū)動電機BlO轉(zhuǎn)動,帶動已裝膠帶的膠帶輸送輪4轉(zhuǎn)動并帶動同步轉(zhuǎn)動的壓帶輪3轉(zhuǎn)動,將膠帶貼合并壓緊在包裝袋袋口的縫線處;當探測頭CS探測到包裝袋離開膠紙貼封機構進入剪帶機構下方時,探測頭CS將信號傳送給控制器,控制器發(fā)送指令控制直線氣缸13動作,膠帶刀5隨直線氣缸13動作從而切斷膠帶。可通過人機界面設定電機A9、電機BlO的轉(zhuǎn)速等參數(shù),使得整個夾持粘膠一體機的工作節(jié)拍適合,正常工作時,每小時可貼膠密封600至1000袋。
[0022]當然,本實用新型還可有其它多種實施例,在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下,熟悉本領域的技術人員可根據(jù)本實用新型作出各種相應的改變和變形,但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.夾持粘膠一體機,其特征在于,包括機械部分和電氣部分,所述機械部分包括夾袋整形機構、膠紙貼封機構、剪帶機構、傳送帶;所述夾袋整形機構、膠紙貼封機構、剪帶機構順序排布,所述傳送帶布置在夾袋整形機構、膠紙貼封機構、剪帶機構的下方;所述夾袋整形機構包括夾袋輪,所述夾袋輪為雙排對稱結構,所述膠紙貼封機構包括壓帶輪、膠帶輸送輪,所述剪帶機構包括膠帶刀;機械部分受電氣部分控制執(zhí)行動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的夾持粘膠一體機,其特征在于:所述電氣部分包括檢測機構、控制部和執(zhí)行機構;所述檢測機構與控制部電性連接,所述控制部與執(zhí)行機構電性連接,檢測機構包括安裝在傳送帶上側方的探測頭A、探測頭B、探測頭C,探測頭A位于夾袋整形機構下方,探測頭B位于膠紙貼封機構下方、所述探測頭C位于剪帶機構下方;控制部包括控制器、人機界面,所述控制器連接人機界面,所述執(zhí)行機構包括驅(qū)動夾袋輪轉(zhuǎn)動的電機A、驅(qū)動膠帶輸送輪的電機B、驅(qū)動傳送帶的電機C、帶動夾袋輪位移的旋轉(zhuǎn)氣缸、驅(qū)動膠帶刀的直線氣缸。
3.根據(jù)權利要求1所述的夾持粘膠一體機,其特征在于:所述夾袋整形機構、膠紙貼封機構、剪帶機構均安裝在同一機架上。
4.根據(jù)權利要求2所述的夾持粘膠一體機,其特征在于:所述控制器包含PLC,所述人機界面為觸摸屏。
5.根據(jù)權利要求2所述的夾持粘膠一體機,其特征在于:所述電機A、電機B為交流伺服電機。
6.根據(jù)權利要求1所述的夾持粘膠一體機,其特征在于:所述夾袋輪每排有4個。
7.根據(jù)權利要求3所述的夾持粘膠一體機,其特征在于:所述機架為框架結構,所述傳送帶水平設置并穿過機架下部。
8.根據(jù)權利要求2所述的夾持粘膠一體機,其特征在于:所述探測頭A、探測頭B、探測頭C水平布置并位于同一鉛垂面,探測頭A、探測頭B、探測頭C之間的距離可調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權利要求2所述的夾持粘膠一體機,其特征在于:所述探測頭A、探測頭B、探測頭C均為激光探測頭。
【文檔編號】B65B51/06GK203612269SQ201320853895
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權日:2013年12月23日
【發(fā)明者】朱超慧 申請人:成都華正計量設備制造有限公司