用于輸液軟袋的自動堆疊裝置和醫(yī)用輸液軟袋制造系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請涉及用于輸液軟袋的自動堆疊裝置和醫(yī)用輸液軟袋制造系統(tǒng)。自動堆疊裝置包括：其上可堆疊輸液軟袋的堆疊平臺；抓取裝置，該抓取裝置構造成用于可操作地抓取和釋放輸液軟袋；和移動裝置，該移動裝置構造成用于帶動抓取裝置運動到堆疊平臺。其中，移動裝置包含移動支架、水平導軌和豎直移動機構，移動支架可與水平導軌結合并在水平方向上沿水平導軌移動。豎直移動機構固定在移動支架上，并且豎直移動機構包括雙工位氣缸，該雙工位氣缸可帶動抓取裝置沿豎直方向移動到第一位置和第二位置。利用上述構造的自動堆疊裝置，可以實現(xiàn)輸液軟袋的自動收集和堆疊，從而減輕工人的勞動強度并提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】用于輸液軟袋的自動堆疊裝置和醫(yī)用輸液軟袋制造系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本申請涉及一種用于輸液軟袋的自動堆疊裝置，該自動堆疊裝置可自動地從制袋機的出料平臺收集輸液軟袋并將其堆疊在自動堆疊裝置的堆疊平臺上。本申請還涉及一種具有自動堆疊裝置的醫(yī)用輸液軟袋制造系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在醫(yī)療器材領域，通常采用高頻封焊制袋機來制作輸液軟袋。在高頻封焊制袋機制作完成輸液軟袋以后，還需要將這些輸液軟袋送至目檢平臺，由目檢平臺旁的檢測人員檢測這些輸液軟袋的質量以便剔除不合格的產(chǎn)品。
[0003]在一種現(xiàn)有的醫(yī)用輸液軟袋制造系統(tǒng)中，高頻封焊制袋機制作完成的輸液軟袋通過傳送帶輸送到制袋機的出料平臺，并被隨意地堆放在出料平臺上。工人需要定期走到出料平臺跟前，手動收集并整理隨意堆放在出料平臺上的輸液軟袋，并將這些輸液軟袋搬運到與出料平臺相距一定距離的目檢平臺以進行檢測。由于高頻封焊制袋機生產(chǎn)的輸液軟袋數(shù)量可多達每個小時上千個以上，因此工人需要頻繁地去收集、整理并搬運輸液軟袋，這耗費了大量額外的人力，導致生產(chǎn)成本提高并且不利于生產(chǎn)流程的自動化。
[0004]另外，在現(xiàn)有的一些自動收集和傳輸輸液軟袋的裝置中，輸液軟袋被運送到達的輸送平臺與進行檢測的目檢平臺仍然存在一定距離，使得坐在目檢平臺旁的檢測人員需要站起來才能夠拿到輸液軟袋。這對于檢測人員而言很不方便，不利于提高輸液軟袋收集及檢測效率。
實用新型內容
[0005]本實用新型針對現(xiàn)有技術存在的問題，提出了一種用于輸液軟袋的自動堆疊裝置，該自動堆疊裝置包括:其上可堆疊輸液軟袋的堆疊平臺；抓取裝置，所述抓取裝置構造成用于可操作地抓取和釋放輸液軟袋；和移動裝置，所述移動裝置構造成用于帶動所述抓取裝置運動到所述堆疊平臺，其中，所述移動裝置包含移動支架、水平導軌和豎直移動機構，所述移動支架可與所述水平導軌結合并在水平方向上沿所述水平導軌移動；所述豎直移動機構固定在所述移動支架上，所述豎直移動機構包括雙工位氣缸，所述雙工位氣缸可帶動所述抓取裝置沿豎直方向移動到第一位置和第二位置。
[0006]根據(jù)本申請的一個方面，抓取裝置包括至少三個布置在同一平面內的真空吸嘴，所述真空吸嘴可操作地與真空泵連通和斷開，從而可抓取和釋放輸液軟袋。
[0007]根據(jù)本申請的一個方面，堆疊平臺構造成傳送帶。
[0008]根據(jù)本申請的一個方面，自動堆疊裝置還包括傳感器，所述傳感器可檢測所述抓取裝置相對于所述堆疊平臺的相對位置。
[0009]根據(jù)本申請的一個方面，自動堆疊裝置還包括控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述傳感器的測量結果來控制所述抓取裝置和移動裝置的運動。
[0010]本申請還提供了一種醫(yī)用輸液軟袋制造系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:用于制造輸液軟袋的制袋機，所述制袋機包括用于輸出輸液軟袋的出料平臺；前面所述的自動堆疊裝置，所述自動堆疊裝置包括堆疊平臺、抓取裝置和移動裝置；和用于檢測輸液軟袋的目檢平臺；其中所述移動裝置可帶動所述抓取裝置從所述出料平臺運動到所述堆疊平臺。
[0011]根據(jù)本申請的一個方面，堆疊平臺的高度低于所述出料平臺并且等于所述目檢平臺的高度。
[0012]根據(jù)本申請的一個方面，移動裝置可分別沿水平方向和豎直方向移動，其中所述雙工位氣缸在豎直方向上具有第一行程和第二行程。當所述雙工位氣缸移動第一行程時，所述移動裝置帶動所述抓取裝置，使所述抓取裝置到達所述出料平臺的高度；當所述雙工位氣缸移動第二行程時，所述移動裝置帶動所述抓取裝置，使所述抓取裝置到達所述堆疊平臺的高度。
[0013]根據(jù)本申請的一個方面，目檢平臺與所述堆疊平臺高度相等并且彼此相連。
[0014]根據(jù)本申請的一個方面，堆疊平臺構造成傳送帶，所述輸液軟袋可堆疊在所述傳送帶上。
[0015]根據(jù)本申請的一個方面，自動堆疊裝置包括控制裝置，所述控制裝置可控制所述抓取裝置和移動裝置的運動，并且當一個輸液軟袋堆疊在所述傳送帶上時，所述控制裝置能控制所述傳送帶向所述目檢平臺移動一定距離。
[0016]從以上說明可以看出，自動堆疊裝置的豎直移動機構能夠沿豎直方向運動到兩個高度不同的位置。該配置允許將自動堆疊裝置的堆疊平臺設置成與目檢平臺等高，檢測工人坐在座位上就可以很方便地拿到堆疊在堆疊平臺上的輸液軟袋，有利提高其檢測的工作效率，從而優(yōu)化輸液軟袋生產(chǎn)流程的自動化程度。
[0017]【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]本申請的上述及其他特征將通過結合以下附圖和所附權利要求書進一步說明。應當理解，這些附圖僅展示了根據(jù)本申請的某些實施例，因此不應被視為是對本申請范圍的限制。除非特別說明，附圖不必是成比例的，并且其中類似的標號一般表示類似的部件。
[0019]圖1示例性地示出了根據(jù)本申請的醫(yī)用輸液軟袋制造系統(tǒng)的俯視圖；
[0020]圖2示例性地示出了圖1所示的醫(yī)用輸液軟袋制造系統(tǒng)的側視圖，其中為了簡化視圖而省略了目檢平臺；
[0021]圖3示例性地示出了圖1所示的醫(yī)用輸液軟袋制造系統(tǒng)的豎直移動機構的結構；
[0022]圖4A-4C分別示例性地示出了豎直移動機構和抓取裝置在豎直方向上的不同工作位置。
【具體實施方式】
[0023]以下的詳細說明中引用了作為本文組成部分的附圖。詳細說明、附圖和權利要求書中描述的示例性的實施例并非出于限制目的。還可以采用其他的實施例和做出其他改變而不脫離本申請的精神和主題范圍。應當理解，在此說明并圖示的本申請的各個方面可以在很多的不同配置中被布置、替換、組合、分離和設計，這些不同配置都隱含包括在本文中。
[0024]在下文中，為了對具體實施例進行清楚的描述，將采用一些特定的術語。然而采用這些術語的本意并非限制本申請的保護范圍，這些術語的范圍應該擴展至任何以大致相同的手段達到大致相同的目的的等效替換。[0025]圖1-2示出了根據(jù)本申請的醫(yī)用輸液軟袋制造系統(tǒng)的結構示意圖。如圖1所示，醫(yī)用輸液軟袋制造系統(tǒng)包括用于制造輸液軟袋的制袋機30，自動堆疊裝置10和用于檢測輸液軟袋的目檢平臺20。其中制袋機30包括傳送帶31和出料平臺32。經(jīng)過封焊和裁切的輸液軟袋40由傳送帶31傳送到出料平臺32并堆疊于出料平臺32上，待由自動堆疊裝置10收集、運送并堆疊到目檢平臺20上。
[0026]如圖2所示，自動堆疊裝置10包括:堆疊平臺11，其上可堆疊輸液軟袋40 ;水平導軌14，其沿水平方向設置；移動支架15，其可以結合于水平導軌14并可沿水平導軌14移動；豎直移動機構13，其可結合于移動支架15并可沿移動支架15移動；以及抓取裝置17，用于可操作地抓取和釋放輸液軟袋40。其中，堆疊平臺11的高度低于出料平臺32并且等于目檢平臺20的高度，并且堆疊平臺11與目檢平臺20相鄰接。
[0027]水平導軌14延伸到堆疊平臺11和出料平臺32的上方。移動支架15與水平導軌14相結合并且可由驅動裝置(例如，伺服電機、氣缸、液壓缸等)驅動而沿著水平導軌14移動到出料平臺32上方和堆疊平臺11上方。豎直移動機構13固定在移動支架15上。當移動裝置15沿水平導軌14移動時，豎直移動機構13也可隨移動裝置15而移動到出料平臺32和目檢平臺20。
[0028]圖3進一步示例性地示出了豎直移動機構13的一種【具體實施方式】。如圖3所示，豎直移動機構13包括雙工位氣缸16 (又稱“三位氣缸”)。雙工位氣缸16的上端固定在移動支架15上，而雙工位氣缸16的下端設置有用于抓取和釋放輸液軟袋40的抓取裝置17。該雙工位氣缸16可以帶動抓取裝置17沿豎直方向上下運動，在某些實施方式中，雙工位氣缸可以在其運動行程范圍內的任意位置停頓，在某些實施方式中，雙工位氣缸可以在其運動行程范圍內的一個或多個位置停頓。本申請并無意對雙工位氣缸本身做任何限定，該雙工位氣缸16可以是任何市場上銷售的合適型號的雙工位氣缸，或者是任何可以帶動抓取裝置運動并在相應位置停頓的裝置。
[0029]在圖3所顯示的實施方式中，抓取裝置17進一步包括多個(至少三個)真空吸嘴
12。這些真空吸嘴12布置在同一平面內，并且可操作地與一真空泵(未圖示)相連通。當真空吸嘴12與真空泵連通時，真空吸嘴12可吸住輸液軟袋40 ;當真空吸嘴12與真空泵斷開時，真空吸嘴12釋放被吸住的輸液軟袋40。但是，本領域的技術人員應當理解，本發(fā)明的抓取裝置17還可以構造成其他公知形式的抓取裝置，例如機械手、靜電吸盤等。
[0030]雙工位氣缸16可以具有第一行程LI和第二行程L2。圖4A顯不雙工位氣缸16處于初始位置。當雙工位氣缸16從圖4A所示的初始位置沿豎直方向向下運動第一行程LI時，設置在雙工位氣缸16下端的抓取裝置17也相應地沿著豎直方向從其初始位置PO移動到第一工作位置Pl (見圖4B)。當雙工位氣缸16從圖4B所示的位置繼續(xù)沿豎直方向向下運動第二行程L2時，設置在雙工位氣缸16下端的抓取裝置17也相應地移動到第二工作位置P2 (見圖4C)。其中，第一工作位置Pl對應于出料平臺32的高度，而第二工作位置P2對應于堆疊平臺11 (或目檢平臺20)的高度。
[0031]在本發(fā)明的一個實施方式中，當自動堆疊裝置10處于初始狀態(tài)時，移動支架15位于出料平臺32的上方，雙工位氣缸16縮回到其初始位置(例如圖4A所示的位置)。當自動堆疊裝置10開始工作時，雙工位氣缸16向下運動第一行程LI，從而帶動設置在雙工位氣缸16下端的抓取裝置17到達與出料平臺32高度一致的第一工作位置Pl。與此同時，真空吸嘴12與真空泵連通，從而吸住堆放在出料平臺32上的一個輸液軟袋40。然后，移動支架15沿水平導軌14水平移動到堆疊平臺11的上方，帶動雙工位氣缸16、抓取裝置17和輸液軟袋40到達堆疊平臺11的上方。接著，雙工位氣缸16向下運動第二行程L2，帶動抓取裝置17到達與堆疊平臺11 (或者目檢平臺20)等高的第二工作位置P2，同時真空吸嘴12與真空泵斷開連通，輸液軟袋40因此被釋放并堆疊在堆疊平臺11上。堆疊平臺11被構造成傳送帶的形式，傳送帶可將輸液軟袋40從堆疊平臺11運送到目檢平臺20，供檢測人員檢測。另外，輸液軟袋40被釋放到堆疊平臺11之后，移動支架15和雙工位氣缸16均返回初始位置，等待進行下一個工作循環(huán)。如此不斷地重復上述操作，即可以自動地收集制袋機30輸出的輸液軟袋40并將其運送和堆疊到堆疊平臺11上，使得檢測人員能夠直接從位于其附近的目檢平臺取下待檢測的輸液軟袋，而不用離開座位或者站起來。
[0032]進一步地，為了便于分開堆疊在堆疊平臺11上的輸液軟袋40，使得堆疊在堆疊平臺11上的輸液軟袋40彼此之間不完全重疊(例如，上下兩個相鄰的輸液軟袋40前后錯開大約I厘米)。當抓取裝置17將一個輸液軟袋40堆疊到堆疊平臺11上以后，堆疊平臺11的傳送帶就向前移動一定距離(例如，I厘米的距離)，使得隨后堆疊到堆疊平臺11上的輸液軟袋40與前面堆疊的輸液軟袋40前后錯開而不會完全重疊。
[0033]進一步地，還可以在自動堆疊裝置10上設置用于檢測抓取裝置17相對于出料平臺32和/或堆疊平臺11位置的傳感器，和/或設置用于檢測抓取裝置17上是否帶有輸液軟袋的傳感器；和/或在制袋機30 (例如在出料平臺32)上設置用于檢測出料平臺32上是否有輸液軟袋40存在的傳感器。由此，可以利用傳感器的檢測信號來控制移動支架15的移動和/或抓取裝置17的抓取和釋放動作。
[0034]例如，當制袋機30上的傳感器檢測到出料平臺32上有輸液軟袋40存在時，該傳感器將發(fā)出檢測信號，可以根據(jù)該檢測信號使自動堆疊裝置10的雙工位氣缸16運動第一行程LI，使得其下端的抓取裝置17到達與出料平臺32高度一致的第一工作位置P1。當自動堆疊裝置10上的傳感器檢測到抓取裝置17到達出料平臺32的高度時，傳感器發(fā)出檢測信號，可根據(jù)該檢測信號使抓取裝置17的真空吸嘴12與真空泵連通，從而將出料平臺32上的輸液軟袋40吸附(即抓取)在抓取裝置17上。當自動堆疊裝置10上的傳感器檢測到抓取裝置17上吸附有輸液軟袋40后，傳感器將發(fā)出檢測信號，可根據(jù)該檢測信號使移動支架15沿水平導軌14向堆疊平臺11移動。當自動堆疊裝置10上的傳感器檢測到抓取裝置17己經(jīng)運動到達堆疊平臺11的上方時，將發(fā)出檢測信號，可根據(jù)該檢測信號使雙工位氣缸16運動第二行程L2，以使其下端的抓取裝置17到達與堆疊平臺11高度一致的第二工作位置P2。當自動堆疊裝置10上的傳感器檢測到抓取裝置17己經(jīng)運動到堆疊平臺11的高度時，它將發(fā)出檢測信號，可根據(jù)該檢測信號斷開抓取裝置17的真空吸嘴12與真空泵之間的連接，從而釋放吸附在抓取裝置17上的輸液軟袋40?？蛇x擇地，在釋放吸附在抓取裝置17上的輸液軟袋40后使堆疊平臺11的傳送帶向前移動一定距離(例如，I厘米的距離)，使得隨后堆疊到堆疊平臺11上的輸液軟袋40與前面堆疊的輸液軟袋40前后錯開而不會完全重疊。
[0035]本領域技術人員可以理解，本發(fā)明的自動堆疊裝置和醫(yī)用輸液軟袋制造系統(tǒng)可根據(jù)需要使用一個或多個上述實施方式中描述的傳感器，也可以采用其他合適的技術(例如定時控制，機械限位等)來控制輸液軟袋從出料平臺到目檢平臺的運送。[0036]本領域技術人員應當理解，以上所述的控制流程僅是示例性的，可以根據(jù)需要對上述控制流程中的各個步驟進行刪減、修改或者重新排序。
[0037]自動堆疊裝置10和/或制袋機30上的傳感器可以是任何公知形式的傳感器，例如，接近開關、光電開關、霍爾傳感器等各種接觸式和非接觸式的傳感器。
[0038]此外，自動堆疊裝置10上還可以設置一個控制裝置(例如，可編程控制器)。自動堆疊裝置10上的傳感器和/或制袋機30上的傳感器可與該控制裝置信號連通，即傳感器的檢測信號可輸入該控制裝置?？刂蒲b置可以根據(jù)各傳感器的檢測信號自動控制移動支架15的運動和/或抓取裝置17的吸附和釋放動作，和/或控制構造成傳送帶形式的堆疊平臺11的向前運動。對移動支架15的運動和/或抓取裝置17的吸附和釋放動作的自動控制流程，和對構造成傳送帶形式的堆疊平臺11的向前運動的控制流程參見前面舉例說明的控制流程，在此不再贅述。
[0039]盡管在此公開了本申請的各個方面和實施例，但其他方面和實施例對于本領域技術人員而言也是顯而易見的。在此公開的各個方面和實施例僅用于說明目的，而非限制目的。本申請的保護范圍和精神由后附的權利要求書來確定。
【權利要求】
1.一種用于輸液軟袋的自動堆疊裝置，其特征在于，所述自動堆疊裝置包括: 其上可堆疊輸液軟袋的堆疊平臺； 抓取裝置，所述抓取裝置構造成用于可操作地抓取和釋放輸液軟袋；和 移動裝置，所述移動裝置構造成用于帶動所述抓取裝置運動到所述堆疊平臺，其中，所述移動裝置包含移動支架、水平導軌和豎直移動機構，所述移動支架可與所述水平導軌結合并在水平方向上沿所述水平導軌移動；所述豎直移動機構固定在所述移動支架上，所述豎直移動機構包括雙工位氣缸，所述雙工位氣缸可帶動所述抓取裝置沿豎直方向移動到第一位置和第二位置。
2.如權利要求1所述的自動堆疊裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括至少三個布置在同一平面內的真空吸嘴，所述真空吸嘴可操作地與真空泵連通和斷開，從而可抓取和釋放輸液軟袋。
3.如權利要求1至2中任一項所述的自動堆疊裝置，其特征在于，所述堆疊平臺構造成傳送帶。
4.如權利要求1至2中任一項所述的自動堆疊裝置，其特征在于，所述自動堆疊裝置還包括傳感器，所述傳感器可檢測所述抓取裝置相對于所述堆疊平臺的相對位置。
5.如權利要求4所述的自動堆疊裝置，其特征在于，所述自動堆疊裝置還包括控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述傳感器的測量結果來控制所述抓取裝置和移動裝置的運動。
6.一種醫(yī)用輸液軟袋制造系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 用于制造輸液軟袋的制袋機，所述制袋機包括用于輸出輸液軟袋的出料平臺； 如權利要求1-5中任一項所述的自動堆疊裝置，所述自動堆疊裝置包括堆疊平臺、抓取裝置和移動裝置；和 用于檢測輸液軟袋的目檢平臺； 其中所述移動裝置可帶動所述抓取裝置從所述出料平臺運動到所述堆疊平臺。
7.如權利要求6所述的醫(yī)用輸液軟袋制造系統(tǒng)，其特征在于，所述堆疊平臺的高度低于所述出料平臺并且等于所述目檢平臺的高度。
8.如權利要求7所述的醫(yī)用輸液軟袋制造系統(tǒng)，其特征在于，所述移動裝置可分別沿水平方向和豎直方向移動，其中所述雙工位氣缸在豎直方向上具有第一行程和第二行程， 當所述雙工位氣缸移動第一行程時，所述移動裝置帶動所述抓取裝置，使所述抓取裝置到達所述出料平臺的高度； 當所述雙工位氣缸移動第二行程時，所述移動裝置帶動所述抓取裝置，使所述抓取裝置到達所述堆疊平臺的高度。
9.如權利要求6所述的醫(yī)用輸液軟袋制造系統(tǒng)，其特征在于，所述目檢平臺與所述堆疊平臺高度相等并且彼此相連。
10.如權利要求9所述的醫(yī)用輸液軟袋制造系統(tǒng)，其特征在于，所述堆疊平臺構造成傳送帶，所述輸液軟袋可堆疊在所述傳送帶上。
11.如權利要求10所述的醫(yī)用輸液軟袋制造系統(tǒng)，其特征在于，所述自動堆疊裝置包括控制裝置，所述控制裝置可控制所述抓取裝置和移動裝置的運動，并且當一個輸液軟袋堆疊在所述傳送帶上時，所述控制裝置能控制所述傳送帶向所述目檢平臺移動一定距離。
【文檔編號】B65G61/00GK203652790SQ201320853640
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權日:2013年12月23日
【發(fā)明者】馮永生, 張俊明 申請人:蘇州百特醫(yī)療用品有限公司