一種上下料的料道的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種上下料的料道，包括若干個傳送輥，所述傳送輥中間間隔設置有若干個矯正輥，傳送輥和矯正輥通過齒輪連桿連接至同一驅(qū)動電機，傳送輥和矯正輥的下方設置有光電傳感器；矯正輥包括與齒輪連桿相連的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿上設置有三個矯正電機，矯正輥的表面設置有三段相互獨立的外殼，每段外殼連接至一個矯正電機，相鄰兩個外殼之間設置有滑動連接環(huán)，每個矯正電機的輸入端通過電刷和滑環(huán)連接有一個變頻器，變頻器和光電傳感器分別連接至控制器。本實用新型能夠改進現(xiàn)有技術的不足，通過改變局部的傳送速度，實現(xiàn)對偏移量的糾正。
【專利說明】一種上下料的料道
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種傳送裝置，尤其是一種上下料的料道。
【背景技術】
[0002]在各種自動化生產(chǎn)線上，用于上下料的料道是必不可少的部分。它實現(xiàn)了產(chǎn)品在整個生產(chǎn)線中的傳送。料道中的傳送輥的線速度和摩擦系數(shù)不可能完全一致，這就導致在傳送過程中，產(chǎn)品會發(fā)生偏移。針對這種問題，現(xiàn)有的料道通過加裝導向輪來解決問題，但是導向輪在糾正產(chǎn)品偏移時會與產(chǎn)品表面產(chǎn)生剛性接觸，有可能對產(chǎn)品的表面造成傷害。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種上下料的料道，能夠改進現(xiàn)有技術的不足，通過改變局部的傳送速度，實現(xiàn)對偏移量的糾正。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案如下。
[0005]一種上下料的料道，包括若干個傳送輥，所述傳送輥中間間隔設置有若干個矯正輥，傳送輥和矯正輥通過齒輪連桿連接至同一驅(qū)動電機，傳送輥和矯正輥的下方設置有光電傳感器；矯正輥包括與齒輪連桿相連的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿上設置有三個矯正電機，矯正輥的表面設置有三段相互獨立的外殼，每段外殼連接至一個矯正電機，相鄰兩個外殼之間設置有滑動連接環(huán)，每個矯正電機的輸入端通過電刷和滑環(huán)連接有一個變頻器，變頻器和光電傳感器分別連接至控制器。
[0006]作為優(yōu)選，所述每隔十個傳送輥設置有一個矯正輥，矯正輥與相鄰的傳送輥之間設置有一組光電傳感器，每組光電傳感器有兩個，對稱設置在傳送輥和矯正輥的下方。
[0007]作為優(yōu)選，所述光電傳感器設置在支架上，支架上設置有水平滑槽，光電傳感器滑動卡接在水平滑槽中。
[0008]作為優(yōu)選，所述外殼的表面設置有摩擦層。
[0009]采用上述技術方案所帶來的有益效果在于:本實用新型通過矯正電機的旋轉(zhuǎn)帶動外殼與傳送輥產(chǎn)生速度差，對產(chǎn)品的傳送位置進行矯正。光電傳感器對產(chǎn)品的傳送位置進行檢測，控制器通過變頻器對矯正電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進行調(diào)整，以產(chǎn)生不同的速度差。由于矯正電機一直處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以普通的接線方式無法使其與變頻器相連。本實用新型采取電刷和滑環(huán)的組合，成功地實現(xiàn)了矯正電機和變頻器的滑動連接。光電傳感器滑動卡接在水平滑槽中，可以根據(jù)產(chǎn)品尺寸的變化調(diào)整檢測位置。摩擦層可以提高外殼與產(chǎn)品的摩擦力，縮短矯正時間。本實用新型改變了傳統(tǒng)的使用導向輪進行位置矯正的方式，對產(chǎn)品進行矯正迅速、無任何傷害，實用性強。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型一個具體實施的方式的俯視圖。
[0011]圖2是本實用新型一個具體實施中矯正輥部分的的示意圖。[0012]圖中:1、傳送輥；2、矯正輥；3、齒輪連桿；4、驅(qū)動電機；5、光電傳感器；6、驅(qū)動桿；7、矯正電機；8、外殼；9、滑動連接環(huán)；10、變頻器；11、控制器；12、電刷；13、滑環(huán)；14、支架；15、水平滑槽；16、摩擦層。
【具體實施方式】
[0013]參照圖1-2，本實用新型一個【具體實施方式】包括若干個傳送輥1，所述傳送輥I中間間隔設置有若干個矯正輥2，傳送輥I和矯正輥2通過齒輪連桿3連接至同一驅(qū)動電機4，傳送輥I和矯正輥2的下方設置有光電傳感器5 ;矯正輥2包括與齒輪連桿3相連的驅(qū)動桿6，驅(qū)動桿6上設置有三個矯正電機7，矯正輥2的表面設置有三段相互獨立的外殼8，每段外殼8連接至一個矯正電機7，相鄰兩個外殼8之間設置有滑動連接環(huán)9，每個矯正電機7的輸入端通過電刷12和滑環(huán)13連接有一個變頻器10，變頻器10和光電傳感器5分別連接至控制器11。
[0014]值得注意的是，每隔十個傳送輥I設置有一個矯正輥2，矯正輥2與相鄰的傳送輥I之間設置有一組光電傳感器5，每組光電傳感器2有兩個，對稱設置在傳送輥I和矯正輥2的下方。
[0015]值得注意的是，所述光電傳感器5設置在支架14上，支架14上設置有水平滑槽15，光電傳感器5滑動卡接在水平滑槽15中。
[0016]此外，所述外殼8的表面設置有摩擦層16。
[0017]其中，控制器11采用西門子公司的S7-300系列PLC，變頻器10采用西門子公司的MICR0MASTER440系列變頻器，光電傳感器5采用西門子公司的3RG7BER0系列光電傳感器。以上產(chǎn)品均為西門子公司的成熟在售產(chǎn)品，通過說明書和西門子公司的售后服人員的免費協(xié)助，即可完成連接調(diào)試，在此不再詳述。
[0018]本實用新型的工作原理是:本實用新型通過矯正電機7的旋轉(zhuǎn)帶動外殼8與傳送輥I產(chǎn)生速度差，對產(chǎn)品的傳送位置進行矯正。光電傳感器5對產(chǎn)品的傳送位置進行檢測，控制器11通過變頻器10對矯正電機7的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進行調(diào)整，以產(chǎn)生不同的速度差。由于矯正電機7 —直處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以普通的接線方式無法使其與變頻器10相連。本實用新型采取電刷12和滑環(huán)13的組合，成功地實現(xiàn)了矯正電機7和變頻器10的滑動連接。光電傳感器5滑動卡接在水平滑槽15中，可以根據(jù)產(chǎn)品尺寸的變化調(diào)整檢測位置。摩擦層16可以提高外殼8與產(chǎn)品的摩擦力，縮短矯正時間。本實用新型改變了傳統(tǒng)的使用導向輪進行位置矯正的方式，對產(chǎn)品進行矯正迅速、無任何傷害，實用性強。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種上下料的料道，包括若干個傳送輥(I)，其特征在于:所述傳送輥(I)中間間隔設置有若干個矯正輥(2 )，傳送輥(I)和矯正輥(2 )通過齒輪連桿(3 )連接至同一驅(qū)動電機(4)，傳送輥(I)和矯正輥(2)的下方設置有光電傳感器(5);矯正輥(2)包括與齒輪連桿(3 )相連的驅(qū)動桿(6 )，驅(qū)動桿(6 )上設置有三個矯正電機(7 )，矯正輥(2 )的表面設置有三段相互獨立的外殼(8)，每段外殼(8)連接至一個矯正電機(7)，相鄰兩個外殼(8)之間設置有滑動連接環(huán)(9)，每個矯正電機(7)的輸入端通過電刷(12)和滑環(huán)(13)連接有一個變頻器(10 )，變頻器(10 )和光電傳感器(5 )分別連接至控制器(11)。
2.根據(jù)權利要求1所述的上下料的料道，其特征在于:每隔十個傳送輥(I)設置有一個矯正輥(2 )，矯正輥(2 )與相鄰的傳送輥(I)之間設置有一組光電傳感器(5 )，每組光電傳感器(2 )有兩個，對稱設置在傳送輥(I)和矯正輥(2 )的下方。
3.根據(jù)權利要求2所述的上下料的料道，其特征在于:所述光電傳感器(5)設置在支架(14)上，支架(14)上設置有水平滑槽(15)，光電傳感器(5)滑動卡接在水平滑槽(15)中。
4.根據(jù)權利要求1所述的上下料的料道，其特征在于:所述外殼(8)的表面設置有摩擦層(16)。
【文檔編號】B65G43/08GK203601881SQ201320827515
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權日:2013年12月16日
【發(fā)明者】宋明安, 王小龍, 孫潔, 同彥恒, 李志博, 麻輝, 劉學平 申請人:寧夏巨能機器人系統(tǒng)有限公司