一種平移及翻轉(zhuǎn)復(fù)合下料機械手的制作方法
【專利摘要】一種平移及翻轉(zhuǎn)復(fù)合下料機械手，包括主體結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在主體結(jié)構(gòu)中的主滑軌部分、電機驅(qū)動部分以及平移機械手部分、翻轉(zhuǎn)機械手部分，所述的主體結(jié)構(gòu)為龍門框架，所述的平移、翻轉(zhuǎn)機械手部分包括：機械手運行導(dǎo)軌、機械手行走小車、小車隨動拖鏈、拖鏈支撐架體、機械手動力驅(qū)動裝置、機械手臂、風(fēng)琴式吸盤，驅(qū)動氣缸的直線導(dǎo)軌副與機械手行走小車連接，所述的機械手運行導(dǎo)軌安裝在龍門框架的頂部，在機械手行走小車下方安裝取料用的機械手臂。本實用新型同時該碼垛設(shè)備不僅可以根據(jù)用戶的需求，與原擠出線連成一體，滿足生產(chǎn)不同規(guī)格尺寸的產(chǎn)品，而且大大降低員工的勞動強度，做到減員增效。
【專利說明】一種平移及翻轉(zhuǎn)復(fù)合下料機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種機械手機構(gòu)，尤其是涉及一種平移及翻轉(zhuǎn)復(fù)合下料機械手?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)擠出后的合格板料是人工取料、翻面，然后人工放到托盤上碼料，這樣生產(chǎn)效率低、工人勞動強度大、產(chǎn)品質(zhì)量有時會出現(xiàn)劃傷等；為了提升產(chǎn)品質(zhì)量，減少勞動力成本、降低員工的勞動強度；適應(yīng)推進(jìn)自動化工作要求，在原有擠板機的基礎(chǔ)上進(jìn)行自動化改造，推廣使用自動下料碼垛機構(gòu)，替代人工手動操作。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種平移及翻轉(zhuǎn)復(fù)合下料機械手，解決為了提高冰箱生產(chǎn)廠家的冰箱內(nèi)膽擠出板生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、減少勞動力成本、降低員工的勞動強度的問題。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種平移及翻轉(zhuǎn)復(fù)合下料機械手，包括主體結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在主體結(jié)構(gòu)中的主滑軌部分、電機驅(qū)動部分以及平移、翻轉(zhuǎn)機械手部分，所述的主體結(jié)構(gòu)為龍門框架，所述的平移、翻轉(zhuǎn)機械手部分包括:機械手運行導(dǎo)軌、機械手行走小車、小車隨動拖鏈、拖鏈支撐架體、機械手動力驅(qū)動裝置、機械手臂、風(fēng)琴式吸盤，所述的升降裝置為驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的直線導(dǎo)軌副與機械手行走小車連接，所述的機械手運行導(dǎo)軌安裝在龍門框架的頂部，在機械手行走小車下方安裝取料用的機械手臂；所述的機械手動力驅(qū)動裝置減速電機，所述的翻轉(zhuǎn)機械手部分包括:翻轉(zhuǎn)輸送機架、滾筒輸送動力機以及安裝在翻轉(zhuǎn)輸送機架上的兩條并列設(shè)置的動力滾筒輸送線，在所述兩條動力滾筒輸送線的兩側(cè)分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機械手臂連接翻轉(zhuǎn)機械手，在翻轉(zhuǎn)機械手的下端安裝有若干個翻轉(zhuǎn)真空吸盤組件。
[0005]進(jìn)一步，所述的風(fēng)琴式吸盤包括:真空吸盤安裝架、真空吸盤、真空發(fā)生器。
[0006]進(jìn)一步，其特征在于:所述的機械手行走小車包括:設(shè)置有運行導(dǎo)軌、運行輪組及機械手升降的導(dǎo)向裝置。
[0007]本實用新型的有益效果:電氣控制系統(tǒng)控制所述機械手組件的翻轉(zhuǎn)、吸料、放料、滾筒線的板料輸送等各項動作要求，同時該碼垛設(shè)備不僅可以根據(jù)用戶的需求，與原擠出線連成一體，滿足生產(chǎn)不同規(guī)格尺寸的產(chǎn)品，而且大大降低員工的勞動強度，做到減員增效。
[0008]以下將結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進(jìn)行較為詳細(xì)的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的構(gòu)造示意圖。
[0010]圖2為本實用新型中平移機械手部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1.龍門框架、2.機械手運行導(dǎo)軌、3.機械手行走小車、4.小車隨動拖鏈、5.拖鏈支撐架體、6.機械手臂、7.驅(qū)動氣缸、8.直線導(dǎo)軌副、9.減速電機、10.真空吸盤安裝架、11.真空吸盤、12.真空發(fā)生器、13.運行導(dǎo)軌、14.運行輪組、15.導(dǎo)向塊、16.翻轉(zhuǎn)輸送機架、17.滾筒輸送動力機、18.動力滾筒輸送線、19.翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、20.翻轉(zhuǎn)機械手臂、21.翻轉(zhuǎn)機械手、22.翻轉(zhuǎn)真空吸盤組件。
【具體實施方式】
[0012]實施例1，如圖1所示，一種平移及翻轉(zhuǎn)復(fù)合下料機械手，包括主體結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在主體結(jié)構(gòu)中的主滑軌部分、電機驅(qū)動部分以及平移、翻轉(zhuǎn)機械手部分，所述的主體結(jié)構(gòu)為龍門框架1，所述的平移、翻轉(zhuǎn)機械手部分包括:機械手運行導(dǎo)軌2、機械手行走小車3、小車隨動拖鏈4、拖鏈支撐架體5、機械手動力驅(qū)動裝置、機械手臂6、風(fēng)琴式吸盤，所述的升降裝置為驅(qū)動氣缸7，驅(qū)動氣缸7的直線導(dǎo)軌副8與拖鏈支撐架體5連接，所述的機械手運行導(dǎo)軌2安裝在龍門框架I的頂部，在機械手行走小車3下方安裝取料用的機械手臂6 ;所述的機械手動力驅(qū)動裝置為減速電機9。
[0013]進(jìn)一步，所述的風(fēng)琴式吸盤包括:真空吸盤安裝架10、真空吸盤11、真空發(fā)生器12。
[0014]進(jìn)一步，所述的機械手行走小車包括:設(shè)置有運行導(dǎo)軌13、運行輪組14及機械手升降的導(dǎo)向塊15。
[0015]所述的翻轉(zhuǎn)機械手部分包括:翻轉(zhuǎn)輸送機架16、滾筒輸送動力機17以及安裝在翻轉(zhuǎn)輸送機架上16的兩條并列設(shè)置的動力滾筒輸送線18，在所述兩條動力滾筒輸送線18的兩側(cè)分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)19，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)19的翻轉(zhuǎn)機械手臂20連接翻轉(zhuǎn)機械手21，在翻轉(zhuǎn)機械手21的下端安裝有若干個翻轉(zhuǎn)真空吸盤組件22。
[0016]本實用新型提供的擠板機自動下料機械手組件及碼垛設(shè)備采用這樣的結(jié)構(gòu)，可直接與擠板機對接，可以按照生產(chǎn)用戶需求的規(guī)格和長度的板料進(jìn)行設(shè)計，滿足客戶要求；與現(xiàn)有的擠板機擠出板料下料設(shè)備相比，其提高冰箱生產(chǎn)廠家的冰箱內(nèi)膽擠出板生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量，減少勞動力成本、降低員工的勞動強度；適應(yīng)冰箱生產(chǎn)廠家推進(jìn)自動化工作要求。
[0017]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型權(quán)利要求范圍所做的均等變化，皆應(yīng)屬本實用新型權(quán)利要求的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種平移及翻轉(zhuǎn)復(fù)合下料機械手，其特征在于:包括主體結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在主體結(jié)構(gòu)中的主滑軌部分、電機驅(qū)動部分以及平移機械手部分、翻轉(zhuǎn)機械手部分，所述的主體結(jié)構(gòu)為龍門框架，所述的平移、翻轉(zhuǎn)機械手部分包括:機械手運行導(dǎo)軌、機械手行走小車、小車隨動拖鏈、拖鏈支撐架體、機械手動力驅(qū)動裝置、機械手臂、風(fēng)琴式吸盤，升降裝置，所述的升降裝置為驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的直線導(dǎo)軌副與機械手行走小車連接，所述的機械手運行導(dǎo)軌安裝在龍門框架的頂部，在機械手行走小車下方安裝取料用的機械手臂；所述的機械手動力驅(qū)動裝置減速電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平移及翻轉(zhuǎn)復(fù)合下料機械手，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)機械手部分包括:翻轉(zhuǎn)輸送機架、滾筒輸送動力機以及安裝在翻轉(zhuǎn)輸送機架上的兩條并列設(shè)置的動力滾筒輸送線，在所述兩條動力滾筒輸送線的兩側(cè)分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機械手臂連接翻轉(zhuǎn)機械手，在翻轉(zhuǎn)機械手的下端安裝有若干個翻轉(zhuǎn)真空吸盤組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平移及翻轉(zhuǎn)復(fù)合下料機械手，其特征在于:所述的風(fēng)琴式吸盤包括:真空吸盤安裝架、真空吸盤、真空發(fā)生器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平移及翻轉(zhuǎn)復(fù)合下料機械手，其特征在于:所述的機械手行走小車包括:設(shè)置有運行導(dǎo)軌、運行輪組及機械手升降的導(dǎo)向裝置。
【文檔編號】B65G47/91GK203667579SQ201320788079
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】胡新征, 胡雷 申請人:滁州尚品精密機械有限公司