冰塊自動包裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種冰塊自動包裝機(jī)，其特征在于，包括自動進(jìn)出料裝置和自動打包輸送裝置。自動進(jìn)出料裝置包括第一支架、在第一支架上設(shè)有的分料器、在分料器上分別設(shè)有的進(jìn)料口和出料口，及在出料口上設(shè)有的出料入袋裝置。進(jìn)料口上設(shè)置的進(jìn)料斗。出料入袋裝置包括在出料口上設(shè)有的風(fēng)機(jī)、在出料口上設(shè)有的導(dǎo)風(fēng)板和在導(dǎo)風(fēng)板下方設(shè)有的袋體。自動打包輸送裝置包括在袋體一側(cè)設(shè)有的自動夾袋裝置和在自動夾袋裝置下方設(shè)有的輸送裝置。自動夾袋裝置包括第二支架、在第二支架上設(shè)有對應(yīng)袋體的袋口位置的收口導(dǎo)板、在收口導(dǎo)板一側(cè)設(shè)有的夾子、在夾子一側(cè)設(shè)有與夾子連接的夾袋氣缸、在夾子的一側(cè)設(shè)有與夾子連接的拉袋氣缸和在夾子的一側(cè)設(shè)有的扎袋口裝置。本實(shí)用新型具有使用方便和包裝效率高，節(jié)省人工成本的效果。
【專利說明】冰塊自動包裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種打包設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種冰塊自動包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上打包冰塊的方式是主要采用手工操作的方式。從冰塊入袋，之后裝滿扎袋，最后輸送裝車。這都需要大量的人力物力。不但造成了勞動力浪費(fèi)，而且打包的效率也很低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]鑒于上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種使用方便和包裝效率高，節(jié)省人工成本的冰塊自動包裝。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種冰塊自動包裝機(jī)，其中，包括自動進(jìn)出料裝置和自動打包輸送裝置。
[0005]自動進(jìn)出料裝置包括第一支架、在第一支架上設(shè)有的分料器、在分料器上分別設(shè)有的進(jìn)料口和出料口，及在出料口上設(shè)有的出料入袋裝置。進(jìn)料口上設(shè)置有與進(jìn)料口相通的進(jìn)料斗。出料入袋裝置包括在出料口上設(shè)有的風(fēng)機(jī)、在出料口上設(shè)有的導(dǎo)風(fēng)板和在導(dǎo)風(fēng)板下方設(shè)有的袋體。自動打包輸送裝置包括在袋體一側(cè)設(shè)有的自動夾袋裝置和在自動夾袋裝置下方設(shè)有的輸送裝置。自動夾袋裝置包括第二支架、在第二支架上設(shè)有對應(yīng)袋體的袋口位置的收口導(dǎo)板、在收口導(dǎo)板一側(cè)設(shè)有的夾子、在夾子一側(cè)設(shè)有與夾子連接的夾袋氣缸、在夾子的一側(cè)設(shè)有與夾子連接的拉袋氣缸和在夾子的一側(cè)設(shè)有的扎袋口裝置。由于冰塊從進(jìn)入進(jìn)料斗后，到料入袋；再到釘扎袋口，最后放到輸送裝置上，這一系列的過程都是全自動的。使用時，從進(jìn)料到打包輸送，只需要將這種一系列的動作設(shè)定好就可以。實(shí)現(xiàn)了使用方便和包裝效率快，及節(jié)省人工操作的成本的目的。
[0006]在一些實(shí)施方式中，出料入袋裝置還包括袋體上設(shè)有的懸掛機(jī)構(gòu)和出料口前方設(shè)有的真空吸盤自動開袋裝置，以及自動將袋體撐開的小型機(jī)械手。
[0007]在一些實(shí)施方式中，分料器包括在進(jìn)料口下方設(shè)有的分料隔層、在分料隔層上設(shè)有的外層和在分料隔層上設(shè)有調(diào)節(jié)分料隔層出料的鏈輪。鏈輪由在分料隔層中心軸上設(shè)有主動輪和在主動輪一側(cè)設(shè)有鏈條傳動的從動輪。主動輪上設(shè)置有第一大齒輪和第一小齒輪，從動輪上設(shè)置有第二大齒輪和第二小齒輪，分料隔層上設(shè)置有多個容積腔，外層上的容積腔一側(cè)設(shè)置有與容積腔數(shù)量相同的擋板。外層上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)分料隔層上的容積腔大小的包裝量調(diào)節(jié)裝置。包裝量調(diào)節(jié)裝置由在外層上設(shè)有的凹槽和貫穿凹槽且固定于分料隔層上的調(diào)節(jié)桿組成。由于鏈輪的作用是自動配合分料隔層上容積腔進(jìn)行同時進(jìn)料和出料，進(jìn)一步地提高了自動包裝的效率。另外，利用調(diào)節(jié)桿在凹槽的范圍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使容積腔變小或者變大來適應(yīng)打包冰塊多少。實(shí)現(xiàn)了使用上更好靈活的優(yōu)點(diǎn)。
[0008]在一些實(shí)施方式中，分料隔層上的容積腔是等份等間距設(shè)置。由于等份等間距的容積腔更便于計(jì)算實(shí)際打包冰塊的重量，避免了打包后再進(jìn)行稱重。實(shí)現(xiàn)了使用更加方便的目的。
[0009]在一些實(shí)施方式中，出料口與風(fēng)機(jī)之間設(shè)置有風(fēng)管。由于風(fēng)機(jī)可以直接設(shè)置在出料口上，也可以是在出料口與風(fēng)機(jī)之間增加一條風(fēng)管，目的主要是考慮到風(fēng)機(jī)的風(fēng)力過大直接將導(dǎo)風(fēng)板的開口推開過大，風(fēng)力打開袋體的袋口效果不好。而是讓風(fēng)直接從導(dǎo)風(fēng)板與出料口的縫隙中吹出，對準(zhǔn)袋體的袋口吹入，并形成袋口撐開狀態(tài)，便于冰塊的入袋。
[0010]在一些實(shí)施方式中，收口導(dǎo)板由兩塊板體組成，所述的兩塊板體組合在一起后中間有夾縫。兩塊板體上分別設(shè)置有引導(dǎo)袋體進(jìn)入夾縫的引導(dǎo)斜面。進(jìn)入夾縫后端兩塊板體之間設(shè)置有收口位。
[0011]在一些實(shí)施方式中，扎袋口裝置包括在收口位一側(cè)設(shè)有帶釘?shù)尼斨⒃谑湛谖涣硪粋?cè)設(shè)有的凹位和在釘柱下方設(shè)有對釘柱上的釘作用與凹位配合扎緊袋口的伸縮桿，及連接伸縮桿的扎口氣缸。由于當(dāng)袋體裝好冰塊后，夾子在夾袋氣缸和拉袋氣缸的作用下自動地將袋體從引導(dǎo)斜面夾入夾縫中，直至收口位。之后才利用扎袋口裝置中的釘與凹位相互配合把袋口扎緊。這一系列的動作全都是自動完成，進(jìn)一步提升了包裝過程的扎袋效果。
[0012]在一些實(shí)施方式中，輸送裝置包括在自動夾袋裝置下方設(shè)有的第三支架和第三支架設(shè)有的輸送帶，及驅(qū)動輸送帶轉(zhuǎn)動的電機(jī)。由于有自動輸送裝置冰塊打包完成之后，就會很高效地被運(yùn)走。
[0013]在一些實(shí)施方式中，自動進(jìn)出料裝置還包括在進(jìn)料斗上設(shè)有的螺旋輸送機(jī)。由于螺旋輸送機(jī)的作用是進(jìn)一步配合自動化送料設(shè)備。
[0014]在一些實(shí)施方式中，進(jìn)料斗上設(shè)置有進(jìn)料裝滿提示的第一傳感器；所述的進(jìn)料斗上設(shè)置有出料低位提示的第二傳感器。由于有冰塊裝滿和空的狀態(tài)提示，不但可以保證機(jī)器能夠不間斷的工作，而且還可以保護(hù)進(jìn)料斗處于空的狀態(tài)，整個設(shè)備不會出現(xiàn)空轉(zhuǎn)，致使包裝量的偏差，實(shí)現(xiàn)了安全性高和結(jié)構(gòu)耐用的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型中的外層的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型中的分料隔層的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型中的扎袋口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]如圖1所示，一種冰塊自動包裝機(jī),包括自動進(jìn)出料裝置I和自動打包輸送裝置2。自動進(jìn)出料裝置I包括第一支架111、在第一支架111上設(shè)有的分料器、在分料器5上分別設(shè)有的進(jìn)料口 112和出料口 113，及在出料口 113上設(shè)有的出料入袋裝置。進(jìn)料口 112上設(shè)置有與進(jìn)料口 112相通的進(jìn)料斗114。出料入袋裝置包括在出料口 113上設(shè)有的風(fēng)機(jī)115、在出料口 113上設(shè)有的導(dǎo)風(fēng)板116和在導(dǎo)風(fēng)板116下方設(shè)有的袋體117。自動打包輸送裝置2包括在袋體117 —側(cè)設(shè)有的自動夾袋裝置和在自動夾袋裝置下方設(shè)有的輸送裝置211。自動夾袋裝置包括第二支架212、在第二支架212上設(shè)有對應(yīng)袋體117的袋口位置的收口導(dǎo)板213、在收口導(dǎo)板213 —側(cè)設(shè)有的夾子214、在夾子214 —側(cè)設(shè)有與夾子214連接的夾袋氣缸215、在夾子214的一側(cè)設(shè)有與夾子214連接的拉袋氣缸216和在夾子214的一側(cè)設(shè)有的扎袋口裝置。冰塊從進(jìn)入進(jìn)料斗114后，到料入袋；再到釘扎袋口，最后放到輸送裝置211上，這一系列的過程都是全自動的。
[0021]另外，出料入袋裝置還包括袋體上設(shè)有的懸掛機(jī)構(gòu)和出料口前方設(shè)有的真空吸盤自動開袋裝置，以及自動將袋體撐開的小型機(jī)械手。
[0022]如圖1 一 3所示，分料器5包括在進(jìn)料口 112下方設(shè)有的分料隔層311、在分料隔層311上設(shè)有的外層312和在分料隔層311上設(shè)有調(diào)節(jié)分料隔層311出料的鏈輪。鏈輪由在分料隔層311中心軸上設(shè)有主動輪313和在主動輪313 —側(cè)設(shè)有鏈條傳動的從動輪314。主動輪313上設(shè)置有第一大齒輪和第一小齒輪，從動輪314上設(shè)置有第二大齒輪和第二小齒輪，分料隔層311上設(shè)置有多個容積腔315，外層312上的容積腔315 —側(cè)設(shè)置有與容積腔315數(shù)量相同的擋板316。其中容積腔315可以設(shè)有3個等份等間距的容積腔315。夕卜層312上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)分料隔層311上的容積腔315大小的包裝量調(diào)節(jié)裝置。包裝量調(diào)節(jié)裝置由在外層312上設(shè)有的凹槽317和貫穿凹槽317且固定于分料隔層311上的調(diào)節(jié)桿318組成。鏈輪的作用是自動配合分料隔層311上容積腔315進(jìn)行同時進(jìn)料和出料。另外，利用調(diào)節(jié)桿318在凹槽317的范圍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使容積腔315變小或者變大來適應(yīng)打包冰塊多少。分料隔層311上的容積腔315是等份等間距設(shè)置。等份等間距的容積腔315更便于計(jì)算實(shí)際打包冰塊的重量，避免了打包后再進(jìn)行稱重。出料口 113與風(fēng)機(jī)115之間設(shè)置有風(fēng)管319。風(fēng)機(jī)115可以直接設(shè)置在出料口 113上，也可以是在出料口 113與風(fēng)機(jī)115之間增加一條風(fēng)管319，目的主要是考慮到風(fēng)機(jī)115的風(fēng)力過大直接將導(dǎo)風(fēng)板116的開口推開過大，風(fēng)力打開袋體117的袋口效果不好。而是讓風(fēng)直接從導(dǎo)風(fēng)板116與出料口 113的縫隙中吹出，對準(zhǔn)袋體117的袋口吹入，并形成袋口撐開狀態(tài)，便于冰塊的入袋。
[0023]收口導(dǎo)板213由兩塊板體411組成。兩塊板體411組合在一起后中間有夾縫412。兩塊板體411上分別設(shè)置有引導(dǎo)袋體117進(jìn)入夾縫412的引導(dǎo)斜面413。進(jìn)入夾縫412后端兩塊板體411之間設(shè)置有收口位414。
[0024]如圖4所示，扎袋口裝置包括在收口位414 一側(cè)設(shè)有帶釘?shù)尼斨?11、在收口位414另一側(cè)設(shè)有的凹位512和在釘柱511下方設(shè)有對釘柱511上的釘作用與凹位512配合扎緊袋口的伸縮桿513，及連接伸縮桿513的扎口氣缸514。當(dāng)袋體117裝好冰塊后，夾子214在夾袋氣缸215和拉袋氣缸216的作用下自動地將袋體117從引導(dǎo)斜面413夾入夾縫412中，直至收口位414。之后才利用扎袋口裝置中的釘與凹位512相互配合把袋口扎緊。這一系列的動作全都是自動完成。
[0025]輸送裝置211包括在自動夾袋裝置下方設(shè)有的第三支架611和第三支架611設(shè)有的輸送帶612，及驅(qū)動輸送帶轉(zhuǎn)動的電機(jī)613。
[0026]自動進(jìn)出料裝置I還包括在進(jìn)料斗114上設(shè)有的螺旋輸送機(jī)。
[0027]進(jìn)料斗114上設(shè)置有進(jìn)料裝滿提示的第一傳感器3，進(jìn)料斗114上設(shè)置有出料低位提示的第二傳感器4。有冰塊裝滿和空的狀態(tài)提示，不但可以保證機(jī)器能夠不間斷的工作，而且還可以保護(hù)進(jìn)料斗114處于空的狀態(tài)，整個設(shè)備不會出現(xiàn)空轉(zhuǎn)，致使包裝量的偏差。
[0028]調(diào)整分料器5對冰塊包裝量多少的設(shè)定。假設(shè)容積腔315是3個等份等間距的容積腔315，并且可以容納5KG的冰塊的條件下，輸送冰塊到第一個容積腔315中，主動輪313轉(zhuǎn)動(1/3)周，從動輪314轉(zhuǎn)動一周，帶動分料隔層311 (1/3)周轉(zhuǎn)到出料口 113。第二容積腔轉(zhuǎn)到進(jìn)料口 112輸送冰塊，此時的第一個容積腔315已經(jīng)出料。之后，第二容積腔(1/3)周轉(zhuǎn)到出料口 113出料，第三容積腔轉(zhuǎn)到進(jìn)料口 112輸送冰塊。如此循環(huán)工作。假設(shè)在上述工作條件不改變的情況，若想增大包裝量的容量，沿外層312上的凹槽317位置握住調(diào)節(jié)桿318調(diào)整分料隔層311的間距，利用外層312上的擋板316與分料隔層311的面積可以增大分料隔層311的間距，也就是3個容積腔315變小了。當(dāng)4KG冰塊分別輸送到第一容積腔和第二容積腔中，之后轉(zhuǎn)到出料口 113中出料，如此一來就可以達(dá)到8KG出料冰塊。包裝量的范圍增大了一倍。
[0029]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.冰塊自動包裝機(jī)，其特征在于，包括自動進(jìn)出料裝置和自動打包輸送裝置； 所述的自動進(jìn)出料裝置包括第一支架、在第一支架上設(shè)有的分料器、在分料器上分別設(shè)有的進(jìn)料口和出料口，及在出料口上設(shè)有的出料入袋裝置； 所述的進(jìn)料口上設(shè)置的進(jìn)料斗； 所述的出料入袋裝置包括在出料口上設(shè)有的風(fēng)機(jī)、在出料口上設(shè)有的導(dǎo)風(fēng)板和在導(dǎo)風(fēng)板下方設(shè)有的袋體， 所述的自動打包輸送裝置包括在袋體一側(cè)設(shè)有的自動夾袋裝置和在自動夾袋裝置下方設(shè)有的輸送裝置； 所述的自動夾袋裝置包括第二支架、在第二支架上設(shè)有對應(yīng)袋體的袋口位置的收口導(dǎo)板、在收口導(dǎo)板一側(cè)設(shè)有的夾子、在夾子一側(cè)設(shè)有與夾子連接的夾袋氣缸、在夾子的一側(cè)設(shè)有與夾子連接的拉袋氣缸和在夾子的一側(cè)設(shè)有的扎袋口裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰塊自動包裝機(jī)，其特征在于，所述的出料入袋裝置還包括袋體上設(shè)有的懸掛機(jī)構(gòu)和出料口前方設(shè)有的真空吸盤自動開袋裝置，以及自動將袋體撐開的小型機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰塊自動包裝機(jī)，其特征在于，所述的分料器包括在進(jìn)料口下方設(shè)有的分料隔層、在分料隔層上設(shè)有的外層和在分料隔層上設(shè)有調(diào)節(jié)分料隔層出料的鏈輪； 所述鏈輪由在分料隔層 中心軸上設(shè)有主動輪和在主動輪一側(cè)設(shè)有鏈條傳動的從動輪； 所述的主動輪上設(shè)置有第一大齒輪和第一小齒輪； 所述的從動輪上設(shè)置有第二大齒輪和第二小齒輪； 所述的分料隔層上設(shè)置有多個容積腔； 所述的外層上的容積腔一側(cè)設(shè)置有與容積腔數(shù)量相同的擋板； 所述的外層上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)分料隔層上的容積腔大小的包裝量調(diào)節(jié)裝置； 所述的包裝量調(diào)節(jié)裝置由在外層上設(shè)有的凹槽和貫穿凹槽且固定于分料隔層上的調(diào)節(jié)桿組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冰塊自動包裝機(jī)，其特征在于，所述的分料隔層上的容積腔是等份等間距設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰塊自動包裝機(jī)，其特征在于，所述的出料口與風(fēng)機(jī)之間設(shè)置有風(fēng)管。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰塊自動包裝機(jī)，其特征在于，所述的收口導(dǎo)板由兩塊板體組成，所述的兩塊板體組合在一起后中間有夾縫； 所述的兩塊板體上分別設(shè)置有引導(dǎo)袋體進(jìn)入夾縫的引導(dǎo)斜面； 所述的進(jìn)入夾縫后端兩塊板體之間設(shè)置有收口位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰塊自動包裝機(jī)，其特征在于，所述的扎袋口裝置包括在收口位一側(cè)設(shè)有帶釘?shù)尼斨?、在收口位另一?cè)設(shè)有的凹位和在釘柱下方設(shè)有對釘柱上的釘作用與凹位配合扎緊袋口的伸縮桿，及連接伸縮桿的扎口氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰塊自動包裝機(jī)，其特征在于，所述的輸送裝置包括在自動夾袋裝置下方設(shè)有的第三支架和第三支架設(shè)有的輸送帶，及驅(qū)動輸送帶轉(zhuǎn)動的電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰塊自動包裝機(jī)，其特征在于，所述的自動進(jìn)出料裝置還包括在進(jìn)料斗上設(shè)有的螺旋輸送機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的冰塊自動包裝機(jī)，其特征在于，所述的進(jìn)料斗上設(shè)置有進(jìn)料裝滿提示的第一傳感器；所述的進(jìn)料斗上設(shè)置有出料低位提示的第二傳感器。
【文檔編號】B65B1/04GK203567958SQ201320787917
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】龔千, 譚智勇 申請人:廣州冰泉制冷設(shè)備有限責(zé)任公司