淺底碗形工件送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于運(yùn)輸裝置領(lǐng)域，具體涉及一種淺底碗形工件送料機(jī)構(gòu)，包括基座和設(shè)于基座上的氣缸，其中，還設(shè)有滑塊、“Z”字形的進(jìn)給爪和傳動(dòng)桿，所述滑塊位于基座上設(shè)置的滑軌內(nèi)，所述傳動(dòng)桿一端與氣缸的活塞桿連接，另一端和進(jìn)給爪的一端鉸接；進(jìn)給爪上與其鉸接端相鄰的拐角處與滑塊鉸接。本實(shí)用新型能將淺底碗形工件一個(gè)一個(gè)送出，減少了工件輸送過(guò)程中的摩擦碰撞，有利于保護(hù)工件。
【專利說(shuō)明】淺底碗形工件送料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于運(yùn)輸裝置領(lǐng)域，具體涉及一種淺底碗形工件送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在工件加工、裝配等領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，通過(guò)機(jī)器代替人工的工件送料機(jī)構(gòu)也就廣泛應(yīng)用于工業(yè)中。
[0003]現(xiàn)有用于淺底碗形工件輸送的裝置只是批量輸送工件，難以將工件一個(gè)一個(gè)地送出，而且批量輸送時(shí)，工件之間的摩擦碰撞較多，容易損壞工件。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種淺底碗形工件送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)能將淺底碗形工件一個(gè)一個(gè)送出，減少了工件輸送過(guò)程中的摩擦碰撞，有利于保護(hù)工件。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:淺底碗形工件送料機(jī)構(gòu)，包括基座和設(shè)于基座上的氣缸，其中，還設(shè)有滑塊、“Z”字形的進(jìn)給爪和傳動(dòng)桿，所述滑塊位于基座上設(shè)置的滑軌內(nèi)，所述傳動(dòng)桿一端與氣缸的活塞桿連接，另一端和進(jìn)給爪的一端鉸接；進(jìn)給爪近鉸接端的拐角處與滑塊鉸接。
[0006]采用上述技術(shù)方案時(shí)，淺底碗形工件放置于進(jìn)給爪進(jìn)給端下方，氣缸的活塞桿推動(dòng)傳動(dòng)桿，與傳動(dòng)桿鉸接的進(jìn)給爪被推動(dòng)，此時(shí)進(jìn)給爪繞其拐角處的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)給爪的進(jìn)給端下擺伸入淺底碗形工件后，活塞桿繼續(xù)推動(dòng)，然后滑塊沿滑軌滑動(dòng)，即可將淺底碗形工件送出。本實(shí)用新型利用氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)給爪和滑塊，實(shí)現(xiàn)淺底碗形工件一個(gè)一個(gè)的運(yùn)送，運(yùn)送過(guò)程中，有效避免了批量運(yùn)送的摩擦碰撞，能有效地保護(hù)工件。
[0007]進(jìn)一步，所述進(jìn)給爪的進(jìn)給端可伸縮，根據(jù)碗形工件底的深度，可以調(diào)節(jié)進(jìn)給爪的進(jìn)給端伸出的長(zhǎng)度，以便運(yùn)送不同尺寸的工件。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0009]圖1是本實(shí)用新型淺底碗形工件送料機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示，一種淺底碗形工件送料機(jī)構(gòu)，包括基座I和設(shè)于基座I上的氣缸2，其中，還設(shè)有滑塊4、傳動(dòng)桿3和“Z”字形的進(jìn)給爪5，滑塊4位于基座I上設(shè)置的滑軌內(nèi)，傳動(dòng)桿3 —端與氣缸2的活塞桿連接，另一端和進(jìn)給爪5的一端鉸接；進(jìn)給爪5另一端為進(jìn)給端51，進(jìn)給爪5近鉸接端的拐角處與滑塊4鉸接。
[0011]具體工作流程:
[0012]如圖1所示，將淺底碗形工件6放置于進(jìn)給爪5的進(jìn)給端51下方，從氣缸2右側(cè)進(jìn)氣孔進(jìn)壓縮氣體，氣缸2的活塞桿向左推動(dòng)傳動(dòng)桿3,與傳動(dòng)桿3鉸接的進(jìn)給爪5被向左推動(dòng)，首先進(jìn)給爪5繞其拐角處的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)給爪5的進(jìn)給端51下擺伸入淺底碗形工件6后，活塞桿繼續(xù)向左推動(dòng)，傳動(dòng)桿3施加于進(jìn)給爪5向下的分力使進(jìn)給爪5的進(jìn)給端51保持位于淺底碗形工件6內(nèi)，水平分力使與進(jìn)給爪5鉸接的滑塊4沿滑軌水平移動(dòng)，這樣可將淺底碗形工件6送出。
[0013]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.淺底碗形工件送料機(jī)構(gòu)，包括基座和設(shè)于基座上的氣缸，其特征在于，還設(shè)有滑塊、“Z”字形的進(jìn)給爪和傳動(dòng)桿，所述滑塊位于基座上設(shè)置的滑軌內(nèi)，所述傳動(dòng)桿一端與氣缸的活塞桿連接，另一端和進(jìn)給爪的一端鉸接；進(jìn)給爪近鉸接端的拐角處與滑塊鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的淺底碗形工件送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述進(jìn)給爪的進(jìn)給端可伸縮。
【文檔編號(hào)】B65G25/10GK203667433SQ201320786001
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】杭永六, 杜明林 申請(qǐng)人:重慶市南川區(qū)蓋石生態(tài)農(nóng)業(yè)有限責(zé)任公司