一種尾車裝置及裝卸機械的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種尾車裝置，設有臂架和行走機構，行走機構置于臂架底部，臂架包含第一臂架和第二臂架，第一臂架一端和第二臂架一端活動連接。行走機構包含臺車架和腳輪，腳輪安裝在所述臺車架上。同時本實用新型還公開了一種裝卸機械，包含大車行走機構、地面皮帶機、連接件和上述尾車裝置。在尾車裝置遇到軌道不平的情況時，通過對臂架、臺車架、腳輪及連接件的改進，既可以保證行走機構車輪始終著地減小輪壓，又可以有效地防止尾車打滑及因尾車打滑而經(jīng)常導致的連接部件損壞和撒料的情況發(fā)生。
【專利說明】一種尾車裝置及裝卸機械
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及裝卸機械領域，特別涉及一種尾車裝置及設有該尾車裝置的裝卸機械。
【背景技術】
[0002]目前，裝卸機械(如裝船機、卸船機、斗輪機等)在港口或碼頭的應用越來越普遍，它們主要用于散裝物料(比如河沙、煤)的裝卸和堆存作業(yè)。尾車裝置是裝卸機械實現(xiàn)作業(yè)的重要機構，散料通過尾車傳送到懸臂皮帶上，再通過溜筒進入到船艙。因此尾車裝置起著地面皮帶機和裝卸機械之間的橋梁作用。
[0003]現(xiàn)常用的裝卸機械尾車與主體結構一般采用剛性連接，尾車在行走時，牽引機構容易因強度不夠而損壞。
[0004]現(xiàn)常用的裝卸機械尾車一般配置變頻驅動裝置，由變頻電機驅動，從而致使其行走的速度與大車的行走速度不同步。同時，由于尾車和主機一般采用剛性連接，尾車在行走時，經(jīng)常導致連接部件因強度不夠而損壞。同時，由于行走軌道不平，容易致使中間車輪懸空車輪打滑，撒料的情況發(fā)生。
[0005]因此，如何保持裝卸機械的車輪始終與導軌貼合，避免連接部件受損和散料情況的發(fā)生，仍是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
實用新型內容
[0006]有鑒于此，本實用新型提出一種尾車裝置及設有該尾車裝置的裝卸機械，以解決車輪打滑而引發(fā)的臂架損壞和撒料問題。
[0007]一方面，本實用新型提供了一種尾車裝置，設有臂架和行走機構，所述行走機構置于所述臂架底部，所述臂架包含第一臂架和第二臂架，所述第一臂架一端和所述第二臂架一端活動連接，所述行走機構包含臺車架和腳輪，所述腳輪安裝在所述臺車架上。
[0008]進一步地，所述臺車架上設有多條支腿，所述腳輪設于所述支腿靠近地面的一端。
[0009]進一步地，位于所述尾車裝置中部的支腿分別由支腿上部和支腿下部組成，所述支腿上部一端和所述支腿下部一端活動連接。
[0010]進一步地，所述腳輪為驅動輪。
[0011]進一步地，位于所述尾車裝置中部的兩根支腿上的所述腳輪為兩個或多個。
[0012]進一步地，所述臺車架上設有橫梁，所述橫梁將相鄰的所述支腿連接起來。
[0013]進一步地，所述第一臂架下設有支架，所述支架一端設置于第一臂架上，其另一端設置于所述橫梁的兩端之間。
[0014]本實用新型提出的尾車裝置，在臂架上設有活動連接點，在軌道不平時，該活動連接點能有效防止皮帶傾斜而導致的撒料情況的發(fā)生，同時還能避免臂架變形扭斷。此外，行走機構上設置的腳輪，為尾車裝置的行駛提供了支持。
[0015]另一方面，本實用新型還提供一種裝卸機械，包含大車行走機構、地面皮帶機和連接件，還設置有如上所述的尾車裝置，所述地面皮帶機與所述尾車裝置相連，用以將物料輸送至尾車上，所述連接件設于尾車裝置和大車行走機構之間。
[0016]進一步地，所述連接件包含第一連接件和第二連接件，所述第一連接件一端和所述第二連接件一端活動連接。
[0017]進一步地，所述第一連接件設置于所述尾車裝置上，所述第二連接件設置于所述大車行走機構上。
[0018]該裝卸機械采用上述尾車裝置，分別在臂架、支腿及連接部件三處上均設有活動連接點，有利于改進裝卸機械作業(yè)時的撒料和驅動輪打滑的情形，在此不再重復闡述。同時，該裝卸機械上設有多組驅動輪，其既保證了尾車的驅動力，又有效的防止尾車打滑及尾車行走的速度與大車的行走速度不同步時，經(jīng)常導致有連接部件損壞情況的發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1為本實用新型尾車裝置的立體結構示意圖；
[0021]附圖標記說明
[0022]I臂架101第一臂架102第二臂架
[0023]2行走機構3臺車架4支腿
[0024]401支腿上部402支腿下部5腳輪
[0025]6連接件601第一連接件602第二連接件
[0026]7地面皮帶機8橫梁9支架
【具體實施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0028]請參考圖1，本實用新型尾車裝置上設置有臂架I和行走機構2。臂架I用于承載輸送皮帶，為散料輸送提供支承，行走機構2為尾車裝置提供在軌道運動的輪系。臂架I包含第一臂架101和第二臂架102，其中第一臂架101 —端和第二臂架102 —端活動連接，該活動連接點可以保證在軌道起伏的時候，尾車裝置前部始終著地。行走機構2包含臺車架3和腳輪5，臺車架3上設有多條支腿4，腳輪5即設于支腿4靠近地面的一端。臺車架3上還設有橫梁8，該橫梁將相鄰的支腿4連接起來。此外，位于所述尾車裝置中部的支腿4分別由支腿上部401和支腿下部402組成，支腿上部401 —端和支腿下部402 —端活動連接。該活動連接點既可以避免導軌不平時中間車輪打滑或懸空情況的發(fā)生，也可以減小腳輪5的輪壓。同時，第一臂架101下設有支架9，該支架一端設置于第一臂架101上，其另一端設置于橫梁5的兩端之間。支架5用于支撐臂架1，避免在尾車在作業(yè)時，出現(xiàn)尾車裝置中部變形的情況。
[0029]本實用新型實施例中，為使尾車裝置可以自行提供動力在軌道上行走，腳輪5可以設為驅動輪，這樣設置可以按要求控制尾車裝置的行走速度，始終確保尾車裝置與大車行走機構(圖中未標出)速度一致。為保證腳輪5與導軌始終處于“三點支撐”狀態(tài)，位于所述尾車裝置中部的兩條支腿4上的所述腳輪5為兩個或多個。
[0030]本實用新型還提供一種設有上述尾車裝置的裝卸機械。裝卸機械包含大車行走機構(圖中未標出)、尾車裝置、地面皮帶機7和連接件6。地面皮帶機7與尾車裝置相連，用于將物料輸送至尾車上，連接件6設于尾車裝置和大車行走機構之間，為尾車裝置與大車行走機構(圖中未顯示)的連接橋梁。連接件6包含第一連接件601和第二連接件602，第一連接件601 —端和所述第二連接件602 —端活動連接。在大車行走機構和尾車裝置不同步時，上述活動連接點可以避免連接部件因強度不夠而損壞。
[0031 ] 需要說明的是，在一種實施例中，第一連接件601和第二連接件602優(yōu)選通過銷軸連接。
[0032]本實用新型通過增加三處活動連接點和驅動輪組的設計，保證了尾車裝置在軌道不平情況下行駛時，通過上述活動連接點的調節(jié)使三組以上驅動車輪著地，一方面為尾車裝置提供了驅動力，另一方面有效地防止尾車打滑及尾車行走的速度與大車的行走速度不同步時，經(jīng)常導致有連接部件損壞和撒料的情況發(fā)生。
[0033]工作原理:本實用新型中，尾車裝置上設有臂架1、行走機構2。行走機構2上設有臺車架3和腳輪5。臂架I包含第一臂架101和第二臂架102，第一臂架101 —端和第二臂架102 —端活動連接。在裝卸機械作業(yè)時，大車行走機構沿既定軌道運行，為避免牽引機構因強度不夠而損壞，尾車裝置與大車行走機構同步，腳輪5設為驅動輪，此時可以始終保持尾車裝置運行速度與大車同步。尤其在運行導軌不平時，第一臂架101和第二臂架102活動連接，能避免運輸皮帶傾斜而發(fā)生散料狀況。位于尾車裝置中部的兩根支腿6分別由支腿上部601和支腿下部602組成，支腿上部601 —端和所述支腿下部602 —端活動連接，可以保證中間腳輪5始終與地面接觸，減小輪壓。尾車裝置中部每一支腿6上均設有2個或多個腳輪5，這樣的設計可以保證尾車無論遇到任何軌道不平的情況，均可以通過支腿6上活動連接點的調節(jié)保證三組以上腳輪著地，保證了尾車的驅動力，有效的防止尾車打滑及尾車行走的速度與大車的行走速度不同步時，經(jīng)常導致有連接部件損壞和撒料的情況發(fā)生。
[0034]本實用新型還提供一種裝卸機械，包含大車行走機構、地面皮帶機和連接件，還設置有如上所述的尾車裝置。連接件設于尾車裝置和大車行走機構之間，起連接兩裝置的橋梁作用。連接件包含第一連接件和第二連接件，第一連接件設置于尾車裝置上，第二連接件設置于大車行走機構上，第一連接件一端和第二連接件一端活動連接。該裝卸機械采用上述結構，有利于改進裝卸機械作業(yè)時的撒料和驅動輪打滑的情形，在此不再重復闡述。
[0035]較現(xiàn)有技術而言，本實用新型尾車裝置增加了驅動輪組，改進了尾車裝置臂架、與大車行走機構的連接部件、支腿及腳輪的構造，結構簡單，成本低廉，易于推廣。
[0036]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種尾車裝置，設有臂架(I)和行走機構(2)，所述行走機構(2)置于所述臂架(I)底部，其特征在于: 所述臂架(I)包含第一臂架(101)和第二臂架(102)，所述第一臂架(101) —端和所述第二臂架(102) 一端活動連接； 所述行走機構(2 )包含臺車架(3 )和腳輪(5 )，所述腳輪(5 )安裝在所述臺車架(3 )上。
2.根據(jù)權利要求1所述的尾車裝置，其特征在于，所述臺車架(3)上設有多條支腿(4)，所述腳輪(5 )設于所述支腿(4 )靠近地面的一端。
3.根據(jù)權利要求2所述的尾車裝置，其特征在于，位于所述尾車裝置中部的支腿(4)分別由支腿上部(401)和支腿下部(402)組成，所述支腿上部(401)—端和所述支腿下部(402) 一端活動連接。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的尾車裝置，其特征在于，所述腳輪(5)為驅動輪。
5.根據(jù)權利要求2或3所述的尾車裝置，其特征在于，位于所述尾車裝置中部的支腿(4)上的所述腳輪(5)為兩個或多個。
6.根據(jù)權利要求2所述的尾車裝置，其特征在于，所述臺車架(3)上設有橫梁(8)，所述橫梁(8 )將相鄰的所述支腿(4 )連接起來。
7.根據(jù)權利要求6所述的尾車裝置，其特征在于，所述第一臂架(101)下設有支架(9)，所述支架(9) 一端設置于第一臂架(101)上，其另一端設置于所述橫梁(5)的兩端之間。
8.一種裝卸機械，包含大車行走機構、地面皮帶機(7)和連接件(6)，其特征在于，還設置有權利要求1至7任一項所述的尾車裝置，所述地面皮帶機(7)與所述尾車裝置相連，用于將物料輸送至尾車上，所述連接件(6 )設于尾車裝置和大車行走機構之間。
9.根據(jù)權利要求8所述的裝卸機械，其特征在于，所述連接件(6)包含第一連接件(601)和第二連接件(602)，所述第一連接件(601) —端和所述第二連接件(602) —端活動連接。
10.根據(jù)權利要求9所述的裝卸機械，其特征在于，所述第一連接件(601)設置于所述尾車裝置上，所述第二連接件(602)設置于所述大車行走機構上。
【文檔編號】B65G41/02GK203601961SQ201320747154
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權日:2013年11月22日
【發(fā)明者】高崇金, 張寒, 郝偉, 高王燦 申請人:珠海三一港口機械有限公司