一種定子檢測前相位識別輸送的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種定子檢測前相位識別輸送機，包括傳送架、機架、框架和操作屏，所述傳送架上設有工作臺，所述機架上安裝有框架，所述框架前方設有操作屏，所述工作臺上設有一個長方形的空槽，且空槽下方設有輸料帶；所述機架上設有滑軌，所述滑軌上平行設有機械手Ⅰ和機械手Ⅱ；所述機械手Ⅰ的正下方位置設有一個找相位旋轉(zhuǎn)裝置，所述找相位旋轉(zhuǎn)裝置的右方位置還設有一個位移光電傳感器。本實用新型采用了位移光電傳感器配合找相位旋轉(zhuǎn)裝置技術(shù)，不僅能夠準確找到定子的方向，而且還降低了工人的勞動強度。同時，該設備還采用了兩個機械手同時工作，提高了生產(chǎn)的效率。而且該設備操作方便、使用安全，也為企業(yè)降低了很多人工成本。
【專利說明】一種定子檢測前相位識別輸送機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及空調(diào)壓縮機制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于定子檢測前相位識別輸送機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在空調(diào)壓縮機中定子的加工過程中，首先，“熔接機”生產(chǎn)出來的定子插裝好槽楔后，由操作人員隨手撥到操作臺的自動輸送線；其次，由操作人員逐個拿起插好槽楔的定子，找到定子的熔接位(相位)；最后，按方向放入自動輸送線上的定位托盤上。此操作人員的整個工作過程全為站立狀態(tài)，這樣工作不僅效率低下，工人重復工作疲勞，也常常會因為工作失誤造成錯放等現(xiàn)象發(fā)生，而且對于大規(guī)模的生產(chǎn)來說，這種生產(chǎn)效率遠遠不能夠滿足生產(chǎn)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了解決上述問題提供了一種效率高、減輕操作人員的勞動強度、而且維護方便的定子檢測前相位識別輸送機。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種定子檢測前相位識別輸送機，包括傳送架、機架、框架和操作屏，所述傳送架上設有工作臺，所述機架上安裝有框架，所述框架前方設有操作屏，所述工作臺上設有一個長方形的空槽，且空槽下方設有輸料帶；所述機架上設有滑軌，所述滑軌上平行設有機械手I和機械手II ;所述機械手I的正下方位置設有一個找相位旋轉(zhuǎn)裝置，所述找相位旋轉(zhuǎn)裝置的右方位置還設有一個位移光電傳感器。
[0005]為了輸料帶上的定子移動方便，所述空槽兩邊所在的工作臺上設有兩條導向條，所述導向條上設有多個滾動輪。
[0006]為了能夠精準快速地找到定子的方向，所述找相位旋轉(zhuǎn)裝置還包括有芯軸、墊板、軸承座、同步帶、固定板、伺服電機和護罩，所述芯軸外設有墊板，所述墊板安裝在軸承座上，且軸承座安裝在固定板上。
[0007]為了進一步能夠精準快速地找到定子的方向，所述固定板上還安裝有伺服電機，且伺服電機上設有同步帶輪；所述芯軸下部也設有同步帶輪，且同步帶輪上連接設有同步帶。
[0008]為了更進一步能夠精準快速地找到定子的方向，所述伺服電機通過同步帶帶動芯軸轉(zhuǎn)動，且芯軸最底部還設有一個圓螺母。
[0009]為了進一步維護操作方便，所述軸承座和伺服電機外部還設一個護罩。
[0010]本實用新型的有益效果是:該設備采用了位移光電傳感器配合找相位旋轉(zhuǎn)裝置技術(shù)，不僅能夠準確找到定子的方向，而且還降低了工人的勞動強度。同時，該設備還采用了兩個機械手同時工作，提高了生產(chǎn)的效率。而且該設備操作方便、使用安全，也為企業(yè)降低了很多人工成本?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型所述的定子檢測前相位識別輸送機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型所述的定子檢測前相位識別輸送機的俯視圖；
[0013]圖3為本實用新型所述的定子檢測前相位識別輸送機的主視圖；
[0014]圖4為圖3中4的找相位旋轉(zhuǎn)裝置的放大示意圖；
[0015]圖5為圖4的側(cè)視圖；
[0016]圖中:1_機架、11-位移光電傳感器、2-傳送架、21-工作臺、22-空槽、23-輸料帶、24-定子、25-導向條、251-滾動輪、3-框架、31-滑軌、32-機械手1、33_機械手II >34-操作屏、4-找相位旋轉(zhuǎn)裝置、41-芯軸、42-墊板、43-軸承座、44-隔套、45-圓螺母、46-同步帶、47-同步帶輪、48-固定板、49-伺服電機、50-護罩。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型所述的定子檢測前相位識別輸送機作進一步詳細說明:
[0018]如圖1、2、3、4或5所示:本實用新型所述的一種定子檢測前相位識別輸送機，包括傳送架2、機架1、框架3和操作屏34，所述的傳送架2上設有工作臺21，所述的機架I上安裝有框架3，同時，框架3前方設有操作屏34，所述的工作臺21上設有一個長方形的空槽22，且空槽22下方設有輸料帶23，而且輸料帶23上放置有定子24 ;所述的空槽22兩邊所在的工作臺21上設有兩條導向條25，而且導向條25上設有多個滾動輪251，這樣可以方便定子24在輸料帶23上移動。所述的機架I上設有滑軌31，而且滑軌31上平行設有機械手I 32和機械手II 33，同時機械手I 32和機械手II 33可以在滑軌31同步移動，進行取放定子24 ;所述的機械手I 32的正下方位置設有一個找相位旋轉(zhuǎn)裝置4，所述找相位旋轉(zhuǎn)裝置4的右方位置還設有一個位移光電傳感器11，所述的位移光電傳感器11用于檢測定子24上的定位槽的方向，再配合PLC實現(xiàn)定子24圓周方向的準確定位。所述的找相位旋轉(zhuǎn)裝置4還包括有芯軸41、墊板42、軸承座43、同步帶46、固定板48、伺服電機49和護罩50，所述的芯軸41外設有墊板42，而且墊板42安裝在軸承座43上，且軸承座43安裝在固定板48上。所述的固定板48上還安裝有伺服電機49，且伺服電機49上設有同步帶輪47 ;所述的芯軸41下部也設有同步帶輪47，且同步帶輪47上連接設有同步帶46。所述的伺服電機49通過同步帶46帶動芯軸41轉(zhuǎn)動，且芯軸41最底部還設有一個圓螺母45，所的圓螺母45用于固定同步帶輪47。同時，軸承座43和伺服電機49外部還設一個護罩50，用于安全防護。
[0019]當把定子24放置在傳送架2上時，傳送架2會自動把定子24移動傳送到機架I上，同時，機械手I 32會開始抓取定子24，把定子24搬運到墊板42上的芯軸41上。此時，伺服電機49會帶動芯軸41轉(zhuǎn)動，位移光電傳感器11開始對定子24上的定位槽進行檢測，當找到正確方向后，由機械手I 32搬運到下一個工位上；此搬運過程中，機械手II 33也會同步工作，完成整個搬運過程。
【權(quán)利要求】
1.一種定子檢測前相位識別輸送機，包括傳送架、機架、框架和操作屏，所述傳送架上設有工作臺，所述機架上安裝有框架，所述框架前方設有操作屏，其特征在于:所述工作臺上設有一個長方形的空槽，且空槽下方設有輸料帶；所述機架上設有滑軌，所述滑軌上平行設有機械手I和機械手II ;所述機械手I的正下方位置設有一個找相位旋轉(zhuǎn)裝置，所述找相位旋轉(zhuǎn)裝置的右方位置還設有一個位移光電傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子檢測前相位識別輸送機，其特征在于:所述空槽兩邊所在的工作臺上設有兩條導向條，所述導向條上設有多個滾動輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子檢測前相位識別輸送機，其特征在于:所述找相位旋轉(zhuǎn)裝置還包括有芯軸、墊板、軸承座、同步帶、固定板、伺服電機和護罩，所述芯軸外設有墊板，所述墊板安裝在軸承座上，且軸承座安裝在固定板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定子檢測前相位識別輸送機，其特征在于:所述固定板上還安裝有伺服電機，且伺服電機上設有同步帶輪；所述芯軸下部也設有同步帶輪，且同步帶輪上連接設有同步帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定子檢測前相位識別輸送機，其特征在于:所述伺服電機通過同步帶帶動芯軸轉(zhuǎn)動，且芯軸最底部還設有一個圓螺母。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定子檢測前相位識別輸送機，其特征在于:所述軸承座和伺服電機外部還設一個護罩。
【文檔編號】B65G47/90GK203544947SQ201320715741
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】何峰, 馬昌程, 顏學斌, 田玉峰 申請人:廣州宏和精密機械有限公司