專利名稱：相位偏移檢測(cè)裝置、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置、無刷馬達(dá)以及相位偏移檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)由于配置在馬達(dá)處的磁極位置傳感器的配置偏移所引起的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移進(jìn)行檢測(cè)的相位偏移檢測(cè)裝置、具備該相位偏移檢測(cè)裝置的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置、無刷馬達(dá)以及相位偏移檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
以往，例如在專利文獻(xiàn)I中公開了對(duì)像這樣的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移進(jìn)行檢測(cè)的方法、利用該方法的馬達(dá)。例如在具備對(duì)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)的磁極位置傳感器的無刷馬達(dá)中，在磁極位置傳感器的安裝位置發(fā)生了偏移的情況下，位置偏移會(huì)引起檢測(cè)位置誤差。當(dāng)產(chǎn)生像這樣的檢測(cè)位置誤差時(shí)，存在無法對(duì)無刷馬達(dá)進(jìn)行正確的旋轉(zhuǎn)控制而例如旋轉(zhuǎn)效率下降等問題。因此，在專利文獻(xiàn)I所公開的方法中，通過計(jì)算來自磁極位置傳感器的傳感器信號(hào)與來自馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的包含局部最小值的逆EMF信號(hào)之間的相位差，來決定磁極位置傳感器的位置對(duì)準(zhǔn)誤差。即，首先，在停止馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下，使無刷馬達(dá)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)。在該慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的期間，測(cè)量傳感器信號(hào)和逆EMF信號(hào)。然后，求出逆EMF信號(hào)的局部最小值的相位和傳感器信號(hào)的脈沖變化點(diǎn)的相位，根據(jù)它們的相位差來決定位置對(duì)準(zhǔn)誤差。另外，存儲(chǔ)該相位差，并根據(jù)該相位差對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行修正，由此校正轉(zhuǎn)子的檢測(cè)位置。另外，例如還提出了使用比較器來檢測(cè)從理想位置偏移的相位偏移量并對(duì)通電的定時(shí)進(jìn)行校正那樣的方法(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。即，在專利文獻(xiàn)2中，利用比較器檢測(cè)W相的感應(yīng)電壓，根據(jù)比較器的輸出信號(hào)和來自U相的霍爾元件的檢測(cè)信號(hào)來檢測(cè)彼此的相位差。在專利文獻(xiàn)I所公開的以往的方法的情況下，需要求出逆EMF信號(hào)的局部最小值的相位?？墒牵襁@樣的局部最小值與逆EMF信號(hào)的振幅相應(yīng)地變化，并且逆EMF信號(hào)波形的峰值與局部最小值之差也小。因此，在簡(jiǎn)單且高精確度地求出局部最小值的相位方面受到限制。另外，在如專利文獻(xiàn)2那樣的方法的情況下，在將感應(yīng)電壓變換為脈沖的過程中，由于比較器的遲滯所引起的延遲而產(chǎn)生相位的檢測(cè)誤差。并且，因遲滯所引起的延遲時(shí)間受到感應(yīng)電壓的振幅、頻率的影響，因此在實(shí)際使用上很難正確地校正延遲時(shí)間。專利文獻(xiàn)1:專利第4191172號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開2009-240041號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的相位偏移檢測(cè)裝置使用基于配置在馬達(dá)處的磁極位置傳感器的傳感器信號(hào)的脈沖狀的位置檢測(cè)信號(hào)和基于來自對(duì)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的線圈的感應(yīng)電壓的測(cè)量信號(hào)來檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移。而且，本相位偏移檢測(cè)裝置構(gòu)成為具備:電平差計(jì)算部，其計(jì)算在位置檢測(cè)信號(hào)的上升定時(shí)時(shí)的測(cè)量信號(hào)的電平與在下降定時(shí)時(shí)的測(cè)量信號(hào)的電平之間的電平差；以及相位偏移計(jì)算部，其根據(jù)電平差計(jì)算相位的偏移量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不需要檢測(cè)例如包含局部最小值的感應(yīng)電壓波形中的局部最小值的相位等，因此能夠通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移。另外，本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成為具備:上述相位偏移檢測(cè)裝置；以及驅(qū)動(dòng)相位校正部，其根據(jù)由相位偏移計(jì)算部計(jì)算出的相位的偏移量來校正馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)具有對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移進(jìn)行校正的功能的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置。另外，本發(fā)明的無刷馬達(dá)構(gòu)成為具備:轉(zhuǎn)子，其保持永磁體，被配置成以旋轉(zhuǎn)軸為中心自由旋轉(zhuǎn)；定子，其是在具有多個(gè)凸極的定子鐵芯上按每一相卷繞線圈而成的；以及上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)具有對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移進(jìn)行校正的功能的無刷馬達(dá)。另外，本發(fā)明的相位偏移檢測(cè)方法是使用基于配置在馬達(dá)處的磁極位置傳感器的傳感器信號(hào)的脈沖狀的位置檢測(cè)信號(hào)和基于來自對(duì)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的線圈的感應(yīng)電壓的測(cè)量信號(hào)來檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移的相位偏移檢測(cè)方法。在本相位偏移檢測(cè)方法中，計(jì)算在位置檢測(cè)信號(hào)的上升定時(shí)時(shí)的測(cè)量信號(hào)的電平與在下降定時(shí)時(shí)的測(cè)量信號(hào)的電平之間的電平差，根據(jù)電平差計(jì)算相位的偏移量。根據(jù)該方法，不需要檢測(cè)例如包含局部最小值的感應(yīng)電壓波形中的局部最小值的相位等，因此能夠簡(jiǎn)單地檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移。


圖1是包括本發(fā)明的實(shí)施方式I的相位偏移檢測(cè)裝置的無刷馬達(dá)的框圖。圖2是表示對(duì)該相位偏移檢測(cè)裝置提供的測(cè)量信號(hào)和位置檢測(cè)信號(hào)的波形的圖。圖3是包括本發(fā)明的實(shí)施方式2的相位偏移檢測(cè)裝置的無刷馬達(dá)的框圖。圖4A是在該相位偏移檢測(cè)裝置中各位置傳感器被配置在正常位置時(shí)的測(cè)量信號(hào)、取入定時(shí)信號(hào)以及傳感器信號(hào)的時(shí)序圖。圖4B是在該相位偏移檢測(cè)裝置中各位置傳感器沒有配置在正常位置時(shí)的測(cè)量信號(hào)、取入定時(shí)信號(hào)以及傳感器信號(hào)的時(shí)序圖。圖5是表示該相位偏移檢測(cè)裝置中的相位偏移計(jì)算部進(jìn)行計(jì)算的相位偏移數(shù)據(jù)的計(jì)算方法的圖。圖6是包括本發(fā)明的實(shí)施方式3的相位偏移檢測(cè)裝置的無刷馬達(dá)的框圖。圖7是在該相位偏移檢測(cè)裝置中構(gòu)成的反饋環(huán)的框圖。圖8是包括本發(fā)明的實(shí)施方式4的相位偏移檢測(cè)裝置的無刷馬達(dá)的框圖。圖9是用于說明該相位偏移檢測(cè)裝置的相間偏移檢測(cè)部和相位偏移校正部的處理的圖。圖10是包括本發(fā)明的實(shí)施方式5的相位偏移檢測(cè)裝置的無刷馬達(dá)的框圖。圖11是表示該相位偏移檢測(cè)裝置中的測(cè)量信號(hào)和位置檢測(cè)信號(hào)的波形的圖。圖12是表示包括本發(fā)明的實(shí)施方式6的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的無刷馬達(dá)的截面構(gòu)造的圖。圖13是從上面示出該無刷馬達(dá)的內(nèi)部的圖。圖14是從上面示出該無刷馬達(dá)的內(nèi)部的圖。圖15是該無刷馬達(dá)的框圖。圖16是表示在該無刷馬達(dá)的位置傳感器分別以正常狀態(tài)配置且轉(zhuǎn)子在無驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時(shí)的感應(yīng)電壓和傳感器信號(hào)的時(shí)序的圖。圖17是表示該無刷馬達(dá)的位置傳感器發(fā)生了安裝位置偏移時(shí)的一例的圖。圖18是表示在該無刷馬達(dá)的位置傳感器發(fā)生了安裝位置偏移且轉(zhuǎn)子在無驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時(shí)的感應(yīng)電壓和傳感器信號(hào)的時(shí)序的圖。圖19是包括本發(fā)明的實(shí)施方式7的相位偏移檢測(cè)裝置的無刷馬達(dá)的框圖。圖20是表示生成該無刷馬達(dá)的校正數(shù)據(jù)的處理過程的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式的相位偏移檢測(cè)裝置、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置、無刷馬達(dá)以及相位偏移檢測(cè)方法。(實(shí)施方式I)圖1是包括本發(fā)明的實(shí)施方式I的相位偏移檢測(cè)裝置30的無刷馬達(dá)的框圖。如圖1所示,本無刷馬達(dá)構(gòu)成為包括:馬達(dá)10,其具備線圈11 ;作為磁極位置傳感器的位置傳感器12，其對(duì)馬達(dá)10的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)；以及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置20，其對(duì)馬達(dá)10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外，電源29連接于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置20以對(duì)其提供電力。在本實(shí)施方式中，列舉下面的無刷馬達(dá)的一例進(jìn)行說明:馬達(dá)10具備被配置成以旋轉(zhuǎn)軸為中心自由地旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子以及在定子鐵芯上按每一相卷繞線圈11而成的定子，以設(shè)為彼此相位相差120度的U相、V相以及W相的三相驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10。即，在馬達(dá)10的定子上卷繞有U相的線圈llu、V相的線圈Ilv以及W相的線圈llw。而且，配置形成各個(gè)線圈的一端在中性點(diǎn)處連接的Y接線，從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置20對(duì)各個(gè)線圈的另一端提供用于驅(qū)動(dòng)線圈的通電信號(hào)。另外，本無刷馬達(dá)具備U相用的位置傳感器12u、V相用的位置傳感器12v以及W相用的位置傳感器12w作為由霍爾傳感器等構(gòu)成的位置傳感器12，以檢測(cè)各相的位置。而且，從各位置傳感器12向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置20提供表示所檢測(cè)出的位置的傳感器信號(hào)Hs。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置20具備逆變器21、相位偏移檢測(cè)裝置30以及驅(qū)動(dòng)控制電路40。例如從外部的上級(jí)器等向驅(qū)動(dòng)控制電路40通知指示轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)位置等的旋轉(zhuǎn)指示數(shù)據(jù)Rr。并且，從位置傳感器12u向驅(qū)動(dòng)控制電路40提供傳感器信號(hào)H1、從位置傳感器12v向驅(qū)動(dòng)控制電路40提供傳感器信號(hào)H2、從位置傳感器12w向驅(qū)動(dòng)控制電路40提供傳感器信號(hào)H3作為傳感器信號(hào)Hs，并且從相位偏移檢測(cè)裝置30向驅(qū)動(dòng)控制電路40提供相位偏移數(shù)據(jù)dP。驅(qū)動(dòng)控制電路40根據(jù)傳感器信號(hào)Hs生成表示轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制電路40根據(jù)相位偏移數(shù)據(jù)dP對(duì)基于傳感器信號(hào)Hs檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行校正，生成旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)。此外，在下面詳細(xì)說明這樣的對(duì)旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行校正的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)控制電路40還根據(jù)旋轉(zhuǎn)指示數(shù)據(jù)Rr與旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)之間的偏差量、或者根據(jù)旋轉(zhuǎn)指示數(shù)據(jù)Rr與基于旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)生成的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)之間的偏差量，生成對(duì)逆變器21進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的脈沖狀的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)Pwm。
逆變器21根據(jù)驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)Pwm，按每一相對(duì)線圈11進(jìn)行通電來驅(qū)動(dòng)線圈11。逆變器21針對(duì)U相、V相、W相分別具備與電源29的正極Vcc側(cè)相連接的開關(guān)元件22以及與作為負(fù)極的接地GND側(cè)相連接的開關(guān)元件22。另外，正極側(cè)和負(fù)極側(cè)之間的兩個(gè)開關(guān)元件22的與電源側(cè)相反的一側(cè)彼此連接，從該連接部通過驅(qū)動(dòng)輸出端輸出用于對(duì)線圈11通電來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的通電信號(hào)。從驅(qū)動(dòng)輸出端Du向線圈Ilu提供U相的通電信號(hào)U,從驅(qū)動(dòng)輸出端Dv向線圈Ilv提供V相的通電信號(hào)V,而且從驅(qū)動(dòng)輸出端Dw向線圈Ilw提供W相的通電信號(hào)W。而且，在各相中，當(dāng)通過驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)Pwm將開關(guān)元件22接通和斷開時(shí)，通電驅(qū)動(dòng)電流從電源29通過接通的開關(guān)元件22流向線圈11。根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)，形成按照旋轉(zhuǎn)指示數(shù)據(jù)Rr來控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)位置的反饋控制環(huán)。并且，本實(shí)施方式的無刷馬達(dá)具備相位偏移檢測(cè)裝置30以補(bǔ)償例如位置傳感器12u、12v、12w在電路基板上的安裝位置偏移或者電路基板的裝配位置偏移等對(duì)位置檢測(cè)的影響。相位偏移檢測(cè)裝置30使用基于配置在馬達(dá)10處的位置傳感器12的傳感器信號(hào)Hs的脈沖狀的位置檢測(cè)信號(hào)和基于來自對(duì)馬達(dá)10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的線圈11的感應(yīng)電壓的測(cè)量信號(hào)Ms，來檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移。相位偏移檢測(cè)裝置30為了進(jìn)行這樣的處理而具備測(cè)量信號(hào)生成部31、電平差計(jì)算部32以及相位偏移計(jì)算部33。另外，對(duì)相位偏移檢測(cè)裝置30提供三個(gè)傳感器信號(hào)Hs中的一個(gè)相的傳感器信號(hào)，并且相位偏移檢測(cè)裝置30與三個(gè)驅(qū)動(dòng)輸出端Du、Dv、Dw中的兩個(gè)連接。在圖1中示出一例，在該例中傳感器信號(hào)Hl直接作為位置檢測(cè)信號(hào)Rd被提供到電平差計(jì)算部32，并且由測(cè)量信號(hào)生成部31生成的偏置電壓Vb與驅(qū)動(dòng)輸出端Du相連接，驅(qū)動(dòng)輸出端Dw的信號(hào)通過測(cè)量信號(hào)生成部31被提供到電平差計(jì)算部32。此外，相位偏移檢測(cè)裝置30利用從線圈11產(chǎn)生的感應(yīng)電壓來檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移。因此，相位偏移檢測(cè)裝置30例如利用慣性運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)等馬達(dá)10在無驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)的期間。在馬達(dá)10在無驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)的期間，根據(jù)從線圈11產(chǎn)生的感應(yīng)電壓來檢測(cè)相位偏移，因此測(cè)量信號(hào)生成部31生成測(cè)量信號(hào)Ms。該測(cè)量信號(hào)Ms是基于感應(yīng)電壓的信號(hào)，測(cè)量信號(hào)生成部31具備對(duì)一個(gè)相的線圈施加偏置電壓Vb的偏置電路以生成測(cè)量信號(hào)Ms。在圖1中，在電源29的正極Vcc與接地GND之間設(shè)置有作為偏置電路的電阻Rl與電阻R2的串聯(lián)電路。而且，將通過電阻Rl和電阻R2分壓后的電壓作為偏置電壓Vb，通過驅(qū)動(dòng)輸出端Du提供到線圈llu。并且，測(cè)量信號(hào)生成部31將從與被施加偏置電壓Vb的線圈不同的其它相的線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電壓作為測(cè)量信號(hào)Ms進(jìn)行輸出。在本實(shí)施方式中，測(cè)量信號(hào)生成部31取入被提供從線圈Ilw產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的驅(qū)動(dòng)輸出端Dw的電壓波形，將該電壓波形作為測(cè)量信號(hào)Ms進(jìn)行輸出。此外，在圖1中，示出了測(cè)量信號(hào)生成部31將驅(qū)動(dòng)輸出端Dw的電壓波形直接作為測(cè)量信號(hào)Ms進(jìn)行輸出那樣的例子，但是也可以是通過將驅(qū)動(dòng)輸出端Dw的電壓波形轉(zhuǎn)換為適合于測(cè)量的振幅的波形信號(hào)的放大電路、衰減電路等來將驅(qū)動(dòng)輸出端Dw的電壓波形轉(zhuǎn)換為測(cè)量信號(hào)Ms進(jìn)行輸出那樣的結(jié)構(gòu)。這樣，通過對(duì)一個(gè)相的驅(qū)動(dòng)輸出端施加偏置電壓Vb，由此在無驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)10中，能夠從其它相的驅(qū)動(dòng)輸出端獲得正弦波狀的感應(yīng)電壓。在本實(shí)施方式中，利用通過這樣獲得的正弦波狀的感應(yīng)電壓、即測(cè)量信號(hào)Ms來檢測(cè)相位偏移。特別地，在本實(shí)施方式中利用正弦波狀的測(cè)量信號(hào)Ms，因此與包含局部最小值那樣的波形相比具有不容易產(chǎn)生錯(cuò)誤檢測(cè)這樣的優(yōu)點(diǎn)。圖2是表示對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I的相位偏移檢測(cè)裝置30提供的測(cè)量信號(hào)Ms和位置檢測(cè)信號(hào)Rd的波形的圖。圖2的上部的波形表示測(cè)量信號(hào)Ms，圖2的下部的波形表示位置檢測(cè)信號(hào)Rd。由測(cè)量信號(hào)生成部31對(duì)一個(gè)相的驅(qū)動(dòng)輸出端施加偏置電壓Vb，在觀察慣性運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的其它相的驅(qū)動(dòng)輸出端電壓時(shí)，能夠獲得具有如圖2所示那樣的正弦波狀的波形的測(cè)量信號(hào)Ms。另外，位置檢測(cè)信號(hào)Rd是如圖2所示那樣的脈沖狀的信號(hào)。對(duì)電平差計(jì)算部32提供如圖2所示那樣的兩個(gè)信號(hào)。電平差計(jì)算部32計(jì)算在位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升定時(shí)時(shí)的測(cè)量信號(hào)Ms的電平與在下降定時(shí)時(shí)的測(cè)量信號(hào)Ms的電平之間的電平差。在圖2中，示出了作為位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升、下降的定時(shí)而使用了在時(shí)刻t0位置檢測(cè)信號(hào)Rd上升和在時(shí)刻tl位置檢測(cè)信號(hào)Rd下降的例子。電平差計(jì)算部32首先利用該定時(shí)檢測(cè)時(shí)刻t0時(shí)測(cè)量信號(hào)Ms的電平Lr和在時(shí)刻tl時(shí)測(cè)量信號(hào)Ms的電平Lf。而且，電平差計(jì)算部32計(jì)算表示電平Lr與電平Lf之間的電平差的電平差數(shù)據(jù)ClL=(Lr-Lf)，將電平差數(shù)據(jù)dL通知給相位偏移計(jì)算部33。相位偏移計(jì)算部33根據(jù)被通知的電平差數(shù)據(jù)dL計(jì)算相位的偏移量。即，當(dāng)位置檢測(cè)信號(hào)Rd相對(duì)于測(cè)量信號(hào)Ms的相位變化時(shí)，電平差數(shù)據(jù)dL與其相應(yīng)地也發(fā)生變化。相位偏移計(jì)算部33根據(jù)該電平差數(shù)據(jù)dL的變化，基于電平差數(shù)據(jù)dL計(jì)算相位的偏移量。相位偏移計(jì)算部33將相位的偏移量例如變換為電角度，并作為相位偏移數(shù)據(jù)dP提供到驅(qū)動(dòng)控制電路40。驅(qū)動(dòng)控制電路40根據(jù)相位偏移數(shù)據(jù)dP對(duì)基于傳感器信號(hào)Hs檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行校正，生成校正位置信號(hào)。在此，事先設(shè)定成在位置傳感器12u被正確配置的情況下，測(cè)量信號(hào)Ms的峰值的定時(shí)與位置檢測(cè)信號(hào)Rd的脈沖的中心定時(shí)一致。于是，在位置傳感器12u被正確配置的情況下，在位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升與下降的時(shí)刻的測(cè)量信號(hào)Ms的電平相等，因此電平差數(shù)據(jù)dL為零。另一方面，當(dāng)位置傳感器12u的配置偏移時(shí)，與該偏移相應(yīng)地，位置檢測(cè)信號(hào)Rd相對(duì)于測(cè)量信號(hào)Ms的相位也發(fā)生偏移，例如圖2那樣電平Lr與電平Lf變得不同。而且，與配置位置傳感器12u的位置相應(yīng)地，電平差數(shù)據(jù)dL的大小也大致成比例地變化。即，相位偏移計(jì)算部33將電平差數(shù)據(jù)dL為零的相位作為基準(zhǔn)相位，能夠計(jì)算相位的偏移量。另外，根據(jù)電平差數(shù)據(jù)dL的符號(hào)，能夠檢測(cè)出相位的超前或滯后，根據(jù)電平差數(shù)據(jù)dL的絕對(duì)值的大小，能夠計(jì)算偏移于基準(zhǔn)相位的相位偏移量。并且，相位偏移檢測(cè)裝置30像這樣根據(jù)在位置檢測(cè)信號(hào)Rd的變化緣的定時(shí)的正弦波電平之差，來計(jì)算相位的偏移量。因此，即使位置檢測(cè)信號(hào)Rd的占空比、即圖2所示的脈寬(tl-tO)發(fā)生變化，其變化量也被差抵消，由此能夠提高相位偏移檢測(cè)的精確度。在本實(shí)施方式中，利用這樣的原理檢測(cè)由于位置傳感器12的安裝位置偏移等而引起的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移。如上所述，相位偏移檢測(cè)裝置30利用位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升定時(shí)時(shí)的測(cè)量信號(hào)Ms的電平與下降定時(shí)時(shí)的測(cè)量信號(hào)Ms的電平之間的電平差，來檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移。因此，例如不需要檢測(cè)包含局部最小值的感應(yīng)電壓波形中的局部最小值的相位等，因此能夠通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移。此外，在本實(shí)施方式中，列舉利用正弦波狀的測(cè)量信號(hào)Ms的例子進(jìn)行了說明，但是也能夠設(shè)為如下的結(jié)構(gòu):在位置檢測(cè)信號(hào)Rd的變化緣的定時(shí)取入包含局部最小值的感應(yīng)電壓波形中的電壓增加期間中的電平和電壓減少期間中的電平，根據(jù)其電平差來計(jì)算相位的偏移量。另外，特別地，本實(shí)施方式的相位偏移檢測(cè)裝置30利用基于正弦波狀的感應(yīng)電壓的測(cè)量信號(hào)Ms來檢測(cè)相位偏移。由此，由于是基于正弦波波形的變化量大的期間的電平差且該電平差與相位偏移大致成比例地變化，因此除了能夠簡(jiǎn)單地構(gòu)成以外，還能夠高精確度地檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移。此外，在以上的說明中，列舉僅檢測(cè)U相的位置傳感器12u的位置偏移的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行了說明。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，僅檢測(cè)一個(gè)相的位置偏移即可，因此能夠通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。但是，通過添加如下的結(jié)構(gòu)，還能夠檢測(cè)V相和W相的位置偏移，雖然硬件量增加，但是能夠更高精確度地檢測(cè)位置偏移。即，也對(duì)驅(qū)動(dòng)輸出端Dv和驅(qū)動(dòng)輸出端Dw施加偏置電壓Vb,生成與V相和W相相對(duì)應(yīng)的正弦波狀的測(cè)量信號(hào)Ms。而且，通過與上述的U相同樣地分別計(jì)算電平差，能夠檢測(cè)V相的位置傳感器12v的位置偏移以及W相的位置傳感器12w的位置偏移。而且，能夠設(shè)為如下的結(jié)構(gòu):相位偏移計(jì)算部計(jì)算每一相的相位偏移，在驅(qū)動(dòng)控制電路中對(duì)每一相校正相位偏移。另外，在本實(shí)施方式中，列舉三相驅(qū)動(dòng)的無刷馬達(dá)的例子進(jìn)行了說明，但是也能夠應(yīng)用于兩相驅(qū)動(dòng)的無刷馬達(dá)。另外，在圖2中，列舉了利用位置檢測(cè)信號(hào)Rd的一個(gè)脈沖的邊緣變化來計(jì)算電平差那樣的例子，但是也可以是如下的結(jié)構(gòu):利用多個(gè)脈沖的邊緣變化來計(jì)算各個(gè)電平差，例如將其平均值設(shè)為電平差數(shù)據(jù)dL。由此，能夠抑制噪聲等的影響。另外，在以上的說明中列舉通過功能模塊檢測(cè)位置偏移的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行了說明。但是，通過計(jì)算位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升定時(shí)時(shí)的測(cè)量信號(hào)Ms的電平與下降定時(shí)時(shí)的測(cè)量信號(hào)Ms的電平之間的電平差并根據(jù)該電平差計(jì)算相位的偏移量的相位偏移檢測(cè)方法，也具有相同的效果并能夠同樣地檢測(cè)位置偏移。例如能夠通過利用下面說明的微計(jì)算機(jī)等來容易地實(shí)施這樣的相位偏移檢測(cè)方法。(實(shí)施方式2)圖3是包括本發(fā)明的實(shí)施方式2的相位偏移檢測(cè)裝置302的無刷馬達(dá)的框圖。在與圖1所示的實(shí)施方式I的結(jié)構(gòu)之間比較時(shí)，圖3所示的無刷馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置202所具備的相位偏移檢測(cè)裝置302還具有取入定時(shí)生成部342，并且電平差計(jì)算部322和相位偏移計(jì)算部332進(jìn)行與實(shí)施方式I不同的處理。此外，針對(duì)與圖1相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的附圖標(biāo)記，并省略詳細(xì)的說明。在本實(shí)施方式中，相位偏移檢測(cè)裝置302也利用配置在馬達(dá)10處的位置傳感器12的傳感器信號(hào)Hs和基于來自對(duì)馬達(dá)10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的線圈11的感應(yīng)電壓的測(cè)量信號(hào)Ms來檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移。相位偏移檢測(cè)裝置302為了進(jìn)行這樣的處理而具備測(cè)量信號(hào)生成部31、電平差計(jì)算部322、相位偏移計(jì)算部332以及取入定時(shí)生成部342。另外，對(duì)相位偏移檢測(cè)裝置302提供三個(gè)傳感器信號(hào)Hs中的一個(gè)相的傳感器信號(hào)，并且相位偏移檢測(cè)裝置302與三個(gè)驅(qū)動(dòng)輸出端Du、Dv、Dw中的兩個(gè)連接。在圖3中示出了一例，在該例中傳感器信號(hào)H2被提供到取入定時(shí)生成部342，并且由測(cè)量信號(hào)生成部31生成的偏置電壓Vb與驅(qū)動(dòng)輸出端Du相連接并將驅(qū)動(dòng)輸出端Dw的信號(hào)通過測(cè)量信號(hào)生成部31提供到電平差計(jì)算部322。在此，在下面說明詳細(xì)內(nèi)容，其中，在本實(shí)施方式中，取入定時(shí)生成部342利用傳感器信號(hào)H2的變化緣的定時(shí)來生成以位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升和下降為基準(zhǔn)的在其前后的定時(shí)。即，針對(duì)在實(shí)施方式I中所說明的基于傳感器信號(hào)Hl的位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升和下降，生成該上升前后的定時(shí)以及該下降前后的定時(shí)。在本實(shí)施方式中，在這些定時(shí)對(duì)測(cè)量信號(hào)Ms的各電平進(jìn)行測(cè)量，并取入該電平作為電平數(shù)據(jù)。此外，在本實(shí)施方式中，相位偏移檢測(cè)裝置302也利用馬達(dá)10在無驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)的期間等，使用該期間的感應(yīng)電壓來檢測(cè)相位偏移。在圖3中，對(duì)取入定時(shí)生成部342提供傳感器信號(hào)H2。取入定時(shí)生成部342如上所述那樣利用傳感器信號(hào)H2，針對(duì)基于傳感器信號(hào)Hl的位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升和下降生成該上升和下降前后的定時(shí)。取入定時(shí)生成部342所生成的該定時(shí)是位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升定時(shí)之前和之后的每隔固定周期的多個(gè)定時(shí)以及位置檢測(cè)信號(hào)Rd的下降定時(shí)之前和之后的每隔固定周期的多個(gè)定時(shí)。所生成的定時(shí)作為取入定時(shí)信號(hào)Smp被提供到電平差計(jì)算部322。電平差計(jì)算部322按照取入定時(shí)信號(hào)Smp所表示的各定時(shí)，對(duì)測(cè)量信號(hào)Ms的電平進(jìn)行測(cè)量，并取入該電平作為電平數(shù)據(jù)。而且，電平差計(jì)算部322利用所取入的各電平數(shù)據(jù)，以位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升定時(shí)和下降定時(shí)為基準(zhǔn)，計(jì)算在其之前和之后的定時(shí)的多個(gè)電平差。電平差計(jì)算部322將計(jì)算出的各個(gè)電平差、即電平差數(shù)據(jù)dLO dLn提供到相位偏移計(jì)算部332。相位偏移計(jì)算部332利用被提供的多個(gè)電平差數(shù)據(jù)dLO dLn求出電平差為零的定時(shí)。即，求出針對(duì)測(cè)量信號(hào)Ms依次求出兩點(diǎn)間的電平差而獲得的信號(hào)的零交叉的定時(shí)。而且，相位偏移計(jì)算部332根據(jù)電平差為零的定時(shí)計(jì)算相位的偏移，并作為相位偏移數(shù)據(jù)dP進(jìn)行輸出。圖4A和4B是本發(fā)明的實(shí)施方式2的測(cè)量信號(hào)Ms、取入定時(shí)信號(hào)Smp以及傳感器信號(hào)Hs的時(shí)序圖。另外，圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的相位偏移計(jì)算部332進(jìn)行計(jì)算的相位偏移數(shù)據(jù)dP的計(jì)算方法的圖。下面，參照?qǐng)D4A、圖4B以及圖5說明相位偏移檢測(cè)裝置302的詳細(xì)內(nèi)容。圖4A示出位置傳感器12u、12v、12w被配置在正常位置時(shí)的各定時(shí)，圖4B示出位置傳感器12v沒有配置在正常位置時(shí)的各定時(shí)。另外，在此，列舉出取入定時(shí)生成部342在位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升和下降之前和之后生成五次采樣定時(shí)那樣的一例。此外，采樣次數(shù)不限于該五次，只要是多次即可。取入定時(shí)生成部342生成如圖4A和4B所示那樣的取入定時(shí)信號(hào)Smp。S卩，取入定時(shí)生成部342首先生成從被提供的傳感器信號(hào)H2的下降起延遲了時(shí)間Tld的定時(shí)。在此，在位置傳感器12分別配置在正常位置的情況下，如圖4A所示那樣，各傳感器信號(hào)Hs為電角度按120度偏移的信號(hào)。因此，對(duì)于延遲了時(shí)間Tld的定時(shí)，通過與電角度偏移120度相比減少規(guī)定的定時(shí)，能夠生成這樣的定時(shí)。接著，取入定時(shí)生成部342生成以從傳感器信號(hào)H2的下降起延遲了時(shí)間Tld的定時(shí)為開始的五次采樣定時(shí)，各采樣定時(shí)間隔固定的期間Tck0此時(shí)，在此，設(shè)定成如圖4A所示那樣在位置傳感器12v被配置在正常位置的情況下第三次的采樣定時(shí)與基于傳感器信號(hào)Hl的位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升定時(shí)一致。換言之，以位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升定時(shí)t0為基準(zhǔn)，生成在其之前和之后的五次的采樣定時(shí)。并且，取入定時(shí)生成部342生成從被提供的傳感器信號(hào)H2的上升起延遲了時(shí)間Tld的定時(shí)，并生成從所生成的該定時(shí)開始的五次采樣定時(shí)，各采樣定時(shí)隔固定的期間Tck。另外，設(shè)定成在位置傳感器12v被配置在正常位置的情況下第三次的采樣定時(shí)與位置檢測(cè)信號(hào)Rd的下降定時(shí)一致。即，取入定時(shí)生成部342以位置檢測(cè)信號(hào)Rd的下降定時(shí)tl為基準(zhǔn)，生成在其之前和之后的五次的采樣定時(shí)。取入定時(shí)生成部342將表示這樣的采樣定時(shí)的取入定時(shí)信號(hào)Smp提供到電平差計(jì)算部322。電平差計(jì)算部322按照基于取入定時(shí)信號(hào)Smp的采樣定時(shí)，取入各定時(shí)的測(cè)量信號(hào)Ms的電平數(shù)據(jù)。在圖4A和4B中，示出了取入位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升之前和之后的測(cè)量信號(hào)Ms的電平作為電平數(shù)據(jù)rO r4、取入位置檢測(cè)信號(hào)Rd的下降之前和之后的測(cè)量信號(hào)Ms的電平作為電平數(shù)據(jù)fO f4的一例。在此，當(dāng)將位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升之前和之后的電平數(shù)據(jù)r0 r4設(shè)為一組、將位置檢測(cè)信號(hào)Rd的下降之前和之后的電平數(shù)據(jù)fO f4設(shè)為另一組時(shí)，從兩組間的開頭的電平數(shù)據(jù)之差開始依次分別計(jì)算兩個(gè)電平數(shù)據(jù)之差。即，電平差計(jì)算部322首先計(jì)算開頭的電平數(shù)據(jù)r0與開頭的電平數(shù)據(jù)fO之差(rO-fO)作為電平差數(shù)據(jù)dL0=r0-f0。同樣地，電平差計(jì)算部322計(jì)算出電平差數(shù)據(jù)dLl=rl_fl、dL2=r2_f2、dL3=r3-f3 以及 dL4=r4_f4。相位偏移計(jì)算部332利用從電平差計(jì)算部322提供的多個(gè)電平差數(shù)據(jù)dLO、dLl、dL2、dL3以及dL4來計(jì)算相位偏移，并作為相位偏移數(shù)據(jù)dP輸出。在圖5中，示出了這樣的各電平差數(shù)據(jù)的值與相位偏移定時(shí)的關(guān)系。圖5的虛線示出位置傳感器12v被配置在正常位置的情況即圖4A的情況下的關(guān)系，實(shí)線示出位置傳感器12v沒有配置在正常位置的情況即圖4B的情況下的關(guān)系。首先，在位置傳感器12v被配置在正常位置的情況下，如上所述那樣設(shè)定成第三次的采樣定時(shí)與位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升和下降定時(shí)一致，并且該定時(shí)是依次求出測(cè)量信號(hào)Ms的兩點(diǎn)間的差得到的信號(hào)的零交叉定時(shí)。因此，與第三次的采樣定時(shí)對(duì)應(yīng)的電平差數(shù)據(jù)dL2的值為零。此外，即使是與直流電壓等偏移電壓相加后的測(cè)量信號(hào)Ms，本發(fā)明也根據(jù)兩點(diǎn)間的電平差進(jìn)行處理，因此電平差數(shù)據(jù)dL2的值為零。另一方面，當(dāng)位置傳感器12v的配置發(fā)生偏移時(shí)，如圖4B所示那樣傳感器信號(hào)H2相對(duì)于測(cè)量信號(hào)Ms的相位關(guān)系也發(fā)生偏移。在圖4B中，示出了傳感器信號(hào)H2與正常配置時(shí)的傳感器信號(hào)H2相比向前方向偏移了時(shí)間Td的情況。因此，取入定時(shí)信號(hào)Smp也向前方向偏移，其結(jié)果，如圖5所示那樣各電平差數(shù)據(jù)的值與正常配置的情況相比變小。S卩，與相位的偏移相應(yīng)地，將各電平差數(shù)據(jù)的值連接的直線以圖5的虛線所示的直線為基準(zhǔn)以平行移動(dòng)的方式進(jìn)行變化。而且，圖5的直線與橫軸相交叉的點(diǎn)、即電平差為零的零交叉的定時(shí)為所偏移的時(shí)間Td。因此，通過求出電平差為零的傳感器信號(hào)H2的定時(shí)，能夠基于該定時(shí)計(jì)算相位的偏移。相位偏移計(jì)算部332利用這樣的原理，使用多個(gè)電平差數(shù)據(jù)來計(jì)算所偏移的時(shí)間Td0即，首先，利用電平差數(shù)據(jù)dL2和dL3，計(jì)算圖5所示的定時(shí)偏移量Tdf。并且，使用電平差數(shù)據(jù)dL3和dL4，例如通過直線插值計(jì)算定時(shí)偏移量Tin。相位偏移計(jì)算部332通過將定時(shí)偏移量Tdf與定時(shí)偏移量Tin相加，通過逆運(yùn)算求出偏移的時(shí)間Td。而且，相位偏移計(jì)算部332將通過逆運(yùn)算求出的該定時(shí)作為相位的偏移pdt，生成與該相位偏移pdt相對(duì)應(yīng)的那樣的相位偏移數(shù)據(jù)dP并進(jìn)行輸出。
如上所述，在本實(shí)施方式的相位偏移檢測(cè)裝置302中，電平差計(jì)算部322以位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升定時(shí)和下降定時(shí)為基準(zhǔn)，計(jì)算其之前和之后的定時(shí)的多個(gè)電平差數(shù)據(jù)dL。然后，相位偏移計(jì)算部332使用多個(gè)電平差數(shù)據(jù)dL求出電平差為零的定時(shí)，根據(jù)該定時(shí)計(jì)算出相位的偏移pdt。這樣，本實(shí)施方式的相位偏移檢測(cè)裝置302是利用多個(gè)電平差數(shù)據(jù)dL、通過逆運(yùn)算計(jì)算電平差為零的定時(shí)的方法，因此不容易受到感應(yīng)電壓的振幅的影響，能夠高精確度地檢測(cè)驅(qū)動(dòng)相位的偏移。此外，在以上的說明中列舉通過功能模塊檢測(cè)位置偏移的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行了說明。但是，通過如下的相位偏移檢測(cè)方法也具有相同的效果，并能夠同樣地檢測(cè)位置偏移，在該方法中以位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升定時(shí)和下降定時(shí)為基準(zhǔn)，計(jì)算其之前和之后的定時(shí)的多個(gè)電平差，使用多個(gè)電平差求出電平差為零的定時(shí)，基于該定時(shí)計(jì)算相位的偏移。能夠通過使用例如下面說明的微計(jì)算機(jī)等容易地實(shí)施這樣的相位偏移檢測(cè)方法。(實(shí)施方式3)圖6是包括本發(fā)明的實(shí)施方式3中的相位偏移檢測(cè)裝置303的無刷馬達(dá)的框圖。與圖3所示的實(shí)施方式2的結(jié)構(gòu)相比，在圖6所示的無刷馬達(dá)中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置203所具備的相位偏移檢測(cè)裝置303還具有定時(shí)控制部363，并且電平差計(jì)算部323、相位偏移計(jì)算部333以及取入定時(shí)生成部353進(jìn)行與實(shí)施方式2不同的處理。此外，針對(duì)與圖1、圖3相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的附圖標(biāo)記，并省略詳細(xì)的說明。 在本實(shí)施方式中，相位偏移檢測(cè)裝置303也使用配置在馬達(dá)10處的位置傳感器12的傳感器信號(hào)Hs和基于來自對(duì)馬達(dá)10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的線圈11的感應(yīng)電壓的測(cè)量信號(hào)Ms，來檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移。相位偏移檢測(cè)裝置303為了進(jìn)行這樣的處理而具備測(cè)量信號(hào)生成部31、電平差計(jì)算部323、相位偏移計(jì)算部333、取入定時(shí)生成部353以及定時(shí)控制部363。另外，對(duì)相位偏移檢測(cè)裝置303提供三個(gè)傳感器信號(hào)Hs中的一個(gè)相的傳感器信號(hào)，并且該相位偏移檢測(cè)裝置303與三個(gè)驅(qū)動(dòng)輸出端Du、Dv、Dw中的兩個(gè)連接。在圖6中示出了一例，在該例中傳感器信號(hào)H2被提供到取入定時(shí)生成部353，并且由測(cè)量信號(hào)生成部31生成的偏置電壓Vb與驅(qū)動(dòng)輸出端Du連接，驅(qū)動(dòng)輸出端Dw的信號(hào)通過測(cè)量信號(hào)生成部31被提供到電平差計(jì)算部323。在此，在下面說明詳細(xì)內(nèi)容，但是在本實(shí)施方式中，取入定時(shí)生成部353利用傳感器信號(hào)H2的變化緣的定時(shí)生成位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升和下降附近的采樣定時(shí)。以位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升和下降為基準(zhǔn)，由定時(shí)控制部363對(duì)取入定時(shí)生成部353所生成的采樣定時(shí)進(jìn)行控制。在本實(shí)施方式中，在調(diào)整這樣的采樣定時(shí)的同時(shí)對(duì)測(cè)量信號(hào)Ms的兩點(diǎn)的電平進(jìn)行檢測(cè)，取入該電平作為電平數(shù)據(jù)。此外，在本實(shí)施方式中，相位偏移檢測(cè)裝置303也利用馬達(dá)10在無驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)的期間等，使用該期間的感應(yīng)電壓來檢測(cè)相位的偏移。在圖6中，對(duì)取入定時(shí)生成部353提供傳感器信號(hào)H2，取入定時(shí)生成部353利用傳感器信號(hào)H2生成基于傳感器信號(hào)Hl的位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升和下降附近的兩個(gè)采樣定時(shí)。能夠以位置檢測(cè)信號(hào)Rd上升的定時(shí)和位置檢測(cè)信號(hào)Rd下降的定時(shí)為基準(zhǔn)，通過定時(shí)控制部363的控制將取入定時(shí)生成部353生成的該采樣定時(shí)向超前和滯后方向進(jìn)行調(diào)整。所生成的定時(shí)作為取入定時(shí)信號(hào)Smp被提供到電平差計(jì)算部323。電平差計(jì)算部323按照取入定時(shí)信號(hào)Smp所示的兩個(gè)采樣定時(shí)，對(duì)測(cè)量信號(hào)Ms的電平進(jìn)行測(cè)量，取入該電平作為電平數(shù)據(jù)。電平差計(jì)算部323進(jìn)行所取入的兩個(gè)電平數(shù)據(jù)的差運(yùn)算，計(jì)算電平差。然后，電平差計(jì)算部323將作為計(jì)算出的電平差的電平差數(shù)據(jù)dL提供給定時(shí)控制部363。定時(shí)控制部363求出所提供的電平差數(shù)據(jù)dL與值為零的目標(biāo)值之間的誤差值。然后，針對(duì)該誤差值進(jìn)行積分處理、積分增益處理、比例增益處理，將處理后的數(shù)據(jù)作為控制數(shù)據(jù)Pct提供到取入定時(shí)生成部353。取入定時(shí)生成部353根據(jù)控制數(shù)據(jù)pct，向電平差數(shù)據(jù)dL變?yōu)榱愕姆较蛘{(diào)整采樣定時(shí)。即，在本實(shí)施方式中，由電平差計(jì)算部323、定時(shí)控制部363以及取入定時(shí)生成部353構(gòu)成了反饋環(huán)(feedback loop)。圖7是像這樣構(gòu)成的反饋環(huán)的框圖。通過構(gòu)成這樣的反饋環(huán)，在電平差數(shù)據(jù)dL為零的采樣定時(shí)，本環(huán)鎖定。即，在本實(shí)施方式中，通過構(gòu)成如圖7所示那樣的反饋環(huán)，根據(jù)電平差數(shù)據(jù)dL的符號(hào)檢測(cè)相位的超前或滯后，與此同時(shí)自動(dòng)地向電平差數(shù)據(jù)dL變?yōu)榱愕姆较蛘{(diào)整檢測(cè)電平差的采樣定時(shí)。在此，電平差為零的定時(shí)與調(diào)整采樣定時(shí)的控制數(shù)據(jù)pct對(duì)應(yīng)，并且也與傳感器信號(hào)H2的相位的偏移量對(duì)應(yīng)。即，能夠根據(jù)控制數(shù)據(jù)pct求出傳感器信號(hào)H2的相位的偏移量。相位偏移計(jì)算部333基于這樣的原理，根據(jù)所提供的控制數(shù)據(jù)pct所示的定時(shí)計(jì)算相位的偏移量，并作為相位偏移數(shù)據(jù)dP進(jìn)行輸出。如上所述，本實(shí)施方式的相位偏移檢測(cè)裝置303除了電平差計(jì)算部323和相位偏移計(jì)算部333以外，還具備取入定時(shí)生成部353和定時(shí)控制部363，該取入定時(shí)生成部353生成位置檢測(cè)信號(hào)的上升定時(shí)和下降定時(shí)，該定時(shí)控制部363對(duì)取入定時(shí)生成部353所生成的定時(shí)進(jìn)行控制。而且，電平差計(jì)算部323對(duì)在取入定時(shí)生成部353所生成的定時(shí)取入的測(cè)量信號(hào)的電平差進(jìn)行計(jì)算。定時(shí)控制部363進(jìn)行控制使得根據(jù)電平差的符號(hào)檢測(cè)相位的超前或滯后，與此同時(shí)向電平差變?yōu)榱愕姆较蛘{(diào)整取入定時(shí)生成部353所生成的定時(shí)。并且，相位偏移計(jì)算部333是基于調(diào)整后的定時(shí)計(jì)算相位的偏移的結(jié)構(gòu)。另外，本實(shí)施方式的相位偏移檢測(cè)裝置303構(gòu)成向電平差變?yōu)榱愕姆较蛘{(diào)整檢測(cè)電平差的定時(shí)的反饋環(huán)，求出電平差為零的定時(shí)。這樣，本實(shí)施方式的相位偏移檢測(cè)裝置303也與實(shí)施方式2同樣地，是利用電平差數(shù)據(jù)dL通過逆運(yùn)算來計(jì)算電平差為零的定時(shí)那樣的方法，因此不容易受到感應(yīng)電壓的振幅的影響，能夠高精確度地檢測(cè)驅(qū)動(dòng)相位的偏移。另外，在以上的說明中，列舉通過功能模塊檢測(cè)位置偏移的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行了說明。但是，通過以下的相位偏移檢測(cè)方法，也具有相同的效果并能夠同樣地檢測(cè)位置偏移，在該方法中根據(jù)電平差的符號(hào)檢測(cè)相位的超前或滯后，與此同時(shí)向電平差變?yōu)榱愕姆较蛘{(diào)整檢測(cè)電平差的定時(shí)，由此求出電平差為零的定時(shí)并根據(jù)該定時(shí)檢測(cè)相位的偏移。例如能夠通過下面說明的微計(jì)算機(jī)等容易地實(shí)施這樣的相位偏移檢測(cè)方法。(實(shí)施方式4)圖8是包括本發(fā)明的實(shí)施方式4的相位偏移檢測(cè)裝置304的無刷馬達(dá)的框圖。與圖3所示的實(shí)施方式2的結(jié)構(gòu)相比，圖8所示的無刷馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置204中的相位偏移檢測(cè)裝置304還具備傳感器信號(hào)校正部364、相間偏移檢測(cè)部374以及相位偏移校正部384。此外，針對(duì)與圖3相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的附圖標(biāo)記，并省略詳細(xì)的說明。在相位偏移檢測(cè)裝置304中，首先，利用通過測(cè)量信號(hào)生成部31、電平差計(jì)算部322、取入定時(shí)生成部342以及相位偏移計(jì)算部332實(shí)施的與實(shí)施方式2相同的方法來輸出相位偏移數(shù)據(jù)dP。并且，在相位偏移檢測(cè)裝置304中，相間偏移檢測(cè)部374使用三相的各相的傳感器信號(hào)Hs分別檢測(cè)作為傳感器信號(hào)Hs彼此的相間的相位偏移的相間相位偏移量。即，例如以傳感器信號(hào)H2為基準(zhǔn)，檢測(cè)從作為傳感器信號(hào)H2與傳感器信號(hào)Hl之間的標(biāo)準(zhǔn)的電角度120度偏移的相位偏移即相間相位偏移量、從作為傳感器信號(hào)H2與傳感器信號(hào)H3之間的標(biāo)準(zhǔn)的電角度120度偏移的相位偏移即相間相位偏移量。此外，在此，由于以傳感器信號(hào)H2作為基準(zhǔn)，因此將傳感器信號(hào)H2的相間相位偏移量設(shè)為零。相間偏移檢測(cè)部374還對(duì)作為檢測(cè)出的各相間相位偏移量的平均值的平均相間相位偏移量進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算出的平均相間相位偏移量提供到相位偏移校正部384和傳感器信號(hào)校正部364。相位偏移校正部384使用平均相間相位偏移量對(duì)相位偏移計(jì)算部332計(jì)算出的相位偏移數(shù)據(jù)dP進(jìn)行校正，作為校正相位偏移數(shù)據(jù)dPa提供到驅(qū)動(dòng)控制電路40。并且，傳感器信號(hào)校正部364也使用平均相間相位偏移量對(duì)各個(gè)傳感器信號(hào)Hs進(jìn)行校正,作為校正傳感器信號(hào)Hs'提供到驅(qū)動(dòng)控制電路40。圖9是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式4的相間偏移檢測(cè)部374、相位偏移校正部384以及傳感器信號(hào)校正部364的處理的圖。下面，參照?qǐng)D9說明由相間偏移檢測(cè)部374、相位偏移校正部384以及傳感器信號(hào)校正部364進(jìn)行的運(yùn)算處理的詳細(xì)內(nèi)容。在圖9中，圖9的上部不出各個(gè)相間相位偏移量，將傳感器信號(hào)H2與Hl之間的相間相位偏移量表示為相間相位偏移數(shù)據(jù)dHl，將傳感器信號(hào)H2與H3之間的相間相位偏移量表示為相間相位偏移數(shù)據(jù)dH3，以及將傳感器信號(hào)H2的相間相位偏移量表示為相間相位偏移數(shù)據(jù)dH2。在圖9的中部，示出了作為平均相間相位偏移量的平均相間相位偏移數(shù)據(jù)dAv。另外，在圖9的下部，示出了使用平均相間相位偏移數(shù)據(jù)dAv來分別校正傳感器信號(hào)H1、H2、H3的校正傳感器信號(hào)的相位偏移量dHl'、dH2'、dH3'。作為相間的相位偏移，相間偏移檢測(cè)部374使用各個(gè)傳感器信號(hào)Hs，以傳感器信號(hào)H2為基準(zhǔn)，檢測(cè)如圖9的上部所示那樣的傳感器信號(hào)Hl的相間相位偏移數(shù)據(jù)dHl、傳感器信號(hào)H2的相間相位偏移數(shù)據(jù)dH2以及傳感器信號(hào)H3的相間相位偏移數(shù)據(jù)dH3。接著，相間偏移檢測(cè)部374求出相間相位偏移數(shù)據(jù)dHl、dH2、dH3的平均值。S卩，如圖9的中部所示，通過設(shè)為平均相間相位偏移數(shù)據(jù)dAv=(dHl+dH2+dH3)/3的運(yùn)算，計(jì)算平均相間相位偏移數(shù)據(jù) dAv ο然后，傳感器信號(hào)校正部364計(jì)算對(duì)各個(gè)傳感器信號(hào)Hs進(jìn)行校正的校正傳感器信號(hào)的相位偏移量dHs'，將根據(jù)相位偏移量dHs'校正后的校正傳感器信號(hào)Hs'提供到驅(qū)動(dòng)控制電路40。S卩，如圖9的下部所示，針對(duì)傳感器信號(hào)Hl輸出根據(jù)相位偏移量dHl' =dHl-dAv進(jìn)行校正后的校正傳感器信號(hào)Hl'，針對(duì)傳感器信號(hào)H2輸出根據(jù)相位偏移量dH2/ =dH2-dAv進(jìn)行校正后的校正傳感器信號(hào)H2/，針對(duì)傳感器信號(hào)H3輸出根據(jù)相位偏移量dH3 ’ =dH3-dAv進(jìn)行校正后的校正傳感器信號(hào)H3丨。并且，在本實(shí)施方式中，相位偏移校正部384使用平均相間相位偏移數(shù)據(jù)dAv來校正相位偏移數(shù)據(jù)dP，并作為校正后的相位偏移數(shù)據(jù)dPa提供到驅(qū)動(dòng)控制電路40。S卩，相位偏移校正部384針對(duì)來自相位偏移計(jì)算部332的相位偏移數(shù)據(jù)dP進(jìn)行校正以得到校正相位偏移數(shù)據(jù)dPa=dP_dAv。如上所述，在本實(shí)施方式的相位偏移檢測(cè)裝置304中，相間偏移檢測(cè)部374分別檢測(cè)作為傳感器信號(hào)Hs彼此的相間的相位偏移的相間相位偏移量，計(jì)算作為檢測(cè)出的各相間相位偏移量的平均值的平均相間相位偏移數(shù)據(jù)dAv。而且，相位偏移校正部384是使用平均相間相位偏移數(shù)據(jù)dAv對(duì)相位偏移計(jì)算部332計(jì)算出的相位偏移數(shù)據(jù)dP進(jìn)行校正并輸出的結(jié)構(gòu)。并且，通過傳感器信號(hào)校正部364使用平均相間相位偏移數(shù)據(jù)dAv對(duì)各個(gè)傳感器信號(hào)Hs也進(jìn)行校正。然后，驅(qū)動(dòng)控制電路40使用根據(jù)相間相位偏移進(jìn)行校正后的校正相位偏移數(shù)據(jù)dPa和校正傳感器信號(hào)Hs'來生成驅(qū)動(dòng)線圈11的驅(qū)動(dòng)波形。通過設(shè)為這樣的結(jié)構(gòu)，相位偏移數(shù)據(jù)dP被替換為基于傳感器信號(hào)Hs相位偏移的平均值的相對(duì)誤差。在根據(jù)這樣的校正相位偏移數(shù)據(jù)dPa對(duì)傳感器信號(hào)Hs的相位進(jìn)行校正所得到的信號(hào)的定時(shí)，輸出下面說明的驅(qū)動(dòng)波形，由此能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)波形的失真抑制得較小。此外，在以上的說明中，列舉通過功能模塊檢測(cè)位置偏移的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行了說明。但是，通過相位偏移檢測(cè)方法也具有相同的效果并能夠同樣地檢測(cè)相位偏移，在該方法中分別檢測(cè)作為傳感器信號(hào)Hs彼此的相間的相位偏移的相間相位偏移量，使用檢測(cè)出的各相間相位偏移量的平均值來校正馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位的偏移量并進(jìn)行輸出。例如通過使用下面說明的微計(jì)算機(jī)等能夠容易地實(shí)施這樣的相位偏移檢測(cè)方法。另外，在本實(shí)施方式中，列舉對(duì)通過與實(shí)施方式2相同的方法計(jì)算出的相位偏移數(shù)據(jù)dP進(jìn)行校正那樣的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行了說明，但是也能夠應(yīng)用于通過與實(shí)施方式I或?qū)嵤┓绞?相同的方法計(jì)算出的相位偏移數(shù)據(jù)dP。(實(shí)施方式5)圖10是包括本發(fā)明的實(shí)施方式5的相位偏移檢測(cè)裝置51的無刷馬達(dá)的框圖。與圖1所示的實(shí)施方式I的結(jié)構(gòu)相比，在圖10所示的無刷馬達(dá)中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置50所具備的相位偏移檢測(cè)裝置51還具有測(cè)量期間控制部35。此外，針對(duì)與圖1相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的附圖標(biāo)記，并省略詳細(xì)的說明。測(cè)量期間控制部35控制驅(qū)動(dòng)控制電路40使得在馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作期間中設(shè)置無驅(qū)動(dòng)的期間。相位偏移檢測(cè)裝置51利用該無驅(qū)動(dòng)的期間來取入感應(yīng)電壓，生成測(cè)量信號(hào)Ms。特別地，本實(shí)施方式的特征在于將從位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升和下降定時(shí)之前到該定時(shí)之后的規(guī)定的期間寬度的無驅(qū)動(dòng)期間設(shè)置為測(cè)量期間。測(cè)量期間控制部35控制驅(qū)動(dòng)控制電路40以切斷馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)，由此在驅(qū)動(dòng)過程中生成僅微小期間無驅(qū)動(dòng)那樣的測(cè)量期間。圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5的相位偏移檢測(cè)裝置51中的測(cè)量信號(hào)Ms和位置檢測(cè)信號(hào)Rd的波形的圖。圖11的上部的波形表示測(cè)量信號(hào)Ms，圖11的下部的波形表示位置檢測(cè)信號(hào)Rd。在本實(shí)施方式中，在馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作期間中部分地切斷驅(qū)動(dòng)以設(shè)置測(cè)量期間。因此，作為驅(qū)動(dòng)輸出端Dw的電壓波形的測(cè)量信號(hào)Ms形成分別包含通電信號(hào)和感應(yīng)電壓的波形。即，如圖11所示，在測(cè)量信號(hào)Ms中包含有來自逆變器21的通電信號(hào)U和在無驅(qū)動(dòng)的期間從線圈11產(chǎn)生的感應(yīng)電壓Bu。在圖11中，首先，作為用于檢測(cè)相位偏移的期間，示出了設(shè)置有期間寬度Tms的相位偏移檢測(cè)期間的一例。而且，在相位偏移檢測(cè)期間，通過測(cè)量期間控制部35的控制，執(zhí)行重復(fù)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)和無驅(qū)動(dòng)的部分驅(qū)動(dòng)。作為無驅(qū)動(dòng)的測(cè)量期間，例如設(shè)置了從位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升時(shí)間t0之前的時(shí)間t00到上升時(shí)間t0之后的時(shí)間t01的規(guī)定的期間寬度Tm的測(cè)量期間。并且，作為無驅(qū)動(dòng)的測(cè)量期間，例如設(shè)置了從位置檢測(cè)信號(hào)Rd的下降時(shí)間tl之前的時(shí)間tlO到下降時(shí)間tl之后的時(shí)間til的規(guī)定的期間寬度Tm的測(cè)量期間。而且，在相位偏移檢測(cè)期間中，針對(duì)位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升和下降分別設(shè)置這樣的測(cè)量期間。由于在該測(cè)量期間中不進(jìn)行通電，因此從線圈11產(chǎn)生如圖11所示那樣成為正弦波狀的波形的一部分的感應(yīng)電壓Bu。另一方面，在測(cè)量期間以外的期間寬度Tdr的期間，在測(cè)量信號(hào)Ms中產(chǎn)生基于通電信號(hào)U的電壓波形。測(cè)量期間控制部35根據(jù)位置檢測(cè)信號(hào)Rd生成表示測(cè)量期間的測(cè)量期間信號(hào)Cm，并提供到驅(qū)動(dòng)控制電路40。驅(qū)動(dòng)控制電路40按照測(cè)量期間信號(hào)Cm，在表示測(cè)量期間的期間中停止驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)Pwm的輸出。由此，在測(cè)量期間中停止從逆變器21向馬達(dá)10的通電。電平差計(jì)算部32檢測(cè)像這樣的測(cè)量期間中的位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升定時(shí)時(shí)的測(cè)量信號(hào)Ms的電平Lr和在下降定時(shí)時(shí)的測(cè)量信號(hào)Ms的電平Lf，來生成電平差數(shù)據(jù)dL。如以上說明的那樣，本實(shí)施方式的相位偏移檢測(cè)裝置51是如下的結(jié)構(gòu):設(shè)置從位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升和下降定時(shí)之前到該定時(shí)之后的規(guī)定的期間寬度Tm的測(cè)量期間，在測(cè)量期間中切斷馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)。由此，能夠在對(duì)馬達(dá)10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的同時(shí)檢測(cè)位置偏移，從而不需要設(shè)置用于檢測(cè)相位偏移那樣的特殊的期間。另外，例如在未進(jìn)行如本實(shí)施方式那樣的部分驅(qū)動(dòng)的情況下，如果是馬達(dá)單體，則由于在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)關(guān)閉之后馬達(dá)轉(zhuǎn)速急劇下降，因此無法檢測(cè)出正確的值。因而，通常需要在連接有某些慣性部件(inertia)的狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)量。與此相對(duì)地，在如本實(shí)施方式那樣進(jìn)行了部分驅(qū)動(dòng)的情況下，即使不是連接有慣性部件的狀態(tài)，即，即使是馬達(dá)單體，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)關(guān)閉之后馬達(dá)轉(zhuǎn)速的下降也較小。因此，通過進(jìn)行如本實(shí)施方式那樣的部分驅(qū)動(dòng)，能夠檢測(cè)出正確的值。此外，在本實(shí)施方式中，能夠在對(duì)馬達(dá)10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的同時(shí)檢測(cè)位置偏移，因此也能夠設(shè)為如下的結(jié)構(gòu):使用由相位偏移檢測(cè)裝置51檢測(cè)出的相位偏移數(shù)據(jù)dP來校正對(duì)馬達(dá)10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)相位，并且重復(fù)進(jìn)行這樣的相位偏移檢測(cè)的動(dòng)作。通過設(shè)為這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑾辔黄茩z測(cè)值的誤差抑制得更小。另外，在本實(shí)施方式中，列舉如在圖1所示的實(shí)施方式I的結(jié)構(gòu)中再添加了測(cè)量期間控制部35那樣的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行了說明。但是，也能夠設(shè)為在圖3所示的實(shí)施方式2的結(jié)構(gòu)、圖6所示的實(shí)施方式3的結(jié)構(gòu)、或者圖8所示的實(shí)施方式4的結(jié)構(gòu)中進(jìn)一步添加測(cè)量期間控制部35的結(jié)構(gòu)，能夠獲得同樣的效果。另外，在以上的說明中，列舉通過功能模塊檢測(cè)位置偏移的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行了說明。但是，通過相位偏移檢測(cè)方法也具有相同的效果并能夠同樣地檢測(cè)位置偏移，在該方法中具備以下過程:設(shè)置從位置檢測(cè)信號(hào)的上升和下降定時(shí)之前到該定時(shí)之后的規(guī)定的期間寬度的測(cè)量期間，在測(cè)量期間中切斷馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。例如通過使用下面說明的微計(jì)算機(jī)等能夠容易地實(shí)施這樣的相位偏移檢測(cè)方法。(實(shí)施方式6)圖12是表示包括本發(fā)明的實(shí)施方式6的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的無刷馬達(dá)70的截面的構(gòu)造的圖，圖13和圖14是從上面示出無刷馬達(dá)70的內(nèi)部的圖。另外，圖15是包括本發(fā)明的實(shí)施方式6的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的無刷馬達(dá)70的框圖。在本實(shí)施方式中，列舉具備對(duì)三相分別檢測(cè)相位偏移的相位偏移檢測(cè)裝置的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的例子來說明無刷馬達(dá)70的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。此外，針對(duì)與圖10相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的附圖標(biāo)記并省略詳細(xì)的說明。另外，在本實(shí)施方式中，列舉轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)自如地配置在定子的內(nèi)周側(cè)的內(nèi)轉(zhuǎn)子型的無刷馬達(dá)的例子進(jìn)行說明。如圖12所示，無刷馬達(dá)70具備定子71、轉(zhuǎn)子72、電路基板73以及馬達(dá)盒74。馬達(dá)盒74由被密封的圓筒形狀的金屬形成，無刷馬達(dá)70是在這樣的馬達(dá)盒74內(nèi)收納有定子71、轉(zhuǎn)子72以及電路基板73的結(jié)構(gòu)。馬達(dá)盒74由盒主體74a和盒蓋74b構(gòu)成，通過在盒主體74a上安裝盒蓋74b來形成大致密封的馬達(dá)盒74。在圖12中，定子71是通過在定子鐵芯75上按每一相卷繞線圈11而構(gòu)成的。在本實(shí)施方式中也列舉將相位彼此相差120度的、區(qū)分為U相、V相、W相這三個(gè)相的線圈11卷繞在定子鐵芯75上的一例進(jìn)行說明。定子鐵芯75具有向內(nèi)周側(cè)突出的多個(gè)凸極。另外，定子鐵芯75的外周側(cè)是大致圓筒形狀，其外周被固定在盒主體74a上。在定子71的內(nèi)側(cè)隔著空隙地插入有轉(zhuǎn)子72。轉(zhuǎn)子72在轉(zhuǎn)子框77的外周保持圓筒形狀的永磁體78，配置成以通過軸承79支承的旋轉(zhuǎn)軸76為中心自由旋轉(zhuǎn)。即，配置成定子鐵芯75的凸極的前端面與永磁體78的外周面相對(duì)。并且，在該無刷馬達(dá)70中，安裝有各種電路部件13的電路基板73被內(nèi)置在馬達(dá)盒74的內(nèi)部。通過這些電路部件13構(gòu)成圖15所示的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置52。另外，在電路基板73上還安裝有由霍爾元件等構(gòu)成的位置傳感器12以檢測(cè)轉(zhuǎn)子72的旋轉(zhuǎn)位置。在定子鐵芯75上安裝有支承構(gòu)件81，電路基板73通過該支承構(gòu)件81被固定在馬達(dá)盒74內(nèi)。而且，U相、V相、W相各自的線圈11的端部作為引出線Ila從定子71引出，各個(gè)引出線Ila與電路基板73連接。為了形成這樣的結(jié)構(gòu)，首先，將定子71插入到盒主體74a的內(nèi)部并固定在盒主體74a的內(nèi)面，接著，在將轉(zhuǎn)子72、電路基板73收容在盒主體74a的內(nèi)部之后，將盒蓋74b固定于盒主體74a。通過該過程形成內(nèi)置有位置傳感器12、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置52的無刷馬達(dá)70。這樣，無刷馬達(dá)70是將包括定子71和轉(zhuǎn)子72的馬達(dá)10、位置傳感器12以及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置52形成為一體的結(jié)構(gòu)。圖13和圖14是從上面示出無刷馬達(dá)70的內(nèi)部的圖。此外，在圖13和圖14中，示出了沒有卷繞線圈11的狀態(tài)下的定子鐵芯75。另外，圖13示出定子鐵芯75與永磁體78之間的配置關(guān)系，圖14示出定子鐵芯75與電路基板73之間的配置關(guān)系。首先，如圖13所示，定子鐵芯75由環(huán)狀的磁軛75a以及作為凸極的各個(gè)極齒75b構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，列舉將凸極數(shù)設(shè)為12極的具有12個(gè)極齒75b的一例。這種定子鐵芯75的外周被固定在盒主體74a的內(nèi)面。另外，各個(gè)極齒75b向內(nèi)周側(cè)延伸突出，并且在形成作為極齒75b之間的空間的槽的同時(shí)在圓周方向上等間隔地配置。另外，極齒75b按順序分別與U相、V相、W相的某一個(gè)對(duì)應(yīng)。而且，在U相的極齒75b上卷繞U相的線圈
Ilu，在V相的極齒75b上卷繞V相的線圈I lv，在W相的極齒75b上卷繞W相的線圈llw。另外，與這樣的12個(gè)極齒75b的前端部相對(duì)地在內(nèi)周側(cè)配置轉(zhuǎn)子72。轉(zhuǎn)子72所保持的永磁體78在圓周方向上被等間隔地磁化為交替地配置S極和N極。本實(shí)施方式的永磁體78如圖13所示那樣被磁化成以S極和N極為一對(duì)的四對(duì)，即在圓周方向上磁極數(shù)為8極。如上所述，無刷馬達(dá)70是8極12槽的結(jié)構(gòu)。接著，如圖14所示，在電路基板73上與各種電路部件13 —起安裝有位置傳感器12u、12v、12w。位置傳感器12u、12v、12w以與圓筒形狀的永磁體78的一端面相對(duì)的方式配置在電路基板73上。另外，在電路基板73上，位置傳感器12u、12v、12w分別配置在與U相、V相、W相相對(duì)應(yīng)的極齒75b的延伸方向側(cè)。由此，位置傳感器12u、12v、12w分別與U相、V相、W相相對(duì)應(yīng)地檢測(cè)永磁體78的磁極。此外，在如本實(shí)施方式那樣設(shè)為8極12槽的結(jié)構(gòu)的情況下，雖然省略詳細(xì)的說明，但是通過將位置傳感器12u、12v、12w以分別間隔120度的機(jī)械角度進(jìn)行配置，能夠從位置傳感器12u、12v、12w獲得在電角度上相位相互差120度的U相、V相、W相的傳感器信號(hào)Hs。即，如圖14所示，以在u軸上使位置傳感器12u與U相的極齒75b相對(duì)、在V軸上使位置傳感器12v與V相的極齒75b相對(duì)、在w軸上使位置傳感器12w與W相的極齒75b相對(duì)的方式進(jìn)行配置。由此，參照?qǐng)D13可知，位置傳感器12u、12v、12w相對(duì)于永磁體78的磁極以每次偏移120度電角度的方式進(jìn)行配置，因此能夠由位置傳感器12u、12v、12w檢測(cè)U相、V相、W相的旋轉(zhuǎn)位置。通過從外部對(duì)如以上那樣構(gòu)成的無刷馬達(dá)70提供電源電壓、控制信號(hào)，來通過電路基板73的驅(qū)動(dòng)控制電路、逆變器等使驅(qū)動(dòng)電流流向線圈11，從定子鐵芯75產(chǎn)生磁場(chǎng)。然后，通過來自定子鐵芯75的磁場(chǎng)和來自永磁體78的磁場(chǎng),與這些磁場(chǎng)的極性相應(yīng)地產(chǎn)生吸引力和排斥力，轉(zhuǎn)子72通過這些力來以旋轉(zhuǎn)軸76為中心旋轉(zhuǎn)。接著，針對(duì)被安裝在電路基板73上的位置傳感器12、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置52進(jìn)行說明。如圖15所示,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置52是具備驅(qū)動(dòng)控制電路40、逆變器21以及相位偏移檢測(cè)裝置53的結(jié)構(gòu)。在此，由于針對(duì)三個(gè)相分別檢測(cè)相位的偏移，因此相位偏移檢測(cè)裝置53對(duì)驅(qū)動(dòng)輸出端Du、Dv、Dw分別施加偏置電壓Vb,并且基于驅(qū)動(dòng)輸出端Du、Dv、Dw分別產(chǎn)生的感應(yīng)電壓生成與各相對(duì)應(yīng)的測(cè)量信號(hào)Ms。然后，相位偏移檢測(cè)裝置53針對(duì)每一相，與實(shí)施方式I 5同樣地利用測(cè)量信號(hào)Ms和位置檢測(cè)信號(hào)Rd生成電平差數(shù)據(jù)dL，根據(jù)電平差數(shù)據(jù)dL生成相位偏移數(shù)據(jù)dP，并提供到驅(qū)動(dòng)控制電路40。驅(qū)動(dòng)控制電路40如圖15所示那樣具備旋轉(zhuǎn)控制部41、驅(qū)動(dòng)波形生成部42、PWM電路43、位置數(shù)據(jù)生成部45、相位控制部46、校正數(shù)據(jù)生成部47、校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部48以及檢測(cè)位置校正部49。來自外部的上級(jí)器等的旋轉(zhuǎn)指示數(shù)據(jù)Rr被通知給旋轉(zhuǎn)控制部41。另外，對(duì)旋轉(zhuǎn)控制部41通知由位置數(shù)據(jù)生成部45生成的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)Dp。下面說明詳細(xì)內(nèi)容，檢測(cè)位置數(shù)據(jù)Dp基本上是表示基于傳感器信號(hào)Hs的轉(zhuǎn)子72的旋轉(zhuǎn)位置的數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)控制部41根據(jù)旋轉(zhuǎn)指示數(shù)據(jù)Rr和檢測(cè)位置數(shù)據(jù)Dp，生成表示對(duì)線圈11的驅(qū)動(dòng)量的旋轉(zhuǎn)控制數(shù)據(jù)Dd。具體地說，在對(duì)無刷馬達(dá)70進(jìn)行速度控制的情況下，旋轉(zhuǎn)控制部41求出表示速度指令的旋轉(zhuǎn)指示數(shù)據(jù)Rr與基于檢測(cè)位置數(shù)據(jù)Dp通過微分運(yùn)算等計(jì)算出的檢測(cè)速度數(shù)據(jù)之間的速度偏差。然后，旋轉(zhuǎn)控制部41生成表示與速度偏差相應(yīng)的扭矩量的旋轉(zhuǎn)控制數(shù)據(jù)Dd以使速度成為按照速度指示的實(shí)際速度。另外，在對(duì)無刷馬達(dá)70進(jìn)行位置控制的情況下，旋轉(zhuǎn)控制部41求出表示位置指示的旋轉(zhuǎn)指示數(shù)據(jù)Rr與檢測(cè)位置數(shù)據(jù)Dp之間的位置偏差，生成表示與位置偏差相應(yīng)的扭矩量的旋轉(zhuǎn)控制數(shù)據(jù)Dd以使位置成為按照位置指示的位置。旋轉(zhuǎn)控制部41將這樣的旋轉(zhuǎn)控制數(shù)據(jù)Dd提供到驅(qū)動(dòng)波形生成部42。驅(qū)動(dòng)波形生成部42針對(duì)每一相生成用于驅(qū)動(dòng)線圈11的波形信號(hào)Wd，將所生成的波形信號(hào)Wd提供到P麗電路43。在對(duì)線圈11進(jìn)行正弦波驅(qū)動(dòng)的情況下，波形信號(hào)Wd是正弦波信號(hào)，在對(duì)線圈11進(jìn)行矩形波驅(qū)動(dòng)的情況下，波形信號(hào)Wd是矩形波信號(hào)。另外，根據(jù)旋轉(zhuǎn)控制數(shù)據(jù)Dd來決定波形信號(hào)Wd的振幅。而且，向PWM電路43提供波形信號(hào)Wd的定時(shí)成為根據(jù)波形信號(hào)Wd對(duì)線圈11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的基準(zhǔn)定時(shí)。根據(jù)來自相位控制部46的相位控制數(shù)據(jù)Dtp來決定該基準(zhǔn)定時(shí)。相對(duì)于該基準(zhǔn)定時(shí)而言，超前方向的相位是所謂的超前角、滯后方向的相位是滯后角。此外，通過將相位偏移檢測(cè)裝置53設(shè)為在實(shí)施方式4中說明的結(jié)構(gòu)，來適當(dāng)?shù)卦O(shè)定各相的基準(zhǔn)定時(shí)使得基于波形信號(hào)Wd的向線圈11的驅(qū)動(dòng)波形的
失真小。PWM(Pulse Width Modulation:脈寬調(diào)制)電路43將從驅(qū)動(dòng)波形生成部42按每一相提供的波形信號(hào)Wd作為調(diào)制信號(hào)分別進(jìn)行脈寬調(diào)制。PWM電路43將像這樣用波形信號(hào)Wd進(jìn)行脈寬調(diào)制而得到的脈沖串的信號(hào)、即驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)Pwm提供到逆變器21。另外，從相位偏移檢測(cè)裝置53向PWM電路43提供表示測(cè)量期間的測(cè)量期間信號(hào)Cm。PWM電路43按照測(cè)量期間信號(hào)Cm，在表示測(cè)量期間的期間中停止驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)Pwm的輸出。由此，在測(cè)量期間中，停止從逆變器21向馬達(dá)10的通電，相位偏移檢測(cè)裝置53利用該測(cè)量期間來檢測(cè)相位的偏移。逆變器21根據(jù)驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)Pwm，按每一相對(duì)線圈11進(jìn)行通電來驅(qū)動(dòng)線圈11。在此，驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)Pwm是對(duì)波形信號(hào)Wd進(jìn)行脈寬調(diào)制得到的信號(hào)，因此通過像這樣對(duì)各開關(guān)元件進(jìn)行接通和斷開，來以與波形信號(hào)Wd相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流對(duì)各個(gè)線圈11進(jìn)行通電。通過如以上那樣的結(jié)構(gòu)，形成按照旋轉(zhuǎn)指示數(shù)據(jù)Rr來對(duì)轉(zhuǎn)子72的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行控制的反饋控制環(huán)。接著，針對(duì)用于生成檢測(cè)位置數(shù)據(jù)Dp、相位控制數(shù)據(jù)Dtp的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。特別地，無刷馬達(dá)70具備相位偏移檢測(cè)裝置53并且還具備對(duì)檢測(cè)位置進(jìn)行校正的功能，以補(bǔ)償位置傳感器12u、12v、12w在電路基板73上的安裝位置偏移、或者電路基板73裝配于盒主體74a的裝配位置偏移等對(duì)位置檢測(cè)的影響。首先，由相位偏移檢測(cè)裝置53生成的相位偏移數(shù)據(jù)dP被提供到校正數(shù)據(jù)生成部47。在此，在本實(shí)施方式中，從外部的上級(jí)器等向相位偏移檢測(cè)裝置53和校正數(shù)據(jù)生成部47通知指示生成校正數(shù)據(jù)Dc的生成指示信號(hào)Sg。當(dāng)通過生成指示信號(hào)Sg對(duì)相位偏移檢測(cè)裝置53指示生成校正數(shù)據(jù)Dc時(shí)，相位偏移檢測(cè)裝置53輸出表示測(cè)量期間的測(cè)量期間信號(hào)Cm，并且生成相位偏移數(shù)據(jù)dP并提供到校正數(shù)據(jù)生成部47。然后，校正數(shù)據(jù)生成部47利用相位偏移數(shù)據(jù)dP來生成校正數(shù)據(jù)Dc以補(bǔ)償位置傳感器12的位置偏移等對(duì)位置檢測(cè)的影響。校正數(shù)據(jù)生成部47將所生成的校正數(shù)據(jù)Dc保存到校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部48。另外，檢測(cè)位置校正部49利用從位置傳感器12提供的傳感器信號(hào)Hs和校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部48所存儲(chǔ)的校正數(shù)據(jù)Dc，來生成表示校正后的檢測(cè)位置的校正位置信號(hào)St。S卩，檢測(cè)位置校正部49首先對(duì)從位置傳感器12提供的三個(gè)傳感器信號(hào)Hs分別進(jìn)行校正使其變成與校正數(shù)據(jù)Dc相應(yīng)的定時(shí)，并輸出通過該校正而生成的校正位置信號(hào)St。校正位置信號(hào)St被提供到位置數(shù)據(jù)生成部45和相位控制部46。位置數(shù)據(jù)生成部45利用三個(gè)校正位置信號(hào)St來生成檢測(cè)位置數(shù)據(jù)Dp。位置數(shù)據(jù)生成部45將像這樣生成的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)Dp提供到旋轉(zhuǎn)控制部41。相位控制部46根據(jù)校正位置信號(hào)St的定時(shí)，生成向驅(qū)動(dòng)波形生成部42提供的相位控制數(shù)據(jù)Dtp。即，驅(qū)動(dòng)波形生成部42在基于校正后的檢測(cè)位置的定時(shí)將波形信號(hào)Wd提供到PWM電路43。由此，在對(duì)相位偏移進(jìn)行校正后的定時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10。此外，通過校正數(shù)據(jù)生成部47、檢測(cè)位置校正部49以及相位控制部46來構(gòu)成根據(jù)由相位偏移檢測(cè)裝置53的相位偏移計(jì)算部33計(jì)算出的相位的偏移量對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移進(jìn)行校正的驅(qū)動(dòng)相位校正部54。如以上所說明的那樣，根據(jù)對(duì)位置傳感器12的位置偏移進(jìn)行校正得到的檢測(cè)位置來對(duì)無刷馬達(dá)70進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。接著，針對(duì)生成這樣的校正數(shù)據(jù)Dc、校正位置信號(hào)St的詳細(xì)動(dòng)作進(jìn)行說明。圖16是表示在位置傳感器12分別以正常的狀態(tài)配置的情況下轉(zhuǎn)子72在無驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時(shí)的感應(yīng)電壓和傳感器信號(hào)Hs的定時(shí)的圖。在此，在位置傳感器12以正常的狀態(tài)配置的情況下，定子71和位置傳感器12處于如圖14所示那樣的配置關(guān)系。圖16的上部的波形示出了這種條件下的驅(qū)動(dòng)輸出端Du、Dv、Dw各自產(chǎn)生的U相、V相、W相的感應(yīng)電壓的波形例。另外，圖16的下部的波形示出了 U相、V相、W相的傳感器信號(hào)Hs各自的波形例。如上所述，當(dāng)轉(zhuǎn)子72在無驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過該旋轉(zhuǎn)引起的永磁體78的磁極變化而在線圈11中產(chǎn)生感應(yīng)電壓。另外，感應(yīng)電壓的相位與配置了定子鐵芯75的位置和永磁體78的旋轉(zhuǎn)位置相對(duì)應(yīng)。圖16的上部的波形示出了這樣的感應(yīng)電壓。另一方面，傳感器信號(hào)Hs的相位與配置了位置傳感器12的位置和永磁體78的旋轉(zhuǎn)位置相對(duì)應(yīng)。因此，通過旋轉(zhuǎn)引起的永磁體78的磁極變化，位置傳感器12輸出如圖16那樣的脈沖狀的傳感器信號(hào)Hs。在圖16中，示出了在位置傳感器12檢測(cè)出永磁體78的S極時(shí)輸出H電平、在檢測(cè)出N極時(shí)輸出L電平那樣的一例。在此可知，將U相、V相、W相各自的電平組合形成的圖案以六個(gè)圖案為一個(gè)周期進(jìn)行重復(fù)。即，利用這六個(gè)圖案，能夠以將永磁體78的一對(duì)NS極的圓弧長(zhǎng)度分解成六個(gè)的分辨率進(jìn)行位置檢測(cè)。位置數(shù)據(jù)生成部45利用這樣的原理生成檢測(cè)位置數(shù)據(jù)Dp。另外，利用圖16所示的傳感器信號(hào)Hs的脈沖的上升或者下降的定時(shí)，將其設(shè)為如上所述的對(duì)線圈11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的基準(zhǔn)定時(shí)。此外，具體如下面說明的那樣，將對(duì)傳感器信號(hào)Hs的定時(shí)進(jìn)行校正后的定時(shí)、即基于校正位置信號(hào)St的定時(shí)設(shè)為基準(zhǔn)定時(shí)。如上所述，在相對(duì)于定子鐵芯75正確地配置了位置傳感器12的情況下，在例如設(shè)為基準(zhǔn)的規(guī)定轉(zhuǎn)速時(shí)，感應(yīng)電壓的相位和傳感器信號(hào)Hs的相位成為固定的相位關(guān)系。在圖16中，示出了傳感器信號(hào)Hs的下降的相位由于例如電路元件等的延遲而相對(duì)于感應(yīng)電壓的在其中心電壓處零交叉的定時(shí)的相位延遲了時(shí)間Ts的一例。接著，針對(duì)位置傳感器12發(fā)生位置偏移的情況進(jìn)行說明。圖17是示出安裝在電路基板73上的位置傳感器12u發(fā)生了安裝位置偏移的情況下的一例來作為這樣的位置偏移的例子的圖。在此，示出了位置傳感器12u從正常的u軸位置偏移到u'軸的例子。另外，圖18是表示在位置傳感器12u如圖17那樣發(fā)生位置偏移地進(jìn)行配置的情況下轉(zhuǎn)子72在無驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時(shí)的感應(yīng)電壓和傳感器信號(hào)Hs的定時(shí)的圖。圖18的上部的波形示出U相、V相、W相各自的感應(yīng)電壓的波形例。另外，圖18的下部的波形示出U相、V相、W相各自的傳感器信號(hào)Hs的波形例。在此，由于感應(yīng)電壓的相位與定子鐵芯75的位置和永磁體78的旋轉(zhuǎn)位置相對(duì)應(yīng)，因此感應(yīng)電壓不受位置傳感器12的位置偏移影響。因而，圖18的上部的波形與圖16的上部的波形相同。另一方面，傳感器信號(hào)Hs的相位與位置傳感器12的位置和永磁體78的旋轉(zhuǎn)位置相對(duì)應(yīng)，因此例如當(dāng)位置傳感器12u發(fā)生位置偏移時(shí)，如圖18所示那樣，U相的傳感器信號(hào)Hs的相位與感應(yīng)電壓的相位相比偏移時(shí)間Td0 S卩，在圖18的U相的情況下，相比于與正常的感應(yīng)電壓之間的相位差Ts還延遲了相位(Td-Ts)。由此可知，位置傳感器12的位置偏移對(duì)應(yīng)于感應(yīng)電壓與傳感器信號(hào)Hs的相位差。根據(jù)感應(yīng)電壓與傳感器信號(hào)Hs的相位差還生成了從相位偏移檢測(cè)裝置53輸出的相位偏移數(shù)據(jù)dP。而且，通過進(jìn)行校正使得相位偏移數(shù)據(jù)dP所表示的相位的偏移量變?yōu)檎５南辔?，由此能夠獲得作為抑制了位置傳感器12的位置偏移所產(chǎn)生的影響的傳感器信號(hào)的校正位置信號(hào)St。此外，在圖17和圖18中，示出了在電路基板73上一個(gè)位置傳感器12u的安裝位置發(fā)生了偏移的情況下的一例。但是，在電路基板73向支承構(gòu)件81的安裝位置發(fā)生了偏移的情況下，例如圖18的U相、V相、W相各自的傳感器信號(hào)Hs的相位以延遲時(shí)間Td的方式發(fā)生偏移，或者在發(fā)生與其相反方向的安裝位置偏移的情況下相位超前。當(dāng)為了對(duì)如上那樣的由位置傳感器12的安裝位置偏移、電路基板73的裝配位置偏移引起的傳感器信號(hào)Hs的相位偏移進(jìn)行校正而通過生成指示信號(hào)Sg對(duì)校正數(shù)據(jù)生成部47指示生成校正數(shù)據(jù)時(shí)，校正數(shù)據(jù)生成部47根據(jù)相位偏移數(shù)據(jù)dP生成用于對(duì)相位偏移進(jìn)行校正的校正數(shù)據(jù)Dc，并存儲(chǔ)到校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部48。另外，檢測(cè)位置校正部49使用這種校正數(shù)據(jù)Dc來校正傳感器信號(hào)Hs的相位，并輸出校正位置信號(hào)St。然后，位置數(shù)據(jù)生成部45使用校正位置信號(hào)St生成檢測(cè)位置數(shù)據(jù)Dp。另外，相位控制部46將基于校正位置信號(hào)St的定時(shí)生成的相位控制數(shù)據(jù)Dtp提供到驅(qū)動(dòng)波形生成部42。由此，在基于校正后的傳感器信號(hào)的定時(shí)驅(qū)動(dòng)線圈11。而且，在本實(shí)施方式中，無刷馬達(dá)70是具備使用了與實(shí)施方式1、實(shí)施方式2、實(shí)施方式3、實(shí)施方式4或?qū)嵤┓绞?相同的方法的相位偏移檢測(cè)裝置53的結(jié)構(gòu)。因此，根據(jù)無刷馬達(dá)70，即使存在位置傳感器12的位置偏移，也能夠高精確度地檢測(cè)位置偏移，并通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)高精確度地抑制位置偏移所引起的扭矩下降等由位置檢測(cè)傳感器的位置偏移產(chǎn)生的影響。并且，如實(shí)施方式5所說明的那樣，通過在從位置檢測(cè)信號(hào)Rd的上升和下降定時(shí)之前到該定時(shí)之后設(shè)置測(cè)量期間，能夠在對(duì)馬達(dá)10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的同時(shí)檢測(cè)位置偏移。因此，作為生成校正數(shù)據(jù)Dc的定時(shí)，除了在無刷馬達(dá)70出廠時(shí)進(jìn)行并作為標(biāo)準(zhǔn)的校正數(shù)據(jù)事先存儲(chǔ)之外，也能夠形成如下結(jié)構(gòu):例如在馬達(dá)起動(dòng)時(shí)、進(jìn)一步在馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中等設(shè)置圖11所示的相位偏移檢測(cè)期間來生成校正數(shù)據(jù)Dc。即，根據(jù)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，在無刷馬達(dá)70內(nèi)能夠完成生成校正數(shù)據(jù)Dc，因此即使例如由于經(jīng)年變化等而位置傳感器12的安裝位置發(fā)生偏移、電路基板73的位置相對(duì)于定子鐵芯75發(fā)生偏移，也能夠?qū)ξ恢闷七M(jìn)行校正。(實(shí)施方式7)圖19是包括本發(fā)明的實(shí)施方式7的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置55的無刷馬達(dá)80的框圖。本實(shí)施方式的無刷馬達(dá)80與圖15所示的無刷馬達(dá)70相比，由微計(jì)算機(jī)(以下稱為微機(jī))56構(gòu)成進(jìn)行控制、運(yùn)算處理等的各部分。即，實(shí)施方式6的旋轉(zhuǎn)控制部41、驅(qū)動(dòng)波形生成部42、PWM電路43、位置數(shù)據(jù)生成部45、相位控制部46、校正數(shù)據(jù)生成部47及檢測(cè)位置校正部49的驅(qū)動(dòng)控制電路的功能以及電平差計(jì)算部32、相位偏移計(jì)算部33及測(cè)量期間控制部35的相位偏移檢測(cè)裝置的功能，通過微機(jī)56讀入存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器等中的程序并執(zhí)行來實(shí)現(xiàn)。另夕卜，校正數(shù)據(jù)Dc被存儲(chǔ)到微機(jī)56內(nèi)的存儲(chǔ)器57。此外，作為無刷馬達(dá)80的結(jié)構(gòu)，與實(shí)施方式6相同，附加有與實(shí)施方式I 6相同的附圖標(biāo)記的結(jié)構(gòu)要素具有相同的功能。并且，這種微機(jī)56作為電路部件13之一被安裝在電路基板73上，這種電路基板73內(nèi)置于馬達(dá)盒74的內(nèi)部。并且，在本實(shí)施方式中設(shè)為如下結(jié)構(gòu):內(nèi)置于微機(jī)56的AD變換器取入測(cè)量信號(hào)Ms的電平，并變換為電平數(shù)據(jù)。通過這樣的結(jié)構(gòu)，由于由AD變換器直接觀察基于感應(yīng)電壓的測(cè)量信號(hào)Ms的電平，因此能夠不受遲滯引起的延遲的影響而正確地檢測(cè)相位偏移。另外，圖20是表示本實(shí)施方式的無刷馬達(dá)80的生成校正數(shù)據(jù)Dc的處理過程的一例的流程圖。當(dāng)從外部的上級(jí)器等通知指示生成校正數(shù)據(jù)Dc的生成指示信號(hào)Sg時(shí)，微機(jī)56按照如圖20所示那樣的過程開始生成校正數(shù)據(jù)Dc的處理。此外，下面使用圖19所示的功能模塊來說明由微機(jī)56執(zhí)行的圖20的處理。當(dāng)微機(jī)56開始生成校正數(shù)據(jù)Dc的處理時(shí)，首先，旋轉(zhuǎn)控制部41對(duì)轉(zhuǎn)子72進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制使其達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速(步驟S100)。另外，測(cè)量期間控制部35使用傳感器信號(hào)Hs來測(cè)量轉(zhuǎn)子72的轉(zhuǎn)速。當(dāng)測(cè)量出的轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)進(jìn)入接下來的處理(步驟S102)。S卩，當(dāng)轉(zhuǎn)子72的轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，測(cè)量期間控制部35生成表示測(cè)量期間的測(cè)量期間信號(hào)Cm并提供到PWM電路43。PWM電路43按照測(cè)量期間信號(hào)Cm，在表示測(cè)量期間的期間中停止驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)Pwm的輸出。通過這樣的測(cè)量期間控制，逆變器21被部分驅(qū)動(dòng)(步驟S104)。利用該測(cè)量期間，微機(jī)56例如通過內(nèi)置的AD變換器等來對(duì)每一相檢測(cè)在傳感器信號(hào)Hs的上升和下降時(shí)刻的測(cè)量信號(hào)Ms的電平。然后，由電平差計(jì)算部32計(jì)算電平差數(shù)據(jù)dL (步驟S106)。之后，測(cè)量期間控制部35從部分驅(qū)動(dòng)切換為通常驅(qū)動(dòng)(步驟S108)。本實(shí)施方式的無刷馬達(dá)由于能夠進(jìn)行這樣的控制，因此在馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中等也能夠計(jì)算與相位偏移相對(duì)應(yīng)的電平差數(shù)據(jù)dL。接著，在微機(jī)56中，相位偏移計(jì)算部33計(jì)算相位偏移數(shù)據(jù)dP (步驟SI 10)，校正數(shù)據(jù)生成部47計(jì)算校正數(shù)據(jù)Dc (步驟SI 12)，將計(jì)算出的校正數(shù)據(jù)Dc保存到存儲(chǔ)器57中(步驟S114)。通過由微機(jī)56進(jìn)行的這樣的處理，來生成校正數(shù)據(jù)Dc并進(jìn)行存儲(chǔ)。通過按照以上說明的過程執(zhí)行處理，能夠生成校正數(shù)據(jù)Dc。特別地，根據(jù)按照?qǐng)D20的過程的處理，與實(shí)施方式6同樣地，能夠通過無刷馬達(dá)80單體完成生成校正數(shù)據(jù)Dc。因此，例如除了能夠在無刷馬達(dá)80出廠時(shí)生成校正數(shù)據(jù)Dc以外，即使在將無刷馬達(dá)80嵌入到例如電氣設(shè)備等中的情況下也能夠生成校正數(shù)據(jù)Dc。即，即使針對(duì)例如無刷馬達(dá)80長(zhǎng)時(shí)間施加振動(dòng)而電路基板73的裝配位置發(fā)生偏移那樣的問題，根據(jù)本實(shí)施方式，也能夠校正位置偏移，并能夠補(bǔ)償對(duì)位置檢測(cè)的影響。此外，作為生成這樣的校正數(shù)據(jù)Dc的定時(shí)，例如能夠在嵌入了無刷馬達(dá)80的電氣設(shè)備的電源起動(dòng)時(shí)執(zhí)行，或者作為電氣設(shè)備的定期檢查的一環(huán)來執(zhí)行。如以上說明的那樣，本發(fā)明的相位偏移檢測(cè)裝置是使用脈沖狀的位置檢測(cè)信號(hào)和基于來自線圈的感應(yīng)電壓的測(cè)量信號(hào)來檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移的相位偏移檢測(cè)裝置。是具備以下各部的結(jié)構(gòu):電平差計(jì)算部，其計(jì)算在位置檢測(cè)信號(hào)的上升定時(shí)時(shí)的測(cè)量信號(hào)的電平與在下降定時(shí)時(shí)的測(cè)量信號(hào)的電平之間的電平差；以及相位偏移計(jì)算部，其根據(jù)電平差計(jì)算相位的偏移量。
通過該結(jié)構(gòu)能夠獲得線性優(yōu)異的相位偏移信息，因此能夠通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)高精確度地檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移。另外，本發(fā)明的相位偏移檢測(cè)裝置是下面的結(jié)構(gòu):電平差計(jì)算部以位置檢測(cè)信號(hào)的上升定時(shí)和下降定時(shí)為基準(zhǔn)，計(jì)算在其之前和之后的定時(shí)的多個(gè)電平差，相位偏移計(jì)算部使用多個(gè)電平差來求出電平差為零的定時(shí)，根據(jù)該定時(shí)計(jì)算相位的偏移。另外，本發(fā)明的相位偏移檢測(cè)裝置還具備:取入定時(shí)生成部，其生成位置檢測(cè)信號(hào)的上升定時(shí)和下降定時(shí)；以及定時(shí)控制部，其對(duì)取入定時(shí)生成部所生成的定時(shí)進(jìn)行控制。電平差計(jì)算部對(duì)在取入定時(shí)生成部所生成的定時(shí)取入的測(cè)量信號(hào)的電平差進(jìn)行計(jì)算。定時(shí)控制部進(jìn)行控制使得根據(jù)電平差的符號(hào)來檢測(cè)相位的超前或滯后，與此同時(shí)向電平差變?yōu)榱愕姆较蛘{(diào)整由取入定時(shí)生成部生成的定時(shí)。而且，相位偏移計(jì)算部是根據(jù)調(diào)整后的定時(shí)計(jì)算相位的偏移的結(jié)構(gòu)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠不受感應(yīng)電壓的振幅的影響等地、通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)高精確度地檢測(cè)驅(qū)動(dòng)相位的偏移。另外，本發(fā)明的相位偏移檢測(cè)裝置是下面的結(jié)構(gòu):還具備基于感應(yīng)電壓生成測(cè)量信號(hào)的測(cè)量信號(hào)生成部，測(cè)量信號(hào)生成部根據(jù)感應(yīng)電壓生成正弦波狀的測(cè)量信號(hào)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，檢測(cè)出的相位的偏移是基于正弦波波形的變化量大的期間的電平差，并且該電平差與相位偏移大致成比例地發(fā)生變化，因此除了能夠簡(jiǎn)單地構(gòu)成以外，還能夠高精確度地檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移。另外，本發(fā)明的相位偏移檢測(cè)裝置是還具備相間偏移檢測(cè)部以及相位偏移校正部的結(jié)構(gòu)。在具備多個(gè)磁極位置傳感器的情況下，相間偏移檢測(cè)部分別檢測(cè)作為傳感器信號(hào)彼此的相間的相位偏移的相間相位偏移量，計(jì)算作為檢測(cè)出的各相間相位偏移量的平均值的平均相間相位偏移量。相位偏移校正部使用平均相間相位偏移量對(duì)由相位偏移計(jì)算部計(jì)算出的相位的偏移量進(jìn)行校正并輸出。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，各相位偏移數(shù)據(jù)被替換為基于傳感器信號(hào)相位偏移的平均值的相對(duì)誤差，因此能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)波形的失真抑制得較小。并且，本發(fā)明的相位偏移檢測(cè)裝置是下面的結(jié)構(gòu):設(shè)置從位置檢測(cè)信號(hào)的上升和下降定時(shí)之前到該定時(shí)之后的規(guī)定的期間寬度的測(cè)量期間，僅在測(cè)量期間中切斷馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在對(duì)馬達(dá)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的同時(shí)檢測(cè)位置偏移。因此，不需要設(shè)置用于檢測(cè)相位的偏移那樣的特殊的期間，而對(duì)于例如由于經(jīng)年變化所產(chǎn)生的位置偏移等也能夠在嵌入到電氣設(shè)備等中的狀態(tài)下進(jìn)行檢測(cè)。另外，本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置是具備上述相位偏移檢測(cè)裝置以及根據(jù)由相位偏移計(jì)算部計(jì)算出的相位的偏移量來校正馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移的驅(qū)動(dòng)相位校正部的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)具有對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移進(jìn)行校正的功能的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置。另外，本發(fā)明的無刷馬達(dá)是具備以下各部的結(jié)構(gòu):轉(zhuǎn)子，其保持永磁體，被配置成以旋轉(zhuǎn)軸為中心自由旋轉(zhuǎn)；定子，其是在具有多個(gè)凸極的定子鐵芯上按每ー相卷繞線圈而成的；以及上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)具有對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移進(jìn)行校正的功能的無刷馬達(dá)。另外，本發(fā)明的相位偏移檢測(cè)方法是使用脈沖狀的位置檢測(cè)信號(hào)和基于來自線圈的感應(yīng)電壓的測(cè)量信號(hào)來檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移的相位偏移檢測(cè)方法。本相位偏移檢測(cè)方法計(jì)算在位置檢測(cè)信號(hào)的上升定時(shí)時(shí)的測(cè)量信號(hào)的電平與在下降定時(shí)時(shí)的測(cè)量信號(hào)的電平之間的電平差，根據(jù)電平差計(jì)算相位的偏移量。根據(jù)該方法，例如由于不需要對(duì)包含局部最小值的感應(yīng)電壓波形中的局部最小值的相位等進(jìn)行檢測(cè)，因此也能夠簡(jiǎn)單地檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移。另外，在本發(fā)明的相位偏移檢測(cè)方法中以位置檢測(cè)信號(hào)的上升定時(shí)和下降定時(shí)為基準(zhǔn)，計(jì)算在其之前和之后的定時(shí)的多個(gè)電平差，使用多個(gè)電平差來求出電平差為零的定時(shí)，根據(jù)該定時(shí)計(jì)算相位的偏移。另外，在本發(fā)明的相位偏移檢測(cè)方法中通過根據(jù)電平差的符號(hào)檢測(cè)相位的超前或滯后，并與此同時(shí)向電平差變?yōu)榱愕姆较蛘{(diào)整對(duì)電平差進(jìn)行檢測(cè)的定時(shí)，來求出電平差為零的定時(shí)，根據(jù)該定時(shí)檢測(cè)相位的偏移。根據(jù)這樣的方法，也能夠不受感應(yīng)電壓的振幅的影響等地簡(jiǎn)單且高精確度地檢測(cè)驅(qū)動(dòng)相位的偏移。另外，在本發(fā)明的相位偏移檢測(cè)方法中將測(cè)量信號(hào)設(shè)為基于感應(yīng)電壓生成的正弦波狀的信號(hào)。根據(jù)這樣的方法，檢測(cè)出的相位的偏移也是基于正弦波波形的變化量大的期間的電平差，并且該電平差與相位偏移大致成比例地發(fā)生變化，因此除了能夠簡(jiǎn)單地構(gòu)成以外，還能夠高精確度地檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移。另外在，本發(fā)明的相位偏移檢測(cè)方法中對(duì)作為傳感器信號(hào)彼此的相間的相位偏移的相間相位偏移量分別進(jìn)行檢測(cè)，使用檢測(cè)出的各相間相位偏移量的平均值對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位的偏移量進(jìn)行校正并輸出。根據(jù)這樣的方法，由于各相位偏移數(shù)據(jù)被替換為基于傳感器信號(hào)相位偏移的平均值的相對(duì)誤差，因此也能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)波形的失真抑制得較小。另外，在本發(fā)明的相位偏移檢測(cè)方法中設(shè)置從位置檢測(cè)信號(hào)的上升和下降定時(shí)之前到該定時(shí)之后的規(guī)定的期間寬度的測(cè)量期間，在測(cè)量期間中切斷馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。根據(jù)這樣的方法，也能夠?qū)︸R達(dá)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，與此同時(shí)檢測(cè)位置偏移。因此，不需要設(shè)置用于檢測(cè)相位的偏移那樣的特殊的期間，而對(duì)于例如由于經(jīng)年變化產(chǎn)生的位置偏移等也能夠在嵌入到電氣設(shè)備等中的狀態(tài)下進(jìn)行檢測(cè)。以上，根據(jù)本發(fā)明的相位偏移檢測(cè)裝置，不需要對(duì)局部最小值的相位等進(jìn)行檢測(cè)而利用正弦波狀的感應(yīng)電壓的兩點(diǎn)的電平差來檢測(cè)相位偏移。因此，即使存在位置檢測(cè)傳感器的位置偏移，也能夠通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)高精確度地檢測(cè)位置偏移。另外，根據(jù)本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置以及無刷馬達(dá)，由于是具備本相位偏移檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)，因此能夠通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)高精確度地對(duì)位置偏移進(jìn)行校正。另外，根據(jù)本發(fā)明的相位偏移檢測(cè)方法，也不需要對(duì)局部最小值的相位等進(jìn)行檢測(cè)而利用正弦波狀的感應(yīng)電壓的兩點(diǎn)的電平差來檢測(cè)相位偏移，因此即使存在位置檢測(cè)傳感器的位置偏移，也能夠通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)高精確度地檢測(cè)位置偏移。另外，在本發(fā)明中，由于通過AD變換器直接觀察感應(yīng)電壓的電平，因此能夠不受遲滯引起的延遲的影響而正確地檢測(cè)相位偏移。產(chǎn)業(yè)卜.的可利用件本發(fā)明的相位偏移檢測(cè)裝置、相位偏移檢測(cè)方法能夠高精確度地檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移，并且馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置和無刷馬達(dá)能夠通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)且高精確度地對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移進(jìn)行校正，因此對(duì)于家電產(chǎn)品、電氣元件等的要求高輸出、高效率且低噪聲的馬達(dá)是有用的。附圖標(biāo)記說明10:馬達(dá)；Ila:引出線；11、llu、IlvUlw:線圈；12、12u、12v、12w:位置傳感器；13:電路部件;20、50、52、55、202、203、204:馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置；21:逆變器；22:開關(guān)元件；29:電源；30、51、53、302、303、304:相位偏移檢測(cè)裝置；31:測(cè)量信號(hào)生成部;32、322、323:電平差計(jì)算部；33、332、333:相位偏移計(jì)算部；35:測(cè)量期間控制部；40:驅(qū)動(dòng)控制電路；41:旋轉(zhuǎn)控制部；42:驅(qū)動(dòng)波形生成部；43 =PWM電路；45:位置數(shù)據(jù)生成部；46:相位控制部；47:校正數(shù)據(jù)生成部；48:校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部；49:檢測(cè)位置校正部；54:驅(qū)動(dòng)相位校正部；56:微機(jī)；57:存儲(chǔ)器;70、80:無刷馬達(dá)；71:定子；72:轉(zhuǎn)子；73:電路基板；74:馬達(dá)盒；74a:盒主體；74b:盒蓋；75:定子鐵芯；75a:磁軛；75b:極齒；76:旋轉(zhuǎn)軸；77:轉(zhuǎn)子框；78:永磁體；79:軸承；81:支承構(gòu)件;342、353:取入定時(shí)生成部；363:定時(shí)控制部；374:相間偏移檢測(cè)部；384:相位偏移校正部。
權(quán)利要求
1.一種相位偏移檢測(cè)裝置，使用基于配置在馬達(dá)處的磁極位置傳感器的傳感器信號(hào)的脈沖狀的位置檢測(cè)信號(hào)和基于來自對(duì)上述馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的線圈的感應(yīng)電壓的測(cè)量信號(hào)來檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位的偏移，該相位偏移檢測(cè)裝置的特征在于，具備: 電平差計(jì)算部，其計(jì)算在上述位置檢測(cè)信號(hào)的上升定時(shí)時(shí)的上述測(cè)量信號(hào)的電平與在下降定時(shí)時(shí)的上述測(cè)量信號(hào)的電平之間的電平差；以及 相位偏移計(jì)算部，其根據(jù)上述電平差來計(jì)算相位的偏移量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相位偏移檢測(cè)裝置，其特征在于， 上述電平差計(jì)算部以上述位置檢測(cè)信號(hào)的上升定時(shí)和下降定時(shí)為基準(zhǔn)，計(jì)算在其之前和之后的定時(shí)的多個(gè)上述電平差， 上述相位偏移計(jì)算部使用該多個(gè)上述電平差，求出上述電平差為零的定時(shí)，根據(jù)該定時(shí)計(jì)算上述相位的偏移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相位偏移檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備: 取入定時(shí)生成部，其生成上述位置檢測(cè)信號(hào)的上升定時(shí)和下降定時(shí)；以及 定時(shí)控制部，其對(duì)上述取入定時(shí)生成部生成的定時(shí)進(jìn)行控制， 其中，上述電平差計(jì)算部對(duì)在上述取入定時(shí)生成部生成的定時(shí)取入的上述測(cè)量信號(hào)的電平差進(jìn)行計(jì)算， 上述定時(shí)控制部進(jìn)行控制使得根據(jù)上述電平差的符號(hào)來檢測(cè)相位的超前或滯后，與此同時(shí)向上述電平差變?yōu)榱愕姆较蛘{(diào)整上述取入定時(shí)生成部生成的定時(shí)， 上述相位偏移計(jì)算部根據(jù)調(diào)整后的上述定時(shí)來計(jì)算相位的偏移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的相位偏移檢測(cè)裝置，其特征在于， 通過構(gòu)成向上述電平差變?yōu)榱愕姆较蛘{(diào)整對(duì)上述電平差進(jìn)行檢測(cè)的定時(shí)的反饋環(huán)，來求出上述電平差為零的定時(shí)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相位偏移檢測(cè)裝置，其特征在于， 還具備根據(jù)上述感應(yīng)電壓生成上述測(cè)量信號(hào)的測(cè)量信號(hào)生成部，上述測(cè)量信號(hào)生成部根據(jù)上述感應(yīng)電壓來生成正弦波狀的上述測(cè)量信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相位偏移檢測(cè)裝置，其特征在于， 上述馬達(dá)具有以三相被驅(qū)動(dòng)的各個(gè)上述線圈， 上述測(cè)量信號(hào)生成部具備對(duì)一個(gè)相的上述線圈施加偏置電壓的偏置電路，將從與被施加上述偏置電壓的上述線圈不同的其它相的上述線圈產(chǎn)生的上述感應(yīng)電壓作為上述測(cè)量信號(hào)進(jìn)行輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相位偏移檢測(cè)裝置，其特征在于， 上述馬達(dá)具有以三相被驅(qū)動(dòng)的各個(gè)上述線圈， 上述測(cè)量信號(hào)生成部具備對(duì)各個(gè)相的上述線圈施加偏置電壓的偏置電路，將從各個(gè)相的上述線圈產(chǎn)生的上述感應(yīng)電壓作為上述測(cè)量信號(hào)進(jìn)行輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相位偏移檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備: 相間偏移檢測(cè)部，其對(duì)作為上述傳感器信號(hào)彼此的相間的相位偏移的相間相位偏移量分別進(jìn)行檢測(cè)，并計(jì)算作為檢測(cè)出的各相間相位偏移量的平均值的平均相間相位偏移量；以及 相位偏移校正部，其使用上述平均相間相位偏移量來對(duì)由上述相位偏移計(jì)算部計(jì)算出的相位的偏移量進(jìn)行校正并輸出。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相位偏移檢測(cè)裝置，其特征在于， 設(shè)置從上述位置檢測(cè)信號(hào)的上升定時(shí)和下降定時(shí)之前到該定時(shí)之后的規(guī)定的期間寬度的測(cè)量期間，在上述測(cè)量期間中切斷上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的相位偏移檢測(cè)裝置，其特征在于， 使用檢測(cè)出的上述相位的偏移量來校正對(duì)上述馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)相位，并且重復(fù)進(jìn)行相位偏移檢測(cè)的動(dòng)作。
11.一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具備: 根據(jù)權(quán)利要求1 10中的任一項(xiàng)所述的相位偏移檢測(cè)裝置，以及驅(qū)動(dòng)相位校正部，其根據(jù)由上述相位偏移計(jì)算部計(jì)算出的相位的上述偏移量，來對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位的偏移進(jìn)行校正。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述馬達(dá)具有以三相被驅(qū)動(dòng)的各個(gè)上述線圈以及與各相對(duì)應(yīng)的上述磁極位置傳感器， 上述相位偏移計(jì)算部針對(duì)每一相計(jì)算上述相位的偏移量， 上述驅(qū)動(dòng)相位校正部根據(jù)每一相的上述相位的偏移量，來對(duì)每一相校正上述相位的偏移。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述驅(qū)動(dòng)相位校正部對(duì)基于上述磁極位置傳感器的上述傳感器信號(hào)的定時(shí)進(jìn)行校正。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還具備: 驅(qū)動(dòng)波形生成部，其生成用于對(duì)上述線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的波形信號(hào)； PWM電路，其生成利用上述波形信號(hào)進(jìn)行脈寬調(diào)制而得到的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)；以及 逆變器，其根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)來對(duì)上述線圈進(jìn)行通電， 其中，上述驅(qū)動(dòng)波形生成部所生成的上述波形信號(hào)在由上述驅(qū)動(dòng)相位校正部校正后的校正位置信號(hào)的定時(shí)被輸出到上述PWM電路。
15.一種無刷馬達(dá)，其特征在于，具備: 轉(zhuǎn)子，其保持永磁體，被配置成以旋轉(zhuǎn)軸為中心自由旋轉(zhuǎn)； 定子，其是在具有 多個(gè)凸極的定子鐵芯上按每一相卷繞上述線圈而成的；以及 根據(jù)權(quán)利要求11所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置。
16.一種相位偏移檢測(cè)方法，使用基于配置在馬達(dá)處的磁極位置傳感器的傳感器信號(hào)的脈沖狀的位置檢測(cè)信號(hào)和基于來自對(duì)上述馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的線圈的感應(yīng)電壓的測(cè)量信號(hào)來檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位的偏移，該相位偏移檢測(cè)方法的特征在于， 計(jì)算在上述位置檢測(cè)信號(hào)的上升定時(shí)時(shí)的上述測(cè)量信號(hào)的電平與在下降定時(shí)時(shí)的上述測(cè)量信號(hào)的電平之間的電平差，以及根據(jù)上述電平差計(jì)算相位的偏移量。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的相位偏移檢測(cè)方法，其特征在于， 以上述位置檢測(cè)信號(hào)的上升定時(shí)和下降定時(shí)為基準(zhǔn)，計(jì)算在其之前和之后的定時(shí)的多個(gè)上述電平差， 使用該多個(gè)上述電平差來求出上述電平差為零的定時(shí)，根據(jù)該定時(shí)計(jì)算上述相位的偏移。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的相位偏移檢測(cè)方法，其特征在于， 根據(jù)上述電平差的符號(hào)來檢測(cè)相位的超前或滯后，與此同時(shí)向上述電平差變?yōu)榱愕姆较蛘{(diào)整對(duì)上述電平差進(jìn)行檢測(cè)的定時(shí)，由此求出上述電平差為零的定時(shí)，并根據(jù)該定時(shí)檢測(cè)相位的偏移。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的相位偏移檢測(cè)方法，其特征在于， 通過構(gòu)成向上述電平差變?yōu)榱愕姆较蛘{(diào)整對(duì)上述電平差進(jìn)行檢測(cè)的定時(shí)的反饋環(huán)，來求出上述電平差為零的定時(shí)。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的相位偏移檢測(cè)方法，其特征在于， 上述測(cè)量信號(hào)是基于上述感應(yīng)電壓生成的正弦波狀的信號(hào)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的相位偏移檢測(cè)方法，其特征在于， 上述馬達(dá)具有以三相被驅(qū) 動(dòng)的各個(gè)上述線圈， 對(duì)一個(gè)相的上述線圈施加偏置電壓， 將從與被施加上述偏置電壓的上述線圈不同的其它相的上述線圈產(chǎn)生的上述感應(yīng)電壓設(shè)為上述測(cè)量信號(hào)。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的相位偏移檢測(cè)方法，其特征在于， 上述馬達(dá)具有以三相被驅(qū)動(dòng)的各個(gè)上述線圈， 對(duì)各個(gè)相的上述線圈施加偏置電壓， 將從各個(gè)相的上述線圈產(chǎn)生的上述感應(yīng)電壓設(shè)為上述測(cè)量信號(hào)。
23.根據(jù)權(quán)利要求16所述的相位偏移檢測(cè)方法，其特征在于， 對(duì)作為上述傳感器信號(hào)彼此的相間的相位偏移的相間相位偏移量分別進(jìn)行檢測(cè)，使用檢測(cè)出的各相間相位偏移量的平均值來對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的上述相位的偏移量進(jìn)行校正并輸出。
24.根據(jù)權(quán)利要求16所述的相位偏移檢測(cè)方法，其特征在于， 設(shè)置從上述位置檢測(cè)信號(hào)的上升定時(shí)和下降定時(shí)之前到該定時(shí)之后的規(guī)定的期間寬度的測(cè)量期間，在上述測(cè)量期間中切斷上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的相位偏移檢測(cè)方法，其特征在于， 使用檢測(cè)出的相位的偏移量來校正對(duì)上述馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)相位，并且重復(fù)進(jìn)行相位偏移檢測(cè)的動(dòng)作。
全文摘要
一種相位偏移檢測(cè)電路，使用基于配置在馬達(dá)處的位置傳感器的傳感器信號(hào)(Hs)的脈沖狀的位置檢測(cè)信號(hào)(Rd)和基于來自線圈的感應(yīng)電壓的測(cè)量信號(hào)(Ms)來檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的相位偏移，該相位偏移檢測(cè)電路具備電平差計(jì)算部，其計(jì)算在位置檢測(cè)信號(hào)(Rd)的上升定時(shí)時(shí)的測(cè)量信號(hào)(Ms)的電平與在下降定時(shí)時(shí)的測(cè)量信號(hào)(Ms)的電平之間的電平差；以及相位偏移計(jì)算部，其根據(jù)電平差來計(jì)算相位的偏移量。
文檔編號(hào)H02P6/16GK103098366SQ201180043859
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月12日
發(fā)明者岸本憲一, 磯田峰明, 佐藤大資, 佐佐木隆太 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社