輪胎序列分配控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輪胎序列分配控制裝置,包括主輥道和副輥道,以及分別驅(qū)動(dòng)主輥道和副輥道運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,所述主輥道和副輥道均由平行排列的輸送輥構(gòu)成,所述副輥道為主輥道的分支,所述副輥道的入口與主輥道的側(cè)面通過(guò)分配裝置相連,所述主輥道和副輥道的出口分別位于汽車(chē)裝配線(xiàn)左右兩側(cè),所述副輥道的輸送面高于主輥道的輸送面;所述分配裝置包括升降臺(tái)和設(shè)于升降臺(tái)上面的滾子鏈機(jī)構(gòu),所述滾子鏈機(jī)構(gòu)由鏈輪、套在鏈輪上的滾子鏈和驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置構(gòu)成,所述鏈輪和滾子鏈位于主輥道中相鄰兩輸送輥之間。本實(shí)用新型具有能根據(jù)每臺(tái)車(chē)輛前、后、左、右輪胎型號(hào)的不同自動(dòng)分配輪胎至汽車(chē)裝配線(xiàn)要求位置的有益效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】輪胎序列分配控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)裝配線(xiàn)輪胎輸送、分配設(shè)備,具體是一種輪胎序列分配控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在本實(shí)用新型提出之前,傳統(tǒng)的汽車(chē)裝配線(xiàn)輪胎輸送、分配設(shè)備為輸送輥道,由平行排列的輸送輥構(gòu)成輸送輥道,上述輸送輥道分別位于汽車(chē)裝配線(xiàn)的左右兩側(cè)。當(dāng)所裝配車(chē)型的前、后、左、右輪胎不同時(shí),需要裝配線(xiàn)停線(xiàn),人工在裝配線(xiàn)邊倒運(yùn)輪胎,效率極其低下,且工人勞動(dòng)強(qiáng)度高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述【背景技術(shù)】存在的不足,提出一種能根據(jù)每臺(tái)車(chē)輛前、后、左、右輪胎型號(hào)的不同自動(dòng)分配輪胎至汽車(chē)裝配線(xiàn)要求位置的輪胎序列分配控制裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)以 上目的,本實(shí)用新型提供的一種輪胎序列分配控制裝置,包括主輥道和副輥道,以及分別驅(qū)動(dòng)主輥道和副輥道運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,所述主輥道和副輥道均由平行排列的輸送輥構(gòu)成,其特征在于:所述副輥道為主輥道的分支,所述副輥道的入口與主輥道的側(cè)面通過(guò)分配裝置相連,所述主輥道和副輥道的出口分別位于汽車(chē)裝配線(xiàn)左右兩側(cè),所述副輥道的輸送面高于主輥道的輸送面;所述分配裝置包括升降臺(tái)和設(shè)于升降臺(tái)上面的滾子鏈機(jī)構(gòu),所述滾子鏈機(jī)構(gòu)由鏈輪、套在鏈輪上的滾子鏈和驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置構(gòu)成,所述鏈輪和滾子鏈位于主輥道中相鄰兩輸送輥之間。
[0005]優(yōu)選地,所述升降臺(tái)與垂直安裝在機(jī)架上升降氣缸的活塞桿相連,所述升降臺(tái)與機(jī)架之間設(shè)有由導(dǎo)向桿和導(dǎo)向孔構(gòu)成的垂直導(dǎo)向裝置。
[0006]優(yōu)選地,在所述主輥道的入口處設(shè)置有上胎裝置,所述上胎裝置上設(shè)有上胎開(kāi)始檢測(cè)元件和上胎完成檢測(cè)元件,所述上胎開(kāi)始檢測(cè)元件和上胎完成檢測(cè)元件均為光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)。
[0007]優(yōu)選地,所述分配裝置上設(shè)有分配開(kāi)始檢測(cè)元件和分配完成檢測(cè)元件。所述分配開(kāi)始檢測(cè)元件和分配完成檢測(cè)元件均為光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:由于在現(xiàn)有輥道輸送裝置基礎(chǔ)上增設(shè)輪胎分配裝置,并將其與PLC控制裝置相連,通過(guò)PLC控制裝置將輪胎按序列分配,代替人工分配,省時(shí)高效。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0010]圖2為圖1中滾子鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖;
[0011]圖3、圖4為本實(shí)用新型原理圖
[0012]圖中:主輥道1、副輥道1.1、上胎裝置2、上胎開(kāi)始檢測(cè)元件2.1、上胎完成檢測(cè)元件2.2、分配裝置3、升降臺(tái)3.1、滾子鏈機(jī)構(gòu)3.2、動(dòng)力裝置3.3、分配開(kāi)始檢測(cè)元件3.4、分配完成檢測(cè)元件3.5、機(jī)架4.1、升降氣缸4.2、垂直導(dǎo)向裝置4.3、PLC控制裝置5。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]實(shí)施例:如圖1至圖3所示,本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種輪胎序列分配控制裝置,包括主輥道I和副輥道1.1,以及分別驅(qū)動(dòng)主輥道I和副輥道1.1運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0015]其中,主輥道I和副輥道1.1均由平行排列的輸送輥構(gòu)成,副輥道1.1為主輥道I的分支,所述副輥道1.1的入口與主輥道I的側(cè)面通過(guò)分配裝置3相連,主輥道I和副輥道1.1的出口分別位于汽車(chē)裝配線(xiàn)左右兩側(cè),副輥道1.1的輸送面高于主輥道I的輸送面。
[0016]在主輥道I的入口處設(shè)置有上胎裝置2,上胎裝置2上設(shè)有上胎開(kāi)始檢測(cè)元件2.1和上胎完成檢測(cè)元件2.2,所述上胎開(kāi)始檢測(cè)元件2.1和上胎完成檢測(cè)元件2.2均為光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)。
[0017]分配裝置3包括升降臺(tái)3.1和設(shè)于升降臺(tái)3.1上面的滾子鏈機(jī)構(gòu)3.2。滾子鏈機(jī)構(gòu)3.2由鏈輪、套在鏈輪上的滾子鏈和驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置構(gòu)成3.3,所述鏈輪和滾子鏈位于主輥道I中相鄰兩輸送輥之間。分配裝置3上設(shè)有分配開(kāi)始檢測(cè)元件3.4和分配完成檢測(cè)元件3.5。分配開(kāi)始檢測(cè)元件3.4和分配完成檢測(cè)元件3.5均為光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)。
[0018]升降臺(tái)3.1與垂直安裝在機(jī)架4.1上升降氣缸4.2的活塞桿相連,升降臺(tái)3.1與機(jī)架4.1之間設(shè)有由導(dǎo)向桿和導(dǎo)向孔構(gòu)成的垂直導(dǎo)向裝置4.3,此垂直導(dǎo)向裝置4.3能保證升降臺(tái)3.1在升降汽缸4.2的驅(qū)動(dòng)下僅沿垂直向運(yùn)動(dòng)。
[0019]如圖4所示,圖中顯示了當(dāng)前車(chē)型(11胎車(chē)型)、需要按什么樣的輪胎順序上胎,當(dāng)前臺(tái)份的車(chē)已上完的輪胎數(shù)。
[0020]如圖5所示,圖中所有已上到輪胎線(xiàn)中的輪胎都在數(shù)據(jù)庫(kù)的序列中,數(shù)字I代表輪胎要分配到裝配線(xiàn)左側(cè),數(shù)字2代表該輪胎要分配到裝配線(xiàn)右側(cè)。
[0021]當(dāng)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)顯示為左邊輪胎時(shí),輪胎在主輥道I上運(yùn)行,分配開(kāi)始檢測(cè)元件3.4檢測(cè)到輪胎已至輪胎分配裝置3處后,分配裝置3氣缸上升,將升降臺(tái)3.1升起,高出主輥道1,抬起輪胎,動(dòng)力裝置3.3驅(qū)動(dòng)滾子鏈機(jī)構(gòu)3.2運(yùn)轉(zhuǎn),將輪胎橫向送至副輥道1.1。當(dāng)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)顯示為右邊輪胎時(shí),分配裝置3氣缸下降,滾子鏈機(jī)構(gòu)3.2降低,低于主輥道1,輪胎通過(guò)分配裝置3的輸送輥直接運(yùn)送至主輥道I盡頭。
[0022]裝載指針指示的是正在上胎的輪胎,卸載指針指示的是正在分配的輪胎。
[0023]本實(shí)用新型使用時(shí),操作人員在PLC控制裝置5的的觸摸屏上選擇車(chē)型,顯示對(duì)應(yīng)車(chē)型每臺(tái)的輪胎序列符號(hào),前、后、左、右輪胎對(duì)應(yīng)不同的符號(hào),操作人員按顯示的輪胎序列上胎。在上胎過(guò)程中,上胎開(kāi)始檢測(cè)元件2.1檢測(cè)到開(kāi)始上胎時(shí),數(shù)據(jù)庫(kù)程序按操作人員選擇的輪胎要去的位置,在數(shù)據(jù)庫(kù)裝載指針?biāo)傅奈恢蒙蠈?xiě)入對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù),如左前胎為1,右前胎為2,上胎完成檢測(cè)元件2.2檢測(cè)到該輪胎上胎動(dòng)作完成后,將裝載地址指針加一,為下一輪胎上胎做準(zhǔn)備。PLC控制裝置5中的輪胎序列數(shù)據(jù)庫(kù),是根據(jù)輪胎線(xiàn)的長(zhǎng)度確定數(shù)據(jù)庫(kù)的大小,通常為100組數(shù)。當(dāng)輪胎在主輥道I上被輸送到裝配線(xiàn)左右兩側(cè)分配輪胎的工位,即副輥道1.1與主輥道I的連接位時(shí),分配開(kāi)始檢測(cè)元件3.4檢測(cè)到輪胎已輸送到分配裝置3上時(shí),PLC控制裝置5中卸胎指針指向數(shù)據(jù)庫(kù)中所要被分配的輪胎,PLC控制裝置5讀該數(shù)據(jù)值,按數(shù)據(jù)值的含義將輪胎分配到待裝車(chē)輛對(duì)應(yīng)的位置上,當(dāng)分配完成檢測(cè)元件
3.5檢測(cè)到該輪胎分配動(dòng)作已完成后,卸胎指針在數(shù)據(jù)庫(kù)中的指向向后移動(dòng)I位,為下一次分配做準(zhǔn)備。
[0024]上述方案中,上線(xiàn)指針信號(hào)由上胎動(dòng)作完成后傳感器檢測(cè)后發(fā)出,卸胎指針在每只輪胎分配完成后發(fā)出。在上胎裝置2和分配裝置3處可加裝觸摸屏對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的輪胎序列進(jìn)行顯示,也可在觸摸屏上對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中錯(cuò)誤的數(shù)值進(jìn)行修改。
[0025]本實(shí)用新型裝置中,輪胎數(shù)據(jù)庫(kù)序列的設(shè)計(jì)應(yīng)大于輪胎輸送輥道最多輪胎的數(shù)量,具體根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)。輪胎輸送裝置可以為輥道或其他輸送方式,如皮帶輸送。
[0026]本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置可以是氣動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,可以適用于所有型號(hào)的輪月臺(tái)。
[0027]以上所述,僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)做任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎序列分配控制裝置,包括主輥道(I)和副輥道(1.1),以及分別驅(qū)動(dòng)主輥道(I)和副輥道(1.1)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,所述主輥道(I)和副輥道(1.1)均由平行排列的輸送輥構(gòu)成,其特征在于:所述副輥道(1.1)為主輥道(I)的分支,所述副輥道(1.1)的入口與主輥道(I)的側(cè)面通過(guò)分配裝置(3)相連,所述主輥道(I)和副輥道(1.1)的出口分別位于汽車(chē)裝配線(xiàn)左右兩側(cè),所述副輥道(1.1)的輸送面高于主輥道(I)的輸送面;所述分配裝置(3)包括升降臺(tái)(3.1)和設(shè)于升降臺(tái)(3.1)上面的滾子鏈機(jī)構(gòu)(3.2),所述滾子鏈機(jī)構(gòu)(3.2)由鏈輪、套在鏈輪上的滾子鏈和驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置構(gòu)成(3.3),所述鏈輪和滾子鏈位于主輥道(I)中相鄰兩輸送輥之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎序列分配控制裝置,其特征在于:所述升降臺(tái)(3.1)與垂直安裝在機(jī)架(4.1)上升降氣缸(4.2)的活塞桿相連,所述升降臺(tái)(3.1)與機(jī)架(4.1)之間設(shè)有由導(dǎo)向桿和導(dǎo)向孔構(gòu)成的垂直導(dǎo)向裝置(4.3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎序列分配控制裝置,其特征在于:在所述主輥道(I)的入口處設(shè)置有上胎裝置(2 ),所述上胎裝置(2 )上設(shè)有上胎開(kāi)始檢測(cè)元件(2.1)和上胎完成檢測(cè)元件(2.2),所述上胎開(kāi)始檢測(cè)元件(2.1)和上胎完成檢測(cè)元件(2.2)均為光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎序列分配控制裝置,其特征在于:所述分配裝置(3)上設(shè)有分配開(kāi)始檢測(cè)元件(3.4)和分配完成檢測(cè)元件(3.5),所述分配開(kāi)始檢測(cè)元件(3.4)和分配完成檢測(cè)元件(3.5)均為光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】B65G47/46GK203545102SQ201320692825
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】張春雷, 陳文濤, 鄧一, 衛(wèi)亞賓 申請(qǐng)人:東風(fēng)商用車(chē)有限公司