成排圓棒單根分離裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種成排圓棒單根分離裝置，主要針對傳統(tǒng)人工分離方式操作不便，效率低下而設(shè)計。本實用新型成排圓棒單根分離裝置包括第一底座和第二底座，所述第一底座上設(shè)有抬鋼裝置，所述第二底座上設(shè)有分鋼裝置，所述抬鋼裝置包括抬鋼臂以及所述抬鋼臂連接的第一聯(lián)動裝置；所述分鋼裝置包括撥爪、所述撥爪連接的第二聯(lián)動裝置以及所述第二聯(lián)動裝置連接的驅(qū)動裝置，所述成排圓棒單根分離裝置還包括PLC控制系統(tǒng)。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)較大規(guī)格成排圓棒的在線自動單根分離，操作簡便，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】成排圓棒單根分離裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及冶金機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種成排圓棒單根分離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在棒材生產(chǎn)中，時常需要對圓棒進(jìn)行計數(shù)和對不合格圓棒進(jìn)行剔除，為此需要對圓棒進(jìn)行單根分離。傳統(tǒng)的人工分離方式，不僅操作不便，分離錯誤造成的計數(shù)誤差十分突出，而且人工分離方式與棒材全連軋制高效生產(chǎn)率不配套，效率低下，影響產(chǎn)量。因此為了減輕工人體力強度、降低計數(shù)誤差、提高生產(chǎn)線自動化程度，棒材生產(chǎn)的自動計數(shù)分離技術(shù)成為鋼廠棒材生產(chǎn)實踐中迫切需要解決的重要課題之一。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述問題，本實用新型提供一種能夠滿足生產(chǎn)的連續(xù)性、操作簡便、效率高的成排圓棒單根分離裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型成排圓棒單根分離裝置，包括第一底座和第二底座，所述第一底座上設(shè)有抬鋼裝置，所述第二底座上設(shè)有分鋼裝置，所述抬鋼裝置包括抬鋼臂以及所述抬鋼臂連接的第一聯(lián)動裝置；所述分鋼裝置包括撥爪、所述撥爪連接的第二聯(lián)動裝置以及所述第二聯(lián)動裝置連接的驅(qū)動裝置，所述成排圓棒單根分離裝置還包括PLC控制系統(tǒng)。
[0005]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機連接的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接的制動器以及所述制動器 連接的減速機。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一聯(lián)動裝置包括與所述抬鋼臂依次連接的第一連接塊、第一調(diào)節(jié)螺桿、第一拉桿、第一擺臂、第二擺臂以及液壓缸。
[0007]進(jìn)一步地，所述第二聯(lián)動裝置包括與所述撥爪依次連接的第二連接塊、第二調(diào)節(jié)螺桿、第二拉桿、第三擺臂、第四擺臂、連桿以及曲柄。
[0008]具體地，所述第一擺臂和所述第二擺臂安裝在軸一上，所述軸一通過第一軸承座固定在第一支架上。
[0009]具體地，所述第三擺臂和所述第四擺臂安裝在軸二上，所述軸二通過第二軸承座固定在第二支架上。
[0010]具體地，所述抬鋼臂上設(shè)有調(diào)節(jié)墊塊和擋塊。
[0011 ] 特別地，所述驅(qū)動電機設(shè)有編碼器。
[0012]特別地，所述第二底座上設(shè)有接近開關(guān)。
[0013]特別地，所述成排圓棒單根分離裝置設(shè)有光電傳感器。
[0014]本實用新型成排圓棒單根分離裝置，利用抬鋼裝置和分鋼裝置來解決棒材產(chǎn)品的在線自動單根分離問題。根據(jù)圓棒規(guī)格大小，通過調(diào)節(jié)螺桿來調(diào)整抬鋼臂的初始位置，通過調(diào)節(jié)墊塊來調(diào)整所述擋塊的位置，再利用液壓缸來實現(xiàn)抬鋼臂的升降，將圓棒從生產(chǎn)線中分離出來。通過調(diào)節(jié)螺桿調(diào)整撥爪的位置，通過驅(qū)動電機來驅(qū)動聯(lián)軸器、制動器和減速機，帶動曲柄作回轉(zhuǎn)運動，以實現(xiàn)撥爪的翻轉(zhuǎn)以及啟停，以此實現(xiàn)較大規(guī)格成排圓棒的在線自動單根分離。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型能夠適應(yīng)寬泛的產(chǎn)品參數(shù)規(guī)格，滿足生產(chǎn)的連續(xù)性，具有操作簡便、自動化程度高、工作效率高的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型成排圓棒單根分離裝置初始位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型成排圓棒單根分離裝置運動狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型成排圓棒單根分離裝置運動狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型成排圓棒單根分離裝置完成分離狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進(jìn)一步的描述。
[0020]如圖1所示，本實用新型成排圓棒單根分離裝置，安裝在棒材精整區(qū)移送鏈之間，包括第一底座107和第二底座209，所述第一底座107和第二底座209直接安裝在設(shè)備基礎(chǔ)上，所述第一底座107上設(shè)有抬鋼裝置，所述第二底座209上設(shè)有分鋼裝置，所述抬鋼裝置包括抬鋼臂101以及所述抬鋼臂101連接的第一聯(lián)動裝置；所述分鋼裝置包括撥爪218、所述撥爪218連接的第二聯(lián)動裝置以及所述第二聯(lián)動裝置連接的驅(qū)動裝置，所述成排圓棒單根分離裝置還包括PLC控制系統(tǒng)。
[0021]所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機201，所述驅(qū)動電機201連接的聯(lián)軸器202，所述聯(lián)軸器202連接的制動器203以及所述制動器203連接的減速機204。
[0022]所述第一聯(lián)動裝置包括與所述抬鋼臂101依次連接的第一連接塊102第一調(diào)節(jié)螺桿103、第一拉桿104、第一擺臂105、第二擺臂108以及液壓缸106。
[0023]所述第二聯(lián)動裝置包括與所述撥爪218依次連接的第二連接塊217、第二調(diào)節(jié)螺桿216、第二拉桿215、第三擺臂210、第四擺臂211、連桿206以及曲柄205。
[0024]所述第一擺臂105和所述第二擺臂108安裝在軸一 109上，所述軸一 109通過第一軸承座110固定在第一支架111上。所述第三擺臂210和所述第四擺臂211安裝在軸二212上，所述軸二 212通過第二軸承座214固定在第二支架213上。所述抬鋼臂上設(shè)有調(diào)節(jié)墊塊112和擋塊113。
[0025]所述抬鋼臂101的升降鉸點為A點，所述撥爪218的翻轉(zhuǎn)鉸點為B點，分別安裝在移送鏈的固定支架上。按照生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格，通過所述第一調(diào)節(jié)螺桿103來調(diào)整好所述抬鋼臂101的位置，通過所述第二調(diào)節(jié)螺桿216來調(diào)整好所述撥爪218的位置，同時通過所述調(diào)節(jié)墊塊112來調(diào)整所述擋塊113的位置，以所述撥爪218翻轉(zhuǎn)撥動一根圓棒為宜，各項調(diào)整好后如圖1所示。然后將觸塊207焊接在所述曲柄205上，且與設(shè)置在所述第二底座209上的接近開關(guān)208對應(yīng)，通過所述驅(qū)動電機201上設(shè)置的編碼器編制好控制程序。當(dāng)需要工作時，通過控制程序使所述液壓缸106動作，將所述抬鋼臂101抬起，使圓棒沿著所述抬鋼臂101滑至底部，觸動安裝在移送鏈上的光電傳感器，向所述控制系統(tǒng)發(fā)出來料信號，如圖2所示。此時,通過所述驅(qū)動電機201驅(qū)動所述聯(lián)軸器202和所述減速機204，帶動所述曲柄205動作，所述曲柄205帶動所述連桿206連續(xù)運動，使所述撥爪218通過鉸點B作來回翻轉(zhuǎn)運動，翻轉(zhuǎn)至最高位時如圖3所示，一根圓棒在所述撥爪218上。當(dāng)所述撥爪218繼續(xù)動作時，圓棒沿著所述抬鋼臂101滑落至運輸輥道，此時所述撥爪218回到初始位置，如圖4所示。當(dāng)所述驅(qū)動電機201連續(xù)運轉(zhuǎn)，帶動所述撥爪218通過鉸點B作來回翻轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)成排圓棒自動連續(xù)單根分離。當(dāng)不需要工作時，通過所述制動器203制動，所述接近開關(guān)208信號控制，將所述撥爪218停在初始位置，不影響移送鏈正常工作。
[0026]以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種成排圓棒單根分離裝置，其特征在于:包括第一底座和第二底座，所述第一底座上設(shè)有抬鋼裝置，所述第二底座上設(shè)有分鋼裝置，所述抬鋼裝置包括抬鋼臂以及所述抬鋼臂連接的第一聯(lián)動裝置；所述分鋼裝置包括撥爪、所述撥爪連接的第二聯(lián)動裝置以及所述第二聯(lián)動裝置連接的驅(qū)動裝置，所述成排圓棒單根分離裝置還包括PLC控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成排圓棒單根分離裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機連接的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接的制動器以及所述制動器連接的減速機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成排圓棒單根分離裝置，其特征在于:所述第一聯(lián)動裝置包括與所述抬鋼臂依次連接的第一連接塊、第一調(diào)節(jié)螺桿、第一拉桿、第一擺臂、第二擺臂以及液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成排圓棒單根分離裝置，其特征在于:所述第二聯(lián)動裝置包括與所述撥爪依次連接的第二連接塊、第二調(diào)節(jié)螺桿、第二拉桿、第三擺臂、第四擺臂、連桿以及曲柄。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的成排圓棒單根分離裝置，其特征在于:所述第一擺臂和所述第二擺臂安裝在軸一上，所述軸一通過第一軸承座固定在第一支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成排圓棒單根分離裝置，其特征在于:所述第三擺臂和所述第四擺臂安裝在軸二上，所述軸二通過第二軸承座固定在第二支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成排圓棒單根分離裝置，其特征在于:所述抬鋼臂上設(shè)有調(diào)節(jié)墊塊和擋塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成排圓棒單根分離裝置，其特征在于:所述驅(qū)動電機設(shè)有編碼器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成排圓棒單根分離裝置，其特征在于:所述第二底座上設(shè)有接近開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成排圓棒單根分離裝置，其特征在于:所述成排圓棒單根分離裝置設(shè)有光電傳感器。
【文檔編號】B65G47/88GK203545128SQ201320670252
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】王俊, 殷弘, 江琳, 夏興進(jìn) 申請人:中冶華天工程技術(shù)有限公司