全自動棉襪包裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種全自動棉襪包裝機，屬于襪子包裝【技術領域】。它解決了現(xiàn)有的棉襪包裝多依靠手工才能實現(xiàn)的問題。本全自動棉襪包裝機包括機架以及機架上根據(jù)棉襪包裝工序依次設置的各單項工序作業(yè)裝置，所述的各單項工序作業(yè)裝置依次為輸送機構、疊置機構、對折機構、裝襪卡紙機構、釘膠針機構和插襪鉤機構、貼標調(diào)向機構、裝袋機構、撕膜機構和封口機構。本全自動棉襪包裝機能自動實現(xiàn)棉襪疊置、對折、加襪卡紙、釘膠針、插襪鉤、貼標、裝袋、封口等包裝工序，是一臺結構簡單，性能穩(wěn)定和操作方便的包裝設備，解決了目前主要依靠手工完成棉襪包裝的問題，大大提高了包裝生產(chǎn)效率和包裝質(zhì)量。
【專利說明】全自動棉襪包裝機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于襪子包裝【技術領域】，涉及一種全自動棉襪包裝機。
【背景技術】
[0002]在中國工業(yè)發(fā)展中，全自動化生產(chǎn)設備在工廠或者各種企業(yè)之中是比不可少的，全自動化能緩解中國的人力資源緊張的現(xiàn)狀。生產(chǎn)設備和機械設備的智能化是現(xiàn)在以至于將來的研究目標。
[0003]在紡織業(yè)中，經(jīng)過針織定型后的棉襪，需要進行成對疊置、對折、加襪卡紙、釘膠針插襪鉤、貼標、裝袋、封口等包裝工序，由于棉襪的形狀且需要成對疊置進行包裝的特性，很難實現(xiàn)全自動化包裝，除了部分的單項工序可以用機械來實現(xiàn)，其余大多靠手工完成，工作效率低下，且包裝質(zhì)量難以保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的棉襪包裝所存在的上述問題，而提出了一種能實現(xiàn)全自動化包裝的包裝機。
[0005]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種全自動棉襪包裝機，其特征在于，它包括機架以及機架上根據(jù)棉襪包裝工序依次設置的各單項工序作業(yè)裝置，所述的各單項工序作業(yè)裝置依次為輸送機構、疊置機構、對折機構、裝襪卡紙機構、釘膠針機構和插襪鉤機構、貼標調(diào)向機構、裝袋機構、撕膜機構和封口機構。
[0006]在上述的一種全自動棉襪包裝機中，所述的輸送機構包括第一輸送帶、第二輸送帶和驅動電機，第一輸送帶和第二輸送帶對接且兩者之間留有縫隙，驅動電機連接有離合器，上述第一輸送帶和第二輸送帶所對應的主動輥分別與離合器的內(nèi)圈和外圈連接。待包裝的棉襪依次放置在輸送帶上進行交接輸送，兩段輸送帶由離合器分時控制，以實現(xiàn)棉襪的間隙送進。
[0007]在上述的一種全自動棉襪包裝機中，所述的疊置機構位于上述輸送機構輸送終端的下方，包括驅動氣缸、平板和滑動軌道，平板水平置于滑動軌道上并能在驅動氣缸的驅動下沿滑動軌道來回運動。從輸送機構的輸送終端落下的棉襪落在平板上，驅動氣缸驅動平板將棉襪輸送至對折機構的對折工位上方，之后驅動氣缸驅動平板快速回位，棉襪依次慣性自動落在對折工位處，下一只棉襪重復上述步驟并整齊疊落在上一只棉襪上。
[0008]在上述的一種全自動棉襪包裝機中，所述的對折機構包括多根圓膠帶和多組對折氣缸，各圓膠帶平行間隔套設在主動輥筒和從動輥筒上，對折氣缸的活塞桿伸出作用在棉襪上實現(xiàn)對折，主動輥筒由電機驅動。
[0009]在上述的一種全自動棉襪包裝機中，所述的裝襪卡紙機構包括卡紙架、真空吸附結構、上下夾板，以及驅動上下夾板產(chǎn)生夾持力的夾緊動力裝置。
[0010]在上述的一種全自動棉襪包裝機中，所述的釘膠針機構為打膠針槍。
[0011]在上述的一種全自動棉襪包裝機中，所述的插襪鉤機構包括疊放襪鉤的存儲架和襪鉤氣缸，襪鉤氣缸設置在所疊放的襪鉤底部，且活塞桿伸出反向正對上插鉤工位。
[0012]在上述的一種全自動棉襪包裝機中，所述的裝袋機構包括疊放薄膜袋的袋倉、裝袋氣缸、磁力耦合氣缸和推頭，裝袋氣缸的活塞桿端部設有真空吸盤。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本封口機構10能自動實現(xiàn)棉襪疊置、對折、加襪卡紙、釘膠針、插襪鉤、貼標、裝袋、封口等包裝工序，是一臺結構簡單，性能穩(wěn)定和操作方便的包裝設備，解決了目前主要依靠手工完成棉襪包裝的問題，大大提高了包裝生產(chǎn)效率和包裝質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本全自動棉襪包裝機的正面結構示意圖。
[0015]圖2是本全自動棉襪包裝機的俯視結構示意圖。
[0016]圖3是本全自動棉襪包裝機拆除機架后的結構示意圖。
[0017]圖中，1、輸送機構；11、第一輸送帶；12、第二輸送帶；13、驅動電機；2、疊置機構；21、驅動氣缸；22、平板；23、滑動軌道；3、對折機構；4、裝襪卡紙機構；5、釘膠針機構；6、插襪鉤機構；7、貼標調(diào)向機構；8、裝袋機構；9、撕膜機構；I O、封口機構。
【具體實施方式】
[0018]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0019]如圖1?圖3所示,本全自動棉襪包裝機包括機架以及機架上根據(jù)棉襪包裝工序依次設置的各單項工序作業(yè)裝置，機架采用鋁型材組裝，工作臺面由鍍鉻的碳鋼板平鋪在鋁型材上，機身周邊采用碳鋼板噴塑圍板。
[0020]所述的各單項工序作業(yè)裝置依次為輸送機構1、疊置機構2、對折機構3、裝襪卡紙機構4、釘膠針機構5和插襪鉤機構6、貼標調(diào)向機構7、裝袋機構8、撕膜機構9和封口機構10。
[0021]輸送機構I包括第一輸送帶11、第二輸送帶12和驅動電機13,第一輸送帶11和第二輸送帶12對接且兩者之間留有縫隙，驅動電機13連接有離合器，上述第一輸送帶11和第二輸送帶12所對應的主動輥分別與離合器的內(nèi)圈和外圈連接。待包裝的棉襪依次放置在輸送帶上進行交接輸送，兩段輸送帶由離合器分時控制，以實現(xiàn)棉襪的間隙送進。
[0022]疊置機構2位于上述輸送機構I輸送終端的下方，包括驅動氣缸21、平板22和滑動軌道23，平板22水平置于滑動軌道23上并能在驅動氣缸21的驅動下沿滑動軌道23來回運動。從輸送機構I的輸送終端落下的棉襪落在平板22上，驅動氣缸21驅動平板22將棉襪輸送至對折機構3的對折工位上方，之后驅動氣缸21驅動平板22快速回位，棉襪依次慣性自動落在對折工位處，下一只棉襪重復上述步驟并整齊疊落在上一只棉襪上。
[0023]對折機構3包括多根圓膠帶和多組對折氣缸，各圓膠帶平行間隔套設在主動輥筒和從動輥筒上，對折氣缸的活塞桿伸出作用在棉襪上實現(xiàn)對折，主動輥筒由電機驅動。
[0024]裝襪卡紙機構4包括卡紙架、真空吸附結構、上下夾板，以及驅動上下夾板產(chǎn)生夾持力的夾緊動力裝置，釘膠針機構5為打膠針槍，插襪鉤機構6包括疊放襪鉤的存儲架和襪鉤氣缸，襪鉤氣缸設置在所疊放的襪鉤底部，且活塞桿伸出反向正對上插鉤工位。襪卡紙被堆放在膠針機頂部，由真空吸附和皮帶輸送到位，棉襪在一組上下夾板的夾持下折進襪卡紙，折進襪卡紙的棉襪再由膠針機將棉襪和襪卡紙一起釘上H形膠針，本機采用成卷膠針，接下襪鉤在一氣缸的推動下被插入襪卡紙。
[0025]貼標調(diào)向機構7中，成卷的不干膠標簽紙被安裝在貼標機的上方，在一電機的驅動和電眼的控制下剝離標簽，由一帶真空吸附頭的氣缸將其壓貼棉襪指定的區(qū)域上。貼標后的棉襪被一旋轉裝置旋轉180°，以利于下步包裝要求。裝袋機構8包括疊放薄膜袋的袋倉、裝袋氣缸、磁力耦合氣缸和推頭，裝袋氣缸的活塞桿端部設有真空吸盤。預制好的薄膜袋放置在一袋倉中，由一帶真空吸盤的氣缸將其吸附上提，在一磁力藕合氣缸的帶動下運送到位，當袋倉中的薄膜袋不斷減少，薄膜袋堆放高度不斷降低時，帶真空吸盤的氣缸頭在重力的作用下永遠都能吸附到薄膜袋，保證了供袋的穩(wěn)定性；運送到位的薄膜袋在真空的吸附下?lián)伍_袋口，棉襪在一推頭的推動下裝入薄膜袋中。撕膜機構9是由一氣動機械手將薄膜袋上的不干膠保護膜撕掉，以利于下步的封口機構10對袋口進行封口，封口機構10的封頭在意氣缸的驅動下，由帶海綿材質(zhì)的封頭對薄膜袋口進行折疊壓封。
[0026]在使用過程中，單只棉襪放置在皮帶輸送機上，由皮帶輸送機間歇送進，依序完成棉襪的成對疊置、對折、加襪卡紙、釘膠針、插襪鉤、貼標、調(diào)向、裝袋、撕膜、封口，實現(xiàn)棉襪的自動化包裝。本機采用成卷膠針，襪卡紙為刷制的紙板，襪鉤為塑料的等邊三角形直壓式襪鉤，標簽為成卷的印制的不干膠標簽，襪袋為預制好的帶覆膜自粘膠的BOPP袋。
[0027]應該理解，在本實用新型的權利要求書、說明書中，所有“包括……”均應理解為開放式的含義，也就是其含義等同于“至少含有……”，而不應理解為封閉式的含義，即其含義不應該理解為“僅包含……”。
[0028]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【權利要求】
1.一種全自動棉襪包裝機，其特征在于，它包括機架以及機架上根據(jù)棉襪包裝工序依次設置的各單項工序作業(yè)裝置，所述的各單項工序作業(yè)裝置依次為輸送機構、疊置機構、對折機構、裝襪卡紙機構、釘膠針機構和插襪鉤機構、貼標調(diào)向機構、裝袋機構、撕膜機構和封口機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動棉襪包裝機，其特征在于，所述的輸送機構包括第一輸送帶、第二輸送帶和驅動電機，第一輸送帶和第二輸送帶對接且兩者之間留有縫隙，驅動電機連接有離合器，上述第一輸送帶和第二輸送帶所對應的主動輥分別與離合器的內(nèi)圈和外圈連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的全自動棉襪包裝機，其特征在于，所述的疊置機構位于上述輸送機構輸送終端的下方，包括驅動氣缸、平板和滑動軌道，平板水平置于滑動軌道上并能在驅動氣缸的驅動下沿滑動軌道來回運動。
4.根據(jù)權利要求1所述的全自動棉襪包裝機，其特征在于，所述的對折機構包括多根圓膠帶和多組對折氣缸，各圓膠帶平行間隔套設在主動輥筒和從動輥筒上，對折氣缸的活塞桿伸出作用在棉襪上實現(xiàn)對折，主動輥筒由電機驅動。
5.根據(jù)權利要求1所述的全自動棉襪包裝機，其特征在于，所述的裝襪卡紙機構包括卡紙架、真空吸附結構、上下夾板，以及驅動上下夾板產(chǎn)生夾持力的夾緊動力裝置。
6.根據(jù)權利要求1所述的全自動棉襪包裝機，其特征在于，所述的釘膠針機構為打膠針槍。
7.根據(jù)權利要求1所述的全自動棉襪包裝機，其特征在于，所述的插襪鉤機構包括疊放襪鉤的存儲架和襪鉤氣缸，襪鉤氣缸設置在所疊放的襪鉤底部，且活塞桿伸出反向正對上插鉤工位。
8.根據(jù)權利要求1所述的全自動棉襪包裝機，其特征在于，所述的裝袋機構包括疊放薄膜袋的袋倉、裝袋氣缸、磁力耦合氣缸和推頭，裝袋氣缸的活塞桿端部設有真空吸盤。
【文檔編號】B65B35/44GK203544426SQ201320670120
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權日:2013年10月28日
【發(fā)明者】毛建超, 王璐 申請人:金華信億包裝設備有限公司