一種立體式自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種立體式自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備，包括由立柱構(gòu)成的框架本體，及設(shè)置在框架本體底部的支撐架，及設(shè)置在支撐架上的傳輸機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在框架本體頂部的橫梁，及設(shè)置在橫梁上的移動(dòng)塊，及設(shè)置在移動(dòng)塊頂部的液壓缸，及連接移動(dòng)塊的升降液壓桿，及設(shè)置在升降液壓桿底部的卡爪，及設(shè)置在升降液壓桿內(nèi)的卡爪驅(qū)動(dòng)器，所述橫梁上還設(shè)置有一橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的支撐架內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)控制器，所述支撐架的右側(cè)設(shè)置有一感應(yīng)器，所述支撐架的左側(cè)與框架本體形成一倉儲(chǔ)區(qū)域；本實(shí)用新型其操作方便，節(jié)約人力資源，提高了工作效率，設(shè)備成本低，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化倉儲(chǔ)。
【專利說明】一種立體式自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立體式自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，物流倉儲(chǔ)流域，立體倉庫、自動(dòng)貨柜、回轉(zhuǎn)庫取代貨架形式的倉庫，利用了空間，減少了占地面積，降低了倉儲(chǔ)的勞動(dòng)強(qiáng)度，立體倉庫、自動(dòng)貨柜、回轉(zhuǎn)庫的優(yōu)點(diǎn)在于集中存儲(chǔ)，存放的位置越來越高、存儲(chǔ)密度越來越高；最大的缺點(diǎn)在于它不適合較大，較重物品的存放，現(xiàn)有的倉庫基本都是利用叉車來搬運(yùn)貨物進(jìn)行存儲(chǔ)，儲(chǔ)存的空間小，高度也低，操作難度也大。而且難以應(yīng)用電腦實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，達(dá)不到自動(dòng)化控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種操作方便，節(jié)約人力資源，提高了工作效率，設(shè)備成本低，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化倉儲(chǔ)的立體式自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):本實(shí)用新型的一種立體式自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備，包括由立柱構(gòu)成的框架本體，及設(shè)置在框架本體底部的支撐架，及設(shè)置在支撐架上的傳輸機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在框架本體頂部的橫梁，及設(shè)置在橫梁上的移動(dòng)塊，及設(shè)置在移動(dòng)塊頂部的液壓缸，及連接移動(dòng)塊的升降液壓桿，及設(shè)置在升降液壓桿底部的卡爪，及設(shè)置在升降液壓桿內(nèi)的卡爪驅(qū)動(dòng)器，所述橫梁上還設(shè)置有一橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的支撐架內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)控制器，所述支撐架的右側(cè)設(shè)置有一感應(yīng)器，所述支撐架的左側(cè)與框架本體形成一倉儲(chǔ)區(qū)域。
[0005]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的傳輸機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、主軸、傳輸皮帶和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的主軸設(shè)置在支撐架的左右兩邊，所述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪設(shè)置在主軸上，所述的傳輸皮帶連接主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸與主動(dòng)輪相連接。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪、傳動(dòng)鏈條和鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的鏈輪設(shè)置在橫梁的左邊，所述的鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在橫梁的右邊，所述的傳動(dòng)鏈條連接鏈輪和鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的傳動(dòng)鏈條還與移動(dòng)塊相連接。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的橫梁上的中間位置設(shè)置有限位塊，所述的橫梁內(nèi)設(shè)置有滑槽，所述的移動(dòng)塊設(shè)置在滑槽內(nèi)。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的橫梁上設(shè)置有供升降液壓桿穿過的通孔。
[0009]本實(shí)用新型立體式自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備的有益效果是:通過感應(yīng)器感應(yīng)并將感應(yīng)信號(hào)傳輸給自動(dòng)控制器，然后由自動(dòng)控制器控制液壓升降桿、卡爪和鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，將貨物吊起，在傳輸皮帶上，然后通過傳輸皮帶將貨物送至倉儲(chǔ)區(qū)域，并自動(dòng)存放入倉儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)，其操作方便，節(jié)約人力資源，提高了工作效率，設(shè)備成本低，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化倉儲(chǔ)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。[0011]圖1為本實(shí)用新型立體式自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型的一種立體式自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備，包括由立柱構(gòu)成的框架本體1，及設(shè)置在框架本體1底部的支撐架2，及設(shè)置在支撐架2上的傳輸機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在框架本體1頂部的橫梁3，及設(shè)置在橫梁3上的移動(dòng)塊13，及設(shè)置在移動(dòng)塊13頂部的液壓缸20，及連接移動(dòng)塊13的升降液壓桿14，及設(shè)置在升降液壓桿14底部的卡爪15，及設(shè)置在升降液壓桿14內(nèi)的卡爪驅(qū)動(dòng)器16，所述橫梁3上還設(shè)置有一橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的支撐架2內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)控制器6，所述支撐架2的右側(cè)設(shè)置有一感應(yīng)器5，所述支撐架2的左側(cè)與框架本體1形成一倉儲(chǔ)區(qū)域4。
[0014]所述的傳輸機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪7、從動(dòng)輪8、主軸11、傳輸皮帶9和驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，所述的主軸11設(shè)置在支撐架2的左右兩邊，所述的主動(dòng)輪7和從動(dòng)輪8設(shè)置在主軸11上，所述的傳輸皮帶9連接主動(dòng)輪7和從動(dòng)輪8，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10主軸與主動(dòng)輪7相連接。
[0015]所述的橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪17、傳動(dòng)鏈條19和鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)18,所述的鏈輪17設(shè)置在橫梁3的左邊，所述的鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)18設(shè)置在橫梁3的右邊，所述的傳動(dòng)鏈條19連接鏈輪17和鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)18，所述的傳動(dòng)鏈條19還與移動(dòng)塊13相連接。
[0016]所述的橫梁3上的中間位置設(shè)置有限位塊21，所述的橫梁3內(nèi)設(shè)置有滑槽12，所述的移動(dòng)塊13設(shè)置在滑槽12內(nèi)，當(dāng)移動(dòng)塊13滑動(dòng)時(shí)，觸碰到限位塊21后就停止工作，則卡爪15工作，將物體放置在傳輸皮帶9上。
[0017]所述的橫梁3上設(shè)置有供升降液壓桿14穿過的通孔(未圖示)，所述的升降液壓桿14穿過橫梁3與移動(dòng)塊13相連接。
[0018]本實(shí)用新型立體式自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備的有益效果是:通過感應(yīng)器感應(yīng)并將感應(yīng)信號(hào)傳輸給自動(dòng)控制器，然后由自動(dòng)控制器控制液壓升降桿、卡爪和鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，將貨物吊起，在傳輸皮帶上，然后通過傳輸皮帶將貨物送至倉儲(chǔ)區(qū)域，并自動(dòng)存放入倉儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)，其操作方便，節(jié)約人力資源，提高了工作效率，設(shè)備成本低，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化倉儲(chǔ)。
[0019]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種立體式自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于:包括由立柱構(gòu)成的框架本體，及設(shè)置在框架本體底部的支撐架，及設(shè)置在支撐架上的傳輸機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在框架本體頂部的橫梁，及設(shè)置在橫梁上的移動(dòng)塊，及設(shè)置在移動(dòng)塊頂部的液壓缸，及連接移動(dòng)塊的升降液壓桿，及設(shè)置在升降液壓桿底部的卡爪，及設(shè)置在升降液壓桿內(nèi)的卡爪驅(qū)動(dòng)器，所述橫梁上還設(shè)置有一橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的支撐架內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)控制器，所述支撐架的右側(cè)設(shè)置有一感應(yīng)器，所述支撐架的左側(cè)與框架本體形成一倉儲(chǔ)區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體式自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于:所述的傳輸機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、主軸、傳輸皮帶和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的主軸設(shè)置在支撐架的左右兩邊，所述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪設(shè)置在主軸上，所述的傳輸皮帶連接主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸與主動(dòng)輪相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體式自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于:所述的橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪、傳動(dòng)鏈條和鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的鏈輪設(shè)置在橫梁的左邊，所述的鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在橫梁的右邊，所述的傳動(dòng)鏈條連接鏈輪和鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的傳動(dòng)鏈條還與移動(dòng)塊相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體式自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于:所述的橫梁上的中間位置設(shè)置有限位塊，所述的橫梁內(nèi)設(shè)置有滑槽，所述的移動(dòng)塊設(shè)置在滑槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體式自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于:所述的橫梁上設(shè)置有供升降液壓桿穿過的通孔。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK203497533SQ201320631756
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】吳貴良 申請(qǐng)人:嘉興智德物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司