自動(dòng)感應(yīng)式恒定張力機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)感應(yīng)式恒定張力機(jī)構(gòu)，包括固定基板及設(shè)置在固定基板上的放料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及收料機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括定滑輪組件和由導(dǎo)向動(dòng)滑輪、豎向?qū)к壗M成的動(dòng)滑輪組件，所述的導(dǎo)向動(dòng)滑輪上設(shè)有感應(yīng)裝置，所述豎向?qū)к壍囊粋?cè)由上至下依次設(shè)有與所述感應(yīng)裝置相適配的停止放料感應(yīng)器、放料感應(yīng)器和停止拉料感應(yīng)器；所述的導(dǎo)向動(dòng)滑輪上還連接有使料帶上的張力始終保持恒定的自重重錘機(jī)構(gòu)。當(dāng)料帶卷輪中的料帶隨著用量的變化而輪徑變小，張力作用在料帶上的力變大，也不會(huì)把料帶拉斷。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)感應(yīng)式恒定張力機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種恒定張力機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制造生產(chǎn)過(guò)程中，很多場(chǎng)都合需要用到對(duì)料帶的牽拉及長(zhǎng)度計(jì)數(shù)，以完成制造過(guò)程中的一些操作。目前，通常采用張力電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)反拉的作用以繃緊ACF料帶，張力電機(jī)輸出的力矩是不變的，但在料盤(pán)滿盤(pán)時(shí)和用了一部分時(shí)，料盤(pán)的直徑逐漸變小，使得作用在料帶上的拉力變大，即無(wú)法保證料帶上的恒定張力。由于料盤(pán)中的材料越少時(shí)，料帶所受到的拉力越大，因此導(dǎo)致料帶變型量越大，貼在產(chǎn)品上的ACF精度差，有時(shí)甚至?xí)蚜蠋Ю瓟唷?br> 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)感應(yīng)式恒定張力機(jī)構(gòu)，當(dāng)料帶卷輪中的料帶隨著用量的變化而輪徑變小，張力作用在料帶上的力變大，也不會(huì)把料帶拉斷。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)感應(yīng)式恒定張力機(jī)構(gòu)，包括固定基板及設(shè)置在固定基板上的放料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及收料機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括定滑輪組件和由導(dǎo)向動(dòng)滑輪、豎向?qū)к壗M成的動(dòng)滑輪組件，所述的導(dǎo)向動(dòng)滑輪上設(shè)有感應(yīng)裝置，所述豎向?qū)к壍囊粋?cè)由上至下依次設(shè)有與所述感應(yīng)裝置相適配的停止放料感應(yīng)器、放料感應(yīng)器和停止拉料感應(yīng)器；所述的導(dǎo)向動(dòng)滑輪上還連接有使料帶上的張力始終保持恒定的自重重錘機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型所述的豎向?qū)к壈惭b于固定基板上的豎向安裝板上，所述的豎向安裝板頂部設(shè)有的導(dǎo)向滑輪組，所述的自重重錘機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)向動(dòng)滑輪相連的鋼絲繩，該鋼絲繩向上繞過(guò)所述的導(dǎo)向滑輪組后向下延伸，鋼絲繩的末端連接有自重重錘。
[0006]本實(shí)用新型所述的豎向?qū)к壈惭b于豎向安裝板前面，所述自重重錘位于豎向安裝板的后方。
[0007]本實(shí)用新型所述的放料機(jī)構(gòu)包括放料減速電機(jī)及與其相連的連軸器。
[0008]本實(shí)用新型所述的感應(yīng)裝置為光電感應(yīng)片，所述的停止放料感應(yīng)器、放料感應(yīng)器及停止拉料感應(yīng)器分別為光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
[0009]本實(shí)用新型所述的收料機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力元件、收料機(jī)械手、與收料機(jī)械手相連的夾緊氣缸，所述收料機(jī)械手的上端設(shè)有收料固定式滑輪。
[0010]本實(shí)用新型所述的收料機(jī)構(gòu)包括上下兩組交錯(cuò)動(dòng)作的夾緊氣缸。
[0011]本實(shí)用新型所述的定滑輪組件包括位于ACF料盤(pán)下方并布置于同一高度的第一導(dǎo)向滑輪和第二導(dǎo)向滑輪，所述ACF料盤(pán)上延伸出來(lái)的料帶依次與導(dǎo)向動(dòng)滑輪、第一導(dǎo)向滑輪、第二導(dǎo)向滑輪及收料固定式滑輪相連。
[0012]本實(shí)用新型所述的收料固定式滑輪和所述的第二導(dǎo)向滑輪安裝在同一豎直線上。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]本實(shí)用新型的自動(dòng)感應(yīng)式恒定張力機(jī)構(gòu)，采用自重重錘機(jī)構(gòu)及感應(yīng)裝置，達(dá)到精準(zhǔn)定位和恒定張力的作用，當(dāng)料帶卷輪中的ACF料帶隨著用量的變化而輪徑變小時(shí)，作用在料帶上的張力變大，也不會(huì)把料帶拉斷。
[0015]本實(shí)用新型的自動(dòng)感應(yīng)式恒定張力機(jī)構(gòu)，由于通過(guò)收料機(jī)械手的牽引實(shí)現(xiàn)動(dòng)力元件和ACF料帶之間的動(dòng)力傳遞，采用精密機(jī)械手不會(huì)存在間隙，故可避免機(jī)構(gòu)的抖動(dòng)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)感應(yīng)式恒定張力機(jī)構(gòu)的主視示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)感應(yīng)式恒定張力機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)感應(yīng)式恒定張力機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]以下結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0021]本實(shí)用新型的具體實(shí)施例1如圖1?圖3所示，一種自動(dòng)感應(yīng)式恒定張力機(jī)構(gòu)，包括固定基板I及設(shè)置在固定基板I上的放料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及收料機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括定滑輪組件和由導(dǎo)向動(dòng)滑輪2、豎向?qū)к?組成的動(dòng)滑輪組件，導(dǎo)向動(dòng)滑輪2上設(shè)有感應(yīng)裝置4，豎向?qū)к?的一側(cè)由上至下依次設(shè)有與感應(yīng)裝置4相適配的停止放料感應(yīng)器5、放料感應(yīng)器6和停止拉料感應(yīng)器7 ;導(dǎo)向動(dòng)滑輪2上還連接有使料帶8上的張力始終保持恒定的自重重錘機(jī)構(gòu)。
[0022]本實(shí)施例中，豎向?qū)к?安裝于固定基板I上的豎向安裝板9上，豎向安裝板9頂部設(shè)有的導(dǎo)向滑輪組11，自重重錘機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)向動(dòng)滑輪2相連的鋼絲繩10，該鋼絲繩10向上繞過(guò)導(dǎo)向滑輪組11后向下延伸，鋼絲繩10的末端連接有自重重錘12。自重重錘12利用其自重的恒定作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)ACF料帶8的恒定拉力。豎向?qū)к?安裝于豎向安裝板9前面，自重重錘12位于豎向安裝板9的后方。放料機(jī)構(gòu)包括放料減速電機(jī)13及與其相連的連軸器14。感應(yīng)裝置4為光電感應(yīng)片，停止放料感應(yīng)器5、放料感應(yīng)器6及停止拉料感應(yīng)器7分別為光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
[0023]收料機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力元件、收料機(jī)械手15、與收料機(jī)械手15相連的夾緊氣缸16，收料機(jī)械手15的上端設(shè)有收料固定式滑輪20。收料機(jī)構(gòu)包括上下兩組交錯(cuò)動(dòng)作的夾緊氣缸16。定滑輪組件包括位于ACF料盤(pán)17下方并布置于同一高度的第一導(dǎo)向滑輪18和第二導(dǎo)向滑輪19，所述ACF料盤(pán)17上延伸出來(lái)的料帶8依次與導(dǎo)向動(dòng)滑輪2、第一導(dǎo)向滑輪18、第二導(dǎo)向滑輪19及收料固定式滑輪20相連。收料固定式滑輪20和第二導(dǎo)向滑輪19安裝在同一豎直線上，便于夾緊氣缸16上下運(yùn)動(dòng)夾料帶時(shí)不會(huì)和料帶產(chǎn)生磨擦。
[0024]本實(shí)用新型的工作原理如下，在收料機(jī)械手15的勻速拉力和豎向?qū)к?的導(dǎo)向作用下，導(dǎo)向動(dòng)滑輪2被迫往下運(yùn)動(dòng)，ACF料帶17在自重重錘12的拉力之下繃緊，達(dá)到恒定張力的作用。當(dāng)光電感應(yīng)片行程到中間的光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)位置時(shí)，放料減速電機(jī)13旋轉(zhuǎn)放料，在自重重錘12的拉力之下導(dǎo)向動(dòng)滑輪2向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，ACF料帶17保持恒定張力。待到光電感應(yīng)片行程到最上面光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)位置時(shí),放料減速電機(jī)13停止放料，此時(shí)自重重錘12在重力的作用下繃緊ACF料帶17，達(dá)到恒定張力的作用，整個(gè)工作過(guò)程中，ACF料帶17的拉力(自重重錘12的重力)始終保持不變。
[0025]上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，因此，依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)感應(yīng)式恒定張力機(jī)構(gòu)，包括固定基板(I)及設(shè)置在固定基板(I)上的放料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及收料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括定滑輪組件和由導(dǎo)向動(dòng)滑輪(2)、豎向?qū)к?3)組成的動(dòng)滑輪組件，所述的導(dǎo)向動(dòng)滑輪(2)上設(shè)有感應(yīng)裝置(4)，所述豎向?qū)к?3)的一側(cè)由上至下依次設(shè)有與所述感應(yīng)裝置(4)相適配的停止放料感應(yīng)器(5)、放料感應(yīng)器(6)和停止拉料感應(yīng)器(7);所述的導(dǎo)向動(dòng)滑輪(2)上還連接有使料帶(8)上的張力始終保持恒定的自重重錘機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)感應(yīng)式恒定張力機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的豎向?qū)к?3)安裝于固定基板(I)上的豎向安裝板(9)上，所述的豎向安裝板(9)頂部設(shè)有的導(dǎo)向滑輪組(11)，所述的自重重錘機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)向動(dòng)滑輪(2)相連的鋼絲繩(10)，該鋼絲繩(10)向上繞過(guò)所述的導(dǎo)向滑輪組(11)后向下延伸，鋼絲繩(10)的末端連接有自重重錘(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)感應(yīng)式恒定張力機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的豎向?qū)к?3)安裝于豎向安裝板(9)前面，所述自重重錘(12)位于豎向安裝板(9)的后方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)感應(yīng)式恒定張力機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的放料機(jī)構(gòu)包括放料減速電機(jī)(13)及與其相連的連軸器(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)感應(yīng)式恒定張力機(jī)構(gòu)，其特征在于所述感應(yīng)裝置(4)為光電感應(yīng)片，所述的停止放料感應(yīng)器(5)、放料感應(yīng)器(6)及停止拉料感應(yīng)器(7)分別為光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)感應(yīng)式恒定張力機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的收料機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力元件、收料機(jī)械手(15)、與收料機(jī)械手(15)相連的夾緊氣缸(16)，所述收料機(jī)械手(15)的上端設(shè)有收料固定式滑輪(20)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)感應(yīng)式恒定張力機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的收料機(jī)構(gòu)包括上下兩組交錯(cuò)動(dòng)作的夾緊氣缸(16)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)感應(yīng)式恒定張力機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的定滑輪組件包括位于ACF料盤(pán)(17)下方并布置于同一高度的第一導(dǎo)向滑輪(18)和第二導(dǎo)向滑輪(19)，所述ACF料盤(pán)(17 )上延伸出來(lái)的料帶(8 )依次與導(dǎo)向動(dòng)滑輪(2 )、第一導(dǎo)向滑輪(18 )、第二導(dǎo)向滑輪(19)及收料固定式滑輪(20)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)感應(yīng)式恒定張力機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的收料固定式滑輪(20)和所述的第二導(dǎo)向滑輪(19)安裝在同一豎直線上。
【文檔編號(hào)】B65H23/182GK203545255SQ201320618265
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】黃奕宏 申請(qǐng)人:深圳市深科達(dá)氣動(dòng)設(shè)備有限公司