快速掘進(jìn)用邁步式自移膠帶機(jī)機(jī)尾的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于煤礦井下掘進(jìn)工作面設(shè)備設(shè)計(jì)與制造的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種快速掘進(jìn)用邁步式自移膠帶機(jī)機(jī)尾，解決了現(xiàn)有井下掘進(jìn)工作面皮帶機(jī)尾移動(dòng)方式存在的問題。其包括剛性架、滾筒以及機(jī)架，機(jī)架包括前機(jī)架和后機(jī)架，前機(jī)架和后機(jī)架之間連接橫梁，前后機(jī)架之間設(shè)置有底座，底座底部連接導(dǎo)軌，橫梁上設(shè)置有推移油缸底座頂部設(shè)置立柱機(jī)構(gòu)和四連桿機(jī)構(gòu)，前、后機(jī)架的兩側(cè)都設(shè)置有輪箱，輪箱與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，輪箱內(nèi)連接豎直方向設(shè)置的升降油缸。本實(shí)用新型邁步方式獨(dú)特，將撐頂支架和皮帶機(jī)機(jī)尾結(jié)合起來實(shí)現(xiàn)邁步自移的一套裝置，滿足在不同工況下都實(shí)現(xiàn)設(shè)備快速移動(dòng)的要求。邁步式自移膠帶機(jī)機(jī)尾結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、操作靈活。
【專利說明】快速掘進(jìn)用邁步式自移膠帶機(jī)機(jī)尾
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于煤礦井下掘進(jìn)工作面設(shè)備設(shè)計(jì)與制造的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種快速掘進(jìn)用邁步式自移膠帶機(jī)機(jī)尾。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，井下掘進(jìn)工作面皮帶機(jī)尾一般的移動(dòng)方式有三種:掘進(jìn)機(jī)拉移、絞車牽引、自移機(jī)尾自移。掘進(jìn)機(jī)拉移往復(fù)行走對底板破壞較大，并且總是容易將皮帶機(jī)機(jī)尾拉偏。絞車牽引方法簡單方便，但是鋼絲繩拉移時(shí)影響周圍設(shè)備正常工作，且存在鋼絲繩斷裂引發(fā)安全事故的隱患。皮帶機(jī)自移機(jī)尾是通過與轉(zhuǎn)載機(jī)配合工作，依靠轉(zhuǎn)載機(jī)為固定支承點(diǎn)，利用機(jī)身自帶的推移油缸推動(dòng)皮帶機(jī)尾移動(dòng)，只適用于長壁工作面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有井下掘進(jìn)工作面皮帶機(jī)尾移動(dòng)方式存在的上述問題，提供了 一種快速掘進(jìn)用邁步式自移膠帶機(jī)機(jī)尾。
[0004]本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]快速掘進(jìn)用邁步式自移膠帶機(jī)機(jī)尾，包括剛性架、滾筒以及機(jī)架，其特征在于所述的機(jī)架包括前機(jī)架和后機(jī)架，前機(jī)架和后機(jī)架之間連接橫梁，前后機(jī)架之間設(shè)置有跨于橫梁之上的箱型結(jié)構(gòu)的底座，底座底部連接導(dǎo)軌，橫梁上設(shè)置有推移油缸，推移油缸一端連接底座，另一端連接前機(jī)架，底座頂部設(shè)置與其焊接為一體的前部立柱機(jī)構(gòu)和后部四連桿機(jī)構(gòu)，立柱機(jī)構(gòu)和四連桿機(jī)構(gòu)的頂部都連接支架頂梁，前、后機(jī)架的兩側(cè)都設(shè)置有輪箱，輪箱與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，輪箱內(nèi)連接豎直方向設(shè)置的升降油缸，后機(jī)架后側(cè)連接液壓絞車。
[0006]所述的立柱機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力油缸式立柱，立柱頂部設(shè)置支架頂梁，所述的四連桿機(jī)構(gòu)包括前連桿、后連桿、液壓支架底座以及掩護(hù)梁，液壓支架底座固定于底座上，液壓支架底座為上端面為斜面，上端面的前部高端鉸接前連桿、后部低端鉸接后連桿，前連桿和后連桿的另一端又分別與掩護(hù)梁鉸接，掩護(hù)梁的上端與支架頂梁鉸接，支架頂梁和掩護(hù)梁之間還通過平衡千斤頂連接，平衡千斤頂?shù)囊欢伺c支架頂梁鉸接，另一端與掩護(hù)梁鉸接。
[0007]所述的支架頂梁的豎向截面為“凹”形。
[0008]所述的支架頂梁凹形結(jié)構(gòu)頂部平面部分外沿且為單板結(jié)構(gòu)。
[0009]所述的前、后連桿長度比為1:1，掩護(hù)梁上前、后連桿鉸點(diǎn)的間距與掩護(hù)梁長度的比例為1:4，后連桿在液壓支架最高位置時(shí)與液壓支架底座的底板夾角為80°，液壓支架在運(yùn)動(dòng)過程中支架頂梁與掩護(hù)梁鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡呈S形雙曲線，擺動(dòng)范圍為±6mm。
[0010]所述的支架頂梁在其與掩護(hù)梁鉸接處的接觸部位設(shè)置有限位圓弧板，限位圓弧板限制頂梁在最低位置上擺角度最大為10°，最高位置下擺角度最大為10°。
[0011]所述的液壓支架底座在立柱底部的部分的寬度大于液壓支架底座在四連桿結(jié)構(gòu)底部的部分的寬度，兩部分之間通過圓弧結(jié)構(gòu)過渡連接。
[0012]所述的橫梁上安裝有調(diào)偏油缸。[0013]所述的前后機(jī)架兩側(cè)的輪箱內(nèi)設(shè)置可相對輪箱滑動(dòng)的箱型結(jié)構(gòu)的內(nèi)導(dǎo)向筒，內(nèi)導(dǎo)向筒和升降油缸通過銷軸連接。
[0014]所述的導(dǎo)軌頂部為倒置的V形結(jié)構(gòu)，輪箱底部為掛鉤形結(jié)構(gòu)，互相配合。
[0015]本實(shí)用新型邁步方式獨(dú)特，它是將撐頂支架和皮帶機(jī)機(jī)尾結(jié)合起來實(shí)現(xiàn)邁步自移的一套裝置，其支架撐頂壓力和邁步自移機(jī)構(gòu)推力均以根據(jù)頂?shù)装宓那闆r來調(diào)節(jié)，滿足在不同工況下都實(shí)現(xiàn)設(shè)備快速移動(dòng)的要求。邁步式自移膠帶機(jī)機(jī)尾結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、操作靈活，是將機(jī)電液結(jié)合在一起的理想設(shè)備。具體說來:
[0016]1.本實(shí)用新型全新的膠帶機(jī)尾機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)邁步自移，可以適應(yīng)復(fù)雜的底板條件，擺脫了膠帶機(jī)尾移動(dòng)過程中對其它井下設(shè)備的依賴。
[0017]2.邁步機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)尾部，油缸數(shù)量較少，可靠性高。
[0018]3.具有同步功能的調(diào)高油缸系統(tǒng)，能保證在交替邁步過程中設(shè)備平衡舉升，使邁步動(dòng)作平穩(wěn)。
[0019]4.附帶撐頂用液壓支架，能在巷道條件惡劣、或拉移皮帶需要拉力很大的情況下提供足夠的拉力。
[0020]5.與自移轉(zhuǎn)載機(jī)配合接料行程長，不小于60m。
[0021]6.一次性移動(dòng)的設(shè)備長度大，可以實(shí)現(xiàn)與轉(zhuǎn)載卸料配合卸料的60m剛性架同時(shí)移動(dòng)。
[0022]本實(shí)用新型相對現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果:本實(shí)用新型解決了煤礦井下連續(xù)采煤工作面中，掘進(jìn)用皮帶跟隨掘進(jìn)設(shè)備前移存在的施工不便、工作量大、勞動(dòng)強(qiáng)度高等問題，改變了機(jī)尾前移必須依賴其它生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行拖曳的現(xiàn)狀；自移式膠帶機(jī)尾具有移動(dòng)方便的特點(diǎn)，對巷道底板適應(yīng)性強(qiáng)，具有良好的市場前景。本實(shí)用新型有效配合接料行程滿足井下一天生產(chǎn)需要，完成60m前移所需時(shí)間不超過5小時(shí)，并具有自移行走、皮帶防跑偏功能。邁步式自移膠帶機(jī)機(jī)尾同樣適用于連續(xù)采煤機(jī)、掘錨機(jī)和綜掘機(jī)等掘進(jìn)方式的配套，對提聞生廣效率具有較大意義。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0024]圖2為本實(shí)用新型的主視圖，
[0025]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖，
[0026]圖4為本實(shí)用新型支撐裝置的主視圖，
[0027]圖5為本實(shí)用新型支撐裝置的俯視圖，
[0028]圖6為本實(shí)用新型支撐裝置的側(cè)視圖，
[0029]圖7為液壓支架最高位置頂梁上擺10°限位示意圖，
[0030]圖8為液壓支架最高位置頂梁下擺10°限位示意圖，
[0031 ] 圖中:1-剛性架，2-托棍，3-清掃器，4-底托棍，5-支撐裝置，6_后機(jī)架7_液壓絞車，8-升降油缸，9-輪箱，10-調(diào)偏油缸，11-橫梁，12-底座，13-前機(jī)架，14-滾筒，15-導(dǎo)軌。
[0032]5.1-支架頂梁，5.2-立柱，5.3_平衡千斤頂，5.4_掩護(hù)梁，5.5_前連桿，5.6_后連桿，5.7-液壓支架底座，5.8-限位圓弧板?！揪唧w實(shí)施方式】
[0033]結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明。
[0034]快速掘進(jìn)用邁步式自移膠帶機(jī)機(jī)尾主要由自移機(jī)構(gòu)(機(jī)架、支架)和若干節(jié)用銷軸聯(lián)接的剛性架組成，工作時(shí)與其配套的卸料裝置可以在其總長為60m范圍內(nèi)的剛性架上卸料，實(shí)現(xiàn)了煤炭的連續(xù)運(yùn)輸。快速掘進(jìn)用邁步式自移膠帶機(jī)機(jī)尾具有自移功能，可以在巷道掘進(jìn)設(shè)備前移的情況下，通過撐頂液壓支架和自移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)邁步跟進(jìn)，方便靈活。邁步式自移膠帶機(jī)機(jī)尾的發(fā)明減少了巷道中牽引設(shè)備的往復(fù)移動(dòng)次數(shù)，降低了設(shè)備對地板的破壞程度，簡化了機(jī)尾前移工作，減少了機(jī)尾每天的拉移次數(shù)，延長了設(shè)備移設(shè)的周期，克服了拖拽或牽引皮帶機(jī)尾造成的拉偏，提高了掘進(jìn)工作效率，滿足了煤巷快速掘進(jìn)的要求。
[0035]快速掘進(jìn)用邁步式自移膠帶機(jī)機(jī)尾，包括剛性架1、滾筒14以及機(jī)架，所述的機(jī)架包括前機(jī)架13和后機(jī)架6，前機(jī)架13和后機(jī)架6之間連接橫梁11，前后機(jī)架之間設(shè)置有跨于橫梁11之上的箱型結(jié)構(gòu)的底座12，底座12底部連接導(dǎo)軌15，橫梁上設(shè)置有推移油缸，推移油缸一端連接底座，另一端連接前機(jī)架，底座12頂部設(shè)置與其焊接為一體的前部立柱機(jī)構(gòu)和后部四連桿機(jī)構(gòu)，立柱機(jī)構(gòu)和四連桿機(jī)構(gòu)的頂部都連接支架頂梁5.1，前、后機(jī)架的兩側(cè)都設(shè)置有輪箱9，輪箱9與導(dǎo)軌15滑動(dòng)配合，輪箱9內(nèi)連接豎直方向設(shè)置的升降油缸8，后機(jī)架6后側(cè)連接液壓絞車7。
[0036]所述的立柱機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力油缸式立柱5.2，立柱5.2頂部設(shè)置支架頂梁5.1，所述的四連桿機(jī)構(gòu)包括前連桿5.5、后連桿5.6、液壓支架底座5.7以及掩護(hù)梁5.4，液壓支架底座5.7固定于底座12上，液壓支架底座5.7為上端面為斜面，上端面的前部高端鉸接前連桿5.5、后部低端鉸接后連桿5.6，前連桿5.5和后連桿5.6的另一端又分別與掩護(hù)梁5.4鉸接，掩護(hù)梁5.4的上端與支架頂梁5.1鉸接，支架頂梁5.1和掩護(hù)梁5.4之間還通過平衡千斤頂5.3連接，平衡千斤頂5.3的一端與支架頂梁5.1鉸接，另一端與掩護(hù)梁5.4鉸接。
[0037]所述的支架頂梁5.1的豎向截面為“凹”形。
[0038]所述的支架頂梁5.1凹形結(jié)構(gòu)頂部平面部分外沿且為單板結(jié)構(gòu)。
[0039]所述的前、后連桿長度比為1:1，掩護(hù)梁上前、后連桿鉸點(diǎn)的間距與掩護(hù)梁長度的比例為1:4，后連桿5.6在液壓支架最高位置時(shí)與液壓支架底座5.7的底板夾角為80°，液壓支架在運(yùn)動(dòng)過程中支架頂梁5.1與掩護(hù)梁5.4鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡呈S形雙曲線，擺動(dòng)范圍為±6mm。
[0040]所述的支架頂梁5.1在其與掩護(hù)梁5.4鉸接處的接觸部位設(shè)置有限位圓弧板5.8，限位圓弧板5.8限制頂梁5.1在最低位置上擺角度最大為10°，最高位置下擺角度最大為10°。
[0041]所述的液壓支架底座5.7在立柱5.2底部的部分的寬度大于液壓支架底座5.7在四連桿結(jié)構(gòu)底部的部分的寬度，兩部分之間通過圓弧結(jié)構(gòu)過渡連接。
[0042]橫梁11上安裝有調(diào)偏油缸10。橫梁上焊接有雙耳連接板，與油缸單耳之間用銷軸連接，工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)至與巷道底板平行。
[0043]前后機(jī)架兩側(cè)的輪箱內(nèi)設(shè)置可相對輪箱滑動(dòng)的箱型結(jié)構(gòu)的內(nèi)導(dǎo)向筒，內(nèi)導(dǎo)向筒和升降油缸通過銷軸連接。導(dǎo)軌頂部為倒置的V形結(jié)構(gòu)，輪箱底部為掛鉤形結(jié)構(gòu)，互相配合。在升降油缸的作用下，輪箱底部掛鉤與“V”型導(dǎo)軌配合使底座可以在垂直方向、油缸行程內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0044]本實(shí)用新型的工作過程為:液壓支架撐頂、升降油缸伸出一機(jī)架懸空一推移油缸推動(dòng)機(jī)尾前移一個(gè)步距一液壓支架、升降油缸收縮一底座懸空一推移油缸將底座和支架拉移至下一個(gè)步距的起始。這種邁步方式不依賴其他設(shè)備，屬于完全意義上的“自移”。
[0045]具體來說:
[0046]1.前后機(jī)架與橫梁11通過高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，橫梁長度達(dá)到4.58m，為推移步距提供了有效空間。
[0047]2.升降油缸8與輪箱9通過銷軸連接，輪箱與底座上導(dǎo)軌的“V”形面配合，在升降油缸活塞桿伸出時(shí)，使底座接地，機(jī)架懸空，同時(shí)支撐結(jié)構(gòu)的立柱升起，支架撐頂，給整套設(shè)備的拉移提供了足夠大摩擦力，此狀態(tài)中，機(jī)架與地面有200_間隙，可增強(qiáng)設(shè)備對地面的適應(yīng)性。
[0048]3.支撐裝置縮回，升降油缸收起，推移油缸收縮使輪箱中輪子在導(dǎo)軌“V”形面滾動(dòng)，使整套設(shè)備回到每個(gè)步距的初始狀態(tài)。
[0049]4.液壓絞車7與機(jī)架用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，是整套設(shè)備的另一套動(dòng)力源，保證設(shè)備的可靠運(yùn)行。
[0050]5.調(diào)偏油缸10連接在橫梁上，可以有效調(diào)節(jié)設(shè)備的偏斜。
[0051]6.導(dǎo)軌與底座為一體結(jié)構(gòu)，可有效地與支架互為支撐。
[0052]7.底座為箱型結(jié)構(gòu)，可承載較大載荷。
[0053]8.機(jī)架、內(nèi)導(dǎo)向筒、升降油缸三者通過銷軸連接在一起，保證了升降動(dòng)作的平穩(wěn)性，一致性。
【權(quán)利要求】
1.一種快速掘進(jìn)用邁步式自移膠帶機(jī)機(jī)尾，包括剛性架(I)、滾筒(14)以及機(jī)架，其特征在于所述的機(jī)架包括前機(jī)架(13)和后機(jī)架(6)，前機(jī)架(13)和后機(jī)架(6)之間連接橫梁(11)，前后機(jī)架之間設(shè)置有跨于橫梁(11)之上的箱型結(jié)構(gòu)的底座(12)，底座(12)底部連接導(dǎo)軌(15)，橫梁上設(shè)置有推移油缸，推移油缸一端連接底座，另一端連接前機(jī)架，底座(12)頂部設(shè)置與其焊接為一體的前部立柱機(jī)構(gòu)和后部四連桿機(jī)構(gòu)，立柱機(jī)構(gòu)和四連桿機(jī)構(gòu)的頂部都連接支架頂梁(5.1)，前、后機(jī)架的兩側(cè)都設(shè)置有輪箱(9)，輪箱(9)與導(dǎo)軌(15)滑動(dòng)配合，輪箱(9)內(nèi)連接豎直方向設(shè)置的升降油缸(8)，后機(jī)架(6)后側(cè)連接液壓絞車(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速掘進(jìn)用邁步式自移膠帶機(jī)機(jī)尾，其特征在于所述的立柱機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力油缸式立柱(5.2)，立柱(5.2)頂部設(shè)置支架頂梁(5.1)，所述的四連桿機(jī)構(gòu)包括前連桿(5.5)、后連桿(5.6)、液壓支架底座(5.7)以及掩護(hù)梁(5.4)，液壓支架底座(5.7)固定于底座(12)上，液壓支架底座(5.7)為上端面為斜面，上端面的前部高端鉸接前連桿(5.5)、后部低端鉸接后連桿(5.6)，前連桿(5.5)和后連桿(5.6)的另一端又分別與掩護(hù)梁(5.4)鉸接，掩護(hù)梁(5.4)的上端與支架頂梁(5.1)鉸接，支架頂梁(5.1)和掩護(hù)梁(5.4)之間還通過平衡千斤頂(5.3)連接，平衡千斤頂(5.3)的一端與支架頂梁(5.1)鉸接，另一端與掩護(hù)梁(5.4)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速掘進(jìn)用邁步式自移膠帶機(jī)機(jī)尾，其特征在于所述的支架頂梁(5.1)的豎向截面為“凹”形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快速掘進(jìn)邁步自移式膠帶機(jī)尾支撐裝置，其特征在于所述的支架頂梁(5.1)凹形結(jié)構(gòu)頂部平面部分外沿且為單板結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的快速掘進(jìn)邁步自移式膠帶機(jī)尾支撐裝置，其特征在于所述的前、后連桿長度比為1:1，掩護(hù)梁上前、后連桿鉸點(diǎn)的間距與掩護(hù)梁長度的比例為1:4，后連桿(5.6)在液壓支架最高位置時(shí)與液壓支架底座(5.7)的底板夾角為80°，液壓支架在運(yùn)動(dòng)過程中支架頂梁(5.1)與掩護(hù)梁(5.4)鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡呈S形雙曲線，擺動(dòng)范圍為±6mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的快速掘進(jìn)邁步自移式膠帶機(jī)尾支撐裝置，其特征在于所述的支架頂梁(5.1)在其與掩護(hù)梁(5.4)鉸接處的接觸部位設(shè)置有限位圓弧板(5.8)，限位圓弧板(5.8)限制頂梁(5.1)在最低位置上擺角度最大為10°，最高位置下擺角度最大為10°。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快速掘進(jìn)邁步自移式膠帶機(jī)尾支撐裝置，其特征在于所述的液壓支架底座(5.7)在立柱(5.2)底部的部分的寬度大于液壓支架底座(5.7)在四連桿結(jié)構(gòu)底部的部分的寬度，兩部分之間通過圓弧結(jié)構(gòu)過渡連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的快速掘進(jìn)用邁步式自移膠帶機(jī)機(jī)尾，其特征在于橫梁(11)上安裝有調(diào)偏油缸(10)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的快速掘進(jìn)用邁步式自移膠帶機(jī)機(jī)尾，其特征在于前后機(jī)架兩側(cè)的輪箱(9)內(nèi)設(shè)置可相對輪箱滑動(dòng)的箱型結(jié)構(gòu)的內(nèi)導(dǎo)向筒，內(nèi)導(dǎo)向筒和升降油缸通過銷軸連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的快速掘進(jìn)用邁步式自移膠帶機(jī)機(jī)尾，其特征在于所述的導(dǎo)軌(15)頂部為倒置的V形結(jié)構(gòu)，輪箱(9)底部為掛鉤形結(jié)構(gòu)，互相配合。
【文檔編號】B65G21/12GK203428405SQ201320399052
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月5日
【發(fā)明者】王赟, 周廷, 劉磊, 趙建武, 劉玉波, 宋德軍, 楊韜仁, 劉敏, 馬麗, 姜翎燕, 劉金生, 溫建剛, 徐愛敏, 楊喜, 石濤 申請人:中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院, 山西天地煤機(jī)裝備有限公司