一種產(chǎn)品扶正裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種產(chǎn)品扶正裝置,包括機(jī)架、輸送帶、隔料氣缸、氣動(dòng)夾爪、阻擋氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸,機(jī)架包括固定在機(jī)架上端的兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌,固定在兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌之間的垂直移動(dòng)導(dǎo)軌以及設(shè)置在兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌下方的限位槽,垂直移動(dòng)導(dǎo)軌上固定有氣動(dòng)夾爪;機(jī)架上還傾斜固定有阻擋氣缸,機(jī)架前固定有輸送帶,機(jī)架一側(cè)固定有隔料氣缸,機(jī)架后固定有旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸位于設(shè)置限位槽的位置。本實(shí)用新型一種產(chǎn)品扶正裝置,可以大大提高生產(chǎn)過(guò)程中設(shè)備的穩(wěn)定性,產(chǎn)品能穩(wěn)定的變?yōu)樨Q直狀態(tài)不易翻倒,提高了生產(chǎn)效率減少故障率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種產(chǎn)品扶正裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種產(chǎn)品扶正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一些類(lèi)似扁平產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中從上一工序出來(lái)的產(chǎn)品通過(guò)輸送帶送出來(lái)時(shí)是平躺的。但是在即將進(jìn)入下一工序前需要將產(chǎn)從平躺狀態(tài)變成直立輸送狀態(tài)。
[0003]目前,公知的裝置是:1、先用阻擋機(jī)構(gòu)將扁平產(chǎn)品擋住。2、用氣動(dòng)夾爪夾持住產(chǎn)品的后部然后提起一定距離,利用產(chǎn)品的重量使產(chǎn)品自然下垂。3、松開(kāi)夾爪,產(chǎn)品自然落下立在運(yùn)動(dòng)中的輸送帶上面。但是在產(chǎn)品落下接觸輸送帶的瞬間由于慣性的作用產(chǎn)品容易翻倒。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷,提供了一種產(chǎn)品扶正裝置,可以避免產(chǎn)品的翻倒,提高了設(shè)備的可靠性。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0006]—種產(chǎn)品扶正裝置,包括機(jī)架、輸送帶、隔料氣缸、氣動(dòng)夾爪、阻擋氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸,機(jī)架包括固定在機(jī)架上端的兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌,固定在兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌之間的垂直移動(dòng)導(dǎo)軌以及設(shè)置在兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌下方的限位槽,垂直移動(dòng)導(dǎo)軌上固定有氣動(dòng)夾爪;機(jī)架上還傾斜固定有阻擋氣缸,機(jī)架前固定有輸送帶,機(jī)架一側(cè)固定有隔料氣缸,機(jī)架后固定有旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸位于設(shè)置限位槽的位置。
[0007]進(jìn)一步地,限位槽為四分之一的圓弧槽。
[0008]本實(shí)用新型一種產(chǎn)品扶正裝置,可以大大提高生產(chǎn)過(guò)程中設(shè)備的穩(wěn)定性,產(chǎn)品能穩(wěn)定的變?yōu)樨Q直狀態(tài)不易翻倒,提高了生產(chǎn)效率減少故障率。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0009]附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分,與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種產(chǎn)品扶正裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖;
[0011]圖2是本實(shí)用新型一種產(chǎn)品扶正裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0013]如圖1-2所示一種產(chǎn)品扶正裝置,包括機(jī)架1、輸送帶2、隔料氣缸3、氣動(dòng)夾爪4、阻擋氣缸5與旋轉(zhuǎn)氣缸6,機(jī)架I包括固定在機(jī)架I上端的兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌11,固定在兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌11之間的垂直移動(dòng)導(dǎo)軌12以及設(shè)置在兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌11下方的限位槽13,垂直移動(dòng)導(dǎo)軌12上固定有氣動(dòng)夾爪4 ;機(jī)架I上還傾斜固定有阻擋氣缸5,機(jī)架I前固定有輸送帶2,機(jī)架I 一側(cè)固定有隔料氣缸3,機(jī)架I后固定有旋轉(zhuǎn)氣缸6,旋轉(zhuǎn)氣缸6位于設(shè)置限位槽13的位置。限位槽13為四分之一的圓弧槽。
[0014]本實(shí)用新型一種產(chǎn)品扶正裝置,其工作原理:將產(chǎn)品水平放置在輸送帶上,先由一個(gè)產(chǎn)品隨著輸送帶2向前輸送,其他的產(chǎn)品由隔料氣缸3隔離開(kāi),當(dāng)產(chǎn)品的尾部到達(dá)至限位槽13最低點(diǎn)處時(shí),由阻擋氣缸5動(dòng)作,向下伸出擋住處于水平狀態(tài)的產(chǎn)品頭部,同時(shí)氣動(dòng)夾爪4也沿著水平移動(dòng)導(dǎo)軌11移動(dòng)到同一處;然后氣動(dòng)夾爪4沿著垂直移動(dòng)導(dǎo)軌12向下運(yùn)動(dòng),夾住產(chǎn)品的尾部后向上運(yùn)動(dòng),同時(shí)由旋轉(zhuǎn)氣缸6驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)桿,撥動(dòng)桿沿著限位槽13推動(dòng)氣動(dòng)夾爪4,氣動(dòng)夾爪4沿著水平移動(dòng)導(dǎo)軌11向前運(yùn)動(dòng),當(dāng)撥動(dòng)桿到達(dá)限位槽13的最高點(diǎn)時(shí)就停止運(yùn)動(dòng),這時(shí)產(chǎn)品由水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài),在此過(guò)程中產(chǎn)品始終與輸送帶2保持接觸,就大大增加了穩(wěn)定性;當(dāng)產(chǎn)品穩(wěn)定的轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)時(shí),阻擋氣缸5向上運(yùn)動(dòng),產(chǎn)品向前傳送。
[0015]本實(shí)用新型一種產(chǎn)品扶正裝置,通過(guò)機(jī)架1、輸送帶2、隔料氣缸3、氣動(dòng)夾爪4、阻擋氣缸5與旋轉(zhuǎn)氣缸6的相互配合,達(dá)到扶正效果,從而大大提高了生產(chǎn)過(guò)程中設(shè)備的穩(wěn)定性,產(chǎn)品能穩(wěn)定的變?yōu)樨Q直狀態(tài)不易翻倒,提高了生產(chǎn)效率減少故障率。
[0016]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種產(chǎn)品扶正裝置,其特征在于:包括機(jī)架、輸送帶、隔料氣缸、氣動(dòng)夾爪、阻擋氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸,所述機(jī)架包括固定在機(jī)架上端的兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌,固定在兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌之間的垂直移動(dòng)導(dǎo)軌以及設(shè)置在兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌下方的限位槽,垂直移動(dòng)導(dǎo)軌上固定有氣動(dòng)夾爪; 所述機(jī)架上還傾斜固定有阻擋氣缸,機(jī)架前固定有輸送帶,機(jī)架一側(cè)固定有隔料氣缸,機(jī)架后固定有旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸位于設(shè)置限位槽的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品扶正裝置,其特征在于:所述限位槽為四分之一的圓弧槽。
【文檔編號(hào)】B65G47/24GK203402659SQ201320396588
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月3日
【發(fā)明者】王雅東, 歐陽(yáng)偉 申請(qǐng)人:無(wú)錫先驅(qū)自動(dòng)化科技有限公司