專利名稱：一種基于光電檢測的分揀系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種分揀系統(tǒng)，尤其涉及一種基于光電檢測的分揀系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
物流分揀系統(tǒng)一般是直線式的流水線分揀系統(tǒng)，占地空間大，分揀效率低，對物品損害程度較大。圖書管理系統(tǒng)一般采用人工管理，人力耗費較大，效率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種基于光電檢測的分揀系統(tǒng)，主要用于物流分揀和圖書分揀，分揀效率高，占地空間小，對被分揀物料損害小，并能及時通知分揀物品相關(guān)用戶。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種基于光電檢測的分揀系統(tǒng)，包括底座、設置在底座上的傳送裝置、分揀裝置和識別裝置，所述傳送裝置、分揀裝置和識別裝置由ARM處理器統(tǒng)一控制，其結(jié)構(gòu)中還包括與ARM處理器連接的遠程通訊模塊，所述傳送裝置包括操作平臺、直線傳送機構(gòu)、至少一個位于傳送帶下游的盤式傳送機構(gòu)和位于盤式傳送機構(gòu)側(cè)下方的儲納車；所述分揀裝置懸于所述盤式傳送機構(gòu)上方，包括架設在直線傳送機構(gòu)上的連接板、固定在連接板上的懸架、設置在懸架上的第三電機以及通過傳動軸軸接在第三電機上的雙撥片；所述識別裝置包括懸于所述操作平臺上方的條碼掃描器、設置在直線傳送機構(gòu)側(cè)面的第一光電傳感器、懸于盤式傳送機構(gòu)上方的第二光電傳感器以及設置在傳動軸末端用于防止第三電機掉步的U型槽光電傳感器；所述遠程通訊模塊包括GSM短信模塊和視頻檢測模塊。作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述直線傳送機構(gòu)包括傳送帶、用于支撐傳送帶的支撐板、與傳送帶連接的皮帶輪以及通過皮帶與皮帶輪傳動的第一電機，所述盤式傳送機構(gòu)包括主軸、套在主軸上的第一錐齒輪、與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪、與第二錐齒輪軸接的齒輪組、與齒輪組連接的第二電機、套在主軸上的轉(zhuǎn)盤以及設置在主軸與所述轉(zhuǎn)盤之間的肋板。作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述雙撥片包括兩片對稱設置在所述傳動軸上的撥片，所述撥片的末端設置有軟毛。作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，每個所述的盤式傳送機構(gòu)對應一個懸架、三個儲納車、三個第三電機、三個雙撥片、三個第二光電傳感器和三個U型槽光電傳感器。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本實用新型將直線傳送機構(gòu)和盤式傳送機構(gòu)結(jié)合在一起進行物品傳送和分揀，主要用于物流分揀和圖書分揀，分揀效率高，占地空間小，雙撥片的軟毛被分揀物料損害小，并能通過遠程通訊模塊及時通知被分揀物品相關(guān)用戶并進行遠程監(jiān)控。以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。


圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、底座2、皮帶3、支撐板4、傳送帶5、操作平臺6、條碼掃描器7、第一光電傳感器8、遠程通訊模塊9、U型槽光電傳感器10、懸架11、第三電機12、傳動軸13、雙撥片14、儲納車15、轉(zhuǎn)盤16、肋板17、主軸18、第二錐齒輪19、第二電機20、齒輪組21、第一錐齒輪22、皮帶輪23、第一電機24、連接板25、第二光電傳感器。
具體實施方式
參看附
圖1，本實用新型一個具體實施方式
的結(jié)構(gòu)中包括底座1、設置在底座I上的傳送裝置、分揀裝置和識別裝置，所述傳送裝置、分揀裝置和識別裝置由ARM處理器統(tǒng)一控制，其結(jié)構(gòu)中還包括與ARM處理器連接的遠程通訊模塊8，所述傳送裝置包括操作平臺5、直線傳送機構(gòu)、至少一個位于傳送帶下游的盤式傳送機構(gòu)和位于盤式傳送機構(gòu)側(cè)下方的儲納車14 ;所述分揀裝置懸于所述盤式傳送機構(gòu)上方，包括架設在直線傳送機構(gòu)上的連接板24、固定在連接板24上的懸架10、設置在懸架10上的第三電機11以及通過傳動軸12軸接在第三電機11上的雙撥片13 ;所述識別裝置包括懸于所述操作平臺5上方的條碼掃描器6、設置在直線傳送機構(gòu)側(cè)面的第一光電傳感器7、懸于盤式傳送機構(gòu)上方的第二光電傳感器25以及設置在傳動軸12末端用于防止第三電機11掉步的U型槽光電傳感器9 ;所述遠程通訊模塊8包括GSM短信模塊和視頻檢測模塊。所述直線傳送機構(gòu)包括傳送帶4、用于支撐傳送帶4的支撐板3、與傳送帶4連接的皮帶輪22以及通過皮帶2與皮帶輪22傳動的第一電機23，所述盤式傳送機構(gòu)包括主軸17、套在主軸17上的第一錐齒輪21、與第一錐齒輪21嚙合的第二錐齒輪18、與第二錐齒輪18軸接的齒輪組20、與齒輪組20連接的第二電機19、套在主軸17上的轉(zhuǎn)盤15以及設置在主軸17與所述轉(zhuǎn)盤15之間的肋板16。所述雙撥片13包括兩片對稱設置在所述傳動軸12上的撥片，所述撥片的末端設置有軟毛。軟毛和被分揀物品軟接觸，減少對物品的損害程度。每個所述的盤式傳送機構(gòu)對應一個懸架10、三個儲納車14、三個第三電機11、三個雙撥片13、三個第二光電傳感器25和三個U型槽光電傳感器9。本實用新型的工作原理是:物品依次通過直線傳送機構(gòu)的傳送帶4和盤式傳送機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤15進行傳送，在此過程中:經(jīng)過傳送帶4的時候，條碼掃描器6掃描物品的條碼信息并由ARM處理器分析，確定其被分揀到的對應位置，然后物品從傳送帶4落入到轉(zhuǎn)盤15上，當物品轉(zhuǎn)到對應位置，對應的第二光電傳感器25被觸發(fā)，在第三電機11的帶動下，雙撥片13進行轉(zhuǎn)動，將物品撥到側(cè)下方的儲納車14中，物品經(jīng)過轉(zhuǎn)盤15上非對應位置的第二光電傳感器25時，無觸發(fā)動作，繼續(xù)向下游傳送，根據(jù)具體情況可以設置多個轉(zhuǎn)盤15以實現(xiàn)分揀不同數(shù)量的分類級別。所述第一光電傳感器7用于記錄經(jīng)過的物品數(shù)量。當物品被條碼掃描器6掃描的時候，遠程通訊模塊8通過GSM短信模塊向該物品的所有者(用于物流分揀)或者借用者(用于圖書分揀)發(fā)送包含位置信息和狀態(tài)信息的提示短信，通過遠程通訊模塊8的視頻檢測模塊能夠?qū)υ撓到y(tǒng)進行遠程監(jiān)控和操作。上述描述僅作為本實用新型可實施的技術(shù)方案提出，不作為對其技術(shù)方案本身的單一限制條件。
權(quán)利要求1.一種基于光電檢測的分揀系統(tǒng)，包括底座、設置在底座上的傳送裝置、分揀裝置和識別裝置，所述傳送裝置、分揀裝置和識別裝置由ARM處理器統(tǒng)一控制，其特征在于:其結(jié)構(gòu)中還包括與ARM處理器連接的遠程通訊模塊，所述傳送裝置包括操作平臺、直線傳送機構(gòu)、至少一個位于傳送帶下游的盤式傳送機構(gòu)和位于盤式傳送機構(gòu)側(cè)下方的儲納車；所述分揀裝置懸于所述盤式傳送機構(gòu)上方，包括架設在直線傳送機構(gòu)上的連接板、固定在連接板上的懸架、設置在懸架上的第三電機以及通過傳動軸軸接在第三電機上的雙撥片；所述識別裝置包括懸于所述操作平臺上方的條碼掃描器、設置在直線傳送機構(gòu)側(cè)面的第一光電傳感器、懸于盤式傳送機構(gòu)上方的第二光電傳感器以及設置在傳動軸末端用于防止第三電機掉步的U型槽光電傳感器；所述遠程通訊模塊包括GSM短信模塊和視頻檢測模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的 基于光電檢測的分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述直線傳送機構(gòu)包括傳送帶、用于支撐傳送帶的支撐板、與傳送帶連接的皮帶輪以及通過皮帶與皮帶輪傳動的第一電機，所述盤式傳送機構(gòu)包括主軸、套在主軸上的第一錐齒輪、與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪、與第二錐齒輪軸接的齒輪組、與齒輪組連接的第二電機、套在主軸上的轉(zhuǎn)盤以及設置在主軸與所述轉(zhuǎn)盤之間的肋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于光電檢測的分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述雙撥片包括兩片對稱設置在所述傳動軸上的撥片，所述撥片的末端設置有軟毛。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于光電檢測的分揀系統(tǒng)，其特征在于:每個所述的盤式傳送機構(gòu)對應一個懸架、三個儲納車、三個第三電機、三個雙撥片、三個第二光電傳感器和三個U型槽光電傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種基于光電檢測的分揀系統(tǒng)，包括底座、設置在底座上的傳送裝置、分揀裝置、識別裝置遠程通訊模塊和ARM處理器，傳送裝置包括操作平臺、直線傳送機構(gòu)、位于傳送帶下游的盤式傳送機構(gòu)和位于盤式傳送機構(gòu)側(cè)下方的儲納車；分揀裝置懸于盤式傳送機構(gòu)上方，包括連接板、懸架、第三電機以及軸接在第三電機上的雙撥片；識別裝置包括懸于操作平臺上方的條碼掃描器、設置在直線傳送機構(gòu)側(cè)面的第一光電傳感器、懸于盤式傳送機構(gòu)上方的第二光電傳感器以及設置在傳動軸末端用于防止第三電機掉步的U型槽光電傳感器。本實用新型主要用于物流分揀和圖書分揀，分揀效率高，占地空間小，對被分揀物料損害小，并能及時通知分揀物品相關(guān)用戶。
文檔編號B65G47/50GK203158786SQ201320200888
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月21日
發(fā)明者盧威, 劉曉永, 李林林, 韓婷婷, 盧少勛 申請人:盧威, 劉曉永, 李林林, 韓婷婷, 盧少勛, 劉尊, 李智博, 張穎, 徐清云, 趙丹, 陳迪