專利名稱：一種碼垛用托盤供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種碼垛用托盤供給裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種碼垛用托盤供給裝置。
背景技術(shù)：
[0002]碼垛目前以成為物流產(chǎn)線終端輸出形式，是必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。自動化碼垛需間斷的對碼垛位進(jìn)行托盤供給。而目前國內(nèi)托盤的供給裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，針對性強(qiáng)，不利于維護(hù)以及自動化控制。例如，專利CN101720302 A公開了一種托盤供給形式，具有四個(gè)工位不間斷供給，利用電機(jī)、導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)升降動作；該種實(shí)現(xiàn)方式較為復(fù)雜，不利于自動化控制，導(dǎo)軌安裝對精度具有一定的要求，提高了機(jī)械本體的加工難度。另一專利CN 101168415 A公開了托盤滾筒輸送線，而未提及托盤是如何被供給的。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、標(biāo)準(zhǔn)化的碼垛用托盤供給裝置。[0004]本實(shí)用新型所提供的一種碼垛用托盤供給裝置包括龍門升降機(jī)構(gòu)1、托盤承載機(jī)構(gòu)II以及底座支撐機(jī)構(gòu)III。所述的龍門升降機(jī)構(gòu)I固定在所述底座支撐機(jī)構(gòu)III上，所述的托盤承載機(jī)構(gòu)II與所述的龍門升降機(jī)構(gòu)I固連。[0005]所述的龍門升降機(jī)構(gòu)I包括龍門升降架橫梁1、龍門升降架立柱2、滾輪架10、升降氣缸12以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13 ;所述的托盤承載機(jī)構(gòu)II包括正面導(dǎo)向板3，承載橫梁連接板4、側(cè)面導(dǎo)向板5、承載橫梁6、承載橫梁滑塊11以及托盤鉤機(jī)構(gòu)7 ;所述的底座支撐機(jī)構(gòu)III包括H型鋼制成的門字框底座15，并在所述的門字框底座15的四個(gè)拐角點(diǎn)設(shè)有地腳9，所述地腳9上裝有雙螺母，可對整機(jī)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。[0006]所述的滾輪架10設(shè)置在所述龍門升降架立柱2的內(nèi)側(cè)，所述滾輪架10滾輪在所述的龍門升降架立柱2的槽內(nèi)上下滾動；所述的滾輪架10與所述的升降氣缸12鉸接，所述的升降氣缸12固接在所述底座9上；所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13固接在托盤承載機(jī)構(gòu)II上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13隨所述升降氣缸12上下一起運(yùn)動，確保托盤承載機(jī)構(gòu)II升降平穩(wěn)；所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向輪安裝立板14、導(dǎo)向輪安裝座16、導(dǎo)向輪安裝軸17以及導(dǎo)向輪18，所述的導(dǎo)向輪安裝座16設(shè)置在所述導(dǎo)向輪安裝立板14上，所述導(dǎo)向輪安裝座16開有缺口，其側(cè)面設(shè)有沉頭螺釘孔，用以鎖 緊所述的導(dǎo)向輪安裝軸17 ;所述的導(dǎo)向輪18與所述導(dǎo)向輪安裝軸17之間裝有滾動軸承，兩端用軸用擋圈固定。[0007]所述的承載橫梁連接板4與所述的承載橫梁滑塊11固接，所述的承載橫梁6與所述的龍門升降機(jī)構(gòu)I中的滾輪架10固接，用于實(shí)現(xiàn)所述托盤承載機(jī)構(gòu)II的升降運(yùn)動；所述的正面導(dǎo)向板3與所述的承載橫梁6固接，所述的側(cè)面導(dǎo)向板5與所述的承載橫梁連接板4固接，所述的托盤鉤機(jī)構(gòu)7與所述的側(cè)面導(dǎo)向板5固接，所述的托盤鉤機(jī)構(gòu)7安裝固定于所述的托盤鉤安裝架8內(nèi)部。[0008]所述的托盤鉤機(jī)構(gòu)7包括托盤鉤安裝架8、軸承蓋板20、氣缸連接塊21、氣缸連接軸22、托盤鉤氣缸23、鎖緊套24、托盤鉤連接軸25、托盤鉤26以及氣缸限位塊27 ;所述的托盤鉤26與所述的氣缸連接軸22之間裝有滾動軸承并用軸用擋圈以及軸承蓋板20固定，所述的托盤鉤氣缸23固定在所述的氣缸連接軸22上，并用所述的鎖緊套24和軸用擋圈固定所述的托盤鉤氣缸23，所述的托盤鉤氣缸23與所述的氣缸連接塊21固接，所述的氣缸連接塊21與所述的托盤鉤26之間用托盤鉤連接軸25連接，所述的托盤鉤連接軸25兩端用軸用擋圈定位，所述的氣缸限位塊27設(shè)置在所述的托盤鉤安裝架8上。所述的托盤鉤機(jī)構(gòu)7對稱安裝在托盤承載機(jī)構(gòu)II中托盤鉤安裝架8的內(nèi)部，所述托盤鉤安裝架8對稱設(shè)置在所述托盤承載機(jī)構(gòu)II中的側(cè)面導(dǎo)向板5的外部，所述的托盤鉤機(jī)構(gòu)7與所述的側(cè)面導(dǎo)向板5固接。本實(shí)用新型的工作原理是:當(dāng)所述的龍門升降機(jī)構(gòu)I的升降氣缸12上升時(shí)，所述的托盤承載機(jī)構(gòu)II隨之一并上升，同時(shí)托盤鉤機(jī)構(gòu)7中的托盤鉤26伸出，鉤住倒數(shù)第二個(gè)托盤并將托盤垛升起。當(dāng)托盤承載機(jī)構(gòu)II升到最上位時(shí)，前面留下的一個(gè)托盤被輸送至碼垛位，此時(shí)，升降氣缸12下降，到最下位時(shí)，托盤鉤機(jī)構(gòu)7中的托盤鉤26縮回，將托盤垛放回，直到碼垛工位完成碼垛，再輸送下一個(gè)托盤，如此循環(huán)。本實(shí)用新型 采用氣缸實(shí)現(xiàn)升降，利用滾輪作為導(dǎo)向裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、易于維護(hù)，易于實(shí)現(xiàn)自動控制；用滾輪導(dǎo)向，氣缸升降降低了制造成本。


:圖1是本實(shí)用新型托盤供給裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型托盤供給裝置后視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型中托盤鉤裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1:龍門升降機(jī)構(gòu)；I1:托盤承載機(jī)構(gòu)；111:底座支撐機(jī)構(gòu)；1:龍門升降架橫梁；2:龍門升降架立柱；3:正面導(dǎo)向板；4:承載橫梁連接板；5:側(cè)面導(dǎo)向板；6:承載橫梁；7:托盤鉤機(jī)構(gòu)；8:托盤鉤安裝架；9:地腳；10:滾輪架；11:承載橫梁滑塊；12:升降氣缸；13:導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；14:導(dǎo)向輪安裝立板；15:門字框底座；16:導(dǎo)向輪安裝座；17:導(dǎo)向輪安裝軸；18:導(dǎo)向輪；19:滾動軸承；20:軸承蓋板；21:氣缸連接塊；22:氣缸連接軸；23:托盤鉤氣缸；24:鎖緊套；25:托盤鉤連接軸；26:托盤鉤；27:氣缸限位塊。
具體實(shí)施方式
:本實(shí)用新型所提供的一種碼垛用托盤供給裝置包括龍門升降機(jī)構(gòu)1、托盤承載機(jī)構(gòu)II以及底座支撐機(jī)構(gòu)III。所述的龍門升降機(jī)構(gòu)I固定在底座支撐機(jī)構(gòu)III上面，所述的托盤承載機(jī)構(gòu)II與所述的龍門升降機(jī)構(gòu)I固接。所述的龍門升降機(jī)構(gòu)I包括龍門升降架橫梁
1、龍門升降架立柱2、滾輪架10、升降氣缸12以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13 ;所述的龍門升降架I與所述的龍門升降架立柱2之間焊接固定；所述的滾輪架10安裝在龍門升降架立柱2的內(nèi)側(cè)，滾輪架10滾輪在所述的龍門升降架立柱2的槽內(nèi)上下滾動。所述的龍門升降架立柱2使用槽鋼制成，底部焊接有安裝塊與門字框底座15螺紋連接。所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13主要由導(dǎo)向輪安裝座16、導(dǎo)向輪安裝軸17、導(dǎo)向輪18以及滾動軸承19組成，所述的導(dǎo)向輪安裝座16與所述的托盤承載機(jī)構(gòu)II采用螺釘連接，其下部開有缺口，側(cè)面設(shè)有螺紋孔，用螺釘將所述的導(dǎo)向輪安裝軸17鎖緊固定。所述的導(dǎo)向輪18與所述的導(dǎo)向輪安裝軸17之間裝有滾動軸承19，兩端用軸擋圈固定，如圖3所示。[0020]所述的托盤承載機(jī)構(gòu)II主要由正面導(dǎo)向板3、承載橫梁連接板4、側(cè)面導(dǎo)向板5、承載橫梁6、托盤鉤安裝架8、地腳9、承載橫梁滑塊11以及托盤鉤機(jī)構(gòu)7組成。所述的承載橫梁連接板4與所述的承載橫梁滑塊11采用螺紋連接，并將兩根承載橫梁6固定。所述的承載橫梁6與所述的龍門升降機(jī)構(gòu)I中的滾輪架10采用螺紋連接，這樣所述的托盤承載機(jī)構(gòu)II實(shí)現(xiàn)了升降運(yùn)動。所述的正面導(dǎo)向板3與所述的承載橫梁6螺釘連接，所述的側(cè)面導(dǎo)向板5與所述的橫梁承載連接板4焊接，所述的托盤鉤安裝架8與所述的側(cè)面導(dǎo)向板5采用螺紋連接，并螺紋連接。所述的托盤鉤機(jī)構(gòu)7安裝固定于所述的托盤鉤安裝架8內(nèi)部。[0021]如圖4所示，所述的托盤鉤機(jī)構(gòu)7主要由軸承蓋板20、氣缸連接塊21、氣缸連接軸22、托盤鉤氣缸23、鎖緊套24、托盤鉤連接軸25、托盤鉤26以及氣缸限位塊27。所述的托盤鉤23與所述的氣缸連接軸22之間裝有滾動軸承并用軸用擋圈以及軸承蓋板20固定。所述的托盤鉤氣缸23安裝在另一根氣缸連接軸22上，并用所述的鎖緊套24和軸用擋圈固定，所述的托盤鉤氣缸23與所述的氣缸連接塊21固接。所述的氣缸連接塊21與所述的托盤鉤26之間用托盤鉤連接軸25連接，所述的托盤鉤連接軸25兩端用軸用擋圈定位。所述的氣缸限位塊27安裝于所述的托盤鉤安裝架8上。當(dāng)所述的托盤鉤氣缸23伸出時(shí)所述的托盤鉤26伸出，托起托盤垛，其末端正好插入所述的的氣缸限位塊27內(nèi)，用以承載托盤垛的重量。[0022]所述的底座支撐機(jī)構(gòu)III主要由H型鋼制成的門字框底座15，并在所述的門字框底座15四個(gè)拐角點(diǎn)裝有 地腳8，所述的地腳8上裝有雙螺母，可對整機(jī)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求1.一種碼垛用托盤供給裝置，其特征在于該裝置包括龍門升降機(jī)構(gòu)(I)、托盤承載機(jī)構(gòu)(II)以及底座支撐機(jī)構(gòu)(III);所述的龍門升降機(jī)構(gòu)(I)固定在所述的底座支撐機(jī)構(gòu)(III)上，所述的托盤承載機(jī)構(gòu)(II)與所述的龍門升降機(jī)構(gòu)(I)固連；所述的龍門升降機(jī)構(gòu)(I)包括龍門升降架橫梁(I)、龍門升降架立柱(2)、滾輪架(10)、升降氣缸(12)以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(13);所述的托盤承載機(jī)構(gòu)(II)包括正面導(dǎo)向板(3)，承載橫梁連接板(4)、側(cè)面導(dǎo)向板(5)、承載橫梁(6 )、承載橫梁滑塊(11)以及托盤鉤機(jī)構(gòu)(7 );所述的底座支撐機(jī)構(gòu)(III)包括H型鋼制成的門字框底座(15)，所述的門字框底座(15)的四個(gè)拐角點(diǎn)設(shè)有地腳(9)，所述地腳(9 )上裝有雙螺母；所述的滾輪架(IO )設(shè)置在所述龍門升降架立柱(2 )的內(nèi)側(cè)，所述滾輪架(10)滾輪在所述的龍門升降架立柱(2)的槽內(nèi)能夠上下滾動；所述的滾輪架(10)與所述的升降氣缸(12)鉸接，所述的升降氣缸(12)固接在所述底座(9)上；所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(13)固接在所述的托盤承載機(jī)構(gòu)(II)上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(13)能夠隨所述升降氣缸(12)上下一起運(yùn)動，確保所述托盤承載機(jī)構(gòu)(II)升降平穩(wěn)；所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(13)包括導(dǎo)向輪安裝立板(14)、導(dǎo)向輪安裝座(16)、導(dǎo)向輪安裝軸(17)以及導(dǎo)向輪(18)，所述的導(dǎo)向輪安裝座(16)設(shè)置在所述導(dǎo)向輪安裝立板(14)上，所述導(dǎo)向輪安裝座(16)開有缺口，其側(cè)面設(shè)有沉頭螺釘孔，用以鎖緊所述的導(dǎo)向輪安裝軸(17)，所述的導(dǎo)向輪(18)與所述導(dǎo)向輪安裝軸(17)之間裝有滾動軸承，兩端用軸用擋圈固定；所述的承載橫梁連接板(4)與所述的承載橫梁滑塊(11)固接，所述的承載橫梁(6)與所述的龍門升降機(jī)構(gòu)(I)中的滾輪架(10)固接；所述的正面導(dǎo)向板(3)與所述的承載橫梁(6)固接，所述的側(cè)面導(dǎo)向板(5)與所述的承載橫梁連接板(4)固接，所述的托盤鉤機(jī)構(gòu)(7)與所述的側(cè)面導(dǎo)向板(5)固接，所述的托盤鉤機(jī)構(gòu)(7)固定設(shè)置在所述的托盤鉤安裝架(8)內(nèi)部；所述的托盤鉤機(jī)構(gòu)(7)包括托盤鉤安裝架 (8)、軸承蓋板(20)、氣缸連接塊(21)、氣缸連接軸(22)、托盤鉤氣缸(23)、鎖緊套(24)、托盤鉤連接軸(25 )、托盤鉤(26 )以及氣缸限位塊(27 )，所述的托盤鉤(26 )與所述的氣缸連接軸(22)之間裝有滾動軸承并用軸用擋圈以及所述的軸承蓋板(20)固定，所述的托盤鉤氣缸(23)固定在所述的氣缸連接軸(22)上，并用所述的鎖緊套(24)和軸用擋圈固定所述的托盤鉤氣缸(23)，所述的托盤鉤氣缸(23)與所述的氣缸連接塊(21)固接，所述的氣缸連接塊(21)與所述的托盤鉤(26)之間用托盤鉤連接軸(25)連接，所述的托盤鉤連接軸(25)兩端用軸用擋圈定位，所述的氣缸限位塊(27)設(shè)置在所述的托盤鉤安裝架(8)上，所述的托盤鉤機(jī)構(gòu)(7)對稱設(shè)置在所述托盤承載機(jī)構(gòu)(II)中的所述托盤鉤安裝架(8)的內(nèi)部，所述托盤鉤安裝架(8)對稱設(shè)置在所述托盤承載機(jī)構(gòu)(II)中的所述側(cè)面導(dǎo)向板(5)的外部，所述的托盤鉤機(jī)構(gòu)(7)與所述的側(cè)面導(dǎo)向板(5)固接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種碼垛用托盤供給裝置，屬于物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該托盤供給裝置包括龍門升降機(jī)構(gòu)、托盤承載機(jī)構(gòu)以及底座支撐機(jī)構(gòu)，龍門升降機(jī)構(gòu)固定在底座支撐機(jī)構(gòu)上，托盤承載機(jī)構(gòu)與龍門升降機(jī)構(gòu)固連。本實(shí)用新型采用氣缸實(shí)現(xiàn)升降，利用滾輪作為導(dǎo)向裝置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、易于維護(hù)，易于實(shí)現(xiàn)自動控制；用滾輪導(dǎo)向，氣缸升降降低了制造成本。
文檔編號B65G59/06GK203112151SQ20132015707
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月1日
發(fā)明者張良安, 解安東, 單家正, 王鵬, 萬俊 申請人:安徽工業(yè)大學(xué)