專利名稱：一種定位精準的全自動化貨架的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及貨物管理設備領域，特別涉及一種定位精準的全自動化貨架。
背景技術：
目前的自動化立體倉庫大多采用巷道堆垛機作為貨物進出與輸送系統(tǒng)的關鍵設備，采用巷道堆垛機對倉庫的高度有嚴格的要求，要為堆垛機工作留有巷道，使得整體倉庫的庫容量受到影響，而且整個設備需要具備較完善的安全保護措施應對運行過程中的差錯，此外這種類型的自動化立體倉庫控制系統(tǒng)通常要求與倉庫本身結構結合，進行整體設計與施工，這樣不但系統(tǒng)的造價高，而且不利于現(xiàn)有倉庫的自動化改造，使得該類自動化立體倉庫應用場合受到一些限制，目前國內(nèi)傳統(tǒng)倉庫較多，隨著制造業(yè)與物流業(yè)的迅速發(fā)展，很多的倉庫均要進行相關的自動化改造，以提聞倉庫的運行效率及提聞倉庫容量。因此本實用新型人于2012.01.19申請了 CN201210017327.0 一種組合式立體倉庫及其控制方法，該專利如圖1所示利用連接電機控制傳動球，使得其可根據(jù)需要通過連接電機伸縮將傳動球連成橫向棍和縱向棍，再通過橫向棍和縱向棍轉動實現(xiàn)貨物橫向和縱向傳動，因此靈活度極高。由于實際運用中前述專利實施過程結構過于復雜，對控制要求很高，整體結構成本也過高，因此實用性并不是非常強，且此時有穿梭小車對貨物進行運輸已經(jīng)逐步成熟，但是穿梭小車一個只能運輸一層的貨物對于多層貨物仍然不行，需要卡車將貨物托起至相應高度，因此存在高度局限性，因此本實用新型人又于2012.04.23申請了 CN201220173452.6一種帶升降穿梭小車的立體倉庫，該專利如圖2所示在現(xiàn)有穿梭小車基礎上設計升降平臺，在上層貨架上設計橫向推動板，穿梭小車升降平臺將貨物送至上層，再由橫向推動板給貨物橫向作用力將貨物送至上層小車上。在實際運用中前述專利換層效果較好，高度無限制，但是穿梭小車升降平臺所能推動的貨物層高有限，因此對貨物的高度游戲展，且每兩層貨架之間就需要一個穿梭小車，由于單個穿梭小車成本較高，因此整體成本仍然非常高，而若將穿梭小車內(nèi)伸縮桿設計過長，整個穿梭小車所占的空間會非常大，而若將穿梭小車內(nèi)伸縮桿設計為多節(jié)式，力學強度又會不夠，因此只能適合于一些貨物對高度要求不高的倉庫使用，并且穿梭小車在運動過程中會給貨物帶來一定沖力，影響貨物的定位。

實用新型內(nèi)容針對以上問題，本實用新型提供一種定位精準的全自動化貨架，該立體倉庫在貨架支架外側設置升降支架，升降支架內(nèi)有推板，并設計有專門的貨物箱，貨物箱側面和底面為鐵質，并將升降支架推板和穿梭小車頂板設計為電磁式，通過升降支架和穿梭小車運動及相應的控制實現(xiàn)貨物精確定位，由于是設計了規(guī)格相同的貨物箱因此更容易實現(xiàn)貨物單元化管理，并且整個倉庫結構簡單，成本低廉，因此具有較好的市場前景，為達此目的，本實用新型提供一種定位精準的全自動化貨架，包括倉庫支架、傳動帶、傳動電機、升降支架、穿梭小車、鐵質貨物箱和定位支架:所述穿梭小車包括穿梭小車主體、車輪、頂板液壓桿和電磁頂板，所述穿梭小車主體底部有車輪，所述電磁頂板設置在穿梭小車主體上，所述電磁頂板與穿梭小車主體之間有頂板液壓桿控制電磁頂板升降；所述每層倉庫支架均有小車運行導軌，所述每層倉庫支架有穿梭小車，所述穿梭小車設置在小車運行導軌上，所述穿梭小車主體通過底部車輪沿小車運行導軌運動；所述倉庫支架側支架內(nèi)有轉軸,所述傳動帶套裝在倉庫支架轉軸上,所述傳動帶靠倉庫支架一側有升降支架，所述升降支架一側有內(nèi)板，所述升降支架通過內(nèi)板與傳動帶相連，由傳動帶控制升降支架升降，所述倉庫支架底部轉軸通過聯(lián)軸器與傳動電機輸出軸相連由傳動電機帶動傳動帶運動；所述升降支架內(nèi)有推板液壓桿和電磁推板，所述電磁推板通過推板液壓桿與升降支架內(nèi)板相連，由推板液壓桿推動電磁推板運動；所述每層倉庫支架上有一個定位支架，所述鐵質貨物箱放置在升降支架或穿梭小車電磁頂板上，由升降支架或穿梭小車推動鐵質貨物箱至所需位置。作為本實用新型的進一步改進，所述鐵質貨物箱兩側有定位桿，所述定位支架上有一排卡槽，所述卡槽開口與定位桿相對應，穿梭小車在運動過程中會給貨物箱帶來一定沖力，光使用定位支架，貨物箱容易錯位，為此本專利在鐵質貨物箱兩側設置定位桿，在定位支架上設置一排卡槽，利用定位桿和卡槽對貨物箱進行定位。作為本實用新型的進一步改進，所述升降支架底部有支撐板，由于貨物重量不等，若貨物過重升降支架容易發(fā)生變形，因此在升降支架底部設有支撐板以提高升降支架支撐強度。作為本實用新型的進一步改進，所述倉庫支架兩側側支架均有升降支架，對于一些大型倉庫，最好在倉庫支架兩側側支架均設置升降支架，以提高運輸效率。作為本實用新型的進一步改進，所述每層貨穿梭小車有兩個，當倉庫支架兩側側支架均有升降支架，可使用兩個穿梭小車，以進一步提高運輸效率。本實用新型提供一種定位精準的全自動化貨架，該立體倉庫在貨架支架外側設置升降支架，升降支架內(nèi)有推板，其利用升降支架將貨物送至所需貨架層，因此對貨架的層高沒有任何限制，此外本實用新型設計有專門的貨物箱，貨物箱側面和底面為鐵質，并將升降支架推板和穿梭小車頂板設計為電磁式，從而可通過升降支架和穿梭小車及相應的控制帶動貨物箱至所需位置，從而可實現(xiàn)貨物精確定位，由于本實用新型使用的是同一規(guī)格的貨物箱，因此貨物的大小對貨物的定位沒有任何影響，因此更容易實現(xiàn)貨物單元化管理，此外貨架的大小與層高可以依據(jù)現(xiàn)有倉庫的結構進行靈活匹配，貨位箱的大小也可按需進行調整，因此大大提高貨架系統(tǒng)的利用效率和工作效率，且整個倉庫結構簡單，成本低廉，具有較好的市場前景。

圖1是現(xiàn)有技術設計圖；圖2是現(xiàn)有技術設計圖；圖3是本實用新型結構示意圖；[0020]圖4是本實用新型穿梭小車結構示意圖；本實用新型連接關系示意圖；圖中的構件為:1、倉庫支架；1-1、小車運行導軌；2、傳動帶； 3、轉軸；4、傳動電機；5、升降支架；6、推板液壓桿；7、電磁推板；8、穿梭小車；8-1、穿梭小車主體；8-2、車輪； 8_3、頂板液壓桿；8-4、電磁頂板；9、鐵質貨物箱；10、定位桿；11、定位支架；11-1、卡槽。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對實用新型做詳細的說明:本實用新型提供一種定位精準的全自動化貨架，該立體倉庫在貨架支架外側設置升降支架，升降支架內(nèi)有推板，并設計有專門的貨物箱，貨物箱側面和底面為鐵質，并將升降支架推板和穿梭小車頂板設計為電磁式，通過升降支架和穿梭小車運動及相應的控制實現(xiàn)貨物精確定位，由于是設計了規(guī)格相同的貨物箱因此更容易實現(xiàn)貨物單元化管理，并且整個倉庫結構簡單，成本低廉，因此具有較好的市場前景。作為本實用新型一種具體實施例本實用新型提供一種定位精準的全自動化貨架，包括倉庫支架1、傳動帶2、傳動電機4、升降支架5、穿梭小車8、鐵質貨物箱9和定位支架11:本實用新型所述穿梭 小車8如圖4所示包括穿梭小車主體8-1、車輪8-2、頂板液壓桿8-3和電磁頂板8-4,所述穿梭小車主體8-1底部有車輪8-2,所述電磁頂板8_4設置在穿梭小車主體8-1上,所述電磁頂板8-4與穿梭小車主體8-1之間有頂板液壓桿8-3控制電磁頂板8-4升降；本實用新型所述每層倉庫支架I均有小車運行導軌1-1，所述每層倉庫支架I有兩個穿梭小車8，當倉庫支架I兩側側支架均有升降支架5，可使用兩個穿梭小車8，以進一步提高運輸效率，所述穿梭小車8設置在小車運行導軌1-1上，所述穿梭小車主體8-1通過底部車輪8-2沿小車運行導軌1-1運動；本實用新型所述倉庫支架I側支架內(nèi)有轉軸3，所述傳動帶2套裝在倉庫支架I轉軸3上，所述傳動帶2靠倉庫支架I 一側有升降支架5，所述倉庫支架I兩側側支架均有升降支架5,對于一些大型倉庫,最好在倉庫支架I兩側側支架均設置升降支架5,以提高運輸效率，所述升降支架5 —側有內(nèi)板，所述升降支架5通過內(nèi)板與傳動帶2相連，由傳動帶2控制升降支架5升降，所述倉庫支架I底部轉軸3通過聯(lián)軸器與傳動電機4輸出軸相連由傳動電機4帶動傳動帶2運動；本實用新型所述升降支架5內(nèi)有推板液壓桿6和電磁推板7，所述電磁推板7通過推板液壓桿6與升降支架5內(nèi)板相連，由推板液壓桿6推動電磁推板7運動；本實用新型所述每層倉庫支架I上有一個定位支架11，所述鐵質貨物箱9放置在升降支架5或穿梭小車8電磁頂板8-4上，由升降支架5或穿梭小車8推動鐵質貨物箱9至所需位置。作為本實用新型一種最佳實施例本實用新型提供結構示意圖如圖3所示一種定位精準的全自動化貨架，包括倉庫支架1、傳動帶2、傳動電機4、升降支架5、穿梭小車8、鐵質貨物箱9和定位支架11:本實用新型所述穿梭小車8如圖4所示包括穿梭小車主體8-1、車輪8-2、頂板液壓桿8-3和電磁頂板8-4,所述穿梭小車主體8-1底部有車輪8-2,所述電磁頂板8_4設置在穿梭小車主體8-1上,所述電磁頂板8-4與穿梭小車主體8-1之間有頂板液壓桿8-3控制電磁頂板8-4升降；本實用新型所述每層倉庫支架I均有小車運行導軌1-1，所述每層倉庫支架I有穿梭小車8，所述穿梭小車8設置在小車運行導軌1-1上，所述穿梭小車主體8-1通過底部車輪8-2沿小車運行導軌1-1運動；本實用新型所述倉庫支架I側支架內(nèi)有轉軸3，所述傳動帶2套裝在倉庫支架I轉軸3上，所述傳動帶2靠倉庫支架I 一側有升降支架5，所述升降支架5 —側有內(nèi)板，所述升降支架5通過內(nèi)板與傳動帶2相連，由傳動帶2控制升降支架5升降,所述倉庫支架I底部轉軸3通過聯(lián)軸器與傳動電機4輸出軸相連由傳動電機4帶動傳動帶2運動；本實用新型所述升降支架5內(nèi)有推板液壓桿6和電磁推板7，所述電磁推板7通過推板液壓桿6與升降支架5內(nèi)板相連，由推板液壓桿6推動電磁推板7運動，所述升降支架5底部設有支撐板，由于貨物重量不等，若貨物過重升降支架容易發(fā)生變形，因此在升降支架底部有支撐板以提高升降支架5支撐強度；本實用新型所述每層倉庫支架I上有一個定位支架11，所述鐵質貨物箱9放置在升降支架5或穿梭小車8電磁頂板8-4上，由升降支架5或穿梭小車8推動鐵質貨物箱9至所需位置，所述鐵質貨物箱9兩側有定位桿10，所述定位支架11上有一排卡槽11-1，所述卡槽11-1開口與定位桿10相對應，穿梭小車8在運動過程中會給貨物箱帶來一定沖力，光使用定位支架11，貨物箱容易錯位，為此本專利在鐵質貨物箱兩側設置定位桿10，在定位支架11上設置一排卡槽11-1，利用定位桿10和卡槽11-1對貨物箱進行定位。此實施例只有一個升降支架5適用于一般中小型倉庫使用。作為本實用新型另一種最佳實施例本實用新型提供一種定位精準的全自動化貨架，包括倉庫支架1、傳動帶2、傳動電機4、升降支架5、穿梭小車8、鐵質貨物箱9和定位支架11:本實用新型所述穿梭小車8如圖4所示包括穿梭小車主體8-1、車輪8-2、頂板液壓桿8-3和電磁頂板8-4,所述穿梭小車主體8-1底部有車輪8-2,所述電磁頂板8_4設置在穿梭小車主體8-1上,所述電磁頂板8-4與穿梭小車主體8-1之間有頂板液壓桿8-3控制電磁頂板8-4升降，所述升降支架5底部設有支撐板，由于貨物重量不等，若貨物過重升降支架容易發(fā)生變形，因此在升降支架底部有支撐板以提高升降支架5支撐強度；本實用新型所述每層倉庫支架I均有小車運行導軌1-1，所述每層倉庫支架I有穿梭小車8，所述穿梭小車8設置在小車運行導軌1-1上，所述穿梭小車主體8-1通過底部車輪8-2沿小車運行導軌1-1運動；本實用新型所述倉庫支架I側支架內(nèi)有轉軸3，所述傳動帶2套裝在倉庫支架I轉軸3上，所述傳動帶2靠倉庫支架I 一側有升降支架5，所述升降支架5 —側有內(nèi)板，所述升降支架5通過內(nèi)板與傳動帶2相連，由傳動帶2控制升降支架5升降,所述倉庫支架I底部轉軸3通過聯(lián)軸器與傳動電機4輸出軸相連由傳動電機4帶動傳動帶2運動；[0047]本實用新型所述升降支架5內(nèi)有推板液壓桿6和電磁推板7，所述電磁推板7通過推板液壓桿6與升降支架5內(nèi)板相連，由推板液壓桿6推動電磁推板7運動；本實用新型所述每層倉庫支架I上有一個定位支架11，所述鐵質貨物箱9放置在升降支架5或穿梭小車8電磁頂板8-4上，由升降支架5或穿梭小車8推動鐵質貨物箱9至所需位置，所述鐵質貨物箱9兩側有定位桿10，所述定位支架11上有一排卡槽11-1，所述卡槽11-1開口與定位桿10相對應，穿梭小車8在運動過程中會給貨物箱帶來一定沖力，光使用定位支架11，貨物箱容易錯位，為此本專利在鐵質貨物箱兩側設置定位桿10，在定位支架11上設置一排卡槽11-1，利用定位桿10和卡槽11-1對貨物箱進行定位。此實施例有兩個升降支架5兩個穿梭小車8因此適用于大型倉庫使用。本實用新型工作原理如下:本實用新型放置貨物時，先將升降支架降至最低處，再將貨物箱放置在升降支架內(nèi)，打開升降支架電磁推板電磁鐵，由升降支架推板吸住貨物箱以防止貨物箱活動，將所需歸位貨物放置在貨物箱內(nèi)，由升降支架將貨物送至指定高度，再由推板液壓桿控制推板將貨物箱推至該層穿梭小車頂部，關閉升降支架電磁推板電磁鐵，打開穿梭小車電磁頂板電磁鐵，再由穿梭小車帶動貨物箱至所需位置，穿梭小車頂板液壓桿降下將貨物箱卡在所需位置，關閉穿梭小車電磁頂板電磁鐵，穿梭小車歸位至升降支架一側完成放置操作。本實用新型卸載貨物時，先先穿梭小車運動至所需卸載貨物位置，打開穿梭小車電磁頂板電磁鐵，穿梭小車頂板液壓上升頂起貨物箱，穿梭小車帶動貨物箱至升降支架一側，打開升降支架電磁推板電磁鐵，關閉穿梭小車電磁頂板電磁鐵，升降支架電磁推板與貨物箱相接觸帶動貨物箱至升降支架上，再由升降支架帶動貨物箱至底層，之后關閉升降支架電磁推板電磁鐵，完成卸載貨物操作。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實用新型的技術實質所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實用新型所要求保護的范圍。
權利要求1.一種定位精準的全自動化貨架，包括倉庫支架(I)、傳動帶(2)、傳動電機(4)、升降支架(5 )、穿梭小車(8 )、鐵質貨物箱(9 )和定位支架(11)，其特征在于: 所述穿梭小車(8)包括穿梭小車主體(8-1)、車輪(8-2)、頂板液壓桿(8-3)和電磁頂板(8-4)，所述穿梭小車主體(8-1)底部有車輪(8-2)，所述電磁頂板(8-4)設置在穿梭小車主體(8-1)上，所述電磁頂板(8-4 )與穿梭小車主體(8-1)之間有頂板液壓桿(8-3 )控制電磁頂板(8-4)升降； 所述每層倉庫支架(I)均有小車運行導軌(1-1 )，所述每層倉庫支架(I)有穿梭小車(8)，所述穿梭小車(8)設置在小車運行導軌(1-1)上，所述穿梭小車主體(8-1)通過底部車輪(8-2)沿小車運行導軌(1-1)運動； 所述倉庫支架(I)側支架內(nèi)有轉軸(3),所述傳動帶(2)套裝在倉庫支架(I)轉軸(3)上，所述傳動帶(2)靠倉庫支架(I) 一側有升降支架(5)，所述升降支架(5)—側有內(nèi)板，所述升降支架(5)通過內(nèi)板與傳動帶(2)相連，由傳動帶(2)控制升降支架(5)升降，所述倉庫支架(I)底部轉軸(3)通過聯(lián)軸器與傳動電機(4)輸出軸相連由傳動電機(4)帶動傳動帶(2 )運動； 所述升降支架(5 )內(nèi)有推板液壓桿(6 )和電磁推板(7 )，所述電磁推板(7 )通過推板液壓桿(6)與升降支架(5)內(nèi)板相連，由推板液壓桿(6)推動電磁推板(7)運動； 所述每層倉庫支架(I)上有一個定位支架(11)，所述鐵質貨物箱(9)放置在升降支架(5)或穿梭小車(8)電磁頂板(8-4)上，由升降支架(5)或穿梭小車(8)推動鐵質貨物箱(9)至所需位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種定位精準的全自動化貨架，其特征在于:所述鐵質貨物箱(9)兩側有定位桿(10),所述定位支架(11)上有一排卡槽(11-1),所述卡槽(11-1)開口與定位桿(10)相對應。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種定位精準的全自動化貨架，其特征在于:所述升降支架(5)底部有支撐板。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種定位精準的全自動化貨架，其特征在于:所述倉庫支架(I)兩側側支架均有升降支架(5)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種定位精準的全自動化貨架，其特征在于:所述每層貨穿梭小車(8)有兩個。
專利摘要一種定位精準的全自動化貨架，包括倉庫支架、傳動帶、傳動電機、升降支架、穿梭小車、鐵質貨物箱和定位支架，所述穿梭小車設置在小車運行導軌上，所述倉庫支架側支架內(nèi)傳動帶靠倉庫支架一側有升降支架，所述電磁推板通過推板液壓桿與升降支架內(nèi)板相連，所述每層倉庫支架上有一個定位支架，所述鐵質貨物箱放置在升降支架或穿梭小車電磁頂板上。本實用新型立體倉庫在貨架支架外側設置升降支架，升降支架內(nèi)有推板，通過升降支架實現(xiàn)貨物升降，并設計有專門的貨物箱，貨物箱側面和底面為鐵質，并將升降支架推板和穿梭小車頂板設計為電磁式，從而可通過升降支架和穿梭小車運動及相應的控制實現(xiàn)貨物精確定位。
文檔編號B65G1/04GK203064609SQ201320086898
公開日2013年7月17日 申請日期2013年2月26日 優(yōu)先權日2013年2月26日
發(fā)明者吳鐘鳴 申請人:金陵科技學院