專利名稱：一種磁鋼抓取機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工裝夾具的技術(shù)領(lǐng)域，特別是在磁鐵粘合專機的裝填機構(gòu)中用于在線抓取和搬運磁鋼的抓取工裝，具體地說是一種磁鋼抓取機構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)磁鐵粘合的工序一般都是通過手工制作來完成，手工制作不僅生產(chǎn)效率低，而且質(zhì)量極不穩(wěn)定，品良率難以提高，因此嚴(yán)重制約著市場的發(fā)展，鑒于以上原因一種專用于磁鐵粘合的磁鐵粘合專機應(yīng)運而生。磁鐵粘專機能高效率的完成磁鐵粘合工作，并且報廢率極低。磁鋼裝填機構(gòu)是磁鐵粘專機中最核心的地方，而用于磁鋼抓取和搬運的抓取工裝是整個磁鋼裝填機構(gòu)中的一個重要組成部分，因此它的自動化程度的高低不僅能大大降低磁鐵粘合的生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，而且還能降低員工的勞動強度。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供結(jié)構(gòu)簡潔、自動化程度高、速度快、定位精準(zhǔn)且能在線連續(xù)作業(yè)抓取搬運磁鋼的一種磁鋼抓取機構(gòu)。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種磁鋼抓取機構(gòu)，包括由三個工作氣缸組成的動力源組和用于夾取磁鋼工件的夾爪，三個工作氣缸中至少有一個抓取氣缸、一個提升氣缸和一個定向搬運氣缸；抓取氣缸橫向水平安裝，該抓取氣缸左右移動控制夾爪抓取和松放磁鋼工件，提升氣缸垂直安裝，該提升氣缸一體帶動抓取氣缸和夾爪作上下平移運動，定向搬運氣缸縱向水平安裝，該定向搬運氣缸一體帶動提升氣缸、抓取氣缸和夾爪作前后平移運動。為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括:上述的定向搬運氣缸的缸體固定安裝在工作臺上，該定向搬運氣缸缸體的上端面設(shè)置有與該定向搬運氣缸缸體前后滑動配合的長方形輸送滑板，輸送滑板與定向搬運氣缸伸縮桿前端配裝的輸送連接座固定相連接，定向搬運氣缸經(jīng)輸送滑板一體帶動提升氣缸、抓取氣缸和夾爪作前后平移運動。上述的輸送滑板上固定安裝有第一氣缸支架，該第一氣缸支架呈L形結(jié)構(gòu)，并且第一氣缸支架的水平架板經(jīng)螺栓與輸送滑板相配裝，提升氣缸配裝在第一氣缸支架的垂直架板上。上述的提升氣缸的缸體垂直安裝在垂直架板的外端面，該提升氣缸的伸縮桿前端固定配裝有提升連接座，提升連接座固定連接有提升滑板，該提升滑板與提升氣缸的缸體上下滑動相配合，提升氣缸經(jīng)提升滑板一體帶動抓取氣缸和夾爪作上下平移運動。上述的提升滑板上固定安裝有第二氣缸支架，該第二氣缸支架呈L形結(jié)構(gòu)，并且第二氣缸支架的縱向板經(jīng)螺栓與提升滑板相配裝，抓取氣缸安裝在第二氣缸支架的橫向板上。上述的抓取氣缸的缸體固定安裝在第二氣缸支架橫向板的上端面，該抓取氣缸的伸縮桿前端固定安裝有抓取連接座，抓取連接座固定連接有與抓取氣缸的缸體滑動導(dǎo)向配合的導(dǎo)正滑板，并且該抓取連接座的前端面固定配裝有夾爪定位座。上述的夾爪包括相配合夾取的主夾爪和副夾爪，主夾爪固定安裝在第二氣缸支架橫向板下端面的前端，副夾爪固定安裝在夾爪定位座的下端面，抓取氣缸經(jīng)夾爪定位座帶動副夾爪左右移動與定位的主夾爪配合實現(xiàn)磁鋼工件夾取和松放。上述的抓取氣缸、提升氣缸和定向搬運氣缸均為雙聯(lián)式氣缸，雙聯(lián)式氣缸具有一長方體的缸體，該缸體中并排制有兩個缸腔，每個缸腔中均配裝有一個伸縮桿。上述的輸送滑板、提升滑板和導(dǎo)正滑板上均配裝有限位塊。上述的抓取氣缸的缸體上、提升氣缸的缸體上和定向搬運氣缸的缸體上均安裝有導(dǎo)正桿。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用抓取氣缸、提升氣缸和定向搬運氣缸組成能夠抓取和提起以及輸送搬運的動力源組，抓取氣缸帶動夾爪完成磁鋼的抓取和松放動作，提升氣缸則將抓取氣缸和夾爪夾持的磁鋼一起提起，然后通過定向搬運氣缸完成磁鋼的定向輸送，從而保證了磁鋼能夠快速高效精確的搬運，實現(xiàn)磁鋼抓取和搬運的自動化程序控制。本實用新型結(jié)構(gòu)簡潔、控制方便，能直接配合其它機構(gòu)在線生產(chǎn)作業(yè)，具有自動化程度高，操作精確的特點，能滿足磁鐵粘專機的智能化在線生產(chǎn)需求。

圖1是本實用新型實施例的立體組裝結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實用新型的正視結(jié)構(gòu)圖；圖3是圖2的右視結(jié)構(gòu)圖；圖4是本實用新型的俯看圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖1至圖4所示為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中的附圖標(biāo)記為:限位塊A、導(dǎo)正桿B、夾爪1、主夾爪11、副夾爪12、抓取氣缸2、抓取連接座21、導(dǎo)正滑板22、夾爪定位座23、提升氣缸3、提升連接座31、提升滑板32、定向搬運氣缸4、輸送連接座41、輸送滑板42、第一氣缸支架5、水平架板51、垂直架板52、第二氣缸支架6、縱向板61、橫向板62。如圖1至圖4所示，本實用新型的一種磁鋼抓取機構(gòu)，包括由三個工作氣缸組成的動力源組和用于夾取磁鋼工件的夾爪1，三個工作氣缸中至少有一個抓取氣缸2、一個提升氣缸3和一個定向搬運氣缸4 ;抓取氣缸2橫向水平安裝，該抓取氣缸2左右移動控制夾爪I抓取和松放磁鋼工件，提升氣缸3垂直安裝，該提升氣缸3 —體帶動抓取氣缸2和夾爪I作上下平移運動，定向搬運氣缸4縱向水平安裝，該定向搬運氣缸4 一體帶動提升氣缸3、抓取氣缸2和夾爪I作前后平移運動。本實用新型為應(yīng)用在磁鐵粘合專機裝填機構(gòu)上的一種專用于抓取和搬運磁鋼的抓取機構(gòu)，該機構(gòu)主要靠三個工作氣缸輸出機械動力和一個夾爪I實現(xiàn)抓取夾持，三個工作氣缸中抓取氣缸2通過左右移動負(fù)責(zé)控制夾爪I抓取夾持磁鋼工件，提升氣缸3用于將抓取氣缸2連同夾爪I和磁鋼工件一起提起，而定向搬運氣缸4則通過前后移動將磁鋼工件定向輸送至指定的位置，三個工作氣缸通過程序依序控制動作，保證了磁鋼能快速高效和精準(zhǔn)的搬運，從而能夠?qū)崿F(xiàn)磁鋼抓取松放的全自動化操作，有效解決了傳統(tǒng)人工手動搬運的麻煩，大大減輕了員工的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。本實用新型的最大優(yōu)點是:能在線連續(xù)化生產(chǎn)作業(yè)，提高了設(shè)備整體自動化水平，減少了產(chǎn)品制造成本，并且其結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、操作精確，運行高效而穩(wěn)定。實施例中，定向搬運氣缸4的缸體固定安裝在工作臺上，該定向搬運氣缸4缸體的上端面設(shè)置有與該定向搬運氣缸4缸體前后滑動配合的長方形輸送滑板42，輸送滑板42與定向搬運氣缸4伸縮桿前端配裝的輸送連接座41固定相連接，定向搬運氣缸4經(jīng)輸送滑板42 一體帶動提升氣缸3、抓取氣缸2和夾爪I作前后平移運動。從圖1和圖2中能很清楚的看到，實施例中，輸送滑板42上固定安裝有第一氣缸支架5，該第一氣缸支架5呈L形結(jié)構(gòu)，并且第一氣缸支架5的水平架板51經(jīng)螺栓與輸送滑板42相配裝，提升氣缸3配裝在第一氣缸支架5的垂直架板52上。圖2顯示抓取氣缸2和夾爪I通過提升氣缸3 —體支撐在第一氣缸支架5的垂直架板52上。這樣當(dāng)定向搬運氣缸4的伸縮桿作前后伸縮運動時，伸縮桿就帶動輸送連接座41和輸送滑板42 —起動作，從而經(jīng)第一氣缸支架5 —體帶動提升氣缸3、抓取氣缸2和夾爪I作前后平移運動，實現(xiàn)將夾爪I夾持的磁鋼工件搬運到指定位置的目的。本實用新型的提升氣缸3的缸體垂直安裝在垂直架板52的外端面，該提升氣缸3的伸縮桿前端固定配裝有提升連接座31，提升連接座31固定連接有提升滑板32，該提升滑板32與提升氣缸3的缸體上下滑動相配合，提升氣缸3經(jīng)提升滑板32 —體帶動抓取氣缸2和夾爪I作上下平移運動。當(dāng)磁鋼工件被抓取夾持后，通過提升氣缸3將磁鋼工件提升脫離抓取平臺，這樣才能方便下一步的搬運程序動作。實施例中，提升滑板32上固定安裝有第二氣缸支架6，該第二氣缸支架6呈L形結(jié)構(gòu)，并且第二氣缸支架6的縱向板61經(jīng)螺栓與提升滑板32相配裝，抓取氣缸2安裝在第二氣缸支架6的橫向板62上。實施例中，抓取氣缸2的缸體固定安裝在第二氣缸支架6橫向板62的上端面，該抓取氣缸2的伸縮桿前端固定安裝有抓取連接座21，抓取連接座21固定連接有與抓取氣缸
2的缸體滑動導(dǎo)向配合的導(dǎo)正滑板22，并且該抓取連接座21的前端面固定配裝有夾爪定位座23。實施例中，如圖2所示，夾爪I包括相配合夾取的主夾爪11和副夾爪12，主夾爪11固定安裝在第二氣缸支架6橫向板62下端面的前端,副夾爪12固定安裝在夾爪定位座23的下端面，抓取氣缸2經(jīng)夾爪定位座23帶動副夾爪12左右移動與定位的主夾爪11配合實現(xiàn)磁鋼工件夾取和松放。實施例中，抓取氣缸2、提升氣缸3和定向搬運氣缸4均為雙聯(lián)式氣缸，雙聯(lián)式氣缸具有一長方體的缸體，該缸體中并排制有兩個缸腔，每個缸腔中均配裝有一個伸縮桿。實施例中，輸送滑板42、提升滑板32和導(dǎo)正滑板22上均配裝有限位塊A。實施例中，抓取氣缸2的缸體上、提升氣缸3的缸體上和定向搬運氣缸4的缸體上均安裝有導(dǎo)正桿B。限位塊A和導(dǎo)正桿B能夠保證整個機構(gòu)運行平衡和定位精確。本實用新型的工作原理如下:首先磁鋼工件被磁鋼推進(jìn)機構(gòu)推至夾爪I下方，此時抓取氣缸2動作，由抓取氣缸2控制夾爪I將磁鋼工件夾緊，接著再由提升氣缸3動作將抓取氣缸2和夾爪I以及磁鋼工件一起提起，然后再由定向搬運氣缸4將提升氣缸3連同抓取氣缸2和夾爪I以及磁鋼工件一起送到工作平臺的指定位置上，這時夾爪I夾緊的磁鋼工件剛好位于要粘合的鐵片工件的正上方，然后提升氣缸3下降，剛好將磁鋼工件放到小鐵片上，接著抓取氣缸2作伸展動作夾爪I打開，松開磁鋼工件，最后所有氣缸復(fù)位，完成自動夾持搬運工序，再接著工作平臺轉(zhuǎn)動進(jìn)入一下工序，實現(xiàn)整機的自動化程序控制。
權(quán)利要求1.一種磁鋼抓取機構(gòu)，包括由三個工作氣缸組成的動力源組和用于夾取磁鋼工件的夾爪(I)，其特征是:所述的三個工作氣缸中至少有一個抓取氣缸(2)、一個提升氣缸(3)和一個定向搬運氣缸(4);所述的抓取氣缸(2)橫向水平安裝，該抓取氣缸(2)左右移動控制夾爪(I)抓取和松放磁鋼工件，所述的提升氣缸(3)垂直安裝，該提升氣缸(3) —體帶動抓取氣缸(2)和夾爪(I)作上下平移運動，所述的定向搬運氣缸(4)縱向水平安裝，該定向搬運氣缸(4) 一體帶動提升氣缸(3)、抓取氣缸(2)和夾爪(I)作前后平移運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁鋼抓取機構(gòu)，其特征是:所述的定向搬運氣缸(4)的缸體固定安裝在工作臺上，該定向搬運氣缸(4)缸體的上端面設(shè)置有與該定向搬運氣缸(4)缸體前后滑動配合的長方形輸送滑板(42)，所述的輸送滑板(42)與定向搬運氣缸(4)伸縮桿前端配裝的輸送連接座(41)固定相連接，所述的定向搬運氣缸(4)經(jīng)輸送滑板(42)一體帶動提升氣缸(3)、抓取氣缸(2)和夾爪(I)作前后平移運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁鋼抓取機構(gòu)，其特征是:所述的輸送滑板(42)上固定安裝有第一氣缸支架(5)，該第一氣缸支架(5)呈L形結(jié)構(gòu)，并且第一氣缸支架(5)的水平架板(51)經(jīng)螺栓與輸送滑板(42)相配裝，所述的提升氣缸(3)配裝在第一氣缸支架(5)的垂直架板(52)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磁鋼抓取機構(gòu)，其特征是:所述的提升氣缸(3)的缸體垂直安裝在垂直架板(52)的外端面，該提升氣缸(3)的伸縮桿前端固定配裝有提升連接座(31)，所述的提升連接座(31)固定連接有提升滑板(32)，該提升滑板(32)與提升氣缸(3)的缸體上下滑動相配合，所述的提升氣缸(3)經(jīng)提升滑板(32) —體帶動抓取氣缸(2)和夾爪(I)作上下平移運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種磁鋼抓取機構(gòu)，其特征是:所述的提升滑板(32)上固定安裝有第二氣缸支架(6)，該第二氣`缸支架(6)呈L形結(jié)構(gòu)，并且第二氣缸支架(6)的縱向板(61)經(jīng)螺栓與提升滑板(32)相配裝，所述的抓取氣缸(2)安裝在第二氣缸支架(6)的橫向板(62)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磁鋼抓取機構(gòu)，其特征是:所述的抓取氣缸(2)的缸體固定安裝在第二氣缸支架(6)橫向板(62)的上端面，該抓取氣缸(2)的伸縮桿前端固定安裝有抓取連接座(21)，所述的抓取連接座(21)固定連接有與抓取氣缸(2)的缸體滑動導(dǎo)向配合的導(dǎo)正滑板(22)，并且該抓取連接座(21)的前端面固定配裝有夾爪定位座(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種磁鋼抓取機構(gòu)，其特征是:所述的夾爪(I)包括相配合夾取的主夾爪(11)和副夾爪(12)，所述的主夾爪(11)固定安裝在第二氣缸支架(6)橫向板(62)下端面的前端，所述的副夾爪(12)固定安裝在夾爪定位座(23)的下端面，所述的抓取氣缸(2)經(jīng)夾爪定位座(23)帶動副夾爪(12)左右移動與定位的主夾爪(11)配合實現(xiàn)磁鋼工件夾取和松放。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種磁鋼抓取機構(gòu)，其特征是:所述的抓取氣缸(2)、提升氣缸(3)和定向搬運氣缸(4)均為雙聯(lián)式氣缸,所述的雙聯(lián)式氣缸具有一長方體的缸體,該缸體中并排制有兩個缸腔，每個所述的缸腔中均配裝有一個伸縮桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種磁鋼抓取機構(gòu)，其特征是:所述的輸送滑板(42)、提升滑板(32)和導(dǎo)正滑板(22)上均配裝有限位塊(A)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種磁鋼抓取機構(gòu)，其特征是:所述的抓取氣缸(2)的缸體上、提升氣缸(3)的缸 體上和定向搬運氣缸(4)的缸體上均安裝有導(dǎo)正桿(B)。
專利摘要本實用新型公開了一種磁鋼抓取機構(gòu)，包括由三個工作氣缸組成的動力源組和用于夾取磁鋼工件的夾爪，三個工作氣缸中至少有一個抓取氣缸、一個提升氣缸和一個定向搬運氣缸；抓取氣缸橫向水平安裝，該抓取氣缸左右移動控制夾爪抓取和松放磁鋼工件，提升氣缸垂直安裝，該提升氣缸一體帶動抓取氣缸和夾爪作上下平移運動，定向搬運氣缸縱向水平安裝，該定向搬運氣缸一體帶動提升氣缸、抓取氣缸和夾爪作前后平移運動。該實用新型結(jié)構(gòu)簡潔、控制方便，能直接配合其它機構(gòu)在線生產(chǎn)作業(yè)，具有自動化程度高，操作精確的特點，能滿足磁鐵粘專機的智能化生產(chǎn)需求。
文檔編號B65G47/91GK203048165SQ20132008685
公開日2013年7月10日 申請日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月26日
發(fā)明者馬野, 沈海寧, 毛臻輝, 徐俊超, 謝慈澤 申請人:浙江紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院