專利名稱：多軸飛叉繞線機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及繞線機領(lǐng)域，具體涉及多軸飛叉繞線機。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有的多軸飛叉繞線機，用于多軸繞線的繞線機構(gòu)在每軸(即每個針頭)之間都用軸承，軸心，同步輪和同步帶等組成，易損、更換困難。且目前現(xiàn)有的多軸飛叉繞線機受安裝軸承的尺寸影響，各軸之間的中心距沒法做到最短，軸數(shù)越多，所需的尺寸越長，因此在設(shè)計上要更多地考慮安裝空間與機件質(zhì)量等各方面影響。

實用新型內(nèi)容本實 用新型的目的在于公開了多軸飛叉繞線機，解決了繞線機構(gòu)易損、更換困難的問題；進一步解決了各軸之間的中心距長，設(shè)計上要更多地考慮安裝空間與機件質(zhì)量的問題。為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:多軸飛叉繞線機，包括繞線裝置、用于放置若干個繞線工件的夾具和用于驅(qū)動繞線裝置上升或下降的豎直驅(qū)動裝置，繞線裝置和夾具相互配合；繞線裝置包括設(shè)有底座導(dǎo)軌的底座組件、沿著底座導(dǎo)軌位移的針座、設(shè)于針座的若干個針頭和驅(qū)動針頭繞工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；針頭的位置和夾具的位置相互配合，從而實現(xiàn)針頭對工件繞線。進一步,所述底座組件包括下底座和上底座,下底座和上底座活動連接，下底座的頂面設(shè)有沿著第一水平方向X軸延伸的下導(dǎo)軌，上底座的底面設(shè)有和該下導(dǎo)軌配合的下滑塊，上底座沿著下導(dǎo)軌做X軸方向上的位移；上底座的頂面設(shè)有沿著第二水平方向Y軸延伸的上導(dǎo)軌，所述針座的底面設(shè)有和該上導(dǎo)軌配合的上滑塊；所述底座導(dǎo)軌由所述上導(dǎo)軌和所述下導(dǎo)軌構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動針座沿著上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌位移，從而實現(xiàn)所述針頭繞所述工件旋轉(zhuǎn)。進一步，所述豎直驅(qū)動裝置包括沿著豎直方向Z軸延伸的豎直導(dǎo)軌、用于連接所述繞線裝置的連接框，該連接框和豎直導(dǎo)軌活動連接且沿著豎直導(dǎo)軌位移；連接框的底部和所述下底座連接，連接框的頂部設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。進一步，所述豎直驅(qū)動裝置還包括驅(qū)動所述連接框沿著所述豎直導(dǎo)軌位移的豎直電機或氣缸。進一步，所述若干個針頭位于所述針座右端的底面位置處，所述夾具位于和針頭配合的位置處，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置位于針座左端的上方位置處；所述豎直驅(qū)動裝置和所述繞線裝置的左端連接。進一步,所述X軸、所述Y軸和所述Z軸相互垂直。進一步，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)電機，該旋轉(zhuǎn)電機通過偏心輪和軸承驅(qū)動所述針座。[0013]進一步,所述針頭的轉(zhuǎn)動方向和所述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)動方向一致。進一步，所述偏心輪18的偏心距為5mm，所述針頭沿著半徑為5mm的圓形軌跡做位移運動。進一步，所述針座為平板結(jié)構(gòu)，所述若干個針頭沿著直線分布。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果:1、本實用新型采用以上結(jié)構(gòu)，通過一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，控制多個針頭繞工件做不同半徑的圓周運動，通過一個豎直驅(qū)動裝置使工件上的線排布均勻，結(jié)構(gòu)簡單，零件少，機械故障少，穩(wěn)定可靠；2，本實用新型可最大程度的減小針頭之間的間距，可以在同樣的機臺尺寸下放放置更多的工件進行繞線，提高生產(chǎn)效率，增加產(chǎn)量。

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型多軸飛叉繞線機的實施例的立體示意圖；圖2是圖1中A部分的放大示意圖；圖3是圖1的正視示意圖；圖中，1 -繞線裝置；11_底座組件；111-下底座；112-上底座；12_針座；13_針頭；14_旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；15_底座導(dǎo)軌；151-下導(dǎo)軌；152-上導(dǎo)軌；16_下滑塊；17_上滑塊；18_偏心輪；19_軸承；2_工件；3_夾具；4_豎直驅(qū)動裝置；41_豎直導(dǎo)軌；42_連接框；43-豎直電機。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。多軸飛叉繞線機，包括繞線裝置、用于放置若干個繞線工件的夾具和用于驅(qū)動繞線裝置上升或下降的豎直驅(qū)動裝置，繞線裝置和夾具相互配合；繞線裝置包括設(shè)有底座導(dǎo)軌的底座組件、沿著底座導(dǎo)軌位移的針座、設(shè)于針座的若干個針頭和驅(qū)動針頭繞工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；針頭的位置和夾具的位置相互配合，從而實現(xiàn)針頭對工件繞線。如圖1至圖3所示多軸飛叉繞線機，包括繞線裝置1、用于放置若干個繞線工件2的夾具3和用于驅(qū)動繞線裝置I沿著豎直方向Z軸上升或下降的豎直驅(qū)動裝置4，繞線裝置I和夾具3相互配合；繞線裝置I包括設(shè)有底座導(dǎo)軌15的底座組件11、沿著底座導(dǎo)軌15位移的針座12、設(shè)于針座的若干個針頭13和驅(qū)動針頭13繞工件2旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置14 ；針頭13的位置和夾具3的位置相互配合，從而實現(xiàn)針頭13對工件2繞線。豎直驅(qū)動裝置4包括沿著Z軸延伸的豎直導(dǎo)軌41和用于連接繞線裝置I的連接框42，該連接框42和豎直導(dǎo)軌41活動連接且沿著豎直導(dǎo)軌41位移。底座組件11包括活動連接的下底座111和上底座112。連接框42的底部和下底座111連接，連接框42的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置14。下底座112的頂面設(shè)有沿著第一水平方向X軸方向延伸的下導(dǎo)軌151，上底座112的底面設(shè)有和該下導(dǎo)軌配合的下滑塊16，上底座112沿著下導(dǎo)軌151做X軸方向上的位移。上底座112的頂面設(shè)有沿著第二水平方向Y軸方向延伸的上導(dǎo)軌152，針座12的底面設(shè)有和該上導(dǎo)軌152配合的上滑塊17。底座導(dǎo)軌15由上導(dǎo)軌152和下導(dǎo)軌151構(gòu)成；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置14驅(qū)動針座12沿著上導(dǎo)軌152和下導(dǎo)軌151位移，從而實現(xiàn)針頭13繞工件2旋轉(zhuǎn)。X軸和Y軸相互垂直。本實施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置14通過偏心輪18和軸承19驅(qū)動針座12。針座12為平板結(jié)構(gòu)，若干個針頭13沿著直線排成一排或若干排。若干個針頭13位于針座12右端的底面位置處，夾具3位于和針頭12配合的位置處，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置14位于針座12左端的上方位置處；豎直驅(qū)動裝置4和繞線裝置I的左端連接。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置14包括旋轉(zhuǎn)電機。針頭13的轉(zhuǎn)動方向和旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)動方向一致。本實施例中，偏心輪18的偏心距為5mm，針頭13可沿著半徑為5_的圓形軌跡做位移運動。豎直驅(qū)動裝置4還包括驅(qū)動豎直電機或氣缸。所述豎直驅(qū)動裝置還包括連接框42沿著豎直導(dǎo)軌41位移的豎直電機43或氣缸。本實施例多軸飛叉繞線機的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。作為對本實施例的進一步說明，現(xiàn)說明其工作原理:當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置14帶動偏心輪18轉(zhuǎn)動時，針頭13受到底座導(dǎo)軌15、下滑塊16和上滑塊17的作用，針頭13可沿著半徑為5_的圓形軌跡做位移運動，針頭13的轉(zhuǎn)動方向和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置14的轉(zhuǎn)動方向一致(即驅(qū)動裝置14沿著順時針M向旋轉(zhuǎn)時，針頭13也沿著順時針M向旋轉(zhuǎn))，且圍繞著夾具3上的工件2繞線，并在繞線過程中通過豎直電機43來控制針頭13的高低，使所繞的線勻均地排列在工件2上。本實施例以上結(jié)構(gòu)，通過一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置14，控制多個針頭13繞工件2做圓周運動，通過一個豎直驅(qū)動裝·置4使工件2上的線排布均勻，結(jié)構(gòu)簡單，零件少，機械故障少，穩(wěn)定可靠；本實施例可最大程度的減小針頭13之間的間距，可以在同樣的機臺尺寸下放放置更多的工件2進行繞線，提高生產(chǎn)效率，增加產(chǎn)量。本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。
權(quán)利要求1.多軸飛叉繞線機，其特征在于:包括繞線裝置、用于放置若干個繞線工件的夾具和用于驅(qū)動繞線裝置上升或下降的豎直驅(qū)動裝置，繞線裝置和夾具相互配合；繞線裝置包括設(shè)有底座導(dǎo)軌的底座組件、沿著底座導(dǎo)軌位移的針座、設(shè)于針座的若干個針頭和驅(qū)動針頭繞工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；針頭的位置和夾具的位置相互配合，從而實現(xiàn)針頭對工件繞線。
2.如權(quán)利要求1所述多軸飛叉繞線機，其特征在于:所述底座組件包括下底座和上底座，下底座和上底座活動連接，下底座的頂面設(shè)有沿著第一水平方向X軸延伸的下導(dǎo)軌，上底座的底面設(shè)有和該下導(dǎo)軌配合的下滑塊，上底座沿著下導(dǎo)軌做X軸方向上的位移；上底座的頂面設(shè)有沿著第二水平方向Y軸延伸的上導(dǎo)軌，所述針座的底面設(shè)有和該上導(dǎo)軌配合的上滑塊；所述底座導(dǎo)軌由所述上導(dǎo)軌和所述下導(dǎo)軌構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動針座沿著上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌位移，從而實現(xiàn)所述針頭繞所述工件旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述多軸飛叉繞線機，其特征在于:所述豎直驅(qū)動裝置包括沿著豎直方向Z軸延伸的豎直導(dǎo)軌、用于連接所述繞線裝置的連接框，該連接框和豎直導(dǎo)軌活動連接且沿著豎直導(dǎo)軌位移；連接框的底部和所述下底座連接，連接框的頂部設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
4.如權(quán)利要求3所述多軸飛叉繞線機，其特征在于:所述豎直驅(qū)動裝置還包括驅(qū)動所述連接框沿著所述豎直導(dǎo)軌位移的豎直電機或氣缸。
5.如權(quán)利要求1至4任意一項所述多軸飛叉繞線機，其特征在于:所述若干個針頭位于所述針座右端的底面位置處，所述夾具位于和針頭配合的位置處，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置位于針座左端的上方位置處；所述豎直驅(qū)動裝置和所述繞線裝置的左端連接。
6.如權(quán)利要求3所述多軸飛叉繞線機，其特征在于:所述X軸、所述Y軸和所述Z軸相互垂直。
7.如權(quán)利要求1至4任意一項所述多軸飛叉繞線機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)電機，該旋轉(zhuǎn)電機·通過偏心輪和軸承驅(qū)動所述針座。
8.如權(quán)利要求7所述多軸飛叉繞線機，其特征在于:所述針頭的轉(zhuǎn)動方向和所述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)動方向一致。
9.如權(quán)利要求7所述多軸飛叉繞線機，其特征在于:所述偏心輪(18)的偏心距為5mm，所述針頭沿著半徑為5mm的圓形軌跡做位移運動。
10.如權(quán)利要求1所述多軸飛叉繞線機，其特征在于:所述針座為平板結(jié)構(gòu)，所述若干個針頭沿著直線分布。
專利摘要本實用新型公開了多軸飛叉繞線機，包括繞線裝置、用于放置若干個繞線工件的夾具和用于驅(qū)動繞線裝置上升或下降的豎直驅(qū)動裝置，繞線裝置和夾具相互配合；繞線裝置包括設(shè)有底座導(dǎo)軌的底座組件、沿著底座導(dǎo)軌位移的針座、設(shè)于針座的若干個針頭和驅(qū)動針頭繞工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；針頭的位置和夾具的位置相互配合，從而實現(xiàn)針頭對工件繞線。本實用新型采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，零件少，機械故障少，穩(wěn)定可靠。
文檔編號B65H54/28GK203095276SQ20132002044
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者蔡旌章 申請人:深圳市岑科實業(yè)有限公司