自動碼垛捆鈔一體的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種針對金融系統(tǒng)不同面值紙幣進(jìn)行包裝的自動碼垛捆鈔一體機，由輸送機構(gòu)、機架、支撐底板、自動碼垛機構(gòu)、一次推料機構(gòu)、整理頂料機構(gòu)、膜卷機構(gòu)、二次推料機構(gòu)、熱封機構(gòu)、鈔捆翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及PLC控制系統(tǒng)組成，當(dāng)紙幣經(jīng)清分扎把后進(jìn)入輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)將紙幣鈔把送到自動碼垛機構(gòu)進(jìn)行預(yù)整理、計數(shù)、5把轉(zhuǎn)向、碼垛，鈔把碼垛完成后由一次推料機構(gòu)將10把鈔票推入整理頂料機構(gòu)，整理完畢后將鈔把頂送到二次推料機構(gòu)，由二次推料機構(gòu)將整理平整的鈔捆推入熱封機構(gòu)進(jìn)行捆包，當(dāng)捆包完成之后由鈔捆翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將鈔捆移出。優(yōu)點是：該機可與清分機、塑封收縮機前后聯(lián)機使用，可對紙幣進(jìn)行自動化處理，其結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定可靠，操作簡單，維護(hù)方便。
【專利說明】自動碼垛捆鈔一體機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種針對金融系統(tǒng)不同面值紙幣進(jìn)行碼垛與捆包的全自動預(yù)裹包裝機，具體涉及一種針對不同面值的紙幣鈔把進(jìn)行自動計數(shù)、碼垛、捆包的自動碼垛捆鈔一體機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國銀行系統(tǒng)對鈔票扎把后的包裝工作采用的方法是:先對鈔捆壓緊，后用塑料捆扎帶進(jìn)行雙十字捆扎，再進(jìn)行人工封簽。此方法純?nèi)斯げ僮?，用工量大，效率低，且存在各易發(fā)霉、粘粘現(xiàn)象，冋時由于人員直接接觸鈔票，存在一定的安全隱患。而現(xiàn)有的一種紙幣預(yù)裹機，其用一定寬度的包裝膜對10把鈔票進(jìn)行裹包，該方法雖然比前一種有所進(jìn)步，但是該機技術(shù)缺陷也十分明顯，如:一、碼垛不整齊，捆扎緊度不夠；二、規(guī)格可調(diào)性差，不能適應(yīng)不同面值的紙幣包裝；三、碼垛速度慢，效率低。
[0003]如今，隨著金融行業(yè)的不斷發(fā)展與深化改革，銀行系統(tǒng)對不同面值的紙幣鈔把的清分、扎把、捆包、塑封、封簽、整點以及入庫的包裝設(shè)備的需求量會越來越大，而對快速發(fā)展的金融行業(yè)來說，越來越需要自動化、智能化的包裝設(shè)備。為此，一種能夠適應(yīng)不同面值紙幣自動碼垛與捆鈔的一體機是非常關(guān)鍵的重大包裝技術(shù)。故而，亟需發(fā)明一種擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的能夠自動化、智能化工作的紙幣包裹設(shè)備的誕生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)缺陷，本發(fā)明針對10把紙幣采用一種全新的自動碼垛捆鈔技術(shù)方案，其目的是:為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的用工量大、效率低、紙幣容易引起發(fā)霉、粘粘現(xiàn)象以及解決碼垛不整齊、捆扎緊度不夠、規(guī)格可調(diào)性差，不能直接聯(lián)接使用等缺陷問題。
[0005]為解決上述技術(shù)目的，本發(fā)明的構(gòu)思是:特別提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整方便，可與自動清分扎把機聯(lián)機使用的自動碼垛捆鈔一體機，其采用一種對紙幣鈔把進(jìn)行自動碼垛、預(yù)整理、計數(shù)、5把紙幣180度轉(zhuǎn)向、10把紙幣整齊整理，自動壓緊、裹膜、封口的裹包技術(shù)，用一定寬度的PE捆包膜對10把紙幣進(jìn)行捆包，后對鈔捆進(jìn)行塑封收縮處理。
[0006]為了實現(xiàn)紙幣鈔把自動碼垛與捆扎目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種自動碼垛捆鈔一體機，由輸送機構(gòu)、機架、支撐底板、自動碼垛機構(gòu)、一次推料機構(gòu)、整理頂料機構(gòu)、膜卷機構(gòu)、二次推料機構(gòu)、熱封機構(gòu)、鈔捆翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及PLC控制系統(tǒng)組成，其特征在于:
所述輸送機構(gòu)通過支架固定在機架上，同時與自動碼垛機構(gòu)連接，自動碼垛機構(gòu)固定在支撐底板上，單把紙幣經(jīng)輸送進(jìn)入自動碼垛機構(gòu)內(nèi)進(jìn)行自動預(yù)整理、自動計數(shù)、5把轉(zhuǎn)向、自動碼垛；
所述自動碼垛機構(gòu)由預(yù)整理氣缸固定支架、一次接料氣缸、橫向整理氣缸A、縱向整理氣缸B、縱向整理板B、橫向整理板A、進(jìn)鈔光電檢測、鈔把欄筐、旋轉(zhuǎn)盤、六棱升降桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、同步帶及伺服電機A組成，其預(yù)整理氣缸固定支架固定在輸送機構(gòu)側(cè)板上，橫向整理氣缸A與縱向整理氣缸B同時固定在預(yù)整理氣缸固定支架上，縱向整理板B與縱向整理氣缸B連接，橫向整理板A與橫向整理氣缸A連接；其旋轉(zhuǎn)盤固定在六棱升降桿上，位于鈔把欄筐中間，六棱升降桿與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，旋轉(zhuǎn)氣缸通過支架與安裝在伺服電機A上的同步帶相連；鈔把經(jīng)輸送機構(gòu)輸入自動碼垛機構(gòu)時，落到一次接鈔氣缸上，并觸發(fā)進(jìn)鈔光電檢測信號，通過PLC控制，計數(shù)I把，同時橫向整理氣缸A帶動橫向整理板A，縱向整理氣缸B帶動縱向整理板B同時從四面對鈔把進(jìn)行拍打整理，整理完畢后一次接鈔氣缸放開，鈔把落到旋轉(zhuǎn)盤上，其兩側(cè)由鈔把欄筐進(jìn)行限位，完成對鈔把的預(yù)整理工作；
當(dāng)預(yù)整理完畢后鈔把落到旋轉(zhuǎn)盤上，由一次接鈔氣缸放開后所產(chǎn)生的信號輸入PLC控制系統(tǒng)，PLC控制伺服電機A開始工作，伺服電機A通過同步帶傳動帶動六棱升降桿按PLC系統(tǒng)中設(shè)定的具體數(shù)值下降15?20 mm，當(dāng)連續(xù)5把鈔票落到旋轉(zhuǎn)盤上時，計數(shù)5次，PLC開始控制旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)180度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤再連續(xù)接鈔5把并連續(xù)下降5次，即可完成10把紙幣的自動碼垛與計數(shù)工作。
[0007]上述一次推料機構(gòu)通過伺服電機B控制，可以在PLC控制系統(tǒng)內(nèi)根據(jù)不同紙幣的尺寸進(jìn)行設(shè)定一次推料位置，可以將不同紙幣推到頂料機構(gòu)的中間位置，其位于自動碼垛機構(gòu)左側(cè)，其由滑塊、一次推鈔彎臂、直線導(dǎo)軌、伺服電機B、一次推鈔板及一次推料光電檢測組成，其中，一次推鈔彎臂固定在滑塊上，一次推鈔板固定在一次推鈔彎臂上，滑塊通過皮帶與伺服電機B相連,其中，一次推料光電檢測位于一次推料機構(gòu)后位，主要用于檢測一次推料后退時的位置；當(dāng)碼垛機構(gòu)完成鈔把碼垛后，PLC控制一次推料機構(gòu)開始工作，由伺服電機B驅(qū)動皮帶轉(zhuǎn)動，帶動一次推鈔板將10把鈔票推到鈔把整理頂料機構(gòu)處，然后返回，直到觸發(fā)一次推料光電檢測后停止，自動碼垛機構(gòu)繼續(xù)下一循環(huán)工作。
[0008]上述整理頂料機構(gòu)位于自動碼垛機構(gòu)的右側(cè)，其由頂料氣缸、頂料板、頂料氣缸固定座、橫向整理氣缸B、橫向整理板B、縱向整理板C及縱向整理氣缸C組成，其中，頂料板固定在頂料氣缸上，頂料氣缸固定在頂料氣缸固定座上，頂料氣缸固定座固定在支撐底板下面，橫向整理板B固定在橫向整理氣缸B上，縱向整理板C固定在縱向整理氣缸C上，橫向整理氣缸B和縱向整理氣缸C通過支架固定在支撐底板上面，位于頂料板兩側(cè)；其通過橫向整理氣缸B帶動橫向整理板B以及縱向整理氣缸C帶動縱向整理板C對10把紙幣進(jìn)行拍打整理，整理完畢后，PLC控制頂鈔氣缸帶動頂料板將鈔把頂?shù)蕉瓮屏蠙C構(gòu)處，當(dāng)二次推料機構(gòu)將鈔把推出后，頂鈔氣缸帶動頂料板返回原位。
[0009]上述膜卷機構(gòu)通過支架固定在機架上，位于二次推料機構(gòu)上面，設(shè)有膜卷安裝軸與纏繞滾筒以及膜卷剎車機構(gòu)，通常膜卷處于自由狀態(tài)放膜，當(dāng)捆包時由膜卷剎車機構(gòu)控制膜卷放膜。
[0010]上述二次推料機構(gòu)通過支架固定在支撐底板上，位于整理頂料機構(gòu)上面，其由步進(jìn)電機、T型螺桿、傳動固定座、滑動導(dǎo)桿及二次推料板組成，其中，步進(jìn)電機與T型螺桿連接，傳動固定座通過T型螺母與T型螺桿連接，滑動導(dǎo)桿固定在步進(jìn)電機安裝板的兩側(cè)，同時穿過傳動固定座起導(dǎo)向作用，其中，二次推料板通過支架固定在傳動固定座上，通過步進(jìn)電機帶動T型螺桿傳動，T型螺桿又帶動傳動固定座左右移動，當(dāng)整理頂料機構(gòu)將整理好的紙幣頂送到二次推料機構(gòu)時，步進(jìn)電機帶動T型螺桿驅(qū)動安裝在傳動固定座的二次推料板前進(jìn)，將紙幣推入熱封機構(gòu)內(nèi)，由熱封機構(gòu)上的壓料板將紙幣壓緊后，二次推料板自動退回。
[0011]上述熱封機構(gòu)位于二次推料機構(gòu)后側(cè)，其由上熱封刀、上熱封氣缸、壓鈔板、壓鈔氣缸、熱封平臺、下熱封刀及下熱封氣缸組成，其中，上熱封刀固定在上熱封氣缸上，壓鈔板固定在壓鈔氣缸上，下熱封刀固定在熱封氣缸上，其中，上熱封氣缸、壓鈔氣缸及熱封氣缸通過支架固定在熱封平臺上，當(dāng)二次推料板將紙幣推到壓鈔板下面時，壓鈔氣缸帶動壓鈔板先把紙幣壓緊，后二次推料板退回原位，上熱封氣缸帶動上熱封刀開始工作，上熱封刀由上向下運動，同時帶動膜卷轉(zhuǎn)動，對鈔捆進(jìn)行裹膜，上熱封刀下降到熱封平臺上，同時把包裝膜壓緊，下熱封氣缸帶動下熱封刀啟動，對包裝膜進(jìn)行封口并切斷后返回，上熱封氣缸帶動上熱封刀隨后返回，從而完成對鈔捆進(jìn)行裹膜、熱封、捆包。
[0012]本發(fā)明專利的基本工作原理是:
一種針對金融系統(tǒng)不同面值紙幣進(jìn)行自動碼垛與捆包的自動碼垛捆鈔一體機，當(dāng)紙幣經(jīng)清分機扎把或人工扎把后進(jìn)入輸送機構(gòu)，由輸送機構(gòu)將紙幣送到自動碼垛機構(gòu)內(nèi)，進(jìn)行預(yù)整理、計數(shù)、5把轉(zhuǎn)向、碼垛，10把紙幣碼垛完成后由一次推料機構(gòu)將10把鈔票推入整理頂料機構(gòu)進(jìn)行處理，整理頂料機構(gòu)通過兩側(cè)氣缸帶動整理板對碼垛好的紙幣進(jìn)行拍打整理，整理完畢后由頂料氣缸將其頂送到二次推料機構(gòu)處，再由二次推料機構(gòu)將整理平整的10把紙幣推入熱封機構(gòu)進(jìn)行熱封捆包，捆包完成后由90度翻轉(zhuǎn)板將鈔捆移出，即可完成紙幣鈔把自動碼垛捆鈔過程。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
1、該機采用設(shè)有不同面值紙幣種類的人機界面選擇按鈕，其可對不同面值的紙幣進(jìn)行碼垛捆扎，只需在人機界面中選擇相應(yīng)的幣種按鈕即可，無需其他調(diào)整；2、該機采用帶預(yù)整理結(jié)構(gòu)的碼垛機構(gòu)和由伺服控制的一次推料機構(gòu)，其可以保證設(shè)備對不同尺寸紙幣的兼容性。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點是:該機可與清分機、塑封收縮機前后聯(lián)機使用，可對紙幣進(jìn)行自動化處理，其結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定可靠，操作簡單，維護(hù)方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0016]附圖1為本發(fā)明自動碼垛捆鈔一體機的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明自動碼垛捆鈔一體機的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明自動碼垛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為本發(fā)明一次推料機構(gòu)與整理頂料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖5為本發(fā)明二次推料機構(gòu)與熱封機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標(biāo)號說明:
1-輸送機構(gòu)；2_機架；3_支撐底板；4_自動碼垛機構(gòu)；5_ —次推料機構(gòu)；6_整理頂料機構(gòu)；7_膜卷機構(gòu)；8_ 二次推料機構(gòu)；9_熱封機構(gòu)；10_鈔捆翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；11_預(yù)整理氣缸固定支架；12-—次接料氣缸；13-橫向整理氣缸A ; 14-縱向整理氣缸B ; 15-縱向整理板B ;16-橫向整理板A ;17_進(jìn)鈔光電檢測；18_鈔把欄筐；19_旋轉(zhuǎn)盤；20_六棱升降桿；21_旋轉(zhuǎn)氣缸；22_同步帶；23_伺服電機A ;24_滑塊；25_—次推鈔彎臂；26_直線導(dǎo)軌；27_伺服電機B ;28_—次推鈔板；29_頂鈔氣缸；30_頂鈔板；31_頂鈔氣缸固定座；32_橫向整理氣缸B ;33-橫向整理板B ;34-縱向整理板C ;35-縱向整理氣缸C ;36-—次推鈔光電檢測；37-步進(jìn)電機；38-T型螺桿；39_傳動固定座；40_滑動導(dǎo)桿；41_ 二次推鈔板；42_上熱封刀；43_上熱封氣缸；44_壓鈔板；45_壓鈔氣缸；46_熱封平臺；47_下熱封刀；48_下熱封氣缸。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本專利的描述，可以進(jìn)一步理解本發(fā)明的目的、具體結(jié)構(gòu)特征和優(yōu)點。如圖所示，
一種針對金融系統(tǒng)中不同面值紙幣的自動碼垛捆鈔一體機，由輸送機構(gòu)1、機架2、支撐底板3、自動碼垛機構(gòu)4、一次推料機構(gòu)5、整理頂料機構(gòu)6、膜卷機構(gòu)7、二次推料機構(gòu)8、熱封機構(gòu)9、鈔捆翻轉(zhuǎn)機構(gòu)10及PLC控制系統(tǒng)組成。
[0018]為實現(xiàn)對紙幣的自動碼垛與捆鈔目的，其【具體實施方式】是:
第一步，當(dāng)單把紙幣經(jīng)輸送機構(gòu)I到達(dá)自動碼垛機構(gòu)4時，由自動碼垛機構(gòu)4上安裝的進(jìn)鈔光電檢測17產(chǎn)生一個感應(yīng)信號，經(jīng)PLC控制，計數(shù)I把，同時橫向整理氣缸Α13帶動橫向整理板Β16，縱向整理氣缸Β14帶動縱向整理板Β15從四面對鈔把進(jìn)行拍打整理，整理完畢后，一次接鈔氣缸12放開，鈔把落到旋轉(zhuǎn)盤19上；當(dāng)鈔把落到旋轉(zhuǎn)盤19上時，PLC控制伺服電機Α23開始工作，伺服電機Α23通過同步帶與導(dǎo)軌傳動帶動六棱升降桿20下降15?20 mm,當(dāng)連續(xù)5把鈔票落到旋轉(zhuǎn)盤19上時，PLC控制旋轉(zhuǎn)氣缸21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)180度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤19再連續(xù)接到5把鈔票時，即可完成10把紙幣鈔把的碼垛工作。
[0019]第二步，一次推料機構(gòu)5由PLC控制，程序中設(shè)有不同尺寸的不同面值紙幣種類的選擇按鈕，伺服電機B27同時設(shè)有不同的行程距離，當(dāng)自動碼垛完成后，一次推料機構(gòu)5上的伺服電機B27帶動一次推鈔板28將10把鈔票推到鈔把整理頂料機構(gòu)6處，橫向整理氣缸B32帶動橫向整理板B33，縱向整理氣缸C35帶動縱向整理板C34對10把鈔票進(jìn)行多次拍打整理，整理完畢后，伺服電機B27帶動一次推鈔板28退回，觸發(fā)一次推鈔光電檢測36后停止，即回到原位；頂鈔氣缸29帶動頂鈔板30將10把鈔票頂?shù)蕉瓮柒n機構(gòu)8處，即可完成一次推鈔與鈔把的整理工作。
[0020]第三步，當(dāng)頂鈔氣缸29帶動頂鈔板30將10把鈔票頂起時，恰好處于二次推鈔板41的前面，步進(jìn)電機37通過T型螺桿38帶動二次推鈔板41將10把鈔票推入熱封機構(gòu)9內(nèi)，壓鈔氣缸45帶動壓鈔板44將鈔票緊緊的壓住，步進(jìn)電機37帶動二次推抄板41回原位；上熱封氣缸43帶動上熱封刀42開始工作,上熱封刀42由上向下運動，同時帶動膜卷轉(zhuǎn)動，對鈔捆進(jìn)行裹膜，上熱封刀42下降到熱封平臺46上，同時把包裝膜壓緊，下熱封氣缸48帶動下熱封刀47啟動，對包裝膜進(jìn)行封口并切斷，然后返回，上熱封氣缸43帶動上熱封刀42隨后返回，即可完成熱封捆鈔工作。
[0021]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，利用上述揭示的原理內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，均屬于權(quán)利要求的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動碼垛捆鈔一體機，由輸送機構(gòu)(I)、機架(2)、支撐底板(3)、自動碼垛機構(gòu)(4 )、一次推料機構(gòu)(5)、整理頂料機構(gòu)(6 )、膜卷機構(gòu)(7 )、二次推料機構(gòu)(8 )、熱封機構(gòu)(9 )、鈔捆翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(10)及PLC控制系統(tǒng)組成，其特征在于: 所述輸送機構(gòu)(I)通過支架固定在機架(2)上，同時與自動碼垛機構(gòu)(4)連接，自動碼垛機構(gòu)(4)固定在支撐底板(3)上，單把紙幣經(jīng)輸送進(jìn)入自動碼垛機構(gòu)(4)內(nèi)進(jìn)行自動預(yù)整理、自動計數(shù)、5把轉(zhuǎn)向、自動碼垛； 所述自動碼垛機構(gòu)(4)由預(yù)整理氣缸固定支架(11)、一次接料氣缸(12 )、橫向整理氣缸A (13)、縱向整理氣缸B (14)、縱向整理板B (15)、橫向整理板A (16)、進(jìn)鈔光電檢測(17)、鈔把欄筐(18)、旋轉(zhuǎn)盤(19)、六棱升降桿(20)、旋轉(zhuǎn)氣缸(21)、同步帶(22)及伺服電機A (23)組成，其預(yù)整理氣缸固定支架(11)固定在輸送機構(gòu)(I)側(cè)板上，橫向整理氣缸A(13)與縱向整理氣缸B (14)同時固定在預(yù)整理氣缸固定支架(11)上，縱向整理板B (15)與縱向整理氣缸B (14)連接，橫向整理板A (16)與橫向整理氣缸A (13)連接；其旋轉(zhuǎn)盤(19 )固定在六棱升降桿(20 )上，位于鈔把欄筐(18 )中間，六棱升降桿(20 )與旋轉(zhuǎn)氣缸(21)連接，旋轉(zhuǎn)氣缸(21)通過支架與安裝在伺服電機A (23)上的同步帶(22)相連；鈔把經(jīng)輸送機構(gòu)(I)輸入自動碼垛機構(gòu)(4)時，落到一次接鈔氣缸(12)上，并觸發(fā)進(jìn)鈔光電檢測(17)信號，通過PLC控制，計數(shù)I把，同時橫向整理氣缸A (13)帶動橫向整理板A (16)，縱向整理氣缸B (14)帶動縱向整理板B (15)同時從四面對鈔把進(jìn)行拍打整理，整理完畢后一次接鈔氣缸(12)放開，鈔把落到旋轉(zhuǎn)盤(19)上，其兩側(cè)由鈔把欄筐(18)進(jìn)行限位，完成對鈔把的預(yù)整理工作； 當(dāng)預(yù)整理完畢后鈔把落到旋轉(zhuǎn)盤(19)上，由一次接鈔氣缸(12)放開后所產(chǎn)生的信號輸入PLC控制系統(tǒng)，PLC控制伺服電機A (23)開始工作，伺服電機A (23)通過同步帶(22)傳動帶動六棱升降桿(20) 按PLC系統(tǒng)中設(shè)定的具體數(shù)值下降15~20 mm，當(dāng)連續(xù)5把鈔票落到旋轉(zhuǎn)盤(19)上時，計數(shù)5次，PLC開始控制旋轉(zhuǎn)氣缸(21)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)180度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤(19)再連續(xù)接鈔5把并連續(xù)下降5次，即可完成10把紙幣的自動碼垛與計數(shù)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼垛捆鈔一體機，其特征在于:上述一次推料機構(gòu)(5)通過伺服電機B (27 )控制，可以在PLC控制系統(tǒng)內(nèi)根據(jù)不同紙幣的尺寸進(jìn)行設(shè)定一次推料位置，可以將不同紙幣推到頂料機構(gòu)的中間位置，其位于自動碼垛機構(gòu)(4)左側(cè)，其由滑塊(24),一次推鈔彎臂(25)、直線導(dǎo)軌(26)、伺服電機B (27)、一次推鈔板(28)及一次推料光電檢測(36 )組成，其中，一次推鈔彎臂(25 )固定在滑塊(24 )上，一次推鈔板(28 )固定在一次推鈔彎臂(25)上，滑塊(24)通過皮帶與伺服電機B (27)相連，其中，一次推料光電檢測(36)位于一次推料機構(gòu)(5)后位，主要用于檢測一次推料后退時的位置；當(dāng)碼垛機構(gòu)完成鈔把碼垛后，PLC控制一次推料機構(gòu)(5)開始工作，由伺服電機B (27)驅(qū)動皮帶轉(zhuǎn)動，帶動一次推鈔板(28)將10把鈔票推到鈔把整理頂料機構(gòu)(6)處，然后返回，直到觸發(fā)一次推料光電檢測(36)后停止，自動碼垛機構(gòu)(4)繼續(xù)下一循環(huán)工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼垛捆鈔一體機，其特征在于:上述整理頂料機構(gòu)(6)位于自動碼垛機構(gòu)(4)的右側(cè)，其由頂料氣缸(29)、頂料板(30)、頂料氣缸固定座(31)、橫向整理氣缸B (32)、橫向整理板B (33)、縱向整理板C (34)及縱向整理氣缸C (35)組成，其中，頂料板(30 )固定在頂料氣缸(29 )上，頂料氣缸(29 )固定在頂料氣缸固定座(31)上，頂料氣缸固定座(31)固定在支撐底板(3)下面,橫向整理板B (33)固定在橫向整理氣缸B(32)上，縱向整理板C (34)固定在縱向整理氣缸C (35)上，橫向整理氣缸B (32)和縱向整理氣缸C (35)通過支架固定在支撐底板(3)上面，位于頂料板(30)兩側(cè)；其通過橫向整理氣缸B (32)帶動橫向整理板B (33)以及縱向整理氣缸C (35)帶動縱向整理板C (34)對10把紙幣進(jìn)行拍打整理，整理完畢后，PLC控制頂鈔氣缸(29)帶動頂料板(30)將鈔把頂?shù)蕉瓮屏蠙C構(gòu)(8)處，當(dāng)二次推料機構(gòu)(8)將鈔把推出后，頂鈔氣缸(29)帶動頂料板(30)返回原位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼垛捆鈔一體機，其特征在于:上述膜卷機構(gòu)(7)通過支架固定在機架(2)上，位于二次推料機構(gòu)(8)上面，設(shè)有膜卷安裝軸與纏繞滾筒以及膜卷剎車機構(gòu)，通常膜卷處于自由狀態(tài)放膜，當(dāng)捆包時由膜卷剎車機構(gòu)控制膜卷放膜。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼垛捆鈔一體機，其特征在于:上述二次推料機構(gòu)(8)通過支架固定在支撐底板(3)上，位于整理頂料機構(gòu)(6)上面，其由步進(jìn)電機(37)、T型螺桿(38),傳動固定座(39)、滑動導(dǎo)桿(40)及二次推料板(41)組成，其中，步進(jìn)電機(37)與T型螺桿(38 )連接，傳動固定座(39 )通過T型螺母與T型螺桿(38 )連接，滑動導(dǎo)桿(40 )固定在步進(jìn)電機(37)安裝板的兩側(cè)，同時穿過傳動固定座(39)起導(dǎo)向作用，其中，二次推料板(41)通過支架固定在傳動固定座(39)上，通過步進(jìn)電機(37)帶動T型螺桿(38)傳動，T型螺桿(38)又帶動傳動固定座(39)左右移動，當(dāng)整理頂料機構(gòu)(6)將整理好的紙幣頂送到二次推料機構(gòu)(8)時，步進(jìn)電機(37)帶動T型螺桿(38)驅(qū)動安裝在傳動固定座(39)的二次推料板(41)前進(jìn)，將紙幣推入熱封機構(gòu)(9)內(nèi)，由熱封機構(gòu)(9)上的壓料板將紙幣壓緊后，二次推料板(41)自動退回。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼垛捆鈔一體機，其特征在于:上述熱封機構(gòu)(9)位于二次推料機構(gòu)(8 )后側(cè)，其由上熱封刀(42 )、上熱封氣缸(43 )、壓鈔板(44 )、壓鈔氣缸(45 )、熱封平臺(46)、下熱封刀(47)及下熱封氣缸(48)組成,其中，上熱封刀(42)固定在上熱封氣缸(43)上，壓鈔板(44)固定在壓鈔氣缸(45)上，下熱封刀(47)固定在熱封氣缸(48)上，其中，上熱封氣缸(43 )、壓鈔氣缸(45` )及熱封氣缸(48 )通過支架固定在熱封平臺(46 )上，當(dāng)二次推料板(41)將紙幣推到壓鈔板(44)下面時，壓鈔氣缸(45)帶動壓鈔板(44)先把紙幣壓緊，后二次推料板(41)退回原位，上熱封氣缸(43)帶動上熱封刀(42)開始工作，上熱封刀(42)由上向下運動，同時帶動膜卷轉(zhuǎn)動，對鈔捆進(jìn)行裹膜，上熱封刀(42)下降到熱封平臺(46)上，同時把包裝膜壓緊，下熱封氣缸(48)帶動下熱封刀(47)啟動，對包裝膜進(jìn)行封口并切斷后返回，上熱封氣缸(43 )帶動上熱封刀(42 )隨后返回，從而完成對鈔捆進(jìn)行裹膜、熱封、捆包。
【文檔編號】B65B63/00GK103625678SQ201310705538
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】李新利, 張恒 申請人:上海龍延機械制造有限公司