紗線卷繞機(jī)以及紗線引出方法
【專利摘要】本發(fā)明提供紗線卷繞機(jī)以及紗線引出方法，絡(luò)紗單元（10）具備：對(duì)卷繞紗線（20）的卷裝（30）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)（41）、捕捉引導(dǎo)卷裝（30）的紗線的上部紗線捕捉部件（26）、以及控制卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)（41）以及上部紗線捕捉部件（26）的動(dòng)作的單元控制部（50），在上部紗線捕捉部件（26）位于捕捉卷裝（30）的紗線頭的捕捉區(qū)域（R1）時(shí)，單元控制部（50）控制卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)（41）以便以紗線頭捕捉速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷裝（30），在上部紗線捕捉部件（26）從捕捉區(qū)域（R1）移動(dòng)至引導(dǎo)對(duì)象時(shí)，單元控制部（50）控制卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)（41）以便以比紗線頭捕捉速度高速的紗線引導(dǎo)速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷裝（30）。
【專利說(shuō)明】紗線卷繞機(jī)以及紗線引出方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紗線卷繞機(jī)以及紗線引出方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為該領(lǐng)域的技術(shù)，公知有日本特開(kāi)平2-75674號(hào)公報(bào)所記載的卷繞卷裝的引線方法。在該卷繞卷裝的引線方法中，當(dāng)吸引卷裝的紗線頭的吸嘴接近卷裝時(shí)，開(kāi)始使卷繞滾筒以低速反轉(zhuǎn)的初始驅(qū)動(dòng)，在該旋轉(zhuǎn)進(jìn)行了設(shè)定的次數(shù)后，將其切換為更高速的穩(wěn)態(tài)反轉(zhuǎn)。
[0003]在紗線卷繞機(jī)中，在將卷繞于卷裝的紗線切斷后，如上述那樣利用吸嘴來(lái)捕捉卷裝的紗線頭，且吸嘴將捕捉到的紗線引導(dǎo)至接頭裝置。在紗線卷繞機(jī)中，吸嘴將紗線引導(dǎo)至接頭裝置的動(dòng)作時(shí)間存在進(jìn)一步改善的余地，要求提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率的紗線卷繞機(jī)以及紗線引出方法。
[0005]一種紗線卷繞機(jī)，具備:驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)卷繞紗線的卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；第一捕捉引導(dǎo)裝置，其捕捉并引導(dǎo)卷裝的紗線頭；以及控制部，其控制驅(qū)動(dòng)部和第一捕捉引導(dǎo)裝置的動(dòng)作。在第一捕捉引導(dǎo)裝置位于捕捉卷裝的紗線頭的捕捉區(qū)域時(shí)，控制部控制驅(qū)動(dòng)部以便以作為紗線頭捕捉速度之一的第一速度對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在第一捕捉引導(dǎo)裝置從捕捉區(qū)域向引導(dǎo)對(duì)象移動(dòng)時(shí)，控制部控制驅(qū)動(dòng)部以便以紗線引導(dǎo)速度對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，其中紗線弓I導(dǎo)速度比紗線頭捕捉速度高速。紗線頭捕捉速度包括第一捕捉弓I導(dǎo)裝置開(kāi)始捕捉卷裝的紗線頭的第一速度、和比第一速度高速的第二速度。在以第一速度對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)之后，控制部也可以控制驅(qū)動(dòng)部以便以第二速度對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0006]由此，能夠利用第一捕捉引導(dǎo)裝置以高速將紗線引導(dǎo)至引導(dǎo)對(duì)象，實(shí)現(xiàn)利用第一捕捉引導(dǎo)裝置將紗線引導(dǎo)至引導(dǎo)對(duì)象的時(shí)間的縮短。因此，在紗線卷繞機(jī)中能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)效率的提聞。
[0007]在一個(gè)實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，紗線卷繞機(jī)還可以具備設(shè)定部，其設(shè)定使卷裝以紗線頭捕捉速度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。在使卷裝旋轉(zhuǎn)由設(shè)定部設(shè)定的旋轉(zhuǎn)次數(shù)期間，控制部控制驅(qū)動(dòng)部以便以紗線頭捕捉速度對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在使卷裝旋轉(zhuǎn)了旋轉(zhuǎn)次數(shù)后，控制部還可以控制驅(qū)動(dòng)部以便以紗線引導(dǎo)速度對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在紗線卷繞機(jī)中，在卷裝以紗線頭捕捉速度旋轉(zhuǎn)了旋轉(zhuǎn)次數(shù)后，預(yù)測(cè)為卷裝的紗線頭被捕捉引導(dǎo)裝置捕捉到，并過(guò)渡至以紗線引導(dǎo)速度對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的控制。由于不使用傳感器等就能預(yù)測(cè)第一捕捉引導(dǎo)裝置捕捉到卷裝的紗線頭的情況，從而能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)以及控制來(lái)實(shí)施從紗線頭捕捉速度向紗線引導(dǎo)速度的切換。
[0008]在一個(gè)實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，紗線卷繞機(jī)還可以具備:供紗部，其供給向卷裝卷繞的紗線；第二捕捉引導(dǎo)裝置，其捕捉并引導(dǎo)供紗部的紗線頭；以及接頭裝置，在供紗部與卷裝之間的紗線的連續(xù)狀態(tài)斷開(kāi)后，該接頭裝置對(duì)由第一捕捉引導(dǎo)裝置引導(dǎo)的卷裝的紗線和由第二捕捉引導(dǎo)裝置引導(dǎo)的供紗部的紗線進(jìn)行連接。在利用第一捕捉引導(dǎo)裝置將卷裝的紗線引導(dǎo)至接頭裝置引導(dǎo)時(shí)，控制部也可以控制驅(qū)動(dòng)部以便以紗線引導(dǎo)速度對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)在紗線的連續(xù)狀態(tài)斷開(kāi)后接頭作業(yè)時(shí)間的縮短。
[0009]在一個(gè)實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，紗線卷繞機(jī)還可以具備:紗線瑕疵檢測(cè)裝置，其檢測(cè)向卷裝卷繞的紗線是否含有紗線瑕疵；切斷裝置，在紗線瑕疵檢測(cè)裝置檢測(cè)出有紗線瑕疵的情況下，該切斷裝置將紗線切斷。在切斷裝置切斷紗線后，控制部也可以以如下方式進(jìn)行控制，即:以紗線頭捕捉速度對(duì)進(jìn)行卷裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并借助第一捕捉引導(dǎo)裝置捕捉卷裝的紗線頭，然后以紗線引導(dǎo)速度對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并借助第一捕捉引導(dǎo)裝置引導(dǎo)卷裝的紗線。在檢測(cè)到紗線瑕疵時(shí)，能夠以短時(shí)間去除紗線瑕疵。
[0010]在一個(gè)實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，第一捕捉引導(dǎo)裝置也可以具有用于吸引卷裝的紗線頭的吸引口。第一捕捉引導(dǎo)裝置也可以設(shè)置為能夠使吸引口移動(dòng)至以下區(qū)域:捕捉區(qū)域、t匕捕捉區(qū)域遠(yuǎn)離卷裝的待機(jī)區(qū)域、以及將卷裝的紗線引導(dǎo)至接頭裝置的接頭區(qū)域。在吸引口位于待機(jī)區(qū)域時(shí)，控制部也可以控制驅(qū)動(dòng)部以便以紗線引導(dǎo)速度對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由此，能夠使第一捕捉引導(dǎo)裝置的吸引口可靠地移動(dòng)至捕捉區(qū)域、待機(jī)區(qū)域以及接頭區(qū)域。另夕卜，在紗線卷繞機(jī)中，即使在紗線瑕疵較長(zhǎng)的情況下，也能夠在待機(jī)區(qū)域以紗線引導(dǎo)速度對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，因此能夠以短時(shí)間回收紗線瑕疵。
[0011]在一個(gè)實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，驅(qū)動(dòng)部也可以直接驅(qū)動(dòng)卷裝。能夠使卷裝以紗線頭捕捉速度以及紗線引導(dǎo)速度可靠地旋轉(zhuǎn)。
[0012]在一個(gè)實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，紗線卷繞機(jī)還可以具備與卷裝接觸并旋轉(zhuǎn)的接觸輥、和橫動(dòng)引導(dǎo)件。橫動(dòng)引導(dǎo)件獨(dú)立于接觸輥而設(shè)置并且使向卷裝卷繞的紗線橫動(dòng)。在紗線的連續(xù)狀態(tài)斷開(kāi)后，控制部也可以控制橫動(dòng)引導(dǎo)件以使橫動(dòng)引導(dǎo)件在橫動(dòng)方向的一端側(cè)待機(jī)。在紗線的連續(xù)狀態(tài)斷開(kāi)而進(jìn)行接頭作業(yè)等時(shí)，能夠抑制紗線卡掛于橫動(dòng)引導(dǎo)件。
[0013]在一個(gè)實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，紗線卷繞機(jī)還可以具備與卷裝接觸并旋轉(zhuǎn)的接觸輥、和切換裝置。切換裝置將卷裝與接觸輥切換為接觸狀態(tài)和非接觸狀態(tài)。在第一捕捉引導(dǎo)裝置捕捉卷裝的紗線頭時(shí)，切換裝置也可以將卷裝與接觸輥切換為非接觸狀態(tài)。在捕捉卷裝的紗線頭時(shí)，能夠防止紗線頭被卷裝與接觸輥夾住而貼在卷裝表面。因此能夠在紗線卷繞機(jī)中可靠地捕捉卷裝的紗線頭。
[0014]一種紗線引出方法，是在紗線卷繞機(jī)中引出卷裝的紗線頭的方法，紗線卷繞機(jī)具備:驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)卷繞紗線的卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；捕捉引導(dǎo)裝置，其捕捉并引導(dǎo)卷裝的紗線頭。在紗線引出方法中，在捕捉引導(dǎo)裝置位于捕捉卷裝的紗線頭的捕捉區(qū)域且捕捉引導(dǎo)裝置開(kāi)始捕捉卷裝的紗線頭時(shí)，以作為紗線頭捕捉速度之一的第一速度對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在紗線弓丨出方法中，在以第一速度對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)之后，在使捕捉弓I導(dǎo)裝置保持位于捕捉區(qū)域的狀態(tài)下以第二速度對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，上述第二速度是紗線頭捕捉速度之一且比第一速度高速。在紗線引出方法中，在捕捉引導(dǎo)裝置從捕捉區(qū)域向引導(dǎo)對(duì)象移動(dòng)時(shí)，以比紗線頭捕捉速度高速的紗線引導(dǎo)速度對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0015]在該紗線引出方法中，捕捉引導(dǎo)裝置在捕捉區(qū)域以紗線頭捕捉速度捕捉到卷裝的紗線頭后，在捕捉引導(dǎo)裝置向引導(dǎo)對(duì)象移動(dòng)時(shí)，以比紗線頭捕捉速度高速的紗線引導(dǎo)速度對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由此，在紗線引出方法中，捕捉引導(dǎo)裝置能夠更高速地將紗線引導(dǎo)至引導(dǎo)對(duì)象，實(shí)現(xiàn)捕捉引導(dǎo)裝置將紗線引導(dǎo)至引導(dǎo)對(duì)象的時(shí)間的縮短。因此，在紗線引出方法中，能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)效率的提聞。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是具備一個(gè)實(shí)施方式的絡(luò)紗單元的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的示意性的主視圖。
[0017]圖2是表示絡(luò)紗單元的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的示意圖以及框圖。
[0018]圖3是絡(luò)紗單元的橫動(dòng)裝置附近的放大后的左側(cè)視圖。
[0019]圖4是將絡(luò)紗單元的搖架附近放大表示的右側(cè)視圖。
[0020]圖5是絡(luò)紗單元的左側(cè)視圖。
[0021]圖6是絡(luò)紗單元的左側(cè)視圖。
[0022]圖7是絡(luò)紗單元的左側(cè)視圖。
[0023]圖8是表示移動(dòng)至非接觸位置或接觸位置的卷裝的左側(cè)視圖。
[0024]圖9是表示卷裝的轉(zhuǎn)速與上部紗線捕捉部件的動(dòng)作的關(guān)系的圖。
[0025]圖10是表示卷裝的轉(zhuǎn)速與上部紗線捕捉部件的動(dòng)作的其他方式的關(guān)系的圖。
[0026]圖11是表示卷裝的轉(zhuǎn)速與上部紗線捕捉部件的動(dòng)作的其他方式的關(guān)系的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。此外，在【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】中對(duì)相同或相當(dāng)要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略重復(fù)的說(shuō)明。
[0028]參照?qǐng)D1對(duì)具備本實(shí)施方式的絡(luò)紗單元(紗線卷繞機(jī))10的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。此外，在本說(shuō)明書(shū)中“上游”以及“下游”分別意味著在卷繞紗線時(shí)紗線的移動(dòng)方向的上游以及下游。
[0029]如圖1所示，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I作為主要的結(jié)構(gòu)而具備并排配置的多個(gè)絡(luò)紗單元10、自動(dòng)落紗裝置80以及機(jī)臺(tái)設(shè)定裝置90。
[0030]各絡(luò)紗單元10能夠一邊使從供紗管21退繞的紗線20橫動(dòng)(橫移)一邊進(jìn)行卷繞而形成卷裝30。
[0031]在各絡(luò)紗單元10中卷裝30滿卷時(shí)，自動(dòng)落紗裝置80移動(dòng)至該絡(luò)紗單元10的位置，從該絡(luò)紗單元10卸下滿卷的卷裝30。自動(dòng)落紗裝置80也可以在卸下卷裝30后向絡(luò)紗單元10供給空筒管。
[0032]機(jī)臺(tái)設(shè)定裝置90作為主要結(jié)構(gòu)而具備設(shè)定部91和顯示部92。設(shè)定部91能夠通過(guò)操作人員輸入規(guī)定的設(shè)定值、或選擇適當(dāng)?shù)目刂品椒▉?lái)對(duì)各絡(luò)紗單元10進(jìn)行設(shè)定。顯示部92能夠顯示各絡(luò)紗單元10的紗線20的卷繞狀況以及產(chǎn)生故障的內(nèi)容等。
[0033]接下來(lái)，參照?qǐng)D2?圖8來(lái)具體地說(shuō)明絡(luò)紗單元10的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，各絡(luò)紗單元10具備卷繞單元主體16和單元控制部(控制部)50。
[0034]卷繞單元主體16形成為:在供紗管21與接觸輥29之間的紗線移動(dòng)路徑中從供紗管21側(cè)按順序配置有紗線退繞輔助裝置12、張力施加裝置13、捻接裝置(接頭裝置、引導(dǎo)對(duì)象)14以及清紗器(紗線瑕疵檢測(cè)裝置)15的結(jié)構(gòu)。
[0035]在機(jī)臺(tái)高度方向上，在卷繞單元主體16的下部具備用于向卷繞筒管22側(cè)供給紗線20的供紗部11。該供紗部11能夠?qū)⒂墒÷詧D示的筒管輸送系統(tǒng)輸送來(lái)的供紗管21保持在規(guī)定的位置。[0036]紗線退繞輔助裝置12使覆蓋供紗管21的芯管的限制部件40以與紗線20從供紗管21的退繞連動(dòng)的方式下降，由此輔助紗線20從供紗管21退繞。限制部件40與由于從供紗管21退繞的紗線20的旋轉(zhuǎn)和離心力而形成于供紗管21上部的氣圈接觸，將該氣圈控制為適當(dāng)?shù)拇笮?，從而輔助紗線20的退繞。在限制部件40的附近具備用于檢測(cè)供紗管21的錐面部的省略圖示的傳感器。若該傳感器檢測(cè)到錐面部的下降，則紗線退繞輔助裝置12能夠追隨于此而利用例如氣缸(省略圖示)使限制部件40下降。
[0037]張力施加裝置13對(duì)移動(dòng)的紗線20施加規(guī)定的張力。作為張力施加裝置13，例如能夠使用相對(duì)于固定的梳齒而配置可動(dòng)的梳齒的柵欄式?？蓜?dòng)側(cè)的梳齒能夠以梳齒彼此成為嚙合狀態(tài)或分離狀態(tài)的方式通過(guò)旋轉(zhuǎn)式的螺線管而轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，張力施加裝置13除了上述柵欄式以外，例如還能夠采用盤(pán)式。
[0038]捻接裝置14在清紗器15檢測(cè)到紗線瑕疵而進(jìn)行的紗線切斷時(shí)、或者從供紗管21退繞中的斷紗時(shí)等，將供紗管21側(cè)的下部紗線與卷裝30側(cè)的上部紗線接頭。作為這樣的將上部紗線與下部紗線接頭的接頭裝置，能夠使用機(jī)械式或者使用了壓縮空氣等流體的結(jié)構(gòu)等。
[0039]清紗器15具備配置有用于檢測(cè)紗線20的粗細(xì)的省略圖示的傳感器的清紗線頭49、和處理來(lái)自該傳感器的紗線粗細(xì)信號(hào)的分析儀52。清紗器15通過(guò)監(jiān)視來(lái)自上述傳感器的紗線粗細(xì)信號(hào)來(lái)檢測(cè)扁紗等紗線瑕疵。在清紗線頭49的附近設(shè)有用于在清紗器15檢測(cè)到紗線瑕疵時(shí)立即切斷紗線20的切斷器(切斷裝置)39。清紗器15也可以檢測(cè)紗線20是否含有異物來(lái)檢測(cè)有無(wú)紗線瑕疵。
[0040]在捻接裝置14的下側(cè)以及上側(cè)分別設(shè)置有:捕捉供紗管21側(cè)的紗線頭并引導(dǎo)至捻接裝置14的下部紗線捕捉部件(第二捕捉引導(dǎo)裝置)25、和捕捉卷裝30側(cè)的紗線頭并引導(dǎo)至捻接裝置14的上部紗線捕捉部件(第一捕捉引導(dǎo)裝置、捕捉引導(dǎo)裝置)26。下部紗線捕捉部件25具備下部紗線管臂33、和形成于該下部紗線管臂33的前端的下部紗線吸引口32。上部紗線捕捉部件26具備:上部紗線管臂36、和形成于該上部紗線管臂36的前端的上部紗線吸引口(吸引口)35。
[0041]下部紗線管臂33和上部紗線管臂36分別以軸34和軸37為中心而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。在下部紗線管臂33以及上部紗線管臂36分別連接有適當(dāng)?shù)呢?fù)壓源。由此能夠在下部紗線吸引口 32以及上部紗線吸引口 35產(chǎn)生吸引流，從而吸引捕捉上部紗線以及下部紗線的紗線頭。
[0042]如圖5?圖7所示，上部紗線捕捉部件26設(shè)置為能夠移動(dòng)，以使上部紗線吸引口35位于捕捉區(qū)域R1、待機(jī)區(qū)域R2以及接頭區(qū)域R3。捕捉區(qū)域Rl是接近卷裝30并能捕捉卷裝30的紗線頭30a的區(qū)域。待機(jī)區(qū)域R2是上部紗線捕捉部件26的上部紗線管臂36向比捕捉區(qū)域Rl更遠(yuǎn)離卷裝30的方向轉(zhuǎn)動(dòng)而使上部紗線吸引口 35比捕捉區(qū)域Rl更遠(yuǎn)離卷裝30的區(qū)域。接頭區(qū)域R3是能夠?qū)⒃诓蹲絽^(qū)域Rl捕捉到的紗線頭30a引導(dǎo)至捻接裝置14并在捻接裝置14中接頭的區(qū)域。待機(jī)區(qū)域R2和接頭區(qū)域R3是上部紗線捕捉部件26從捕捉區(qū)域Rl向捻接裝置14移動(dòng)時(shí)所處的區(qū)域。
[0043]如圖2所示，卷繞單元主體16具備:將卷繞筒管22支承為能夠裝卸的搖架23、和能夠與卷繞筒管22的圓周面或卷裝30的圓周面接觸并旋轉(zhuǎn)的接觸輥29。卷繞單元主體16在搖架23附近具備用于使紗線20橫動(dòng)的臂式的橫動(dòng)裝置70，能夠一邊利用該橫動(dòng)裝置70使紗線20橫動(dòng)一邊將紗線20卷繞于卷裝30。
[0044]在橫動(dòng)位置的略靠上游設(shè)有導(dǎo)向板28。導(dǎo)向板28將上游側(cè)的紗線20向橫動(dòng)位置引導(dǎo)。在該導(dǎo)向板28的更上游設(shè)有陶瓷制的橫動(dòng)支點(diǎn)部27。橫動(dòng)裝置70使紗線20以該橫動(dòng)支點(diǎn)部27為支點(diǎn)而沿卷裝30的卷繞寬度方向(圖2的箭頭所示的方向)橫動(dòng)。
[0045]搖架23能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸48為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)。能夠通過(guò)搖架23轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)吸收伴隨紗線20向卷繞筒管22卷繞的卷裝30的紗線層徑的增大。
[0046]在搖架23安裝有例如由伺服電機(jī)構(gòu)成的卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)(驅(qū)動(dòng)部)41。絡(luò)紗單元10借助該卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41對(duì)卷繞筒管22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)從而卷繞紗線20。卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41能夠向卷繞方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷繞筒管22 (卷裝30)，并且也能夠向反卷繞方向A旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷繞筒管22 (卷裝30)。
[0047]卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的電機(jī)軸在將卷繞筒管22支承于搖架23時(shí)，以與該卷繞筒管22不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)(所謂的直接驅(qū)動(dòng)方式)。該卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的動(dòng)作由卷裝驅(qū)動(dòng)控制部(控制部)42控制。卷裝驅(qū)動(dòng)控制部42接受來(lái)自單元控制部50的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)控制卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的運(yùn)轉(zhuǎn)以及停止。作為卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41，不限于伺服電機(jī)而是能夠采用步進(jìn)電機(jī)、異步電機(jī)之類的各種電機(jī)。
[0048]在轉(zhuǎn)動(dòng)軸48安裝有用于檢測(cè)搖架23的角度的角度傳感器44。該角度傳感器44例如由旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成，對(duì)單元控制部50發(fā)送與搖架23的角度對(duì)應(yīng)的角度信號(hào)。搖架23的角度根據(jù)卷裝30卷繞粗細(xì)而變化，因此通過(guò)利用角度傳感器44檢測(cè)搖架23的轉(zhuǎn)動(dòng)角，能夠檢測(cè)卷裝30的直徑。作為檢測(cè)卷裝30的直徑的方法，除了角度傳感器44以外，只要是使用了霍爾IC的裝置或者絕對(duì)式編碼器等能夠檢測(cè)卷裝30的直徑的結(jié)構(gòu)，則能夠采用適宜的結(jié)構(gòu)。
[0049]接下來(lái)，參照?qǐng)D3對(duì)橫動(dòng)裝置70的結(jié)構(gòu)和橫動(dòng)裝置70附近的結(jié)構(gòu)的布局進(jìn)行說(shuō)明。此外，在本實(shí)施方式中，接觸輥29以軸向朝向卷繞單元主體16的側(cè)方的方式配置，因此例如圖3那樣的側(cè)視圖是能夠沿接觸輥29的軸向觀察到的圖。卷裝30在卷繞方向的旋轉(zhuǎn)在圖3中為順時(shí)針?lè)较?，卷裝30的反卷繞方向的旋轉(zhuǎn)在圖3中為逆時(shí)針?lè)较颉?br> [0050]如圖3所示，橫動(dòng)裝置70具備橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)76、輸出軸77以及橫動(dòng)臂(橫動(dòng)引導(dǎo)件)74。
[0051]橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)76用于驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)臂74，由伺服電機(jī)等構(gòu)成。如圖2所示，該橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)76的動(dòng)作由橫動(dòng)控制部78控制。橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)76是也可以是步進(jìn)電機(jī)或音圈電機(jī)等其他電機(jī)。
[0052]該橫動(dòng)控制部78由基于專用的微處理器的硬件等構(gòu)成，接受來(lái)自單元控制部50的信號(hào)來(lái)控制橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)76的運(yùn)轉(zhuǎn)以及停止。
[0053]橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)76的動(dòng)力經(jīng)由圖3所示的輸出軸77而傳遞至橫動(dòng)臂74的基端部。橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)76的轉(zhuǎn)子進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，從而橫動(dòng)臂74沿圖3的紙面垂直方向(圖2的左右方向(橫動(dòng)方向))進(jìn)行往返旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此外，圖3中的橫動(dòng)臂74表示橫動(dòng)的端部的位置。
[0054]在橫動(dòng)臂74的前端部形成有鉤形狀的紗線引導(dǎo)部73。能夠利用紗線引導(dǎo)部73來(lái)保持以及引導(dǎo)紗線20。該紗線引導(dǎo)部73在保持有紗線20的狀態(tài)下進(jìn)行往返旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而能夠使紗線20橫動(dòng)。
[0055]接著，參照?qǐng)D4對(duì)搖架23的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更詳細(xì)地說(shuō)明。如圖4所示，卷繞單元主體16具有以轉(zhuǎn)動(dòng)軸48為中心而能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板17。搖架23以轉(zhuǎn)動(dòng)軸48為中心而與旋轉(zhuǎn)板17 —體地轉(zhuǎn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)板17連接有構(gòu)成為拉伸彈簧的用于逐步減小接觸壓力的彈簧
18、和氣缸(切換裝置)60。能夠借助該彈簧18以及氣缸60而對(duì)搖架23施加規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0056]氣缸60構(gòu)成為在內(nèi)部具備活塞601的雙向驅(qū)動(dòng)氣缸。在圖4中，向活塞601的附圖右側(cè)的氣缸室供給空氣壓力Pl的壓縮空氣，向活塞601的附圖左側(cè)的氣缸室供給空氣壓力P2的壓縮空氣。
[0057]在用于將空氣壓力P2的壓縮空氣供給至氣缸60的管連接有電-氣調(diào)壓閥61。利用該電-氣調(diào)壓閥61能夠不間斷地調(diào)節(jié)空氣壓力P2。由電-氣調(diào)壓閥61進(jìn)行的空氣壓力P2的控制基于從單元控制部50輸入的控制信號(hào)來(lái)進(jìn)行。
[0058]若采用圖4的結(jié)構(gòu)使空氣壓力P2減小，則氣缸60拉動(dòng)搖架23的力增大，因此使搖架23以轉(zhuǎn)動(dòng)軸48為中心向卷繞單元主體16的正面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩增大。接觸輥29配置在比轉(zhuǎn)動(dòng)軸48靠卷繞單元主體16的正面?zhèn)?，因此能夠通過(guò)空氣壓力P2的減小來(lái)提高卷裝
30與接觸輥29的接觸壓力。反之，如果使空氣壓力P2增加，則氣缸60拉動(dòng)搖架23的力減弱，因此使搖架23以轉(zhuǎn)動(dòng)軸48為中心向卷繞單元主體16的背面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩增大。由此能夠減弱卷裝30與接觸輥29的接觸壓力。另外，通過(guò)使空氣壓力P2進(jìn)一步增大，由此能夠使卷裝30從接觸輥29表面離開(kāi)。
[0059]氣缸60能夠使搖架23轉(zhuǎn)動(dòng)從而使卷裝30移動(dòng)。在該情況下，卷裝30能夠移動(dòng)至從接觸輥29離開(kāi)的位置(與接觸輥29非接觸的位置)和與接觸輥29接觸的位置。S卩，氣缸60能夠?qū)⒕硌b30與接觸輥29切換為接觸狀態(tài)和非接觸狀態(tài)。
[0060]單?？刂撇?0 例如構(gòu)成為具備 Central Processing Unit (CPU)、Random AccessMemory (RAM)、Readonly Memory (ROM)、Input-and-Output (1/0)端口以及通信端口。在上述ROM記錄有用于控制卷繞單元主體16的各結(jié)構(gòu)的程序。在1/0端口和通信端口連接有該卷繞單元主體16所具備的上述各部以及機(jī)臺(tái)設(shè)定裝置90，并且能夠進(jìn)行控制信息等的通信。由此單元控制部50能夠控制卷繞單元主體16所具備的各部的動(dòng)作。
[0061]單元控制部50向卷裝驅(qū)動(dòng)控制部42發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而控制卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(轉(zhuǎn)速)。單元控制部50通過(guò)控制未圖示的電機(jī)來(lái)控制下部紗線捕捉部件25以及上部紗線捕捉部件26的動(dòng)作(下部紗線管臂33和上部紗線管臂36的轉(zhuǎn)動(dòng))。
[0062]圖1所示的機(jī)臺(tái)設(shè)定裝置90的設(shè)定部91設(shè)定在發(fā)生清紗器15檢測(cè)到紗線瑕疵而進(jìn)行的紗線切斷或者從供紗管21退繞中的斷紗之類的紗線20的連續(xù)狀態(tài)的斷開(kāi)(以下稱為“紗線切斷等”)時(shí)使卷裝30以紗線頭捕捉速度(詳細(xì)后述)向反卷繞方向A旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。設(shè)定部91基于例如由角度傳感器44檢測(cè)出的卷裝30的直徑等來(lái)設(shè)定卷裝30的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。例如在卷裝30的直徑小的情況下，紗線頭30a難以從卷裝30的表面剝離，因此設(shè)定部91將旋轉(zhuǎn)次數(shù)設(shè)定得較多，在卷裝30的直徑大的情況下，紗線頭30a易從卷裝30的表面剝離，因此設(shè)定部91將旋轉(zhuǎn)次數(shù)設(shè)定得較少。設(shè)定部91將設(shè)定的卷裝30的旋轉(zhuǎn)次數(shù)發(fā)送至單元控制部50。
[0063]設(shè)定部91也可以基于事先設(shè)定輸入的信息來(lái)設(shè)定發(fā)生紗線切斷等時(shí)卷裝30向反卷繞方向A旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。S卩，設(shè)定部91基于操作人員通過(guò)鍵操作等而從設(shè)定部91輸入的信息來(lái)設(shè)定卷裝30的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。在這樣的結(jié)構(gòu)中，操作人員能夠?qū)⒕硌b30的上述旋轉(zhuǎn)次數(shù)設(shè)定為預(yù)期的次數(shù)。
[0064]在以上說(shuō)明的絡(luò)紗單元10中，在發(fā)生紗線切斷等的情況下，需要用捻接裝置14將下部紗線與上部紗線進(jìn)行接頭。因此，需要用下部紗線吸引口 32捕捉供紗管21側(cè)的下部紗線，并且用上部紗線吸引口 35捕捉并引出卷裝30側(cè)的上部紗線。參照?qǐng)D2?圖9對(duì)在絡(luò)紗單元10進(jìn)行的上部紗線的引出動(dòng)作的控制以及紗線引出方法進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。
[0065]首先，如圖3所示，在產(chǎn)生紗線切斷等之前的卷繞動(dòng)作中，卷裝30的表面與接觸輥29接觸。以下將這樣的卷裝30與接觸輥29接觸的位置稱為“接觸位置”，在圖4以及圖8中用附圖標(biāo)記“Q2”表示。
[0066]在卷繞動(dòng)作中發(fā)生紗線切斷等之后，單元控制部50向電-氣調(diào)壓閥61發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)。通過(guò)基于驅(qū)動(dòng)信號(hào)對(duì)電-氣調(diào)壓閥61的驅(qū)動(dòng)而使氣缸60的空氣壓力P2發(fā)生變化，從而如圖5以及圖8所示，向從接觸輥29離開(kāi)的方向驅(qū)動(dòng)搖架23。另外，單元控制部50向橫動(dòng)控制部78發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)76,從而使橫動(dòng)臂74在橫動(dòng)方向的一端部側(cè)的位置待機(jī)。
[0067]卷裝30從接觸輥29離開(kāi)，并被保持在與接觸輥29非接觸的規(guī)定的位置。以下將卷裝30此時(shí)的移動(dòng)目的地的位置稱為“非接觸位置”，圖8中用附圖標(biāo)記“Q1”表示。同時(shí)，單元控制部50對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)控制部42發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使卷裝30的旋轉(zhuǎn)減速停止，并使卷裝30開(kāi)始向反卷繞方向(箭頭A方向)旋轉(zhuǎn)。此時(shí),如圖9所示,單元控制部50使卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41以紗線頭捕捉速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0068]單元控制部50例如以如下方式設(shè)定上述紗線頭捕捉速度。在卷裝30的直徑小的情況下，紗線頭30a難以從卷裝30的表面剝離，因此單元控制部50以使卷裝30緩慢地旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)定紗線頭捕捉速度。在卷裝30的直徑大的情況下，紗線頭30a易從卷裝30的表面剝離，因此與卷裝30的直徑小的情況相比，單元控制部50將紗線頭捕捉速度設(shè)定得較高速。
[0069]此外，單元控制部50通過(guò)向上部紗線捕捉部件26發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)使上部紗線管臂36轉(zhuǎn)動(dòng)，從而如圖5以及圖9所示，使上部紗線吸引口 35移動(dòng)至卷裝30的表面附近的捕捉區(qū)域Rl的位置。而且，在非接觸位置Ql的卷裝30以紗線頭捕捉速度向反卷繞方向A旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行上部紗線吸引口 35的捕捉動(dòng)作。通過(guò)上述捕捉動(dòng)作，從而與卷裝30相連的上部紗線的紗線頭30a能被吸引捕捉至上部紗線吸引口 35。
[0070]若卷裝30以紗線頭捕捉速度旋轉(zhuǎn)由設(shè)定部91設(shè)定的次數(shù)，并通過(guò)上述捕捉動(dòng)作使紗線頭30a被吸引捕捉至上部紗線吸引口 35，則單元控制部50向靠近接觸輥29的方向驅(qū)動(dòng)搖架23。由此，卷裝30返回至與接觸輥29接觸的接觸位置Q2。此時(shí)，卷裝30繼續(xù)向反卷繞方向A旋轉(zhuǎn)，因此卷裝30與接觸輥29接觸并且向反卷繞方向A旋轉(zhuǎn)，接觸輥29與卷裝30從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0071]若卷裝30的紗線頭30a被吸引捕捉至上部紗線吸引口 35，則單元控制部50控制上部紗線捕捉部件26，以使上部紗線管臂36轉(zhuǎn)動(dòng)，從而如圖6以及圖9所示，使上部紗線吸引口 35移動(dòng)而停止在從卷裝30離開(kāi)的待機(jī)區(qū)域R2的位置。與此同時(shí)，單元控制部50對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)控制部42發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而如圖9所示，驅(qū)動(dòng)卷裝30使之以比紗線頭捕捉速度高速的紗線引導(dǎo)速度向反卷繞方向A旋轉(zhuǎn)。通過(guò)上述捕捉動(dòng)作將卷裝30的上部紗線進(jìn)一步吸引捕捉至上部紗線吸引口 35。[0072]上部紗線捕捉部件26在待機(jī)區(qū)域R2的待機(jī)時(shí)間(停止時(shí)間)，例如在清紗器15檢測(cè)到紗線20的紗線瑕疵而利用切斷器39切斷紗線20的情況下，可以基于由清紗器15檢測(cè)到的紗線20的紗線瑕疵的長(zhǎng)度來(lái)設(shè)定。
[0073]然后，單元控制部50控制上部紗線捕捉部件26，以使上部紗線管臂36轉(zhuǎn)動(dòng)，從而如圖7以及圖9所示，使上部紗線吸引口 35移動(dòng)至接頭區(qū)域R3。同時(shí)，單元控制部50對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)控制部42發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使卷裝30的旋轉(zhuǎn)減速而停止。由此，卷裝30的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止。如上所述，卷裝30的紗線頭30a在上部紗線吸引口 35被捕捉，并將紗線20引導(dǎo)至捻接裝置14。
[0074]如以上說(shuō)明的那樣，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗單元10中，在上部紗線捕捉部件26在捕捉區(qū)域Rl捕捉到以紗線頭捕捉速度旋轉(zhuǎn)的卷裝30的紗線頭30a后，上部紗線捕捉部件26位于待機(jī)區(qū)域R2時(shí)，單元控制部50控制卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41以便以比紗線頭捕捉速度高速的紗線引導(dǎo)速度來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷裝30。由此，在絡(luò)紗單元10中，能夠利用上部紗線捕捉部件26以高速將紗線20引導(dǎo)至捻接裝置14，從而實(shí)現(xiàn)時(shí)間縮短。因此，在絡(luò)紗單元10中，能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)效率的提聞。
[0075]在本實(shí)施方式中，單元控制部50以使上部紗線捕捉部件26在捕捉區(qū)域Rl捕捉卷裝30的紗線頭30a，然后使上部紗線捕捉部件26移動(dòng)至待機(jī)區(qū)域R2的方式進(jìn)行控制。由此在絡(luò)紗單元10中，能夠防止上部紗線捕捉部件26除了卷裝30的紗線頭30a之外還吸引捕捉卷裝30的表面的紗線20。
[0076]在本實(shí)施方式中，單元控制部50控制卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41以便以紗線頭捕捉速度來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷裝30旋轉(zhuǎn)由設(shè)定部91設(shè)定的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。單元控制部50控制卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41以便在卷裝30旋轉(zhuǎn)了旋轉(zhuǎn)次數(shù)后，過(guò)渡至以紗線引導(dǎo)速度來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷裝30的動(dòng)作。這樣，在絡(luò)紗單元10中，不使用傳感器等就能預(yù)測(cè)上部紗線捕捉部件26捕捉到卷裝30的紗線頭30a的情況，從而以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)以及控制就能夠?qū)嵤募喚€頭捕捉速度向紗線引導(dǎo)速度的切換。
[0077]在本實(shí)施方式中，在紗線20的連續(xù)狀態(tài)斷開(kāi)時(shí)，單元控制部50控制橫動(dòng)臂74以使橫動(dòng)臂74在橫動(dòng)方向的一端側(cè)待機(jī)。因此，在絡(luò)紗單元10中，在紗線20的連續(xù)狀態(tài)斷開(kāi)而進(jìn)行接頭作業(yè)等時(shí)，能夠抑制紗線20卡掛于橫動(dòng)臂74。由此，能夠防止橫動(dòng)臂74的破損以及/或者上部紗線捕捉部件26所引導(dǎo)的紗線20的切斷。
[0078]在本實(shí)施方式中，在上部紗線捕捉部件26捕捉卷裝30的紗線頭30a時(shí)，即上部紗線捕捉部件26的上部紗線吸引口 35位于捕捉區(qū)域Rl時(shí)，絡(luò)紗單元10的氣缸60將卷裝30與接觸輥29設(shè)為非接觸狀態(tài)。由此，在絡(luò)紗單元10中，在捕捉卷裝30的紗線頭30a時(shí)，能夠防止紗線頭30a被卷裝30與接觸輥29夾住而貼在卷裝30的表面。因此在絡(luò)紗單元10中，能夠可靠地捕捉卷裝30的紗線頭30a。
[0079]本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式。如圖10所示，單元控制部50也可控制卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41以使卷裝30在紗線頭捕捉速度中以兩個(gè)階段來(lái)改變轉(zhuǎn)速。紗線頭捕捉速度包括上部紗線捕捉部件26開(kāi)始捕捉卷裝30的紗線頭30a的第一速度、和比第一速度高速的第二速度。
[0080]單元控制部50控制卷裝電機(jī)41以便在以第一速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷裝30之后，以第二速度使卷裝30旋轉(zhuǎn)。由此，能夠利用上部紗線捕捉部件26的上部紗線吸引口 35更可靠地捕捉卷裝30的紗線頭30a。
[0081]如圖11所示，單元控制部50以紗線頭捕捉速度向反卷繞方向A旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷裝30，并且使上部紗線捕捉部件26的上部紗線吸引口 35位于捕捉區(qū)域Rl來(lái)捕捉卷裝30的紗線頭30a。單元控制部50在向反卷繞方向A旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷裝30規(guī)定的次數(shù)后，使上部紗線捕捉部件26的上部紗線吸引口 35向從卷裝30離開(kāi)的方向移動(dòng)，并且向卷繞方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷裝30。然后，在單元控制部50向卷繞方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷裝30規(guī)定的次數(shù)后，以紗線頭捕捉速度向反卷繞方向A旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷裝30，并且使上部紗線捕捉部件26的上部紗線吸引口 35再次位于捕捉區(qū)域Rl。
[0082]接著，單元控制部50以紗線引導(dǎo)速度向反卷繞方向A旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷裝30，并且使上部紗線捕捉部件26的上部紗線吸引口 35位于待機(jī)區(qū)域R2。由此，能夠去除在卷裝30上紗線20的松弛，因此能夠防止上部紗線捕捉部件26捕捉卷裝30的表層的紗線20。
[0083]此外，在圖11所示的方式中，在以紗線頭捕捉速度向反卷繞方向A旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷裝30之后，向卷繞方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷裝30。但是,在該時(shí)刻,也可以不向卷繞方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷裝30，而是維持在反卷繞方向A的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。即使在該情況下，也能夠在卷裝30去除紗線20的松弛。另外，在該情況下，也可以縮短上部紗線吸引口 35暫時(shí)移動(dòng)到捕捉區(qū)域Rl時(shí)在捕捉區(qū)域Rl停止的時(shí)間。
[0084]在上述實(shí)施方式中，使上部紗線吸引口 35在待機(jī)區(qū)域R2停止，但也可以不使上部紗線吸引口 35在待機(jī)區(qū)域R2停止。
[0085]上述實(shí)施方式中，通過(guò)卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷裝30，但在本發(fā)明中也可以是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)接觸輥而使卷裝30從動(dòng)的方式。在該情況下，絡(luò)紗單元10還具備以下機(jī)構(gòu)，即:若使卷裝30移動(dòng)至非接觸位置Ql并使卷裝30向反卷繞方向A旋轉(zhuǎn)，則使卷裝30向反卷繞方向A旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。另外，在卷裝30從動(dòng)的方式的情況下，并非直接控制卷裝30的轉(zhuǎn)速，而是控制接觸輥的轉(zhuǎn)速。
[0086]在上述實(shí)施方式中，單元控制部50控制卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41從而控制卷裝30的轉(zhuǎn)速(紗線頭捕捉速度、紗線引導(dǎo)速度)，但作為卷裝30的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，只要能夠控制卷裝30的周向速度(紗線20的移動(dòng)速度)即可。
[0087]在上述實(shí)施方式中，以臂式的橫動(dòng)裝置70為一個(gè)例子進(jìn)行了說(shuō)明，但橫動(dòng)裝置也可以是帶橫動(dòng)槽的滾筒、帶式橫動(dòng)件或者桿式橫動(dòng)件。
[0088]在上述實(shí)施方式中，以絡(luò)紗單元10具備氣缸(切換裝置)60的結(jié)構(gòu)為一個(gè)例子進(jìn)行了說(shuō)明，但絡(luò)紗單元10也可以不具備氣缸60。
[0089]在上述實(shí)施方式中，在向反卷繞方向A旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷裝30由設(shè)定部91設(shè)定的旋轉(zhuǎn)次數(shù)后，預(yù)測(cè)上部紗線捕捉部件26捕捉到紗線20的情況，但上部紗線捕捉部件26對(duì)紗線20的捕捉也可以通過(guò)在上部紗線捕捉部件26設(shè)置傳感器來(lái)檢測(cè)。
[0090]在上述實(shí)施方式中，利用角度傳感器44檢測(cè)搖架23的轉(zhuǎn)動(dòng)角，由此檢測(cè)卷裝30的直徑，但也可以通過(guò)其他方法檢測(cè)卷裝30的直徑。例如，卷裝30的直徑能夠基于卷繞于卷裝30的紗線20的總長(zhǎng)、紗線20的卷繞速度、紗線種類(紗線20的粗細(xì)等)來(lái)取得。
[0091]另外，卷裝30的直徑也可以通過(guò)計(jì)測(cè)紗線20從卷繞開(kāi)始經(jīng)過(guò)的時(shí)間來(lái)取得。在清楚卷繞速度以及紗線種類(紗線20的粗細(xì)等)的情況下，基于紗線20從卷繞開(kāi)始經(jīng)過(guò)的時(shí)間而通過(guò)計(jì)算得到卷裝30的直徑。將從卷繞開(kāi)始經(jīng)過(guò)的時(shí)間與卷裝30的直徑的關(guān)系預(yù)先存儲(chǔ)于單元控制部50，由此能夠基于經(jīng)過(guò)時(shí)間得到卷裝30的直徑。在紗線切斷時(shí)以及接頭作業(yè)時(shí)等卷繞中斷時(shí)，中斷對(duì)從卷繞開(kāi)始經(jīng)過(guò)的時(shí)間的測(cè)定。
[0092]另外，卷裝30的直徑也可以基于紗線20的移動(dòng)速度來(lái)計(jì)算。具體而言，根據(jù)紗線20的移動(dòng)速度和橫動(dòng)速度來(lái)計(jì)算卷繞角。進(jìn)而，基于卷繞角和紗線移動(dòng)速度求出卷裝30的周向速度。然后基于卷裝30的轉(zhuǎn)速和卷裝30的周向速度來(lái)計(jì)算卷裝30的直徑。
【權(quán)利要求】
1.一種紗線卷繞機(jī)，其特征在于，具備: 驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)卷繞紗線的卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)； 第一捕捉引導(dǎo)裝置，其捕捉并引導(dǎo)所述卷裝的紗線頭；以及 控制部，其控制所述驅(qū)動(dòng)部和所述第一捕捉引導(dǎo)裝置的動(dòng)作， 在所述第一捕捉引導(dǎo)裝置位于捕捉所述卷裝的紗線頭的捕捉區(qū)域并開(kāi)始捕捉所述卷裝的紗線頭時(shí)，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部以便以作為紗線頭捕捉速度之一的第一速度對(duì)所述卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)， 在以所述第一速度對(duì)所述卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)后，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部以便使所述第一捕捉引導(dǎo)裝置保持位于所述捕捉區(qū)域的狀態(tài)而以第二速度對(duì)所述卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述第二速度為所述紗線頭捕捉速度之一且比所述第一速度高速， 在所述第一捕捉引導(dǎo)裝置從所述捕捉區(qū)域向引導(dǎo)對(duì)象移動(dòng)時(shí)，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部以便以紗線引導(dǎo)速度對(duì)所述卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述紗線引導(dǎo)速度比所述紗線頭捕捉速度高速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于， 還具備設(shè)定部，該設(shè)定部設(shè)定使所述卷裝以所述紗線頭捕捉速度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)， 在使所述卷裝旋轉(zhuǎn)由所述設(shè)定部設(shè)定的所述旋轉(zhuǎn)次數(shù)期間，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部以便以所述紗線頭捕捉速度對(duì)所述卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)， 在使所述卷裝旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)次數(shù)后，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部以便以所述紗線引導(dǎo)速度對(duì)所述卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，還具備:` 供紗部，其供給向所述卷裝卷繞的所述紗線； 第二捕捉引導(dǎo)裝置，其捕捉并引導(dǎo)所述供紗部的紗線頭；以及接頭裝置，在所述供紗部與所述卷裝之間的所述紗線的連續(xù)狀態(tài)斷開(kāi)后，該接頭裝置對(duì)由所述第一捕捉引導(dǎo)裝置引導(dǎo)的所述卷裝的紗線和由所述第二捕捉引導(dǎo)裝置引導(dǎo)的所述供紗部的紗線進(jìn)行連接， 在利用所述第一捕捉引導(dǎo)裝置將所述卷裝的紗線引導(dǎo)至所述接頭裝置時(shí)，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部以便以所述紗線引導(dǎo)速度對(duì)所述卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，還具備: 紗線瑕疵檢測(cè)裝置，其檢測(cè)向所述卷裝卷繞的紗線是否含有紗線瑕疵；和 切斷裝置，在所述紗線瑕疵檢測(cè)裝置檢測(cè)出紗線瑕疵的情況下，該切斷裝置將所述紗線切斷， 在所述切斷裝置切斷所述紗線后，所述控制部以如下方式進(jìn)行控制，即:以所述紗線頭捕捉速度對(duì)所述卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并借助所述第一捕捉引導(dǎo)裝置捕捉所述卷裝的紗線頭，然后以所述紗線引導(dǎo)速度對(duì)所述卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并借助所述第一捕捉引導(dǎo)裝置引導(dǎo)所述卷裝的紗線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于， 所述第一捕捉引導(dǎo)裝置具有用于吸引所述卷裝的紗線頭的吸引口， 所述第一捕捉引導(dǎo)裝置設(shè)置為能夠使所述吸引口移動(dòng)至以下區(qū)域，即:所述捕捉區(qū)域、比所述捕捉區(qū)域遠(yuǎn)離所述卷裝的待機(jī)區(qū)域、以及將所述卷裝的紗線引導(dǎo)至所述接頭裝置的接頭區(qū)域， 在所述吸引口位于所述待機(jī)區(qū)域時(shí)，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部以便以所述紗線引導(dǎo)速度對(duì)所述卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)部直接驅(qū)動(dòng)所述卷裝。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，還具備: 接觸輥，其與所述卷裝接觸并旋轉(zhuǎn)；和 橫動(dòng)引導(dǎo)件，其獨(dú)立于所述接觸輥而設(shè)置并且使向所述卷裝卷繞的所述紗線橫動(dòng)， 在所述紗線的連續(xù)狀態(tài)斷開(kāi)后，所述控制部控制所述橫動(dòng)引導(dǎo)件以使所述橫動(dòng)引導(dǎo)件在橫動(dòng)方向的一端側(cè)待機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，還具備: 接觸輥，其與所述卷裝接觸并旋轉(zhuǎn)；和 切換裝置，其將所述卷裝與所述接觸輥切換為接觸狀態(tài)和非接觸狀態(tài)， 在所述第一捕捉引導(dǎo)裝置捕捉所述卷裝的紗線頭時(shí)，所述切換裝置將所述卷裝與所述接觸輥切換為非接觸狀態(tài)。
9.一種紗線引出方法，是在紗線卷繞機(jī)中引出卷裝的紗線頭的方法，所述紗線卷繞機(jī)具備:對(duì)卷繞紗線的卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部、和捕捉并引導(dǎo)所述卷裝的紗線頭的捕捉引導(dǎo)裝置，該紗線引出方法的·其特征在于， 在所述捕捉引導(dǎo)裝置位于捕捉所述卷裝的紗線頭的捕捉區(qū)域且所述捕捉引導(dǎo)裝置開(kāi)始捕捉所述卷裝的紗線頭時(shí)，以作為紗線頭捕捉速度之一的第一速度對(duì)所述卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)， 在以所述第一速度對(duì)所述卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)之后，在使所述捕捉引導(dǎo)裝置保持位于所述捕捉區(qū)域的狀態(tài)下，以第二速度對(duì)所述卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述第二速度是所述紗線頭捕捉速度之一且比所述第一速度高速， 在所述捕捉引導(dǎo)裝置從所述捕捉區(qū)域向引導(dǎo)對(duì)象移動(dòng)時(shí)，以紗線引導(dǎo)速度對(duì)所述卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述紗線引導(dǎo)速度比所述紗線頭捕捉速度高速。
【文檔編號(hào)】B65H67/08GK103848285SQ201310571630
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】竝川哲也, 山本厚志 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社