料件回吹分離裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種料件回吹分離裝置，由送料用軌道、感測(cè)器、上蓋板、吸孔、第二下吸孔以及回吹管道所組成，軌道設(shè)有槽道以輸送料件前進(jìn)，槽道終端設(shè)有擋墻，鄰近擋墻設(shè)有感測(cè)器以感應(yīng)料件是否到位，而由吸孔吸附料件定位于槽道終端，設(shè)于槽道上方的上蓋板末端距離擋墻大于一個(gè)料件長(zhǎng)度，槽道底面鄰靠上蓋板末端處設(shè)置第二下吸孔，而回吹管道由軌道終端附近傾斜向上游端延伸，其出口對(duì)應(yīng)于第二下吸孔前緣。由此，可由回吹管道吹出相反于輸送方向的氣流對(duì)料件施以反向推力，以將排列在第二順位的料件反向推回，確保第一、二顆料件間有一定的間隔。
【專利說明】料件回吹分離裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種振動(dòng)送料機(jī)的料件分離機(jī)構(gòu)，尤指一種具有回吹管道以回吹氣流使最前端料件被確實(shí)分離的料件回吹分離裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]一般的振動(dòng)送料機(jī)通常是以振動(dòng)圓盤來篩選、排列并輸送料件，再由直線式振動(dòng)送料軌道銜接將料件輸送到預(yù)定位置，而后由取料機(jī)構(gòu)(如:機(jī)械手臂)至預(yù)定位置取用料件，并將料件移送至相關(guān)設(shè)備中使用。
[0003]由于直線式振動(dòng)送料軌道在輸送料件時(shí)，是通過持續(xù)地前后微幅往復(fù)擺動(dòng)來輸送料件前進(jìn)，而為了讓料件能夠被取料機(jī)構(gòu)正確地取用，一般會(huì)在送料軌道的末端設(shè)置擋止部，讓最前端的料件被擋止部阻擋而產(chǎn)生定位，以便于取料機(jī)構(gòu)取用料件。
[0004]雖然料件被擋止部阻擋后便不會(huì)再前進(jìn)，但是振動(dòng)送料軌道仍持續(xù)在作往復(fù)擺動(dòng)，因此料件只是不再前進(jìn)，但并非處于靜止?fàn)顟B(tài)，加上料件(如:電子元件)的外部常有凸出的接腳結(jié)構(gòu)，在送料軌道不斷振動(dòng)將料件持續(xù)向前推擠的情形下，電子料件的接腳便會(huì)產(chǎn)生相互迭置，甚至是相互插卡的狀況，使料件傾斜或相互干涉，造成多余阻力大于取料機(jī)構(gòu)真空吸力，進(jìn)而導(dǎo)致電子料件無法吸取或不完全吸附而脫落，產(chǎn)生取料異常問題。
[0005]為解決前述問題，便研發(fā)出各種料件分離技術(shù)。如日本特開平2-270717號(hào)專利是在直送軌道末端與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置一個(gè)晶片移轉(zhuǎn)控制件，并且在該晶片移轉(zhuǎn)控制件設(shè)置一個(gè)光通過口與一個(gè)吸氣孔，以通過吸氣孔來吸附被輸送的晶片，使其與最前端的料件分離。
[0006]日本特開平6-246236號(hào)專利則是在送料軌道上設(shè)置一個(gè)真空吸引口，并以一電磁閥控制一真空泵，以期通過真空泵產(chǎn)生真空吸力將料件吸附定位于真空吸引口處，而前方的料件會(huì)持續(xù)前進(jìn)而與被吸附住的料件分離。
[0007]中國臺(tái)灣專利公告第1363034號(hào)專利也揭露在工件移送路徑設(shè)置分離用通氣孔的技術(shù)，該分離用通氣孔同時(shí)具備以排氣手段將工件吸附以及以斜向氣流供氣手段將工件向前推送的作用。由此，分離用通氣孔能以斜向氣流供氣手段將排序在第一顆的工件向前加速推送，使其與第二顆工件分離，再施以排氣手段將第二顆工件吸附定位，以達(dá)到確實(shí)分離工件的效用。
[0008]前述的各項(xiàng)現(xiàn)有技術(shù)料件分離技術(shù)是對(duì)前端第二顆料件施以吸附的手段，使第二顆料件被定位在特定的位置，并且讓前端第一顆料件被前進(jìn)手段向前推送，使得第一、二顆料件因此分離。
[0009]前進(jìn)手段可能是來自于振動(dòng)送料機(jī)的振動(dòng)前推力量；或者是在前方設(shè)置吸氣口的真空吸力；或者是以斜向氣流將工件向前吹的推力。
[0010]如果料件在被輸送至第二顆料件應(yīng)被定位的特定位置之前即已發(fā)生接腳迭置或插卡的問題，利用吸附手段來定位料件的力量，可能會(huì)連帶干涉前端第一顆料件被前進(jìn)手段向前推送的力量，使前端第一、二顆料件無法確實(shí)地分離。這種情形在前進(jìn)手段是振動(dòng)送料機(jī)的振動(dòng)前推力量及前方設(shè)置吸氣口的真空吸力時(shí)會(huì)較為明顯。
[0011]而第1363034號(hào)專利所揭露的分離用通氣孔技術(shù)，是利用同一個(gè)斜向通氣孔切換排氣(吸)與供氣(吹)手段，藉以對(duì)料件吸附定位，在前端第一顆料件被取走后再切換成供氣手段，以斜向氣流向前吹送，將料件向前吹送而與后方的料件分離，來達(dá)成料件分離的效用。
[0012]但排氣(吸)與供氣(吹)的手段是分別單獨(dú)施行的，在排氣(吸)手段作用時(shí)，后方料件被向前推送的力量是持續(xù)作用的，因此當(dāng)排氣(吸)手段被解除的一剎那，斜向通氣孔的供氣(吹)手段的推力如果不夠大，可能無法確實(shí)將已發(fā)生接腳迭置或插卡問題的料件分離的狀況；斜向通氣孔的供氣(吹)手段的推力如果過大，又可能有將料件吹送彈飛出移送路徑的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的主要目的在于解決上述的問題而提供一種對(duì)第二顆料件施以相反于輸送方向的推力，使第二顆料件被反向回推而與前端第一顆料件確實(shí)分離的料件回吹分離裝置。
[0014]為達(dá)前述目的，本發(fā)明的料件回吹分離裝置包括:
[0015]一送料用軌道，該軌道具有一槽道用以供被輸送的料件沿槽道前進(jìn)，且該槽道的終端設(shè)有一擋墻；
[0016]一感測(cè)器，設(shè)置于該槽道鄰近該擋墻處，以供偵測(cè)料件是否被輸送到鄰靠該擋墻的終端位置；
[0017]至少一吸孔，設(shè)置于前述的終端位置，用以吸附料件作定位；
[0018]一上蓋板，設(shè)置于該槽道上方預(yù)定距離處，該上蓋板的長(zhǎng)度配合該軌道的長(zhǎng)度，并且該上蓋板的末端距離該擋墻大于一個(gè)料件長(zhǎng)度；
[0019]一第二下吸孔，該第二下吸孔設(shè)置于該槽道底面鄰靠該上蓋板末端處，該第二下吸孔距離該擋墻大于一個(gè)料件長(zhǎng)度；及
[0020]至少一回吹管道，其是由該軌道終端附近傾斜向上游端延伸，且該回吹管道的終端對(duì)應(yīng)于該第二下吸孔的前緣，以供吹出能對(duì)料件施以相反于輸送方向推力的氣流。
[0021]作為優(yōu)選，其中該回吹管道開設(shè)于該槽道的一側(cè)，而由該槽道的側(cè)壁貫穿而出。
[0022]作為優(yōu)選，其特征在于，其中該回吹管道設(shè)置于該槽道下方，而由該槽道的底面貫穿而出。
[0023]作為優(yōu)選，其中該回吹管道是以高架的方式設(shè)置于該軌道的前段上方，且該回吹管道的出口對(duì)應(yīng)于該第一下吸孔前緣位置。
[0024]作為優(yōu)選，其設(shè)有兩條回吹管道，該兩條回吹管道相距一料件長(zhǎng)度，且其中至少一條回吹管道開設(shè)于該槽道的一側(cè)，而由該槽道的側(cè)壁貫穿而出。
[0025]作為優(yōu)選，其中另一條回吹管道設(shè)置于該槽道下方，而由該槽道的底面貫穿而出。
[0026]作為優(yōu)選，其中另一回吹管道是以高架的方式設(shè)置于該軌道的前段上方，且該回吹管道的出口對(duì)應(yīng)于該第一下吸孔前緣位置。
[0027]作為優(yōu)選，其中該吸孔開設(shè)于該擋墻鄰靠該槽道處，而為一前吸孔的形態(tài)。
[0028]作為優(yōu)選，其中該吸孔開設(shè)于該槽道底面鄰近該擋墻處，而為一下吸孔的形態(tài)。
[0029]作為優(yōu)選，其具有一開設(shè)于該擋墻鄰靠該槽道處的前吸孔，以及一開設(shè)于該槽道底面鄰近該擋墻處的下吸孔。
[0030]作為優(yōu)選，其中于該槽道上方架設(shè)一上吹氣管道，該上吹氣管道是供吹出相同于輸送方向的氣流，用以輔助推送料件朝終端的擋墻方向前進(jìn)。
[0031]作為優(yōu)選，其中該上吹氣管道嵌設(shè)于該上蓋板中，且該上吹氣管道的出口對(duì)應(yīng)于該第二下吸孔的位置。
[0032]作為優(yōu)選，其中該上吹氣管道設(shè)置于一活動(dòng)塊中，該活動(dòng)塊是以可調(diào)整位置的方式夾設(shè)于該上蓋板中，以使該上吹氣管道可以前后調(diào)整位置以改變出口位置。
[0033]作為優(yōu)選，其中該送料用軌道設(shè)有一往復(fù)振動(dòng)的動(dòng)力源，以產(chǎn)生輸送料件的動(dòng)力。
[0034]作為優(yōu)選，其中該送料用軌道末端設(shè)有一個(gè)分離的無振動(dòng)座作為軌道的終端部份，且至少前述的擋墻、吸孔均設(shè)置于該無振動(dòng)座上。
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的料件回吹分離裝置的有益效果在于:由于設(shè)置有回吹管道，因此可于最前端的料件與后方相鄰的料件發(fā)生接腳迭置或相互插卡的狀況時(shí)，通過回吹管道吹出相反于料件被輸送方向的氣流，而能將排列在第二順序的料件及其后方的料件反向推回，使第一顆料件與第二顆料件間能保有一定的間隔，以達(dá)到確實(shí)分離料件以供順利取料的功效。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1所示是一種料件分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖4是本發(fā)明實(shí)際運(yùn)用時(shí)的控制時(shí)序圖。
[0040]圖5是本發(fā)明進(jìn)行料件輸送的狀態(tài)示意圖。
[0041]圖6是本發(fā)明第二實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖7是本發(fā)明第三實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖8是本發(fā)明第三實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖9是本發(fā)明第四實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖10是本發(fā)明第五實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖11是本發(fā)明第六實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]主要附圖標(biāo)記說明
[0048]I 軌道
[0049]11 擋墻
[0050]12前吸孔
[0051]13第一下吸孔
[0052]14上吹孔
[0053]15第二下吸孔
[0054]16上蓋板
[0055]21第一顆料件
[0056]22第二顆料件
[0057]23第三顆料件
[0058]3 送料用軌道
[0059]30感測(cè)器
[0060]31 槽道
[0061]32 擋墻
[0062]33前吸孔
[0063]34第一下吸孔
[0064]35第二下吸孔
[0065]36第三下吸孔
[0066]37 回吹管道
[0067]38上蓋板
[0068]39上吹氣管道
[0069]390活動(dòng)塊
[0070]391 出口
[0071]41第一顆料件
[0072]42第二顆料件
[0073]43第三顆料件
[0074]51 槽道
[0075]57 回吹管道
[0076]6 軌道
[0077]65第一下吸孔
[0078]67 回吹管道
[0079]3IA 槽道
[0080]35A第二下吸孔
[0081]36A第三下吸孔
[0082]37A、37B 回吹管道
[0083]5IA 槽道
[0084]55A第二下吸孔
[0085]56A第三下吸孔
[0086]57A、57B 回吹管道
[0087]6IA 槽道
[0088]65A第二下吸孔
[0089]66A第三下吸孔
[0090]67A、67B 回吹管道

【具體實(shí)施方式】
[0091]為解決前述現(xiàn)有技術(shù)的問題。本案發(fā)明人在構(gòu)思本發(fā)明的過程中先構(gòu)思出一種料件分離裝置。如圖1所示是一種料件分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在該送料軌道I的終端設(shè)置有一擋墻11,于該擋墻11鄰靠該軌道I處設(shè)有一前吸孔12，而該軌道I在鄰近該擋墻11處設(shè)有一第一下吸孔13，通過該前吸孔12與該第一下吸孔13來共同定位被輸送至終端處的第一顆料件21，而在軌道I上方預(yù)定距離處設(shè)置有一上蓋板16，該上蓋板16的長(zhǎng)度大致配合該軌道I的長(zhǎng)度，但該上蓋板16的末端距離該擋墻11大于一個(gè)料件長(zhǎng)度，使第一顆料件21可以便于被取用。
[0092]在該軌道I底面鄰靠該上蓋板16末端處設(shè)有一上吹孔14，該上吹孔14是供吹氣抬高第二顆料件22的前段，使該第二顆料件22的接腳與第一顆料件21的接腳確實(shí)分離。
[0093]而為了避免后方的第三顆料件23會(huì)推擠第二顆料件22，因此在該軌道I底面對(duì)應(yīng)第三顆料件23處設(shè)置第二下吸孔15，用以定位第三顆料件23。
[0094]如此一來，當(dāng)上吹孔14吹氣時(shí)，會(huì)將第二顆料件22的前段向上抬高，使第二顆料件22的前段頂面靠抵于該上蓋板16，使得第一顆料件21的接腳能確保處于無任何干涉的狀態(tài)，讓取料工作能順利地進(jìn)行。
[0095]不過由于上蓋板16與軌道I底面間的間距有限，當(dāng)料件長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，料件能被抬高的角度相對(duì)變小，恐怕難以達(dá)到使第二顆料件22的接腳與第一顆料件21的接腳確實(shí)分離的要求。
[0096]而本發(fā)明人在此一料件分離裝置中發(fā)現(xiàn)，料件在輸送過程中除了原有前進(jìn)、停止、加速前進(jìn)以及被上抬的可能之外，還存在著后退的可能，遂再依據(jù)“后退”的技術(shù)思想，而構(gòu)思出本發(fā)明的技術(shù)。
[0097]請(qǐng)參閱圖2與圖3，其是本發(fā)明主要實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的料件回吹分離裝置具有一送料用軌道3，該送料用軌道3具有一槽道31用以供被輸送的料件沿槽道31前進(jìn)，在該槽道31的終端設(shè)有一擋墻32，且該槽道31鄰近該擋墻32處設(shè)有一感測(cè)器30，該感測(cè)器30是用以偵測(cè)料件是否被輸送到槽道的終端位置，而于該擋墻32鄰靠該槽道31處開設(shè)有一前吸孔33，而該槽道31在鄰近該擋墻32處開設(shè)有一第一下吸孔34，通過該前吸孔33與該第一下吸孔34來共同定位被輸送至終端位置處的料件，而在槽道31上方預(yù)定距離處設(shè)置有一上蓋板38，該上蓋板38的長(zhǎng)度大致配合該送料用軌道3的長(zhǎng)度，但該上蓋板38的末端距離該擋墻32大于一個(gè)料件長(zhǎng)度，使被運(yùn)送到達(dá)終端的料件可以便于被取用。
[0098]本實(shí)施例中的送料用軌道3是銜接振動(dòng)送料機(jī)用以輸送料件的軌道，一般而言，此一類型的送料用軌道3都設(shè)有一往復(fù)振動(dòng)的動(dòng)力源(圖中未示)，以產(chǎn)生輸送料件的動(dòng)力。當(dāng)然，亦可在該送料用軌道末端增設(shè)一個(gè)分離的無振動(dòng)座作為軌道的終端部份，當(dāng)設(shè)有無振動(dòng)座時(shí)，至少前述的擋墻、前吸孔及第一下吸孔均會(huì)設(shè)置于該無振動(dòng)座上，此一結(jié)構(gòu)亦屬現(xiàn)有的一部份，在此不予贅述。
[0099]于本實(shí)施例中，是以前吸孔33與該第一下吸孔34來共同定位被輸送至終端位置處的第一顆料件，但當(dāng)被輸送的料件較輕或其結(jié)構(gòu)形態(tài)較平整時(shí)，也可能僅設(shè)置結(jié)構(gòu)相同于該前吸孔33的單一吸孔；或結(jié)構(gòu)相同于該第一下吸孔34的單一吸孔，通過單一的吸孔單獨(dú)吸附定位該料件即可達(dá)到定位料件的效用。
[0100]在該槽道31底面鄰靠該上蓋板38末端處開設(shè)有一第二下吸孔35，該第二下吸孔35距離該擋墻32大于一個(gè)料件長(zhǎng)度，并且于該第二下吸孔35上游約一個(gè)料件長(zhǎng)度的距離處開設(shè)有一第三下吸孔36，該第二下吸孔35與第三下吸孔36是用以吸附定位料件之用。
[0101]于該槽道31的一側(cè)開設(shè)有一回吹管道37，該回吹管道37是由該送料用軌道3近終端處傾斜向上游端延伸而貫穿出該槽道31的側(cè)壁，且其貫穿出的位置是對(duì)應(yīng)于該第二下吸孔35的前緣位置處，俾供吹出能對(duì)料件施以相反于輸送方向的推力。
[0102]另外，于該送料用軌道3上方架設(shè)一上吹氣管道39，該上吹氣管道39是供吹出相同于輸送方向的氣流，用以輔助推送料件朝終端的擋墻32方向前進(jìn)。于本實(shí)施例中，該上吹氣管道39嵌設(shè)于該上蓋板38中，且該上吹氣管道39的出口 391約略對(duì)應(yīng)于該第二下吸孔35的位置，俾以對(duì)料件產(chǎn)生輔推力使其加速前進(jìn)，該上吹氣管道39設(shè)置于一活動(dòng)塊390中，該活動(dòng)塊390是以可調(diào)整位置的方式夾設(shè)于該上蓋板38中，俾使該上吹氣管道39可以前后調(diào)整位置以改變出口 391位置，俾以產(chǎn)生最佳的輔助推送效果。
[0103]請(qǐng)參閱圖4與圖5。圖4是本發(fā)明實(shí)際運(yùn)用時(shí)的控制時(shí)序圖；圖5是本發(fā)明進(jìn)行料件輸送的狀態(tài)示意圖。當(dāng)?shù)谝活w料件41被振動(dòng)送料軌道輸送而沿著槽道31前進(jìn)至擋墻32處的終端位置時(shí)，該感測(cè)器30會(huì)偵知而發(fā)出訊號(hào)，控制該前吸孔33與該第一下吸孔34啟動(dòng)吸附手段來共同吸附定位被輸送至終端處的第一顆料件41，同時(shí)控制該第二下吸孔35與第三下吸孔36進(jìn)行下吸手段，用以將第二顆料件42與第三顆料件43分別吸附定位在預(yù)定位置處，而與前端的第一顆料件41保持一間隔，即如圖5所示的狀態(tài)，此時(shí)后端接續(xù)設(shè)施的取料設(shè)備(如:機(jī)械手臂)會(huì)進(jìn)行取料，當(dāng)取料設(shè)備欲進(jìn)行取料時(shí)，該前吸孔33與第一下吸孔34會(huì)停止吸附手段，第一顆料件41便能順利地取走。
[0104]而當(dāng)?shù)谝活w料件41與第二顆料件42的接腳呈現(xiàn)迭置甚至是相互插卡的狀況時(shí)，第一顆料件41便無法順利地被取料設(shè)備取走，換言之，該感測(cè)器30會(huì)有較長(zhǎng)的時(shí)間(例:超過100ms)持續(xù)感測(cè)到第一顆料件的存在，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)判定為“取料異?！睜顟B(tài)，而控制該回吹管道37啟動(dòng)回吹手段，同時(shí)控制該第二下吸孔35與第三下吸孔36停止下吸手段一段預(yù)定時(shí)間，使得第二、三顆料件能被回推而與被該前吸孔33與該第一下吸孔34吸附定位的第一顆料件41分開一段間隔，而后第二下吸孔35與第三下吸孔36會(huì)再重啟下吸手段以定位第二、三顆料件，讓取料設(shè)備能順利地將該第一顆料件取走。
[0105]待第一顆料件被取走后，該感測(cè)器30在未感測(cè)到料件時(shí)，便會(huì)控制第二、三下吸孔35、36及回吹管道37停止作動(dòng)的手段，同時(shí)控制該上吹氣管道39啟動(dòng)吹氣手段，以輔助推送料件，使料件被加速推送前進(jìn)以與后續(xù)的料件分離。
[0106]本發(fā)明由于設(shè)置有回吹管道，因此可于最前端的料件與后方相鄰的料件發(fā)生接腳相迭置或接腳相互插卡的狀況時(shí)，通過回吹管道吹出相反于料件被輸送方向的氣流，而能將排列在第二順序的料件及其后方的料件反向推回，使第一顆料件與第二顆料件間能保有一定的間隔，俾以達(dá)到確實(shí)分離料件以供順利取料的功效。
[0107]當(dāng)然，本發(fā)明除了前述的實(shí)施例之外，還存在許多變化實(shí)施例。請(qǐng)參閱圖6，其是本發(fā)明第二實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。其中，該回吹管道57設(shè)置于該槽道51下方，而由該槽道51的底面貫穿而出，且該回吹管道57斜向延伸，而可由該回吹管道57吹出相反于料件被輸送方向的氣流，俾以將料件回推。此一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)形態(tài)同樣可以達(dá)到與前述第一實(shí)施例相同的功效。
[0108]再請(qǐng)參閱圖7與圖8，圖7是本發(fā)明第三實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明第三實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。其中，該回吹管道67是以高架的方式設(shè)置于該軌道6的前段上方，且該回吹管道67是呈斜向延伸的形態(tài)，使該回吹管道67的出口對(duì)應(yīng)于該第一下吸孔65前緣位置，以由該回吹管道67吹出相反于料件被輸送方向的氣流，俾以將料件回推。此一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)形態(tài)同樣可以達(dá)到與前述第一實(shí)施例相同的功效。
[0109]請(qǐng)參閱圖9，其是本發(fā)明第四實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。其中該槽道31A的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)該第二下吸孔35A及第三下吸孔36A的前緣位置處，分別開設(shè)有一回吹管道37A、37B，各該回吹管道37A、37B是分別由該送料用軌道3下游端位置傾斜向上游端延伸而貫穿出該槽道31A的側(cè)壁，俾供分別吹出能對(duì)料件施以相反于輸送方向的推力。此一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)形態(tài)大致與前述第一實(shí)施例相同，差異處在于設(shè)置了兩道回吹管道，上游的回吹管道37B能用來確保第二顆料件與第三顆料件被分離，下游的回吹管道37A能確實(shí)地使第二顆料件與第一顆料件確實(shí)分離，如此同樣可以達(dá)到與前述第一實(shí)施例相同的功效。
[0110]請(qǐng)參閱圖10，其是本發(fā)明第五實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。其中在該槽道51A底面對(duì)應(yīng)于該第二下吸孔55A前緣的位置處開設(shè)有一回吹管道57A，該回吹管道57A是斜向前方延伸，并且在該槽道51A的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)該第三下吸孔56A的前緣位置處開設(shè)有一回吹管道57B，該回吹管道57B是由下游端位置傾斜向上游端延伸而貫穿出該槽道51A的側(cè)壁。藉此，可分別由該回吹管道57A與回吹管道57B吹出能對(duì)料件施以相反于輸送方向的推力。本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)形態(tài)結(jié)合了前述第一實(shí)施例與第二實(shí)施例的回吹管道形態(tài)，而形成雙回吹管道的結(jié)構(gòu)，如此同樣可以達(dá)到與前述第一實(shí)施例相同的功效。
[0111]再請(qǐng)參閱圖11，其是本發(fā)明第六實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。其中，該回吹管道67A是以高架的方式設(shè)置于該軌道6A的前段上方，且該回吹管道67A是呈斜向延伸的形態(tài)，使該回吹管道67A的出口對(duì)應(yīng)于該第一下吸孔65A前緣位置，并且在該槽道61A的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)該第三下吸孔66A的前緣位置處開設(shè)有一回吹管道67B，該回吹管道67B是由下游端位置傾斜向上游端延伸而穿出該槽道61A的側(cè)壁。藉此,可分別由該回吹管道67A與回吹管道67B吹出能對(duì)料件施以相反于輸送方向的推力。本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)形態(tài)結(jié)合了前述第一實(shí)施例與第三實(shí)施例的回吹管道形態(tài)，而形成雙回吹管道的結(jié)構(gòu)，如此同樣可以達(dá)到與前述第一實(shí)施例相同的功效。
[0112]而針對(duì)回吹管道的吹氣手段的控制來說，可以設(shè)定成如前述第一實(shí)施例所述僅于系統(tǒng)偵測(cè)到“取料異?！钡臓顟B(tài)才啟動(dòng)回吹管道的吹氣手段。亦可以于每次感測(cè)器偵測(cè)到有料件時(shí)即啟動(dòng)回吹管道的吹氣手段，以確保后方料件都能與前方料件保持預(yù)定的間隔，以達(dá)到確實(shí)分離料件以供順利取料的功效。
[0113]當(dāng)然，以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種料件回吹分離裝置，其特征在于，包括: 一送料用軌道，該軌道具有一槽道用以供被輸送的料件沿槽道前進(jìn)，且該槽道的終端設(shè)有一擋墻； 一感測(cè)器，設(shè)置于該槽道鄰近該擋墻處，以供偵測(cè)料件是否被輸送到鄰靠該擋墻的終端位置； 至少一吸孔，設(shè)置于前述的終端位置，用以吸附料件作定位； 一上蓋板，設(shè)置于該槽道上方預(yù)定距離處，該上蓋板的長(zhǎng)度配合該軌道的長(zhǎng)度，并且該上蓋板的末端距離該擋墻大于一個(gè)料件長(zhǎng)度； 一第二下吸孔，該第二下吸孔設(shè)置于該槽道底面鄰靠該上蓋板末端處，該第二下吸孔距離該擋墻大于一個(gè)料件長(zhǎng)度；及 至少一回吹管道，其是由該軌道終端附近傾斜向上游端延伸，且該回吹管道的終端對(duì)應(yīng)于該第二下吸孔的前緣，以供吹出能對(duì)料件施以相反于輸送方向推力的氣流。
2.如權(quán)利要求1所述的料件回吹分離裝置，其特征在于，其中該回吹管道開設(shè)于該槽道的一側(cè)，而由該槽道的側(cè)壁貫穿而出。
3.如權(quán)利要求1所述的料件回吹分離裝置，其特征在于，其中該回吹管道設(shè)置于該槽道下方，而由該槽道的底面貫穿而出。
4.如權(quán)利要求1所述的料件回吹分離裝置，其特征在于，其中該回吹管道是以高架的方式設(shè)置于該軌道的前段上方，且該回吹管道的出口對(duì)應(yīng)于該第一下吸孔前緣位置。
5.如權(quán)利要求1所述的料件回吹分離裝置，其特征在于，其設(shè)有兩條回吹管道，該兩條回吹管道相距一料件長(zhǎng)度，且其中至少一條回吹管道開設(shè)于該槽道的一側(cè)，而由該槽道的側(cè)壁貫穿而出。
6.如權(quán)利要求5所述的料件回吹分離裝置，其特征在于，其中另一條回吹管道設(shè)置于該槽道下方，而由該槽道的底面貫穿而出。
7.如權(quán)利要求5所述的料件回吹分離裝置，其特征在于，其中另一條回吹管道是以高架的方式設(shè)置于該軌道的前段上方，且該回吹管道的出口對(duì)應(yīng)于該第一下吸孔前緣位置。
8.如權(quán)利要求1所述的料件回吹分離裝置，其特征在于，其中該吸孔開設(shè)于該擋墻鄰靠該槽道處，而為一前吸孔的形態(tài)。
9.如權(quán)利要求1所述的料件回吹分離裝置，其特征在于，其中該吸孔開設(shè)于該槽道底面鄰近該擋墻處，而為一下吸孔的形態(tài)。
10.如權(quán)利要求1所述的料件回吹分離裝置，其特征在于，其具有一開設(shè)于該擋墻鄰靠該槽道處的前吸孔，以及一開設(shè)于該槽道底面鄰近該擋墻處的下吸孔。
11.如權(quán)利要求1所述的料件回吹分離裝置，其特征在于，其中于該槽道上方架設(shè)一上吹氣管道，該上吹氣管道是供吹出相同于輸送方向的氣流，用以輔助推送料件朝終端的擋墻方向前進(jìn)。
12.如權(quán)利要求11所述的料件回吹分離裝置，其特征在于，其中該上吹氣管道嵌設(shè)于該上蓋板中，且該上吹氣管道的出口對(duì)應(yīng)于該第二下吸孔的位置。
13.如權(quán)利要求12所述的料件回吹分離裝置，其特征在于，其中該上吹氣管道設(shè)置于一活動(dòng)塊中，該活動(dòng)塊是以可調(diào)整位置的方式夾設(shè)于該上蓋板中，以使該上吹氣管道可以前后調(diào)整位置以改變出口位置。
14.如權(quán)利要求1所述的料件回吹分離裝置，其特征在于，其中該送料用軌道設(shè)有一往復(fù)振動(dòng)的動(dòng)力源，以產(chǎn)生輸送料件的動(dòng)力。
15.如權(quán)利要求14所述的料件回吹分離裝置，其特征在于，其中該送料用軌道末端設(shè)有一個(gè)分離的無振動(dòng)座作為軌道的終端部份，且至少前述的擋墻、吸孔均設(shè)置于該無振動(dòng)座上。
【文檔編號(hào)】B65G47/22GK104418056SQ201310399735
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】曹俊哲 申請(qǐng)人:產(chǎn)臺(tái)股份有限公司