專利名稱：一種螺母收口機(jī)自動(dòng)上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)取放螺母的裝置。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上對(duì)于螺母收口過(guò)程中，螺母的上料方式都是人工上料。傳統(tǒng)的人工上料方式不僅大大增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且具有一定的危險(xiǎn)性。由于收口螺母外形各異，對(duì)于螺母收口機(jī)上料過(guò)程中收口螺母的拾取同樣是一個(gè)有待解決的問(wèn)題。貴州大學(xué)于2010年12月15日公開(kāi)了一種自鎖螺母收口加工設(shè)備，授權(quán)公告號(hào):CN102139333B。這種收口機(jī)同樣也不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題:針對(duì)現(xiàn)在的螺母收口機(jī)不能自動(dòng)上料的問(wèn)題，提供一種安裝在螺母收口機(jī)上的·自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明技術(shù)方案:
一種螺母收口機(jī)自動(dòng)上料裝置，包括轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上端安裝支架，支架的外圓周上安裝取件桿，支架通過(guò)連接橫桿和升降機(jī)構(gòu)連接。取件桿末端是瓣?duì)畹膹椥苑植?。支架安裝在花鍵軸上，花鍵軸和轉(zhuǎn)軸配合安裝。支架呈十字型，安裝4根取件桿。轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)下端是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)減速器連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在軸承套中。升降機(jī)構(gòu)下端是電機(jī)，電機(jī)上安裝滾珠絲杠副，滾珠絲杠副和滑動(dòng)套固定在一起，滑動(dòng)套上固定有連接橫桿，連接橫桿和支架連接?；瑒?dòng)套外套有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套下端連接軸承外套，軸承外套連接電機(jī)外套，電機(jī)外套安裝在電機(jī)上。本發(fā)明有益效果:
支架桿帶動(dòng)取件桿下降運(yùn)動(dòng)，由于材料本身的彈性，取件桿被螺母擠壓發(fā)生變形擠到螺母內(nèi)部并脹緊螺母，再通過(guò)支架的上升運(yùn)動(dòng)將螺母提起來(lái)，然后通過(guò)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)將螺母帶到收口位的上方，最后下降到收口位進(jìn)行收口。取件桿和支架的連接通過(guò)取件桿上部的外螺紋與支架孔的內(nèi)螺紋連接。當(dāng)需要拾取不同規(guī)格的收口螺母時(shí)，可通過(guò)更換不同的取件桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。該結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，依靠材料本身的彈性抓緊螺母，不需要?jiǎng)恿υ?，?jié)省了能源，且互換性好，能夠較快更換不同規(guī)格的取件桿適應(yīng)各種規(guī)格收口螺母的拾取。轉(zhuǎn)位部分的作用是完成螺母從拾取位正上方到加工位正上方的轉(zhuǎn)運(yùn)。該機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再由固定在花鍵軸上面的支架連帶取件桿一起運(yùn)動(dòng)。因支架需有升降，且是上升后才轉(zhuǎn)動(dòng)，為減少上升過(guò)程中帶動(dòng)的部件，故在兩軸連接處采用花鍵結(jié)構(gòu)，在花鍵軸上升一段距離后，再帶動(dòng)上部的支架一起轉(zhuǎn)動(dòng)。過(guò)更換不同的取件桿，即可滿足對(duì)不同內(nèi)徑規(guī)格的螺母進(jìn)行拾取，機(jī)構(gòu)適應(yīng)性強(qiáng)；利用多爪式旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，能同時(shí)進(jìn)行收口螺母的拾取、加工、卸料，方便快捷，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，使得螺母收口設(shè)備生產(chǎn)效率大大提高。


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圖1為本發(fā)明轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和取件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為取件桿的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
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本實(shí)施例是和一種自鎖螺母收口加工設(shè)備配套的自動(dòng)上料裝置，該自鎖螺母收口加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)見(jiàn)授權(quán)公告號(hào)為CN102139333B的中國(guó)專利。本裝置安裝在自鎖螺母收口加工設(shè)備的上面板上，支架I露出面板，如圖，取件桿9上半段是圓桿，下半段是四個(gè)瓣?duì)畹膹椥苑植?，可在壓力下向?nèi)收縮，卡在螺母內(nèi)壁。取件桿9安裝在支架I上，支架I為十字型，四的伸出部的外端垂直安裝取件桿9，支架I中央為圓環(huán)形，安裝在花鍵軸2上，花鍵長(zhǎng)度比較長(zhǎng)，以滿足3cm的升降，花鍵軸2和轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸4配合安裝，轉(zhuǎn)軸4通過(guò)軸承安裝在軸承套中。轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)下端是伺服電機(jī)8，伺服電機(jī)8通過(guò)減速器7連接轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4通過(guò)軸承安裝在軸承套3中?；ㄦI軸2套在連接橫桿10左端的圓孔中，連接橫桿10的另一端固定在滑動(dòng)套11上，滑動(dòng)套11和滾珠絲杠副13連接，滾珠絲杠副13和電機(jī)18連接，滾珠絲杠副13通過(guò)軸承安裝在軸承外套14中，軸承外套14上端安裝導(dǎo)向套12，下端安裝在電機(jī)外套17上，電機(jī)外套17安裝在電機(jī)18上。因?yàn)槁菽甘湛诩庸づ_(tái)結(jié)構(gòu)的限制，螺母上、卸料的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程不能在加工位置所處的平面上完成，需將螺母提升30mm后方能通過(guò)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)完成螺母從拾取位到加工位的運(yùn)轉(zhuǎn)，故需有升降機(jī)構(gòu)來(lái)完成取件桿9及支架I的上升與下降過(guò)程。運(yùn)動(dòng)的傳遞過(guò)程:電機(jī)18的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)滾珠絲桿副13，轉(zhuǎn)化為豎直方向的上下運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠副13的螺母與滑動(dòng)套11 是固定的，從而使滑動(dòng)套11可以沿著導(dǎo)向套12上下直線運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)固定在滑動(dòng)套12上面的連接橫桿10帶動(dòng)取件桿9所在的支架I上下運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種螺母收口機(jī)自動(dòng)上料裝置，包括轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸(4)上端安裝支架(I )，支架(I)的外圓周上安裝取件桿(9)，支架(I)通過(guò)連接橫桿(10)和升降機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母收口機(jī)自動(dòng)上料裝置，其特征在于:取件桿(9)末端是瓣?duì)畹膹椥苑植妗?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母收口機(jī)自動(dòng)上料裝置，其特征在于:支架(I)安裝在花鍵軸(2)上，花鍵軸(2)和轉(zhuǎn)軸(4)配合安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母收口機(jī)自動(dòng)上料裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)下端是伺服電機(jī)(8)，伺服電機(jī)(8)通過(guò)減速器(7)連接轉(zhuǎn)軸(4)，轉(zhuǎn)軸(4)通過(guò)軸承安裝在軸承套(3)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母收口機(jī)自動(dòng)上料裝置，其特征在于:支架(I)呈十字型，安裝4根取件桿(9 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母收口機(jī)自動(dòng)上料裝置，其特征在于:升降機(jī)構(gòu)下端是電機(jī)(18 )，電機(jī)(18 )上安裝滾珠絲杠副(13 )，滾珠絲杠副(13 )和滑動(dòng)套(11)固定在一起，滑動(dòng)套(11)上固定有連接橫桿(10 )，連接橫桿(10 )和支架(I)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母收口機(jī)自動(dòng)上料裝置，其特征在于:滑動(dòng)套(11)外套有導(dǎo)向套(12 )，導(dǎo) 向套(12 )下端連接軸承外套(14 )，軸承外套(14 )連接電機(jī)外套(17 )，電機(jī)外套(17)安裝在電機(jī)(18)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種螺母收口機(jī)自動(dòng)上料裝置，包括轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸(4)上端安裝支架(1)，支架(1)的外圓周上安裝取件桿(9)，支架(1)通過(guò)連接橫桿和升降機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明可以更換不同的取件桿，即可滿足對(duì)不同內(nèi)徑規(guī)格的螺母進(jìn)行拾取，機(jī)構(gòu)適應(yīng)性強(qiáng)；利用多爪式旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，能同時(shí)進(jìn)行收口螺母的拾取、加工、卸料，方便快捷，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，使得螺母收口設(shè)備生產(chǎn)效率大大提高。
文檔編號(hào)B65G47/90GK103241542SQ20131018680
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月20日
發(fā)明者陳家兌, 侯惠蘭, 王皓, 覃乾, 李健彪, 岳宗風(fēng), 徐玉梁, 王華東 申請(qǐng)人:貴州大學(xué)