專利名稱：皮帶輸送系統(tǒng)流程自動(dòng)切換方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種皮帶輸送系統(tǒng)流程自動(dòng)切換方法。
背景技術(shù)：
目前港口煤、礦石等散貨裝卸主要通過(guò)皮帶機(jī)系統(tǒng)裝卸，皮帶機(jī)系統(tǒng)裝卸過(guò)程中，系統(tǒng)流程切換非常頻繁，而流程切換常常伴隨著切換給料小車，由于給料小車有很多連鎖保護(hù)，流程切換時(shí)需要停止原流程，高壓電機(jī)保護(hù)時(shí)間為8分鐘，需要保護(hù)時(shí)間之后再切換到下一流程，因此，轉(zhuǎn)換一次流程大約需要12鐘，作業(yè)時(shí)間受各環(huán)節(jié)的制約大，作業(yè)效率低，導(dǎo)致生產(chǎn)能力下降。基于此，如何發(fā)明一種皮帶輸送系統(tǒng)流程自動(dòng)切換方法，保障各流程安全工作的同時(shí)可以縮短流程切換時(shí)間，是本發(fā)明主要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決 現(xiàn)有皮帶輸送系統(tǒng)流程切換時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低的問(wèn)題，提供了一種皮帶輸送系統(tǒng)流程自動(dòng)切換方法，保障各流程安全工作的同時(shí)極大地縮短了流程切換時(shí)間，提聞的生廣效率。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
一種皮帶輸送系統(tǒng)流程自動(dòng)切換方法，包括若干條流程和給料小車，包括以下步驟:
(1)、接收到切換流程的指令，發(fā)送控制信號(hào)，啟動(dòng)目標(biāo)流程工作，同時(shí)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)給料小車向目的位置行走；
(2)、檢測(cè)到給料小車到達(dá)目的位置，啟動(dòng)流程間互鎖，原流程停止工作。進(jìn)一步的，步驟(I)中接收到切換流程的指令，發(fā)送給料小車保持原位置的虛擬信號(hào)，所述虛擬信號(hào)作為發(fā)送所述的控制信號(hào)的觸發(fā)信號(hào)，所述的控制信號(hào)用于啟動(dòng)目標(biāo)流程工作。進(jìn)一步的，步驟(I)中啟動(dòng)目標(biāo)流程工作后，同時(shí)原流程保持工作狀態(tài)。又進(jìn)一步的，步驟(2)中檢測(cè)到給料小車到達(dá)目的位置，發(fā)送給料小車到達(dá)目的位置的檢測(cè)信號(hào)，所述的檢測(cè)信號(hào)作為啟動(dòng)流程間互鎖的觸發(fā)信號(hào)，所述的流程間互鎖用于停止原流程工作，檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生后，虛擬信號(hào)及舊流程互鎖自動(dòng)失效。再進(jìn)一步的，在各流程的相應(yīng)位置處設(shè)置有接近開關(guān)，在步驟(2)中所述的接近開關(guān)用于檢測(cè)給料小車是否到達(dá)目的位置，并向中央控制單元發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，所述的中央控制單元啟動(dòng)流程間互鎖，控制原流程停止工作。更所述的中央控制單元通過(guò)控制各流程的皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)或者停止進(jìn)而控制該流程的啟動(dòng)或者停止。優(yōu)選的，所述的中央控制單元為PLC。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本發(fā)明的皮帶輸送系統(tǒng)流程自動(dòng)切換方法，縮短了流程切換時(shí)間，提高了流程切換效率，進(jìn)而提高了皮帶機(jī)系統(tǒng)的裝卸能力，進(jìn)一步的提聞了經(jīng)濟(jì)效益。結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。


圖1是本發(fā)明所提出的皮帶輸送系統(tǒng)流程自動(dòng)切換方法的一種實(shí)施例中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。實(shí)施例一，本實(shí)施例的皮帶輸送系統(tǒng)流程自動(dòng)切換方法，其中皮帶輸送系統(tǒng)包括若干條流程和給料小車，本實(shí)施例的皮帶輸送系統(tǒng)流程自動(dòng)切換方法，包括以下步驟:
51、接收到切換流程的指令，發(fā)送控制信號(hào)，啟動(dòng)目標(biāo)流程工作，同時(shí)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)給料小車向目的位置行走；
52、檢測(cè)到給料小車到達(dá)目的位置，啟動(dòng)流程間互鎖，原流程停止工作。參見圖1所示，為本實(shí)施例的皮帶輸送系統(tǒng)的示意圖，至少包括A、B、C、D、E、F、G、H條皮帶，相應(yīng)位置分別設(shè)有給料小車1、給料小車2、給料小車3，在上述提及到的皮帶中，比如皮帶B2DG組成一條輸送流程，B2EH組成另外一條輸送流程，由于給料小車有很多連鎖保護(hù)，多條流程涉及到多條輸送皮帶，而每根皮帶都有對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的高壓電機(jī)，不同流程有流程間共用的皮帶以及各自的皮帶，目前的流程切換時(shí)需要停止原流程，對(duì)于共用的皮帶電機(jī)，切換路程后同樣還要啟動(dòng)其運(yùn)行，由于高壓電機(jī)停止后重新啟動(dòng)需要保護(hù)時(shí)間原因，導(dǎo)致切換 一次流程耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)，本實(shí)施例的流程自動(dòng)切換方法，一旦接收到切換流程的指令，發(fā)送控制信號(hào)，立即啟動(dòng)目標(biāo)流程工作，可實(shí)現(xiàn)不停流程切換，切換一次流程僅僅需40秒左右即可完成，大大縮短了流程切換時(shí)間，提高系統(tǒng)的作業(yè)效率。當(dāng)一旦檢測(cè)到給料小車到達(dá)目的位置時(shí)，隨即啟動(dòng)流程間互鎖，停止原流程工作，也即原流程與目的流程的非共用皮帶電機(jī)停止工作。具體在本實(shí)施例中，步驟SI中接收到切換流程的指令，發(fā)送給料小車到達(dá)目的位置的虛擬信號(hào)，所述虛擬信號(hào)作為發(fā)送所述的控制信號(hào)的觸發(fā)信號(hào)，所述的控制信號(hào)用于啟動(dòng)目標(biāo)流程工作。步驟Si中啟動(dòng)目標(biāo)流程工作后，同時(shí)原流程保持工作狀態(tài)。由于自有在給料小車到達(dá)目的位置時(shí)才可以觸發(fā)啟動(dòng)目標(biāo)流程工作，本實(shí)施例中只需發(fā)送一條給料小車到達(dá)目的位置的虛擬信號(hào)做觸發(fā)，無(wú)需改變?cè)锌刂瞥绦颍欣诠?jié)約程序開發(fā)成本，實(shí)現(xiàn)起來(lái)簡(jiǎn)單可靠。由于啟動(dòng)目標(biāo)流程工作后給料小車便向目的位置行駛，步驟S2中檢測(cè)到給料小車到達(dá)目的位置后，發(fā)送給料小車到達(dá)目的位置的檢測(cè)信號(hào)，所述的檢測(cè)信號(hào)作為啟動(dòng)流程間互鎖的觸發(fā)信號(hào)，流程間互鎖用于停止原流程工作，檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生后，虛擬信號(hào)及舊流程互鎖自動(dòng)失效，這樣保障了流程工作安全。在各流程的相應(yīng)位置處設(shè)置有接近開關(guān)，在步驟S2中所述的接近開關(guān)用于檢測(cè)給料小車是否到達(dá)目的位置，并向中央控制單元發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，所述的中央控制單元啟動(dòng)流程間互鎖，控制原流程停止工作。中央控制單元通過(guò)控制各流程的皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)或者停止進(jìn)而控制該流程的啟動(dòng)或者停止。其中，中央控制單元可以采用PLC實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的 保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種皮帶輸送系統(tǒng)流程自動(dòng)切換方法，包括若干條流程和給料小車，其特征在于，包括以下步驟: (1)、接收到切換流程的指令，發(fā)送控制信號(hào)，啟動(dòng)目標(biāo)流程工作，同時(shí)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)給料小車向目的位置行走； (2)、檢測(cè)到給料小車到達(dá)目的位置，啟動(dòng)流程間互鎖，原流程停止工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶輸送系統(tǒng)流程自動(dòng)切換方法，其特征在于，步驟(I)中接收到切換流程的指令，發(fā)送給料小車保持原位置的虛擬信號(hào)，所述虛擬信號(hào)作為發(fā)送所述的控制信號(hào)的觸發(fā)信號(hào)以及避免流程互鎖停機(jī)的信號(hào)，所述的控制信號(hào)用于啟動(dòng)目標(biāo)流程工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的皮帶輸送系統(tǒng)流程自動(dòng)切換方法，其特征在于，步驟(I)中啟動(dòng)目標(biāo)流程工作后，同時(shí)原流程保持工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的皮帶輸送系統(tǒng)流程自動(dòng)切換方法，其特征在于，步驟(2)中檢測(cè)到給料小車到達(dá)目的位置，發(fā)送給料小車到達(dá)目的位置的檢測(cè)信號(hào)，所述的檢測(cè)信號(hào)作為啟動(dòng)流程間互鎖的觸發(fā)信號(hào)，所述的流程間互鎖用于停止原流程工作，檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生后，虛擬信號(hào)及舊流程互鎖自動(dòng)失效。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的皮帶輸送系統(tǒng)流程自動(dòng)切換方法，其特征在于，在各流程的相應(yīng)位置處設(shè)置有接近開關(guān)，在步驟(2)中所述的接近開關(guān)用于檢測(cè)給料小車是否到達(dá)目的位置，并向中央控制單元發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，所述的中央控制單元啟動(dòng)流程間互鎖，控制原流程停止工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的皮帶輸送系統(tǒng)流程自動(dòng)切換方法，其特征在于，所述的中央控制單元通過(guò)控制各流程的皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)或者停止進(jìn)而控制該流程的啟動(dòng)或者停止。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的皮帶輸送系統(tǒng)流程自動(dòng)切換方法，其特征在于，所述的中央控制單元為PLC。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種皮帶輸送系統(tǒng)流程自動(dòng)切換方法，包括若干條流程和給料小車，包括以下步驟(1)接收到切換流程的指令，發(fā)送控制信號(hào)，啟動(dòng)目標(biāo)流程工作，同時(shí)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)給料小車向目的位置行走；(2)檢測(cè)到給料小車到達(dá)目的位置，啟動(dòng)流程間互鎖，原流程停止工作。本發(fā)明的皮帶輸送系統(tǒng)流程自動(dòng)切換方法，縮短了流程切換時(shí)間，提高了流程切換效率和皮帶機(jī)系統(tǒng)的裝卸能力，進(jìn)而提高了經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)B65G43/10GK103224130SQ201310181420
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月16日
發(fā)明者王心成, 張瑞正, 王國(guó)勇, 殷洪亮 申請(qǐng)人:青島港(集團(tuán))有限公司