專利名稱：牽袋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于包裝機械領(lǐng)域，更具體涉及一種袋口整理裝置。
背景技術(shù)：
在包裝過程中，袋口在被送往夾袋機構(gòu)裝夾和下料后，袋口是松開和不規(guī)則的，無法進入縫紉機進行袋口縫合。需要人工進行整理和專用的復(fù)雜設(shè)備進行二次整理袋口。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種牽袋裝置，包括安裝板、升降架、牽桿組件和驅(qū)動組件，升降架安裝在安裝板上，升降架在安裝板上下移動，牽桿組件活動連接在升降架上，驅(qū)動組件驅(qū)動升降架的移動，驅(qū)動組件驅(qū)動牽桿組件運動。牽桿組件可圍繞升降架自由轉(zhuǎn)動，牽桿組件將袋口整理整齊，便于袋口的縫合工作的進行。在一些實施方式中，位于升降架兩側(cè)的安裝板上設(shè)有線性滑塊，升降架通過線性滑塊安裝在安裝板上。在一些實施方式中，驅(qū)動組件包括升降氣缸和牽袋氣缸，升降氣缸與升降架通過活接頭連接，升降氣缸位于升降架的上端，驅(qū)動升降架沿著線性滑塊的上下移動，牽袋氣缸與牽桿組件連接，驅(qū)動牽桿組件的擺動。升降氣缸的活塞桿的伸出縮回運動帶動升降架的上升下降移動。升降氣缸與升降架通過活接頭連接，可以對升降氣缸起到保護的作用。牽袋氣缸的活塞的伸出縮回運動帶動牽桿組件的擺動，從而帶動牽桿組件上的牽桿的來回擺動。在一些實施方式中，安裝板的底部設(shè)有止板。當(dāng)升降架運動到止板處，由于止板將升降架卡住，升降架不再往下移動。防止出現(xiàn)故障或維修時升降架掉落。
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在一些實施方式中，牽袋裝置包括兩組相同的牽桿組件，牽桿組件設(shè)有兩根連桿及連接在連桿上的牽桿，連桿的上端設(shè)有銷軸，連桿通過銷軸固定在升降架上，兩根連桿之間通過定位環(huán)連接，定位環(huán)的上端設(shè)有同步座，定位環(huán)與同步座一體成型，同步座上連接有牽桿。牽桿組件中包括兩根牽桿，牽袋氣缸控制連桿的移動，從而控制與連桿連接的牽桿的移動，兩根牽桿在牽袋氣缸的驅(qū)動下可以豎直的處于閉合或打開的狀態(tài)，當(dāng)兩根牽桿處于打開的狀態(tài)時，既可起到牽袋的作用。在一些實施方式中,牽袋氣缸與連桿連接,牽袋氣缸通過連桿驅(qū)動牽桿的擺動。牽袋氣缸的活塞桿的伸縮運動驅(qū)動連桿在升降架上的轉(zhuǎn)動。


圖1是本發(fā)明一實施方式的牽袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一實施方式的牽袋裝置的牽桿組件的機構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明一實施方式的牽袋裝置的準(zhǔn)備牽袋的工藝示意圖；圖4是本發(fā)明一實施方式的牽袋裝置的牽袋下降的工藝示意圖5是本發(fā)明一實施方式的牽袋裝置的牽袋的工藝示意圖；圖6是本發(fā)明一實施方式的牽袋裝置的牽袋完成的工藝示意圖；圖7是本發(fā)明一實施方式的牽袋裝置的回位后的工藝示意圖。
具體實施例方式如圖所示，本發(fā)明提供一種牽袋裝置，包括安裝板5、升降架2、牽桿組件7和驅(qū)動組件。升降架2安裝在安裝板5上，升降架2在安裝板5上下移動。牽桿組件7活動連接在升降架2上。牽桿組件7可圍繞升降架2自由轉(zhuǎn)動。驅(qū)動組件驅(qū)動升降架2的上下移動，驅(qū)動組件驅(qū)動牽桿組件7運動。位于升降架2兩側(cè)的安裝板5上設(shè)有線性滑塊3，升降架2安裝在線性滑塊3上，安裝板5于升降架2相對的一面設(shè)有線槽，線性滑塊3活動地卡在線槽中，線性滑塊3在安裝板5上下自由滑動，帶動安裝在線性滑塊3上的升降架的上下滑動。驅(qū)動組件包括升降氣缸I和牽袋氣缸8。升降氣缸I與升降架2通過活接頭4連接，升降氣缸I位于升降架2的上端，驅(qū)動升降架2沿著線性滑塊3上下移動。牽袋氣缸8與牽桿組件7連接，驅(qū)動牽桿組件7的擺動。升降氣缸I的活塞桿的伸出縮回運動帶動升降架2的上升下降移動。升降氣缸I與升降架2通過活接頭連接，可以對升降氣缸I起到保護的作用。牽袋氣缸8的活塞的伸出縮回運動帶動牽桿組件7的擺動，從而帶動牽桿組件7上的牽桿71的來回擺動。安裝板5的底部設(shè)有止板6。當(dāng)升降架2運動到止板6處，由于止板6將升降架2卡住，升降架2不再往下移動。防止出現(xiàn)故障或維修時升降架2掉落。本發(fā)明設(shè)置有兩組相同的牽桿組件，包括牽桿組件71和牽桿組件72，牽桿組件71由牽袋氣缸81驅(qū)動，牽桿組件72由牽袋氣缸82驅(qū)動。以牽桿組件71為例，牽桿組件71包括連桿715及連接在連桿715上的牽桿711。連桿715的上端設(shè)有銷軸716，連桿715通過銷軸716活動連接在升降架2上，連桿715可以通過銷`軸716繞著升降架2擺動，牽桿組件71中包括兩根連桿715，兩根連桿715之間通過定位環(huán)712連接，定位環(huán)712的上端設(shè)有同步座714，定位環(huán)712與同步座714 —體成型，同步座714上連接有牽桿711。牽袋氣缸81的一端與升降架2連接，牽袋氣缸81的活塞桿與連桿715連接，牽袋氣缸81的活塞桿通過推拉連桿715的擺動，帶動牽桿711的擺動。牽袋氣缸81的活塞桿的伸縮運動驅(qū)動連桿715在升降架2上的轉(zhuǎn)動。從而控制與連桿715連接的牽桿711的移動，牽桿711和牽桿721分別在牽袋氣缸81和牽袋氣缸82的驅(qū)動下可以豎直的處于閉合或打開的狀態(tài)，當(dāng)牽桿711和牽桿712豎直的處于打開的狀態(tài)時，既可起到牽袋的作用。本發(fā)明的工作過程為(I)準(zhǔn)備牽袋:袋9被套袋裝置撐著，袋9 口敞開，此時升降氣缸I處于縮回狀態(tài)，升降架2處于最高位置，牽袋氣缸8處于縮回狀態(tài)，兩根牽桿71處于閉合狀態(tài)。(2)牽袋組件7下降:升降氣缸I伸出，升降架2向下移動，牽桿71隨之伸出進入袋9 口。(3)牽袋:牽袋氣缸8伸出，兩根牽桿71向外打開將袋9 口繃緊。(4)牽袋完成:牽袋氣缸8縮回，兩根牽桿向內(nèi)閉合，套袋裝置松開，袋子落下。(5)回位:升降氣缸I縮回，升降架2向上移動到最高位置。
權(quán)利要求
1.牽袋裝置，其特征在于，包括安裝板(5)、升降架(2)、牽桿組件(7)和驅(qū)動組件，所述升降架(2)安裝在所述安裝板(5)上，所述升降架(2)能夠在所述安裝板(5)上下移動，所述牽桿組件(7)活動連接在升降架(2)上，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述升降架(2)的移動，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述牽桿組件(7 )運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽袋裝置，其特征在于，所述升降架(2)兩側(cè)的安裝板(5)上設(shè)有線性滑塊(3)，所述升降架(2)通過線性滑塊(4)活動地安裝在所述安裝板(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牽袋裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括升降氣缸(I)和牽袋氣缸(8)，所述升降氣缸(I)與所述升降架(2)通過活接頭(4)連接，所述升降氣缸(I)位于所述升降架(2)的上端，驅(qū)動升降架(2)沿著線性滑塊(4)的上下移動，所述牽袋氣缸(8)與所述牽桿組件(7)連接，驅(qū)動牽桿組件(7)的擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的牽袋裝置，其特征在于，所述安裝板(5)的底部設(shè)有止板(6 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牽袋裝置，其特征在于，包括兩組相同的牽桿組件(71)和牽桿組件(72)，牽桿組件(71)設(shè)有兩根連桿(715)及連接在所述連桿上的牽桿(711)，所述連桿(715)的上端設(shè)有銷軸(716)，所述連桿(715)通過所述銷軸(716)固定在所述升降架(2)上，所述兩根連桿(715)之間通過定位環(huán)(712)連接，所述定位環(huán)(72)的上端設(shè)有同步座(714 )，所述定位環(huán)(712)與所述同步座(714) —體成型，所述同步座(714)上連接有所述牽桿(711)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的牽袋裝置，其特征在于，所述牽袋氣缸(8)與所述連桿(75)連接，所述牽袋氣缸(8)通過所述 連桿(75)驅(qū)動所述牽桿(71)放入的擺動。
全文摘要
本發(fā)明公開一種牽袋裝置，包括安裝板、升降架、牽桿組件和驅(qū)動組件，升降架安裝在安裝板上，升降架在安裝板上下移動，牽桿組件安裝在升降架上，驅(qū)動組件驅(qū)動升降架的上下移動，驅(qū)動組件驅(qū)動牽桿組件運動。本發(fā)明的工作過程為(1)準(zhǔn)備牽袋袋被撐袋裝置撐著，袋口敞開，此時升降氣缸處于縮回狀態(tài)，升降架處于最高位置，牽袋氣缸處于縮回狀態(tài)，兩根牽桿處于閉合狀態(tài)。(2)牽袋組件下降升降氣缸伸出，升降架向下移動，牽桿隨之伸出進入袋口。(3)牽袋牽袋氣缸伸出，兩根牽桿向外打開將袋口繃緊。(4)牽袋完成牽袋氣缸縮回，兩根牽桿向內(nèi)閉合，撐袋裝置松開，袋子落下。(5)回位升降氣缸縮回，升降架向上移動到最高位置。
文檔編號B65B61/00GK103241414SQ20131016463
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月7日
發(fā)明者孔祥勝, 濮陽人平, 魏小超, 席亞珠, 唐升裕, 林偉 申請人:無錫市開維物流裝備有限責(zé)任公司