專利名稱：全自動書庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動圖書存儲及借閱書庫，其涉及智能存儲設(shè)備，智能巷道運輸機構(gòu)、智能機械手、便捷傳送機構(gòu)、智能檢測機構(gòu)等多項智能部件，能夠全自動完成圖書的借閱及存儲功能，具有廣泛的適用性，屬于機械自動化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
智能圖書館是現(xiàn)代數(shù)字化圖書館的發(fā)展方向，無線射頻標(biāo)簽技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使圖書的識別和定位更加準(zhǔn)確，陸續(xù)衍生了大批的自助借書、自助還書終端設(shè)備，圖書館管理員無需值守在閱覽室門口人工完成圖書的借閱和歸還動作，讀者只需要在自助借還終端機上自助完成。本案設(shè)計人先前研發(fā)了“基于閉架書庫的自動化圖書管理系統(tǒng)”的方案，其授權(quán)專利號:200910080132.9。該結(jié)構(gòu)并未考慮到目前大部分開架閱覽室的實際情況，所以盡管該套機械結(jié)構(gòu)完全可以實現(xiàn)圖書館的圖書的借閱和歸還，但并不適用在開架閱覽室內(nèi)。開放式圖書館按照圖書的分類劃分圖書的存儲閱讀區(qū)域，如:社科類圖書閱覽室、自然科學(xué)圖書閱覽室、英文文獻閱覽室、歷史資料閱覽室、工具書閱覽室等。讀者可以選擇不同的閱覽室進行閱讀或選取借閱書籍，并通過每個閱覽室內(nèi)設(shè)置的自助借還終端完成借閱或歸還的動作?，F(xiàn)有開放式圖書館使用了自助終端機后，一定程度上減輕了管理員的工作量，但歸還后圖書的整理、歸類、歸架；被預(yù)約圖書的管理、借閱、歸架等工作仍均需圖書管理員人工進行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有的現(xiàn)有開架式圖書閱覽區(qū)域圖書歸還、分類、運輸?shù)膶嶋H問題。本發(fā)明中全自動書庫通過下述方案實現(xiàn):其包含有書架、巷道運輸機構(gòu)及自動終端機，書架具有層隔板，該巷道運輸機構(gòu)具有水平軌道，水平軌道上設(shè)置有豎直軌道，豎直軌道上設(shè)置與所述水平軌道和豎直軌道均垂直的機械手軌道，機械手軌道上設(shè)置有機械手，其重點改進于:取還書機械手與圖書輸送平臺對接，圖書輸送平臺與自助終端機連接。其中圖書輸送平臺具有三種實現(xiàn)方式:第一種設(shè)置方式為:圖書輸送平臺包含借書輸送平臺、還書輸送平臺及調(diào)理平臺；借書輸送平臺一端與自助終端機連接，另一端與巷道運輸機構(gòu)對接；還書輸送平臺一端調(diào)理平臺連接，另一端與自助終端機連接，調(diào)理平臺與巷道運輸機構(gòu)對接。第二種設(shè)置方式為:該圖書輸送平臺包含借書輸送平臺、還書輸送平臺及調(diào)理平臺；還書輸送平臺一端與自助終端機連接，另一端與調(diào)理平臺連接，調(diào)理平臺與巷道運輸機構(gòu)對接；借書輸送平臺設(shè)置在還書輸送平臺上方，下方還書輸送平臺靠近與自助終端機端長于借書輸送平臺外端，該借書輸送平臺的另一端與巷道運輸機構(gòu)對接；還書輸送平臺為雙向輸送線。第三種設(shè)置方式為:圖書輸送平臺為單層雙向輸送帶或單層雙向滾筒輸送線。無論采用哪種設(shè)置方式，其上均設(shè)置有圖書檢測機構(gòu)。上述針對圖書輸送平臺改進，提供了三種非常實用的技術(shù)方案，第一種設(shè)置方式，借書輸送平臺和還書輸送平臺平行獨立工作，書庫可以具有功能十分明確的借書窗口和還書窗口。第二種設(shè)置方式將窗口整合為單一功能，即包含借書窗口也包含還書窗口。借書輸送平臺和還書輸送平臺上下空間設(shè)置，將借書和還書無論在外部窗口設(shè)置還是書庫內(nèi)的圖書傳輸平臺得以整合。第三種方式最簡單，最直接，機械手取書后直接通過輸送線傳遞至自助終端機，完成最簡單的機械流程。第二、關(guān)于調(diào)理平臺和調(diào)理手的限定。其中，所述調(diào)理平臺為傳送帶或滾筒輸送線，其上設(shè)置有調(diào)理手。其中，所述調(diào)理手依次通過垂直移動機構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在調(diào)理支撐架上；該垂直移動機構(gòu)包含活動定位架及電動推桿；該水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為第三電動旋轉(zhuǎn)平臺；調(diào)理手包含基板，基板的外側(cè)面與上述水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，基板的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置機械開合結(jié)構(gòu)。調(diào)理平臺及調(diào)理手的添加，可以規(guī)范進入書庫的內(nèi)圖書方向，便于取還書機械手抓取圖書。調(diào)理平臺高于暫存平臺，并在調(diào)理平臺與暫存平臺之間添加傾斜滑板，更有利于圖書的傳輸動作。其包含有書架和巷道運輸機構(gòu)，該巷道運輸機構(gòu)具有水平軌道，水平軌道上設(shè)置有豎直軌道，豎直軌道上設(shè)置與所述水平軌道和豎直軌道均垂直的機械手軌道，機械手軌道上設(shè)置有機械手，其重點改進于:所述機械手包含第一電動旋轉(zhuǎn)平臺、第二電動旋轉(zhuǎn)平臺及電動夾爪；第一電動旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置機械手軌道上，第二電動旋轉(zhuǎn)平臺垂直設(shè)置在第一電動旋轉(zhuǎn)平臺上，第一電動旋轉(zhuǎn)平臺水平方向旋轉(zhuǎn)，第二電動旋轉(zhuǎn)平臺垂直旋轉(zhuǎn)，電動夾爪設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)平臺上。首先，本發(fā)明全自動書庫，以機械手的改進為基本出發(fā)點，提供了可以水平、豎直、橫向三維立體方向運行，且可以實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)及垂直方向旋轉(zhuǎn)的靈活的機械手結(jié)構(gòu)。書架配合巷道運輸機構(gòu)及靈活的機械手結(jié)構(gòu)，即可以實現(xiàn)圖書的出庫及入庫動作。第三:關(guān)于暫存平臺的設(shè)置。所述全自動書庫還包含暫存平臺，該暫存平臺設(shè)置于圖書輸送平臺與巷道運輸機構(gòu)之間；其中，所述暫存平臺包含由電機同步驅(qū)動的第一鏈輪結(jié)構(gòu)和第二鏈輪結(jié)構(gòu)，及布置在兩鏈輪結(jié)構(gòu)之間的若干托盤；所述第一鏈輪結(jié)構(gòu)與第二鏈輪結(jié)構(gòu)前后錯開設(shè)置，第一鏈輪結(jié)構(gòu)在前，第二鏈輪結(jié)構(gòu)在后，前后錯開的距離為第一間隔，左右錯開的距離為第二間隔；其中，第一間隔大致為一個托盤的長度，第二間隔略大于一個托盤的寬度，各托盤之間具有第三間隔；各托盤的左前端連接在第一鏈輪結(jié)構(gòu)上，托盤的右后端連接在第二鏈輪結(jié)構(gòu)上；其中，所述托盤具有入口端及出口端，入口端設(shè)置在調(diào)理平臺鄰側(cè)，出口端設(shè)置于巷道運輸機構(gòu)鄰側(cè)，入口端高于出口端，出口端設(shè)置有遮擋沿；所述調(diào)理平臺高于暫存輸送平臺，調(diào)理輸送平臺與暫存輸送平臺之間設(shè)置傾斜滑板。上述技術(shù)方案在巷道運輸機構(gòu)及圖書輸送平臺之間添加了暫存平臺，使得多本入庫圖書及出庫圖書同時作業(yè)，依次暫存在托盤中，提高系統(tǒng)效率。如果沒有暫存平臺，取還書機械手每次僅能處理一條入庫或出庫的動作，增加了暫存位置后，取還書機械手可以依次完成多本圖書的存儲或出庫。第一鏈輪結(jié)構(gòu)與第二鏈輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計，使得托盤可以在有限的空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)，機械手可以在同一縱向水平線上面對上下兩層托盤。如果當(dāng)上層托盤圖書到位后，機械手正在處理其他系統(tǒng)要求，那么機械手仍然可以在非常短的時間內(nèi)處理到其運行至與機械手對應(yīng)的下層位置處，使得系統(tǒng)更具效率。托盤入口端高于出口端，保障了圖書在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。第四:關(guān)于取還書機械手電動夾爪的進一步改進。所述電動夾爪具有手指壓板和手指插板，手指插板包含間隔設(shè)置的兩根手指；所述書架具有層隔板，層隔板上間隔設(shè)置第一缺口，相鄰的兩個第一缺口之間形成支撐板，支撐板外沿上設(shè)置有遮擋部；托盤的出口端間隔設(shè)置有兩個第二缺口。本發(fā)明取還書機械手相對于全自動閉架書庫的機械手，設(shè)計更加簡單，操作更加靈活。取還書機械手的電動夾爪上下開合，手指壓板在上，手指插板具有間隔設(shè)置的兩根手指，上下作業(yè)后，圖書被穩(wěn)固的固定在中間。間隔設(shè)置的手指可以順利插入具有間隔設(shè)計的書架層隔板及托盤上。第五、關(guān)于運書小車的限定。本系統(tǒng)還包含有運書小車，該運書小車為層布置，每一層具有通過中間擋板分隔的兩塊小車隔板，所述小車隔板自左向右或自右向左傾斜設(shè)置。其中，該擋板設(shè)置于每一層小車隔板的中央，擋板兩側(cè)的小車隔板向中心傾斜。運書小車是圖書館的常用工具，為了便于取還書機械手與之配合，在設(shè)計中需要考慮小車的穩(wěn)固性和圖書在交接過程中的穩(wěn)定性。兩塊小車隔板均自外側(cè)行中間擋板方向傾斜，且每一塊小車隔板均自一側(cè)向另一側(cè)傾斜。圖書放置在小車隔板上后，由于向內(nèi)及向另一側(cè)的傾斜，圖書可以較為穩(wěn)固的放置，并且在人工推動或機器牽引的情況下，仍夠保持良好的穩(wěn)固性。運書小車添加至?xí)鴰靸?nèi)，可以根本解決人工圖書分類問題，檢測裝置根據(jù)圖書的識別標(biāo)簽確認圖書的類別，系統(tǒng)為不同類別的圖書分配不同的運書小車，每一個運書小車將被直接送至相應(yīng)的閱覽室。第六、關(guān)于小車輸送平臺的限定。其中，相鄰巷道運輸機構(gòu)之間設(shè)置有小車輸送平臺，該小車輸送平臺具有牽引裝置，該牽引裝置上設(shè)置有與小車相連的伸縮銷；所述運書小車底端設(shè)置有與伸縮銷相對應(yīng)的銷孔；該小車輸送平臺還包含有定位銷，所述運書小車底端設(shè)置有與該定位銷相對應(yīng)的定位孔。本發(fā)明首次改變了巷道的概念，由原來書架之間的巷道，改變?yōu)橄锏肋\輸機構(gòu)之間為巷道，該巷道內(nèi)可以設(shè)置如書架，運書小車或其他存書裝置。巷道運輸機構(gòu)作為相對固定的功能組成，運書小車和書架，根據(jù)不同圖書館的要求添加或增減。而，所述小車輸送平臺的設(shè)置，無需關(guān)閉系統(tǒng)，再將運書小車人工推至巷道間，取還書機械手也無需停止作業(yè)。保障了人員的安全操作和系統(tǒng)的連貫性。第七、關(guān)于固定梁的限定。
其中，所述巷道運輸機構(gòu)包含立體外框架，所述水平軌道設(shè)置在立體外框架的上下層，相鄰巷道運書機構(gòu)的立體外框架之間設(shè)置有固定梁。本發(fā)明中的每一個巷道運輸機構(gòu)可以通過固定梁連接為有機的整體，每一個巷道運輸機構(gòu)及其上設(shè)置的取還書機械手作為單一操作單元，整個系統(tǒng)更加穩(wěn)固。且可以根據(jù)暫存區(qū)域的大小，增加或減少巷道運輸機構(gòu)的個數(shù)，是整個系統(tǒng)根據(jù)適應(yīng)性。此外，連接為整體的巷道運輸機構(gòu)之間更具適應(yīng)性，巷道間不僅可以設(shè)置書架、運書小車，還可以設(shè)置其他存儲設(shè)備。第八、關(guān)于殘書回收裝置的限定。本發(fā)明中的全自動書庫還包含有殘書回收裝置，其包含有側(cè)推機械手，所述側(cè)推機械手設(shè)置在借書輸送平臺或還書輸送平臺上，且設(shè)置于借書輸送平臺上的圖書檢測機構(gòu)與出口之間；所述側(cè)推機械手下方設(shè)置有殘書輸送線或殘書收集箱。采用殘書回收裝置，可以回收標(biāo)簽受損的圖書。殘書輸送線的設(shè)置可以保障多個還書輸送平臺及借書輸送平臺的基礎(chǔ)上，增加回收圖書的范圍，使得多個通道上的受損圖書可以最終歸結(jié)到一個殘書收集箱內(nèi)。綜上所述，采用本全自動書庫，具有以下綜合的優(yōu)勢。1、全自動書庫可以完成圖書的存儲、借閱、歸還、分類、暫存等多重功能，相對于全自動閉架書庫的存儲、借閱、歸還的基本功能，更具有廣泛的適應(yīng)性和靈活多變的拓展性。2、本發(fā)明全自動書庫具有多個運書小車，并根據(jù)不同的類別為不同的運書小車配置其所存儲的圖書種類，實現(xiàn)圖書的分類整理。3、暫存平臺即鏈輪傳動機構(gòu)的設(shè)計，簡化了從書架到出書窗口或還書窗口的傳輸動作，且暫存平臺具有暫存和圖書交換的雙重功能，最大程度的提高的系統(tǒng)的使用效率。同理，暫存平臺內(nèi)也可以存儲即將被取走的圖書或剛剛被歸還也即將被下一名借閱者接走的圖書。4、本發(fā)明中巷道運輸機構(gòu)中的框架設(shè)計，使得軌道運輸更為穩(wěn)固。


圖1為本發(fā)明全自動書庫的整體布置圖。圖2A及圖2B為書架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2C及圖2D為書架存放圖書的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3A至圖3C為巷道運輸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4A至圖4E為取還書機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5A至為暫存平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為還書輸送平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7A和圖7B為借書輸送平臺、巷道運輸機構(gòu)及書架之間配合的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7C為借書輸送平臺、巷道運輸機構(gòu)、暫存機構(gòu)及書架之間配合的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8A至圖8C為調(diào)理平臺的機構(gòu)示意圖。圖9A至圖9E為調(diào)理手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9F為圖書進出調(diào)理平臺的工作示意圖。
圖1OA至圖1OC為還書輸送平臺、調(diào)理平臺、暫存平臺及檢測機構(gòu)相互配合的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1lA至圖1lC為運書小車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12A至圖12C小車定位平臺及巷道運輸結(jié)構(gòu)之間設(shè)置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13A至圖13D為自助還書機及自助借書機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14A及圖14B為本發(fā)明全自動書庫的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為本發(fā)明中圖書傳送整合機構(gòu)的設(shè)置示意圖。圖16為巷道運輸機構(gòu)立體外框架及設(shè)置有固定梁的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明全自動書庫提供了一種對歸還圖書進行分類、整理的全自動機械結(jié)構(gòu)。請參閱圖1所示，本發(fā)明全自動書庫包含書架1、巷道運輸機構(gòu)2、取還書機械手3、暫存平臺4、還書輸送平臺5、借書輸送平臺6、檢測機構(gòu)7、調(diào)理平臺8、調(diào)理手9、運書小車
11、小車定位平臺12、殘書收集裝置13、中央控制機組14、自助還書窗口 15、自助取書窗口
16、員工通道17等組成部分，其中箭頭A表示還書通道線，箭頭B表示待修復(fù)書籍線，箭頭C表示預(yù)約書通道線，箭頭D表示工作人員通道線。巷道運輸機構(gòu)2設(shè)置在書庫內(nèi)側(cè)，書架I布置在巷道運輸機構(gòu)2的兩側(cè)。多個巷道運輸機構(gòu)2可以一體連接，也可以分體設(shè)置，兩個巷道運輸機構(gòu)2之間還可以設(shè)置小車定位平臺12，運書小車11自該小車定位平臺12運行至兩巷道運輸機構(gòu)2之間，避免人員進入機械作業(yè)區(qū)域，且有助于運書小車的準(zhǔn)確定位。取還書機械手3在巷道運輸機構(gòu)2上運行，完成圖書自書架I或至運書小車11上取出或歸還動作。暫存平臺4緊鄰巷道運輸機構(gòu)2設(shè)置，還書輸送平臺5及借書輸送平臺6緊鄰暫存平臺4設(shè)置。暫存平臺4為中間流轉(zhuǎn)機構(gòu)，出庫或入庫的圖書可以在此輪轉(zhuǎn)，增加系統(tǒng)的效率。還書輸送平臺5及借書輸送平臺6是圖書入庫或出庫的通道。調(diào)理平臺8設(shè)置于還書輸送平臺5及暫存平臺4之間，其上設(shè)置的調(diào)理手9，可以調(diào)整入庫圖書的方向，使其保持規(guī)整的狀態(tài)進入暫存平臺4。檢測機構(gòu)7設(shè)置在借書輸送平臺6上，保障出庫圖書均為信息可識別的圖書。當(dāng)檢測機構(gòu)檢測的圖書標(biāo)簽無法識別，便通過殘書回收裝置13回收。還書輸送平臺5同樣要設(shè)置有檢測機構(gòu)7，保障破損圖書在入庫前被處理。自助取書窗口 16及自助還書窗口 15作為書庫的對外接口，設(shè)置于書庫的外側(cè)完成圖書的借閱或歸還。下面逐一介紹各個組成部分的結(jié)構(gòu)及其運行原理。首先，請參見圖2A和圖2B所示，其為本發(fā)明中書架的結(jié)構(gòu)示意圖，請同時結(jié)合圖1所示，書架I的寬度和高度與巷道運輸機構(gòu)2的寬度和高度相適應(yīng)。書架I設(shè)置在巷道運輸機構(gòu)2的兩側(cè)或一側(cè)。其中書架I上具有若干層隔板101，層隔板101之間形成容置空間102，用于放置圖書17。請同時參閱圖2C及圖2D所示，圖書橫向放置在層隔板101上。同時，為方便本發(fā)明中的取還書機械手完成圖書的抓取動作，書架的結(jié)構(gòu)設(shè)置要考慮到取還書機械手手指的結(jié)構(gòu)。具體來講:層隔板101上間隔布設(shè)有第一缺口 103，相鄰的兩個第一缺口 103之間形成放置圖書的支撐板104，支撐板104外沿上設(shè)置有遮擋沿105。該遮擋沿105的設(shè)置目的在于防止取還書機械手手指在抽出過程中帶落圖書。書架層隔板的缺口設(shè)計，可方便取還書機械手手指伸入到圖書的下方。支撐板的區(qū)域要保證能夠穩(wěn)固的支撐圖書，所以缺口之間的間距與取還書機械手U型手指之間相匹配時為最佳，使得U型手指能夠恰恰深入到圖書的兩側(cè)，保證圖書的運送過程中的穩(wěn)固。本實施例中書架層隔板之間的間距根據(jù)圖書厚度的不同來區(qū)別設(shè)計，以滿足不同厚度圖書的存儲。本發(fā)明全自動書庫的書架、巷道運輸機構(gòu)及其上取還書機械手具有廣泛的適用性，并不僅限于圖書館的臨時存儲區(qū)域。根據(jù)具體的需求，可以增加書架、巷道運輸機構(gòu)的數(shù)量，且同時結(jié)合本發(fā)明下述的暫存輸送機構(gòu)及其他功能部件，可以滿足不同區(qū)域的要求。本發(fā)明中，巷道運輸機構(gòu)成排設(shè)置，巷道運輸機構(gòu)之間形成有巷道，巷道中可以設(shè)置有存儲圖書的書架、運書小車或其他設(shè)備:如:運書箱體，書籍打包裝置等。巷道運輸機構(gòu)上設(shè)置有取還書機械手，巷道運輸機構(gòu)可以抓取其相鄰一側(cè)或相鄰兩側(cè)書架上或其他裝書容器中的圖書。本發(fā)明中巷道運輸機構(gòu)2的主體為外框架，外框架包含上層支架、下層支架及連接上、下層支架的縱向支架。外框架上設(shè)置有上層水平軌道和下層水平軌道，上、下層水平軌道之間設(shè)置有豎直軌道，豎直軌道上設(shè)置與所述水平軌道和豎直軌道均垂直的機械手軌道，該機械手軌道上連接有機械手。本實施例中，巷道運輸機構(gòu)2包含外框架20，請參閱圖3A所示，其為長方體金屬框架，通過上層支架201、下層支架202及連接上、下層支架的縱向支架203構(gòu)成。上層支架201及下層支架202為矩形金屬支架，縱向支架203是設(shè)置在上、下層支架間的金屬立柱。金屬框架結(jié)構(gòu)相對于單軌道結(jié)構(gòu)更加的結(jié)實穩(wěn)固。下層支架202上設(shè)置有下層軌道支架204，靠近上層支架201下方的兩側(cè)縱向支架203上設(shè)置有一對相互對應(yīng)的中間橫梁205，中間橫梁205之間架設(shè)有上層軌道支架206。所述上層軌道支架206和下層軌道支架204相互平行，且相對設(shè)置。上層支架201和下層支架202之間設(shè)置有豎直軌道。請參閱圖3B所示，外框架20 —側(cè)安裝第一驅(qū)動裝置21，其包含第一電機211、第一電機211連接第一絲桿212，該第一絲桿212連接有第一方向變換箱213及第一同步帶輪214，第一同步帶輪214與第一傳動帶215連接，第一傳動帶215的另一端通過滑輪(圖中未標(biāo)示)固定在下層支架202的另一端。下層軌道支架204上設(shè)置第一導(dǎo)軌221，上層軌道支架206上設(shè)有第二導(dǎo)軌222。第一導(dǎo)軌221和第二導(dǎo)軌222之間設(shè)置有豎直軌道223，該豎直軌道223通過下端滑塊224和上端滑塊225與第一導(dǎo)軌221和第二導(dǎo)軌222連接。豎直軌道223下方設(shè)置有第一皮帶牽引滑塊226,該第一皮帶牽引滑塊226與第一傳動帶215連接。第一電機211帶動第一傳動帶215旋轉(zhuǎn)，帶動第一皮帶牽引滑塊226水平移動，，進而帶動豎直軌道223沿水平移動。再看豎直軌道223，其上設(shè)置有第二驅(qū)動裝置23，包含第二電機231，第二電機231連接第二方向變換箱232，該第二方向變換箱232 —側(cè)連接有或兩側(cè)分別連接有第二同步帶輪233，該第二同步帶輪233連接有第二傳動帶234，該第二傳動帶234通過第二滑輪235固定在豎直軌道223的另一端，第二傳動帶234與豎直軌道223平行。請結(jié)合圖3C所示，取還書機械手3通過活動支架24與豎直軌道223連接。該活動支架24上設(shè)置有第二皮帶牽引滑塊241、縱向滑塊242、水平直線導(dǎo)軌243及平臺滑塊244。其中，水平直線導(dǎo)軌243又稱機械手軌道，其與豎直軌道垂直，與上下層水平軌道垂直。第二皮帶牽引滑塊241與第二傳動帶234連接，縱向滑塊242與豎直軌道223匹配，取還書機械手3通過平臺滑塊244設(shè)置在水平直線導(dǎo)軌243上。第二電機231驅(qū)動第二傳動帶234旋轉(zhuǎn)，從而帶動活動支架24在豎直軌道223上下運動。本發(fā)明中的豎直軌道為并列設(shè)置的兩個軌道，兩個縱向滑塊將活動支架24穩(wěn)固固定，有效防止其在運行過程中發(fā)生的偏轉(zhuǎn)。取還書機械手3是安裝在巷道運輸機構(gòu)2上的功能部件，用于完成巷道兩側(cè)書架上圖書的抓取動作。請結(jié)合圖4A至圖4E所示，其為本發(fā)明中取還書機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。取還書機械手3包含第一電動旋轉(zhuǎn)平臺31、第二電動旋轉(zhuǎn)平臺32及電動夾爪33，第一電動旋轉(zhuǎn)平臺31安裝在上述活動支架24的平臺滑塊243上，可以完成水平面正負90度的旋轉(zhuǎn)，第二電動旋轉(zhuǎn)平臺32垂直設(shè)置在第一電動旋轉(zhuǎn)平臺31上，其可以完成垂直方向正負90度的旋轉(zhuǎn)。電動夾爪33具有手指壓板331和手指插板332。電動夾爪33在兩個電動旋轉(zhuǎn)平臺的作用下可以完成水平旋轉(zhuǎn)和縱向旋轉(zhuǎn)。該手指插板332為U形插板，包含左右兩個手指，該U形插板可伸入上述暫存書庫的兩個相鄰第一缺口)內(nèi)，方便置于圖書下方，也可以方便將圖書放置在支撐板14上方。手指壓板331上設(shè)置有若干突出部333，增加了壓抵圖書的面積，增強了手指抓取圖書的穩(wěn)定性。取還書機械手3通過上、下層水平軌道完成巷道的水平運行，通過豎直軌道完成由上至下或由下至上的縱向運行，通過水平直線導(dǎo)軌243 (機械手軌道)與平臺滑塊243的配合完成于巷道左側(cè)及右側(cè)(垂直于巷道向兩側(cè)書架側(cè)方向)的水平運行，通過第一電動旋轉(zhuǎn)平臺31和第二電動旋轉(zhuǎn)平臺32完成機械手水平及垂直方向的旋轉(zhuǎn)。上述書架1、巷道運輸機構(gòu)2及取還書機械手3能夠完成基本的圖書出庫及入庫動作。暫存平臺4、還書輸送平臺5及借書輸送平臺6的增加，將在滿足圖書出庫入庫的基礎(chǔ)上，增加圖書在書架與出口間的暫存和流轉(zhuǎn)。請參閱圖5A所示，其為本發(fā)明中暫存平臺，也稱鏈輪傳動機構(gòu)。該鏈輪傳動機構(gòu)4包含機構(gòu)支撐架40、設(shè)置在機構(gòu)支撐架上的鏈輪驅(qū)動裝置、受鏈輪驅(qū)動裝置驅(qū)動的相互平行的鏈輪結(jié)構(gòu)及設(shè)置在鏈輪結(jié)構(gòu)上的承裝暫存圖書的托盤。具體來講:機構(gòu)支撐架40的一側(cè)設(shè)置有第三電機41，傳動軸42與第三電機41連接，傳動軸42通過兩端設(shè)置的軸承分別驅(qū)動第三傳動帶43和第四傳動帶44。所述第三傳動帶43和第四傳動帶44分別與相互平行設(shè)置的第一鏈輪結(jié)構(gòu)45和第二鏈輪結(jié)構(gòu)46連接。如圖5B所示:該第三傳動帶43與第一驅(qū)動鏈輪451相連，第一驅(qū)動鏈輪451通過第一傳動鏈452與第一從動鏈輪453相連。該第二傳動帶44與第二驅(qū)動鏈輪461相連，第二驅(qū)動鏈輪461通過第二傳動鏈462與第二從動鏈輪463相連。第一傳動鏈452和第二傳動鏈462上均勻設(shè)置有帶固定孔的安裝片47，托盤48通過固定腳安裝在安裝片上。其中，第一鏈輪結(jié)構(gòu)45和第二鏈輪結(jié)構(gòu)46相互平行，前后錯開設(shè)置，第一鏈輪結(jié)構(gòu)45在前，第二鏈輪結(jié)構(gòu)46在后，前后錯開的距離為第一間隔H1，左右錯開的距離為第二間隔H2，前后錯開的第一間隔及左右相距的第二間隔，恰恰容置一個托盤。托盤的左前端連接在第一鏈輪結(jié)構(gòu)上，托盤的右后端連接在第二鏈輪結(jié)構(gòu)上。第一間隔Hl (第一驅(qū)動鏈輪451與第二驅(qū)動鏈輪461圓心的間隔)為一個托盤的長度，第二間隔H2大于一個托盤的寬度，托盤48之間具有第三間隔H3。托盤48具有入口端481及出口端482，托盤出口端482具有與取還書機械手的手指插板相配合的間隔設(shè)置的兩個第二缺口 483。請結(jié)合圖5B所示，托盤48入口端481高于出口端482，其實現(xiàn)方式可以包含，第一:兩個平行的鏈輪結(jié)構(gòu)高低設(shè)置，托盤入口端設(shè)置在位置較高的鏈輪結(jié)構(gòu)上(如圖5A及圖5B所示)?；虻诙?托盤入口端通過較高的固定板安裝在鏈輪結(jié)構(gòu)上(如圖5C所示)?；虻谌?兩個平行的鏈輪結(jié)構(gòu)高低設(shè)置，且托盤入口端通過較高的固定板安裝在位置較高的鏈輪結(jié)構(gòu)上。此外，托盤的兩側(cè)及出口端均設(shè)置有遮擋沿483，當(dāng)圖書進入托盤后，可以穩(wěn)固的放置在托盤內(nèi)。托盤48入口端481前端一角(圖5B左前端)通過第一固定板484安裝在第一鏈輪結(jié)構(gòu)45上。托盤48出口端482后端一角(圖5B右后端)通過第二固定板485安裝在第二鏈輪結(jié)構(gòu)46上。也就是說，托盤的里外對角線分別固定在鏈輪結(jié)構(gòu)上。第三電機41驅(qū)動兩鏈輪結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，其上托盤在上下兩層往復(fù)運動。該暫存平臺與調(diào)理輸送平臺接泊，接收規(guī)整的入庫圖書，并在暫存托盤中輪轉(zhuǎn)，等待入庫，也可以根據(jù)借閱的需求再次出庫。該暫存平臺的長度可以根據(jù)書架分布的區(qū)域及巷道運輸機構(gòu)的作業(yè)長度靈活設(shè)定。本發(fā)明圖書管理書庫還包含有圖書輸送平臺，該圖書輸送平臺設(shè)置于巷道運輸機構(gòu)與出口之間，是圖書出庫及入庫得通道，其包含借書輸送平臺、還書輸送平臺及調(diào)理平臺，其第一種布置方式為:借書輸送平臺一端與出口連接，另一端與取還書機械手對接，還書輸送平臺一端調(diào)理平臺連接，另一端與出口連接，調(diào)理平臺與暫存平臺對接。圖書經(jīng)還書輸送平臺5進入，，并由調(diào)理平臺8調(diào)整至規(guī)整的狀態(tài)，進而被輸送至?xí)捍嫫脚_4的托盤內(nèi)。請參閱圖6所示，其為還書輸送平臺5的結(jié)構(gòu)示意圖，其具有一個雙向還書輸送線51，該還書輸送平臺5上還設(shè)置有檢測機構(gòu)7，所有功能部件上設(shè)置在還書支撐架50上。還書輸送線51為雙向輸送線，當(dāng)檢測機構(gòu)7無法獲得圖書數(shù)據(jù)時，還書輸送線將圖書退還至還書窗口，并通知借閱者與管理員聯(lián)系。當(dāng)圖書的檢測數(shù)據(jù)正常，還書輸送線7將其輸送至調(diào)理平臺8進行圖書規(guī)整處理。圖書自巷道運輸機構(gòu)2的取還書機械手取出，被直接放置在借書輸送平臺6，由借書輸送平臺6送至出口。請參閱圖7A及圖7B所示，借書輸送平臺6設(shè)置于巷道運輸機構(gòu)
2和出口之間，其包含借書輸送線61，該借書輸送線61上方設(shè)置有檢測機構(gòu)7，用以檢測出庫圖書是否為可以識別的完好圖書并可以進行數(shù)據(jù)信息的寫入作業(yè)。借書輸送平臺6還設(shè)置有殘書回收裝置13，殘書回收裝置13設(shè)置于檢測機構(gòu)7和出口之間，包含有側(cè)推機械手131，其可以為電缸驅(qū)動的推板。當(dāng)出庫圖書無法檢測，將啟動側(cè)推機械手131，將圖書推出借書輸送線。所有功能部件均設(shè)置在借書支撐架60上。所述檢測機構(gòu)為無線射頻標(biāo)簽檢測天線。請參閱圖7C所示，除書架1、巷道運輸機構(gòu)2、借書輸送平臺6外，圖書輸送平臺與巷道運輸機構(gòu)2之間還配合設(shè)置暫存平臺4，借書輸送平臺6高于暫存平臺4，取還書機械手3向上可以與借書輸送平臺6對接作業(yè)，向下與暫存平臺4對接作業(yè)。暫存平臺4的設(shè)置，可以臨時存儲一些已經(jīng)被借閱但讀者尚未前來取書的圖書，當(dāng)讀者前來取書時，可以自暫存平臺的托盤中取出暫存圖書放置在借書輸送平臺6上出庫。請參閱圖15所示，其為本發(fā)明圖書輸送平臺的另一種設(shè)置方式，還書輸送平臺5和借書輸送平臺6及調(diào)理平臺8整合為立體統(tǒng)一的“圖書傳送整合機構(gòu)”，并直接通過整合窗口 19 (一個窗口)對外工作，該整合窗口 19即可以完成圖書的借閱工作，也可以完成圖書的歸還工作。該圖書傳送整合機構(gòu)上層為借書輸送平臺6，還書輸送平臺5設(shè)置于借書輸送平臺6下方，其外端長于借書輸送平臺6外端，與整合窗口 19相連，還書輸送平臺5另一端連接調(diào)理平臺8，調(diào)理平臺8的滑板84與暫存平臺4相連。還書輸送平臺5出口處置殘書回收裝置13，上方設(shè)置有檢測機構(gòu)7，下方可以設(shè)置殘書輸送線132 (參閱圖1)或殘書收集箱133 (參閱圖14)。實線箭頭表達了出書流程，取還書機械手3將圖書運送至借書輸送平臺6上，由其傳遞至還書輸送平臺5，該還書輸送平臺5可以為雙向輸送裝置，出書向外運動，還書向內(nèi)運動。虛線箭頭表達了還書流程，圖書自窗口 19進入還書輸送平臺5,還書輸送平臺將其輸送至調(diào)理平臺8，經(jīng)整理后傳遞至?xí)捍嫫脚_。該方案有效的利用了空間設(shè)計的優(yōu)勢，節(jié)省了空間和步驟，更適合小規(guī)模書庫使用。取還書機械手3向上可以與借書輸送平臺6對接作業(yè)，向下與暫存平臺4對接作業(yè)。出庫圖書及入庫圖書均先經(jīng)過還書輸送平臺5，入庫的圖書仍可以在暫存平臺4等待取還書機械手3前來抓取。圖15所表示的很好的運用了立體架構(gòu)，使得系統(tǒng)更加高效，更經(jīng)濟。請參閱圖8A所示，該調(diào)理平臺8包含有調(diào)理支撐架80、設(shè)置在調(diào)理支撐架80上的調(diào)理輸送線81及設(shè)置在調(diào)理輸送線81上方的調(diào)理手9。所述調(diào)理手9依次通過垂直移動機構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在調(diào)理支撐架80上。具體來講，該垂直移動機構(gòu)包含活動定位架82及電動推桿83，該水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為第三電動旋轉(zhuǎn)平臺84。調(diào)理手9包含基板，基板的外側(cè)面與上述水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，基板的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置機械開合結(jié)構(gòu)。請參閱圖8B所示，調(diào)理支撐架80上方設(shè)置有橫跨調(diào)理輸送線81的安裝架801，該活動定位架82與安裝架801連接。該活動定位架82包含定位螺母821、伸縮螺桿822及轉(zhuǎn)接板823，定位螺母821及伸縮螺桿822為兩對，增加了其下所連接設(shè)備的穩(wěn)定性。電動推桿83包含第四電機831及受電機驅(qū)動的絲桿832以及未在圖中詳細顯示的內(nèi)部部件(現(xiàn)有技術(shù))，絲桿832的另一端連接在上述轉(zhuǎn)接板823上。在電機、絲桿及活動定位架的共同作用下，轉(zhuǎn)接板可以垂直移動。請參閱圖8C所示，所述轉(zhuǎn)接板823下方連接有第三電動旋轉(zhuǎn)平臺84，第三電動旋轉(zhuǎn)平臺84下方鏈接有調(diào)理手。本發(fā)明中的還書輸送線51和調(diào)理輸送線81可以整合，還書支撐架50和調(diào)理支撐架80可以整合，檢測機構(gòu)7，調(diào)理手9或殘書回收裝置13等部件均設(shè)置在整合的支撐架上。也可以如圖15所示，形成立體的整合機構(gòu)。請參閱圖9A至圖9E所示,其為調(diào)理手的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9A級9B所示,調(diào)理手9包含基板90，基板90的外側(cè)面與上述第三電動轉(zhuǎn)動平臺84相連接，基板90的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有機械開合結(jié)構(gòu)。該機械開合結(jié)構(gòu)包含有相互平行的第一導(dǎo)軌91和第二導(dǎo)軌92，第一導(dǎo)軌91的一側(cè)設(shè)置有第一傳動帶93，第二導(dǎo)軌92的一側(cè)設(shè)置有第二傳動帶94。第一傳動帶93和第二傳動帶94通過第五電機95驅(qū)動傳送帶同步旋轉(zhuǎn)。該機械開合結(jié)構(gòu)還包含第一手指96和第二手指97，兩者相對設(shè)置，第一手指96通過普通滑塊99和驅(qū)動滑塊98分別安裝在第一導(dǎo)軌91和第二導(dǎo)軌92上。如圖9C所示，驅(qū)動滑塊98包含與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)軌滑槽981和與傳動帶配合的皮帶滑槽982。普通滑塊99僅包含導(dǎo)軌滑槽與導(dǎo)軌相互配合。第二手指同樣通過普通滑塊和驅(qū)動滑塊連接在第二導(dǎo)軌92及第一導(dǎo)軌91上。為了實現(xiàn)第一手指96與第二手指97的相對或相背離運動，第一手指96的驅(qū)動滑塊的皮帶滑槽固定在第二傳動帶94的上行皮帶上，第二手指97的驅(qū)動滑塊的皮帶滑槽固定在第一傳動帶93的下行皮帶上。所謂下行皮帶為貼近基板一側(cè)的一半皮帶，所述上行皮帶為遠離的另一半皮帶。如圖9C所示，當(dāng)傳動帶順時針旋轉(zhuǎn)時(圖中箭頭方向)，第一手指96和第二手指97向背離方向運動，實現(xiàn)手指的打開。當(dāng)傳動帶逆時針旋轉(zhuǎn)時，第一手指96和第二手指97向靠近的方向運動，實現(xiàn)手指的關(guān)閉。此外，為了更加穩(wěn)固且方便的抓取圖書，第一手指和第二手指下沿分別連接有第一抓書弧板961和第二抓書弧板971，兩弧板分別向內(nèi)彎曲，相對設(shè)置。
調(diào)理手的設(shè)置可以實現(xiàn)圖書的規(guī)整及旋轉(zhuǎn)作業(yè)，使得圖書均一一固定狀態(tài)進入暫存平臺的托盤。請參閱9F所示，圖書10自還書輸送線51進入到調(diào)理輸送線81，經(jīng)過調(diào)理手9的整理，使其從傾斜的狀態(tài)調(diào)整為規(guī)整的狀態(tài)。調(diào)理手也可以實現(xiàn)圖書的90度旋轉(zhuǎn)，滿足調(diào)整長短邊的需求。請參閱圖1OA至圖1OC所示，還書輸送平臺5、調(diào)理平臺8、暫存平臺依次設(shè)置，還書輸送平臺5略高于調(diào)理平臺8，理平臺8高于暫存平臺4調(diào)理平臺8末端設(shè)置有與暫存平臺4相連接的傾斜滑板85。檢測機構(gòu)7設(shè)置在還書輸送平臺5的上方，調(diào)理手設(shè)置在調(diào)理平臺8上方。圖書10自還書輸送平臺5輸送至調(diào)理平臺8，調(diào)理平臺5將圖書整理規(guī)整，圖書自調(diào)理平臺8末端設(shè)置的傾斜滑板85進入暫存平臺4，落入托盤48內(nèi)，抵靠在出口端的遮擋沿483上，并在暫存平臺內(nèi)流轉(zhuǎn)，等待取還書機械手的抓取。本發(fā)明中的殘書回收裝置13包含有設(shè)置在支撐架上的側(cè)推機械手131、殘書輸送線132和殘書收集箱133，如圖1所示，當(dāng)書庫中包含多條借書輸送線(或還書輸送線)，在多條借書輸送線的下方設(shè)置有殘書輸送線132來傳遞每一條輸送線所收集的殘書，并統(tǒng)一運送至?xí)鴰熘苓叺臍垥占?33內(nèi)，將會更加高效。當(dāng)然，也可以參閱圖14A及圖14B，其為較小型書庫的結(jié)構(gòu)示意圖，僅有一個出書窗口時，則無需殘書輸送線而僅需設(shè)置一殘書收集箱133即可。本發(fā)明中的圖書輸送平臺為多層設(shè)置，借書輸送平臺6高于暫存平臺4且跨國暫存平臺4延伸至巷道運輸機構(gòu)2處的取還書機械手3 —側(cè)。還書輸送平臺6略高于調(diào)理平臺8，調(diào)理平臺8略高于暫存平臺，以便將圖書逐級輸送至托盤內(nèi)。本發(fā)明除書架外，還可以包含其他存儲或運輸圖書的設(shè)備，請參閱圖1lA至圖1lC所示，其為應(yīng)用在本發(fā)明全自動書庫內(nèi)的運書小車11，其主要功能在于接收取還書機械手傳遞的歸還圖書，再由圖書管理員運送至不同的類別的圖書室。如在本發(fā)明中，根據(jù)圖書種類的不同，在書庫內(nèi)設(shè)置多輛運書小車，分別存放社會科學(xué)圖書、自然科學(xué)圖書和備用圖書。本發(fā)明中的運書小車具有獨特的設(shè)計，以完成取還書機械手與之配合的動作。如圖1lA及圖1lB所示，該運書小車11為層布置，每一層具有通過中間擋板111分隔的兩塊小車隔板112、113，所述小車隔板自左向右或自右向左傾斜設(shè)置。該中間擋板11設(shè)置于每一層小車隔板的中央位置，中間擋板兩側(cè)的小車隔板向中心傾斜。如圖1lC所示，小車隔板112外端具有外沿114。當(dāng)圖書被放置在運書小車11后，圖書向中間擋板111處傾斜。同時，圖書自小車的左側(cè)向右側(cè)傾斜，使得圖書被放置在小車上后，依次向右抵靠。請參閱圖12A至圖12C所示，其為本發(fā)明小車輸送平臺的結(jié)構(gòu)示意圖，該小車輸送平臺12設(shè)置于兩巷道運輸機構(gòu)2之間，其包含通過電缸驅(qū)動的牽引裝置121，該牽引裝置121可以與小車底端連接，其連接方式可以是在牽引器上設(shè)置有伸縮銷，在運書小車底端設(shè)置有銷孔，兩者通過插接方式連接固定或解除固定。小車輸送平臺12上還包含有定位銷122，該定位銷122分別設(shè)置在小車兩側(cè)的運行軌跡線上，且根據(jù)小車的長度來設(shè)定定位銷122的距離，當(dāng)小車到位后，定位銷伸出，卡設(shè)于小車底端的定位孔(未標(biāo)示)內(nèi)，將小車固定。請參閱圖16所示，巷道運輸機構(gòu)2作為取還書機械手3的運行框架，需要較強的穩(wěn)固性，以避免在機械高速運行過程中的晃動。此外，小車輸送平臺12是設(shè)置在兩個巷道運輸機構(gòu)2之間的功能機構(gòu)，在書庫布置前期，需要精準(zhǔn)定位量巷道運輸機構(gòu)之間的間距。故而，相鄰巷道運書機構(gòu)2的立體外框架20之間設(shè)置有固定梁30，使得巷道運輸機構(gòu)更具整體的穩(wěn)固性，在前期安裝過程中，可以精準(zhǔn)的兩者之間的間距。請參閱圖13A及圖13B所示，其為應(yīng)用在本系統(tǒng)出口的自助還書窗口 15外觀結(jié)構(gòu)示意圖。而圖13C及圖13D為自助取書窗口 16的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。自助取書窗口 16是書庫系統(tǒng)的出口，而自助還書窗口 15為書庫系統(tǒng)的入口。整合窗口 19兼顧入口和出口的功能，當(dāng)然，入口和出口定義只是為了方便與圖書的走向相匹配。當(dāng)然，本系統(tǒng)還設(shè)置有電器控制機組14、員工通道17。
權(quán)利要求
1.一種全自動書庫，其包含有書架、巷道運輸機構(gòu)及自動終端機，書架具有層隔板，該巷道運輸機構(gòu)具有水平軌道，水平軌道上設(shè)置有豎直軌道，豎直軌道上設(shè)置與所述水平軌道和豎直軌道均垂直的機械手軌道，機械手軌道上設(shè)置有機械手，其特征在于:取還書機械手與圖書輸送平臺對接，圖書輸送平臺與自助終端機連接。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動書庫，其特征在于: 圖書輸送平臺包含借書輸送平臺、還書輸送平臺及調(diào)理平臺； 借書輸送平臺一端與自助終端機連接，另一端與巷道運輸機構(gòu)對接； 還書輸送平臺一端調(diào)理平臺連接，另一端與自助終端機連接，調(diào)理平臺與巷道運輸機構(gòu)對接。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動書庫，其特征在于: 該圖書輸送平臺包含借書輸送平臺、還書輸送平臺及調(diào)理平臺； 還書輸送平臺一端與與自助終端機連接，另一端與調(diào)理平臺連接，調(diào)理平臺與巷道運輸機構(gòu)對接； 借書輸送平臺設(shè)置在還書輸送平臺上方，下方還書輸送平臺靠近與自助終端機端長于借書輸送平臺外端，該借書輸送平臺的另一端與巷道運輸機構(gòu)對接； 還書輸送平臺為雙向輸送線。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動書庫，其特征在于:圖書輸送平臺為單層雙向輸送帶或單層雙向滾筒輸送線。
5.如權(quán)利要求2或3或4所述的全自動書庫，其特征在于:圖書輸送平臺上設(shè)置有檢測機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動書庫，其特征在于:還包含有暫存平臺，暫存輸送平臺設(shè)置于圖書輸送平臺與巷道運輸機構(gòu)之間。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動書庫，其特征在于: 所述調(diào)理平臺為傳送帶或滾筒輸送線，其上設(shè)置有調(diào)理手； 所述調(diào)理手依次通過垂直移動機構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在調(diào)理支撐架上；該垂直移動機構(gòu)包含活動定位架及電動推桿；該水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為第三電動旋轉(zhuǎn)平臺；調(diào)理手包含基板，基板的外側(cè)面與上述水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，基板的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置機械開合結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求6所述的全自動書庫，其特征在于: 所述暫存平臺包含由電機同步驅(qū)動的第一鏈輪結(jié)構(gòu)和第二鏈輪結(jié)構(gòu)，及布置在兩鏈輪結(jié)構(gòu)之間的若干托盤； 所述第一鏈輪結(jié)構(gòu)與第二鏈輪結(jié)構(gòu)前后錯開設(shè)置，第一鏈輪結(jié)構(gòu)在前，第二鏈輪結(jié)構(gòu)在后，前后錯開的距離為第一間隔，左右錯開的距離為第二間隔；其中，第一間隔為一個托盤的長度，第二間隔大于一個托盤的寬度，各托盤之間具有第三間隔； 各托盤的左前端連接在第一鏈輪結(jié)構(gòu)上，托盤的右后端連接在第二鏈輪結(jié)構(gòu)上。
9.如權(quán)利要求8所述的全自動書庫，其特征在于:所述托盤具有入口端及出口端，入口端設(shè)置在調(diào)理平臺鄰側(cè)，出口端設(shè)置于巷道運輸機構(gòu)鄰側(cè)，入口端高于出口端，出口端設(shè)置有遮擋沿； 所述調(diào)理平臺高于暫存輸送平臺。
10.如權(quán)利要求9所述的全自動書庫，其特征在于:所述取還書機械手通過平臺滑塊設(shè)置在機械手軌道上； 該取還書機械手包含第一電動旋轉(zhuǎn)平臺、第二電動旋轉(zhuǎn)平臺及電動夾爪，第一電動旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置在上述平臺滑塊下方水平方向旋轉(zhuǎn)，第二電動旋轉(zhuǎn)平臺垂直設(shè)置在第一電動旋轉(zhuǎn)平臺上垂直方向旋轉(zhuǎn)，電動夾爪設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)平臺上。
11.如權(quán)利要求10所述的全自動書庫，其特征在于: 電動夾爪具有手指壓板和手指插板，手指插板包含間隔設(shè)置的兩根手指； 書架的層隔板上間隔布設(shè)有第一缺口，相鄰的兩個缺口之間形成支撐板，支撐板外沿上設(shè)置有遮擋部。
12.如權(quán)利要求11所述的全自動書庫，其特征在于:電動夾爪具有手指壓板和手指插板，手指插板包含間隔設(shè)置的兩根手指； 所述托盤的出口端間隔設(shè)置有第二缺口。
13.如權(quán)利要求12 所述的全自動書庫，其特征在于:調(diào)理輸送線與暫存輸送平臺之間設(shè)置有傾斜滑板。
14.如權(quán)利要求1至4或6至13中任一權(quán)利要求所述的全自動書庫，其特征在于:還包含有運書小車，該運書小車為層布置，每一層具有通過中間擋板分隔的兩塊小車隔板，所述小車隔板自左向右或自右向左傾斜設(shè)置。
15.如權(quán)利要求14所述的全自動書庫，其特征在于:該擋板設(shè)置于每一層小車隔板的中央，擋板兩側(cè)的小車隔板向中心傾斜。
16.如權(quán)利要求14所述的全自動書庫，其特征在于:相鄰巷道運書機構(gòu)之間設(shè)置有小車輸送平臺，該小車輸送平臺具有牽引裝置，該牽引裝置上設(shè)置有與小車相連的伸縮銷；所述運書小車底端設(shè)置有與伸縮銷相對應(yīng)的銷孔； 該小車輸送平臺還包含有定位銷，所述運書小車底端設(shè)置有與該定位銷相對應(yīng)的定位孔。
17.如權(quán)利要求16所述的全自動書庫，其特征在于:所述巷道運輸機構(gòu)包含立體外框架，所述水平軌道設(shè)置在立體外框架的上下層，相鄰巷道運書機構(gòu)的立體外框架之間設(shè)置有固定梁。
18.如權(quán)利要求17所述的全自動書庫，其特征在于:全自動書庫還包含有殘書回收裝置，其包含有側(cè)推機械手，所述側(cè)推機械手設(shè)置在借書輸送平臺或還書輸送平臺上，且設(shè)置于借書輸送平臺上的圖書檢測機構(gòu)與出口之間。
19.如權(quán)利要求18所述的全自動書庫，其特征在于:所述側(cè)推機械手下方設(shè)置有殘書輸送線或殘書收集箱。
全文摘要
本發(fā)明全自動書庫包含有書架、巷道運輸機構(gòu)及自動終端機，書架具有層隔板，該巷道運輸機構(gòu)具有水平軌道，水平軌道上設(shè)置有豎直軌道，豎直軌道上設(shè)置與所述水平軌道和豎直軌道均垂直的機械手軌道，機械手軌道上設(shè)置有機械手，其重點改進于取還書機械手與圖書輸送平臺對接，圖書輸送平臺與自助終端機連接。本發(fā)明全自動書庫可以完成圖書的存儲、借閱、歸還、分類、暫存等多重功能，相對于全自動閉架書庫的存儲、借閱、歸還的基本功能，更具有廣泛的適應(yīng)性和靈活多變的拓展性。
文檔編號B65G1/10GK103204341SQ201310090820
公開日2013年7月17日 申請日期2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月20日
發(fā)明者張帆, 張永發(fā) 申請人:北京理工大學(xué)