密封裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了使用直動式電磁開關(guān)能夠進行2個階段的夾持動作的密封裝置，其具有停止機構(gòu)部，用于在驅(qū)動直動式電磁開關(guān)的情況下，在使噴嘴從待機位置向著停止位置移動后，使構(gòu)成該直動式電磁開關(guān)的可動部的移動在起點和終點之間的規(guī)定的途中位置停止，并且在使噴嘴部從停止位置向著待機位置復位后，解除可動部的移動停止而使可動部向終點繼續(xù)移動。
【專利說明】密封裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種密封裝置以及使用該密封裝置的密封方法，該密封裝置具有:壓接體，其具有壓將被密封物的密封部的壓接部；加熱體，其具有加熱上述密封部的加熱部；噴嘴部，其被配置為能從上述密封部的開口部插入到上述被密封物的內(nèi)部，用于從該被密封物內(nèi)部吸引或者供給氣體；噴嘴驅(qū)動部，能使上述噴嘴部在待機位置和停止位置之間移動；直動式電磁開關(guān)，用于驅(qū)動上述壓接體，以使得由上述壓接體和上述加熱體夾持上述密封部。
【背景技術(shù)】
[0002]作為能從被密封物內(nèi)部吸引或者供給氣體來對被密封物進行密封的密封裝置，已知有專利文獻1。專利文獻1中，在將噴嘴從被密封物的開口部插入到其內(nèi)部的狀態(tài)下，由一對夾持體夾持開口部和噴嘴(第1夾持位置)、從其內(nèi)部吸引空氣或者向其內(nèi)部供給氣體，然后，從開口部拔出噴嘴，由夾持體進一步夾持開口部(第2夾持位置)，進行熱密封。這樣的夾持體的夾持動作通過1個或者2個氣缸的驅(qū)動來進行。
[0003]此外，作為使用直動式電磁開關(guān)的密封裝置，已知有專利文獻2。專利文獻2中記載了由與直動電磁開關(guān)的驅(qū)動連動而進行上下動作的壓接杠桿的壓接部與加熱部來夾持被密封物。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻:
[0006]專利文獻1:日本特開2000-335521號公報
[0007]專利文獻2:日本特開2011-51284號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的問題
[0009]但是，在如專利文獻1那樣的使用氣缸的驅(qū)動方式中，需要對氣缸進行2個系統(tǒng)的空氣供給。此外，需要在2個系統(tǒng)分別設置用于切換空氣供給的開始/停止的電磁開關(guān)，還需要用于供給空氣的壓縮機。
[0010]另一方面，專利文獻2的直動式電磁開關(guān)的情況下，其結(jié)構(gòu)為驅(qū)動時的可動鐵芯的行程是一定長度，可動鐵芯在移動途中不能停止。即，不能進行如專利文獻1中的在上述第1夾持位置使可動鐵芯停止、接下來將可動鐵芯再移動至第2夾持位置的所謂2個階段的夾持動作。本發(fā)明是鑒于上述實際情況而完成的，其課題是提供一種密封裝置，其能夠使用直動式電磁開關(guān)來進行2個階段的夾持動作。
[0011]解決問題的手段
[0012]為了解決上上述課題，本發(fā)明的密封裝置包括:
[0013]壓接體，所述壓接體具有對被密封物的密封部進行壓接的壓接部；
[0014]加熱體，所述加熱體具有加熱上述密封部的加熱部；[0015]噴嘴部，所述噴嘴部被設置為能從上述密封部的開口部插入到上述被密封物的內(nèi)部，用于從該被密封物內(nèi)部吸引或者供給氣體；
[0016]噴嘴驅(qū)動部，所述噴嘴驅(qū)動部使上述噴嘴部能夠在待機位置和停止位置之間移動；
[0017]第1直動式電磁開關(guān)，用于驅(qū)動上述壓接體以使得由上述壓接體和上述加熱體夾持上述常封部；以及
[0018]停止機構(gòu)部，在驅(qū)動上述第1直動式電磁開關(guān)的情況下，在使上述噴嘴部從上述待機位置向上述停止位置移動后，所述停止機構(gòu)部用于使構(gòu)成該第1直動式電磁開關(guān)的第1可動部在起點和終點之間的規(guī)定的途中位置停止移動，且在使上述噴嘴部從上述停止位置向著上述待機位置復位后，用于解除上述第1可動部的移動停止并使該第1可動部向上述終點再度移動。
[0019]通過該結(jié)構(gòu)，第1直動式電磁開關(guān)的第1可動部(例如可動鐵芯)能夠在任意的途中位置(途中位置)停止移動，能夠簡單地進行2個階段的夾持動作。由于可以直接使用直動式電磁開關(guān)，能夠以低成本實現(xiàn)的同時，與使用氣缸相比，減少了附加于此的裝置(壓縮機、電磁閥等)，且驅(qū)動控制也變得簡單。
[0020]使用圖2A?2C來對第1直動式電磁開關(guān)的2個階段動作(在途中位置停止的動作)的一個例子進行說明。密封裝置具有控制部5，用于控制壓接體7、加熱體31、噴嘴部41、噴嘴驅(qū)動部(未圖示)、第1直動式電磁開關(guān)12、停止機構(gòu)部70、噴嘴驅(qū)動部、第1直動式電磁開關(guān)12、以及停止機構(gòu)部70的驅(qū)動(第2直動式電磁開關(guān)73的驅(qū)動)。需說明的是，控制部5也可以控制其他各種驅(qū)動部、其他結(jié)構(gòu)部。此處，停止機構(gòu)部70具有銷部71、彈簧部72以及第2直動式電磁開關(guān)73。此處，銷部71構(gòu)成第2直動式電磁開關(guān)73的第2可動部。在驅(qū)動第1直動式電磁開關(guān)12的第1可動部14的情況下，在使噴嘴部41從圖2A的待機(原)位置向著圖2B的停止(突出)位置移動后，使第1可動部14的下前端部從初期位置201開始移動，在途中(中段)位置202停止(參照圖2B)。第1可動部14停止在能由壓接體7和加熱體31的夾持部夾持并固定被密封物的位置。此時，第1可動部14的下前端部碰到銷部71的一個端部，從而第1可動部14停止。接著，如圖2C所示，在使噴嘴部41從停止位置向著待機位置復位后，解除第1可動部14的移動停止，第1可動部14向終點203移動。通過第2直動式電磁開關(guān)73的銷部71在圖中上下方向移動，可以使得第1可動部14向下方移動。即，即使在第1可動部14移動停止的狀態(tài)，仍受到向下方移動的作用力，但因銷部71而不能移動。此時，控制部5進行噴嘴部41的移動動作、第1直動式電磁開關(guān)12的電源ON / OFF控制(激磁控制)、停止機構(gòu)部70的第2直動式電磁開關(guān)73的電源ON / OFF控制(激磁控制)。需說明的是，本發(fā)明并不限于圖2A?2C的結(jié)構(gòu)例，也可以是其他的結(jié)構(gòu)，具體的結(jié)構(gòu)如后所述。
[0021]此外，在本發(fā)明中，優(yōu)選上述壓接體具有按壓上述密封部鄰域的彈性按壓部，上述加熱體具有與上述按壓部一起夾持上述密封部鄰域的彈性承受部。通過由彈性按壓部和彈性承受部來夾持噴嘴部以及被密封物，可以避免壓接部和加熱部與噴嘴部直接接觸，可以防止壓接部以及加熱部的損傷、變形，并防止噴嘴部的損傷、變形。
[0022]此外，作為本發(fā)明的一個實施方式，上述停止機構(gòu)部具有銷部以及銷移動機構(gòu)部，該銷部與上述第1直動式電磁開關(guān)的上述第1可動部的前端部接觸，該銷移動機構(gòu)部能夠?qū)谏鲜龅?可動部的移動而使上述銷部移動，且能夠使上述銷部的移動停止以使得在上述途中位置上述第1可動部停止移動。通過簡單的銷移動機構(gòu)部，可以使得銷部自如地停的移動、再度移動，因而能夠簡單地使上述第1可動部在途中位置停止移動。
[0023]此外，作為本發(fā)明的一個實施方式，上述銷移動機構(gòu)部優(yōu)選具有彈簧部，所述彈簧部配置在與上述第1可動部的前端部接觸的上述銷部的端部不同的端部方向側(cè)。這樣，通過第1可動部的移動能夠使已經(jīng)移動了的銷部自動復位到其原點位置。
[0024]此外，作為上述實施方式，上述銷移動機構(gòu)部優(yōu)選具有第2直動式電磁開關(guān)，所述第2直動式電磁開關(guān)將上述銷部作為可動部。這樣，通過切換電磁開關(guān)的ON / OFF，可以自如地控制銷部(可動部)停止以及移動，從而能夠通過簡單的機構(gòu)來實現(xiàn)2個階段移動的直動式電磁開關(guān)。
[0025]此外，作為上述實施方式，上述銷部具有第1徑部和直徑小于該第1徑部的第2徑部，上述銷移動機構(gòu)部進一步具有卡合在上述銷部的上述第2徑部的卡合部。例如，具有直徑大于第1徑部的第1開口部，和直徑小于第1徑部且大于第2徑部的第2開口部(卡合部)，在使銷部能夠移動時，使上述銷部在第1開口部內(nèi)進行移動，在使銷部停止移動時，在上述第2開口部內(nèi)配置上述第2徑部由此來停止銷部的移動。此外，作為另一例子，具有嵌配在第2徑部的箍圈(7 々部)(卡合部)，在使銷部能夠移動時，使箍圈遠離上述第2徑部，在使銷部停止移動時，使上述箍圈嵌配在上述第2徑部，從而使銷部停止移動。在上述卡合部的驅(qū)動中，可以使用直動式電磁開關(guān)、回轉(zhuǎn)式電磁開關(guān)、步進馬達等，可以在原點復位中使用彈簧。
[0026]此外，作為上述實施方式，上述停止機構(gòu)部具有滑動部，該滑動部與上述第1可動部的柱塞抵接來使該第1可動部停止移動。該滑動部具有開口尺寸比第1可動部的外徑大、比柱塞小的開口部，在使第1可動部停止移動時，使該開口部向可動部移動以與柱塞抵接，從而使得第1可動部在途中位置停止移動，通過使滑動部遠離可動部，能夠使可動部再度移動。
[0027]此外,作為上述實施方式,上述停止機構(gòu)部進一步具有:
[0028]第2直動式電磁開關(guān)，該第2直動式電磁開關(guān)與上述第1直動式電磁開關(guān)相鄰配置，
[0029]銷部，所述銷部的一個端部與上述第1直動式電磁開關(guān)的第1可動部固定，并相對于貫通上述第2直動式電磁開關(guān)的第2可動部的第1貫通部內(nèi)部而移動，
[0030]途中位置決定部，所述途中位置決定部從上述第2直動式電磁開關(guān)的第2可動部向上述第1直動式電磁開關(guān)的第1可動部側(cè)延伸設置，且形成有與上述第1貫通部相連接的第2貫通部，
[0031]鎖合部，在使所述第1直動式電磁開關(guān)的第1可動部的前端部抵接于上述途中位置決定部的前端部從而使第1直動式電磁開關(guān)的第1可動部在上述在途中位置停止移動的情況下，使凹部鎖合從而使所述銷部停止移動，所述凹部形成于所述銷部的與上述一個端部不同的另一個端部，
[0032]鎖合解除部，在使上述第1直動式電磁開關(guān)的第1可動部移動到上述終點的同時使上述第2直動式電磁開關(guān)的第2可動部移動的情況下，所述鎖合解除部插入到上述鎖合部與上述銷部之間而使之隔開，由此解除上述凹部的鎖合。[0033]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，因為將在途中位置停止移動的銷部鎖合，不需要向第1直動式電磁開關(guān)部供給電源，由此可以降低電力成本。此外，可以降低對第1直動式電磁開關(guān)施加的負荷，能夠進行穩(wěn)定的動作。
[0034]此外，作為上述實施方式，進一步具有電磁開關(guān)控制部。在上述第1可動部在上述在途中位置停止移動的情況下，該電磁開關(guān)控制部驅(qū)動控制上述第1直動式電磁開關(guān)以使得上述第1可動部從上述始點移動至上述途中位置，并且驅(qū)動控制上述第2直動式電磁開關(guān)以使得上述第2可動部停止。在解除上述第1可動部的移動停止、該第1可動部向上述終點再度移動的情況下，該電磁開關(guān)控制部驅(qū)動控制上述第1直動式電磁開關(guān)以使得上述第1可動部從上述途中位置移動至上述終點位置，并且驅(qū)動控制上述第2直動式電磁開關(guān)以使得上述第2可動部在上述第1可動部的移動方向上移動。
[0035]此外，作為上述實施方式，在上述第1可動部在上述在途中位置停止移動時，上述電磁開關(guān)控制部停止向上述第1以及第2直動式電磁開關(guān)供給電源。
[0036]此外，另外的發(fā)明是使用密封裝置的密封方法，
[0037]該密封裝置包括:壓接體，所述壓接體具有對被密封物的密封部進行壓接的壓接部；加熱體，所述加熱體具有加熱上述密封部的加熱部；噴嘴部，所述噴嘴部被設置為能從上述密封部的開口部插入到上述被密封物的內(nèi)部，用于從該被密封物內(nèi)部吸引或者供給氣體；噴嘴驅(qū)動部，所述噴嘴驅(qū)動部能夠使上述噴嘴部在待機位置和停止位置之間移動；直動式電磁開關(guān)，用于驅(qū)動上述壓接體以使得由上述壓接體和上述加熱體夾持上述密封部，
[0038]該密封方法包括以下步驟:將上述噴嘴部從上述待機位置向上述停止位置移動，從上述密封部的開口部插入到上述被密封物的內(nèi)部；接著，使上述第1直動式電磁開關(guān)的第1可動部在起點和終點之間在規(guī)定的途中位置停止(第1階段的夾持動作)；接著，由上述噴嘴部從上述被密封物內(nèi)部吸引或者供給氣體；接著，使上述噴嘴部從上述停止位置向上述待機位置復位；接著，使上述第1可動部從上述途中位置向上述終點移動(第2個階段的夾持動作)；接著，由上述壓接體和上述加熱體將上述密封部加熱熔敷；接著，使上述第1可動部從上述終點復位至上述始點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1是表示實施方式1的熱封機的結(jié)構(gòu)的側(cè)斷面圖，
[0040]圖2A是用于說明實施方式1的2個階段動作的圖，
[0041]圖2B是用于說明實施方式1的2個階段動作的圖，
[0042]圖2C是用于說明實施方式1的2個階段動作的圖，
[0043]圖3是顯示實施方式1的另一例子1的停止機構(gòu)部的一個例子的圖，
[0044]圖4A是顯示實施方式1的另一例子1的停止機構(gòu)部的一個例子的圖，
[0045]圖4B是顯示實施方式1的另一例子1的停止機構(gòu)部的一個例子的圖，
[0046]圖5A是顯示實施方式1的另一例子2的停止機構(gòu)部的一個例子的圖，
[0047]圖5B是顯示實施方式1的另一例子2的停止機構(gòu)部的一個例子的圖，
[0048]圖6是顯示實施方式2的熱封機的結(jié)構(gòu)的側(cè)斷面圖，
[0049]圖7A是顯示停止機構(gòu)部的一個例子(始點)的圖，
[0050]圖7B是顯示停止機構(gòu)部的一個例子(停止于途中位置的狀態(tài))的圖，[0051]圖7C是顯示停止機構(gòu)部的一個例子(終點)的圖。
【具體實施方式】
[0052]作為本發(fā)明的密封裝置的一個例子，使用脈沖式熱封機(以下簡稱為“熱封機”)來進行說明。需說明的是，本發(fā)明中的密封裝置不限于脈沖式熱封機，可列舉例如超聲波式密封裝置、高頻式密封裝置等。圖1是顯示熱封機的結(jié)構(gòu)的側(cè)斷面圖。圖2A?2C是用于詳細說明停止機構(gòu)的圖。
[0053]<熱封機整體結(jié)構(gòu)>
[0054]熱封機的主體1由結(jié)合成一體的上部框體2和下部框體3構(gòu)成。上部框體2中設有變壓器4、控制盒5 (內(nèi)藏有控制部)、微開關(guān)6、壓接杠桿7 (相當于壓接體)。壓接杠桿7以左右一對的臂8相對于軸9能自如旋轉(zhuǎn)的方式來安裝。在壓接杠桿7的前端部設有硅橡膠，作為壓接被密封物的密封部的壓接部10來起作用。
[0055]下部框體3中設有冷卻風扇11和第1直動式電磁開關(guān)12。第1直動式電磁開關(guān)12具備可動鐵芯14 (相當于第1可動部)、電磁線圈15和繞線軸16。下部框體3的下表面部上設有腳部17。第1直動式電磁開關(guān)12由一對上下覆蓋部件(未圖示)所覆蓋，隔著支撐臺板20安裝于下部框體。
[0056]可動鐵芯14構(gòu)成為沿著繞線軸16的內(nèi)徑部能夠滑動的，并構(gòu)成為前端面14a能夠與后述的銷部71的前端部71a抵接。此外，隔膜21由固定部22 (圖中由螺栓-螺母固定)安裝在下部框體3的上表面部上，該隔膜21與可動鐵芯14的突緣部14b連結(jié)。此外，固定部22還具有使支撐臺板20連結(jié)于下部框體3的作用。
[0057]在壓接杠桿7的寬度方向的中央位置設置第1直動式電磁開關(guān)12。此外，同樣地，在壓接杠桿7的中央位置以使動作桿23能夠滑動的方式嵌插有動作桿23。外嵌于動作桿23的彈性部件24，同樣地由外嵌于動作桿23的按壓部25和壓接杠桿7夾持。通過螺合于動作桿23的上端部的壓接力調(diào)整旋鈕26的旋轉(zhuǎn)操作，可以精細地改變動作桿23相對于彈性部件24的上下位置。通過未圖示的機構(gòu)，使得壓接杠桿7無法從圖1的初期位置向上方移動。
[0058]動作桿23與可動鐵芯14通過2處連桿銷28，29介由連接桿27相連結(jié)。由此，可動鐵芯14的直線運動可以流暢地轉(zhuǎn)變?yōu)閴航痈軛U7的旋轉(zhuǎn)運動。此外，在動作桿23和連接桿27外周，在上部框體2和壓接杠桿7之間配置有壓接杠桿7復位用壓縮線圈彈簧30。
[0059]而且，在下部框體3上，還安裝了加熱體31。加熱體31具有與硅橡膠的壓接部10相對配置的加熱部31a，為此在加熱體31中具有作為加熱器而起作用的鎳鉻合金線等。
[0060]此外，在壓接杠桿7上的相對于壓接部10的前方側(cè)，具有用于按壓被密封物的密封部鄰域(相對密封部而靠近袋中心方向的位置)的彈性按壓部51。在下部框體3上相對于比加熱部31a的前方一側(cè)具有與該彈性按壓部51成對的彈性承受部52，用于夾住被密封物的密封部鄰域。通過彈性按壓部51和彈性承受部52，夾持被密封物的密封部鄰域。需說明的是，彈性按壓部51和彈性承受部52不限于配置在相對于壓接部10和加熱部31a更前方側(cè)的形態(tài)，也可以配置在相對于壓接部10和加熱部31a更后方一側(cè)(裝置主體內(nèi)側(cè))。
[0061]此外，具有噴嘴部41，其被配置為能夠從被密封物的密封部的開口部插入到被密封物的內(nèi)部，用于從被密封物內(nèi)部吸引或者供給氣體。圖1中，噴嘴部41的前端配置在待機位置41a，在從密封部的開口部插入到被密封物的內(nèi)部時，噴嘴部41的前端向停止位置41b突出。為了使噴嘴部41能夠如此地在待機位置41a與停止位置41b之間移動，具有噴嘴驅(qū)動部42。噴嘴驅(qū)動部42可以構(gòu)成為具有例如旋轉(zhuǎn)電磁開關(guān)、步進馬達、油壓氣缸、氣缸等驅(qū)動源和使噴嘴部41直線移動的機構(gòu)，例如齒輪齒條副、齒輪機構(gòu)、直動執(zhí)行器等。
[0062]此外，具有停止機構(gòu)部70，用于使第1直動式電磁開關(guān)12的可動鐵芯14在途中(中段)位置停止，以2個階段進行密封部的夾持動作。在驅(qū)動第1直動式電磁開關(guān)12的情況下，在使噴嘴部41從待機位置41a向停止位置41b移動后，停止機構(gòu)部70使構(gòu)成第1直動式電磁開關(guān)12的可動鐵芯14從停止機構(gòu)部70的下前端部所處位置的始點201至終點203之間的規(guī)定的途中位置202處停止移動，且在使噴嘴部41從停止位置41b向待機位置41a復位后，解除可動鐵芯14的移動停止，使可動鐵芯14向終點203再度移動。
[0063]圖1、2A、2B、2C中的停止機構(gòu)部70具有能夠與第1直動式電磁開關(guān)12的可動鐵芯14的前端面14a接觸的銷部71以及銷移動機構(gòu)部(72、73)，該銷移動機構(gòu)部(72、73)能夠使銷部71對應于可動鐵芯14的移動而移動且能使銷部71停止移動從而使可動鐵芯14在途中位置202停止移動。該銷移動機構(gòu)部具有彈簧部72和將銷部71作為可動部(可動鐵芯)的第2直動式電磁開關(guān)73，該彈簧部72在銷部71上配置在與可動鐵芯14的前端面14a接觸的銷部軸方向側(cè)不同的銷部軸方向側(cè)。彈簧部72可以由壓縮線圈彈簧構(gòu)成，也可以由板簧構(gòu)成。在彈簧部72周圍設置用于限定銷部71的移動方向、用于收納的引導部74。
[0064]圖2A顯示可動鐵芯14位于初期位置201。圖2B顯示第2直動式電磁開關(guān)73處于0N狀態(tài)(電磁線圈中通電的狀態(tài))以使銷部71固定而不滑動的狀態(tài)。此時，第1直動式電磁開關(guān)12如果為0N狀態(tài)(電磁線圈15中通電的狀態(tài))，則可動鐵芯14由于其前端面14a抵接于銷部71的前端部71a而在途中位置202停止向下方移動。圖2C顯示第2直動式電磁開關(guān)73處于OFF狀態(tài)時銷部71能夠向下方自由滑動的狀態(tài)。第2直動式電磁開關(guān)73從0N狀態(tài)向OFF狀態(tài)切換時，第1直動式電磁開關(guān)12仍處于0N狀態(tài)(通電狀態(tài))，因而可動鐵芯14會再度移動，在其前端面14a仍保持抵接于銷部71的前端部71a下，前端面14a移動至終點203。
[0065]<包括2個階段的夾持動作的密封處理工序的說明>
[0066]首先，在被密封物的密封部處于開口的狀態(tài)下，將其配置于壓接杠桿7的壓接部10與加熱體31的加熱部31a之間(步驟S1)。接著，使噴嘴部41從待機位置41a向停止位置41b移動，將噴嘴部41插入到被密封部的內(nèi)部(步驟S2)。需說明的是，也可在將噴嘴部41移動到停止位置41b之后來設置被密封物。
[0067]接著，進行第1階段的夾持動作(步驟S3)。在將噴嘴部41移動到停止位置41b之后(或者之前或者同時)，使直動式電磁開關(guān)73處于0N狀態(tài)(電磁線圈中通電的狀態(tài))，固定銷部71使之不滑動。接著，使第1直動式電磁開關(guān)12處于0N狀態(tài)(電磁線圈15中通電的狀態(tài))。該通電的定時可以基于手動(或者自動)開關(guān)或者來自于檢測密封部已被定位(set)的傳感器的檢測信號來自動進行。
[0068]通過使該第1直動式電磁開關(guān)12處于0N狀態(tài)，可動鐵芯14向下方移動，與之連動，壓接杠桿7也向下方移動。而且，可動鐵芯14的前端面14a抵接于銷部71的前端部71a，可動鐵芯14在途中位置202停止，且壓接杠桿7也停止。此時，被密封物的密封部鄰域(比密封部更靠近袋中心方向的位置)處于被彈性按壓部51以及彈性承受部52夾持的狀態(tài)(第1夾持狀態(tài))。雖然噴嘴部41亦同時被夾持，但由于彈性按壓部51以及彈性承受部52由彈性部件構(gòu)成，不會產(chǎn)生噴嘴部41、密封裝置主體的損傷等。接著，由噴嘴部41吸引被密封物的內(nèi)部的空氣(或者供給氣體)(步驟S4)。噴嘴部41與未圖示的吸引機(真空機)、供給裝置(壓縮機)等連接。
[0069]接著，實行規(guī)定期間的吸引(或者供給)完成后，進行第2個階段的夾持動作(步驟S5)。將噴嘴部41從停止位置41b向待機位置41a移動。此時，彈性按壓部51、彈性承受部52迅速填補噴嘴部41移動后的空隙。然后，第2直動式電磁開關(guān)73從0N狀態(tài)切換至OFF狀態(tài)。此時，第1直動式電磁開關(guān)12仍處于0N狀態(tài)(通電狀態(tài))，因而可動鐵芯14再度移動，由其前端面14a將銷部71的前端部71a向下方壓下，前端面14a移動至終點203后停止。此時，彈簧部72由銷部71的底面被壓下而壓縮。
[0070]與可動鐵芯14的向下方移動相連動，壓接杠桿7向下方移動，彈性按壓部51、彈性承受部52相互壓縮，被密封物的密封部被壓接部10和加熱部31a夾持。這樣，如果壓接杠桿7動作使得壓接部10到達加熱部31a，則通過未圖示的開關(guān)操作機構(gòu)使微開關(guān)6處于0N，對鎳鉻合金線進行通電。由此，被壓接部10和加熱部31a夾持的被密封物的密封部溶融而密封(步驟S6)。在對應于控制盒5的位置設置電源開關(guān)32和循環(huán)時間調(diào)整旋鈕33?？刂坪?中，還設置對鎳鉻合金線的通電時間、對電磁線圈15的激磁時間進行調(diào)整的機構(gòu)。
[0071]接著，如果密封工序結(jié)束，則向電磁線圈15的通電變?yōu)?FF，可動鐵芯14成為自由狀態(tài)，因而通過壓縮線圈彈簧30的作用向上方移動，前端面14a從終點203向始點201返回。與此連動，壓接杠桿7也復位到上方的初期位置(步驟S7)。此外，銷部71也由于彈簧部72的回復力復位到初期位置。繼而，取出密封部被合適地密封的被密封物。
[0072]<實施方式1的另一例子1>
[0073]圖3、4A、4B是另一個例子的停止機構(gòu)部。停止機構(gòu)部具有銷部671、彈簧部672和收納彈簧部672的引導部674，該彈簧部672配置在與可動鐵芯14接觸的銷部671的軸方向端面不同的軸方向端面?zhèn)取ｄN部671具有第1徑部671a和比第1徑部671a直徑小的第2徑部671b。為了停止銷部671的移動，停止機構(gòu)部具有滑動板675和用于使滑動板675滑動的電磁開關(guān)673 (相當于銷移動機構(gòu)部)?；瑒影?75具有開口尺寸大于第1徑部671a的第1開口部675a和開口尺寸小于第1徑部671a且大于第2徑部671b的第2開口部675b (相當于卡合部)。使銷部671能夠移動時，在第1開口部內(nèi)銷部671發(fā)生移動，使銷部671的移動停止時，在第2開口部內(nèi)配置第2徑部671b，使銷部671停止移動。圖4A中，電磁開關(guān)673處于OFF狀態(tài)，銷部671能夠在紙面垂直移動。圖4B中，電磁開關(guān)673處于0N狀態(tài)(電磁線圈中通電的狀態(tài))，滑動板675對抗彈簧677的拉伸力而在紙面上向左滑動，在第2開口部內(nèi)配置第2徑部671b。此時，第1徑部671a抵接于滑動板675，因而銷部671不會向下方移動。在將電磁開關(guān)673從0N狀態(tài)變?yōu)镺FF狀態(tài)時，由彈簧677的回復力將滑動板675復位至初期位置，銷部671變得能夠移動，可動鐵芯14移動至終點。在可動鐵芯14復位時，通過彈簧部672的回復力，銷部671自動地復位到初期位置。
[0074]<實施方式1的另一例子2>
[0075]圖5A、5B是另一個例子的停止機構(gòu)部。停止機構(gòu)部的結(jié)構(gòu)中沒有上述銷部。停止機構(gòu)部具有滑動部1475和電磁開關(guān)1473，該滑動部1475抵接于可動鐵芯14的柱塞141，為了使可動鐵芯14停止移動而使一端開口為U字狀，該電磁開關(guān)1473用于使該滑動部1475移動?；瑒硬?475的U字狀開口部1475a的尺寸小于柱塞141且大于可動鐵芯14的外徑。U字狀開口部1475a部相當于卡合部。通過圖5B對動作進行說明。在電磁開關(guān)1473為OFF狀態(tài)，滑動部1475在遠離可動鐵芯14的位置處待機。電磁開關(guān)1473處于ON狀態(tài)(電磁線圈中通電的狀態(tài))時，滑動部1475在紙面上向左側(cè)移動，U字狀開口部1475a嵌入可動鐵芯14。此時，由于柱塞141抵接于滑動部1475,可動鐵芯14不會向下方移動。電磁開關(guān)1473從ON狀態(tài)變?yōu)镺FF狀態(tài)時，滑動部1475向初期位置復位，可動鐵芯14變得能夠移動，移動至終點。
[0076]<實施方式2的密封裝置>
[0077]上述實施方式的密封裝置的結(jié)構(gòu)是第1直動式電磁開關(guān)配置在大體上下方向上，本實施方式的密封裝置的結(jié)構(gòu)是第1直動式電磁開關(guān)在橫向配置。圖6顯示密封裝置側(cè)面斷面圖。
[0078]<熱封機的整體結(jié)構(gòu)>
[0079]熱封機的主體1000具有壓接杠桿7 (相當于壓接體)、第1控制部771、第2控制部772、真空泵P、變壓器(未圖示)。壓接杠桿7安裝為左右一對臂8相對于旋轉(zhuǎn)軸9能自由旋轉(zhuǎn)。在壓接杠桿7的前端部設置硅橡膠，其作為壓接被密封物的密封部的壓接部10而發(fā)揮作用。
[0080]在第1直動式電磁開關(guān)710的第1可動鐵芯714(相當于第1可動部)的前端連接柱塞7143，該柱塞7143與動作桿7141的一個端部連結(jié)，該動作桿7141的另一個端部以動作桿能夠左右移動的方式安裝在裝置框體內(nèi)。在該動作桿7141上固定有斷面矩形的棒狀的連結(jié)部7142。
[0081]從正面觀察裝置時，左右一對的臂8從其軸9進一步向圖中下方延伸設置，在連結(jié)部7142的兩端部分別固定臂8的下端部802 (左右的下端部)。此外，與臂8的從旋轉(zhuǎn)軸9向圖中左側(cè)的框體壁延伸的支撐部801連結(jié)的彈簧(未圖示)與框體固定，拉伸臂8。
[0082]第1直動式電磁開關(guān)12具有第1可動鐵芯714、電磁線圈715、繞線軸716。第1直動式電磁開關(guān)710與后述的第2直動式電磁開關(guān)720 —起，由支撐部件(20、20a、20b、20c)支撐，安裝于框體下部301。
[0083]第1可動鐵芯714構(gòu)成為能夠沿著繞線軸716的內(nèi)徑部滑動。構(gòu)成為第1可動鐵芯714的一方前端面714a能夠抵接于后述的銷部7241的前端面7241a。第1可動鐵芯714的左右的直線運動通過與第1可動鐵芯714依次連結(jié)的柱塞714a、動作桿7141以及連結(jié)部7142，順暢地轉(zhuǎn)變?yōu)閴航痈軛U7的旋轉(zhuǎn)運動。
[0084]以壓接杠桿7的壓接部10相對配置的方式設置加熱體31。加熱體31具有與硅橡膠的壓接部10相對配置的加熱部31a，為此，在加熱體31中具有作為加熱器而發(fā)揮功能的
鎳鉻合金線等。
[0085]此外，在壓接杠桿7的比壓接部10更靠前方側(cè)具有彈性按壓部51，用于按壓被密封物的密封部鄰域(比密封部更靠近袋中心方向的位置)。在加熱部31a更靠前方側(cè)具有彈性承受部52，其與該彈性按壓部51成對，用于夾持被密封物的密封部鄰域。通過彈性按壓部51和彈性承受部52來夾持被密封物的密封部鄰域。需說明的是，彈性按壓部51和彈性承受部52并不限定于配置在比壓接部10和加熱部31a更靠前方側(cè)的形態(tài)，也可以配置在比壓接部10和加熱部31a更靠后方側(cè)(裝置主體內(nèi)側(cè))。[0086]此外，具有噴嘴部41，其被配置為能夠從被密封物的密封部的開口部插入到被密封物的內(nèi)部，用于從被密封物內(nèi)部吸引或者供給氣體。圖6中噴嘴部41的前端配置在待機位置41a，從密封部的開口部插入到被密封物的內(nèi)部的情況下噴嘴部41的前端向停止位置41b突出。這樣，為了使噴嘴部41能夠在待機位置41a和停止位置41b之間移動，具有噴嘴驅(qū)動部42。噴嘴驅(qū)動部42可以構(gòu)成為具有例如旋轉(zhuǎn)電磁開關(guān)、步進馬達、油壓氣缸、氣缸等的驅(qū)動源和用于使噴嘴部41直線移動的機構(gòu)，例如齒輪齒條副、齒輪機構(gòu)、直動執(zhí)行器等。
[0087]此外，為了 2個階段進行使第1直動式電磁開關(guān)710的第1可動鐵芯714在途中位置停止和密封部的夾住的動作，具有停止機構(gòu)部70。在驅(qū)動第1直動式電磁開關(guān)710的情況下，在使噴嘴部41從待機位置41a向停止位置41b移動后，停止機構(gòu)部70使第1可動鐵芯714在從始點201至終點203之間的規(guī)定的途中位置202停止移動，且在使噴嘴部41從停止位置41b向待機位置41a復位后，解除第1可動鐵芯714的移動停止，使第1可動鐵芯714向終點203再度移動。
[0088]圖7A?7C中的停止機構(gòu)部70具有與第1直動式電磁開關(guān)710相鄰配置的第2直動式電磁開關(guān)720。第1支撐部件20支撐第1直動式電磁開關(guān)710側(cè)的一側(cè)，第2支撐部件20a支撐第2直動式電磁開關(guān)720的一側(cè)，第3支撐部件20b固定支撐第1支撐部件20和第2支撐部件20a，第3支撐部件20c介于第1直動式電磁開關(guān)710和第2直動式電磁開關(guān)720之間，相互支撐(參照圖7A)。
[0089]銷部730的一個端部與第1直動式電磁開關(guān)710的第1可動鐵芯714固定，且相對于貫通第2直動式電磁開關(guān)720的第2可動鐵芯724的第1貫通部724a的內(nèi)部而移動。
[0090]途中位置決定部7241從第2直動式電磁開關(guān)720的第2可動鐵芯724向第1可動鐵芯724側(cè)延伸設置，且形成有與第1貫通部724a連接的第2貫通部724b。處于停止狀態(tài)的途中位置決定部7241的前端7241a抵接于第1可動鐵芯714的前端部714a，第1可動鐵芯714在途中位置202停止移動(參照圖7B)。
[0091]第1可動鐵芯714在途中位置202停止時，鎖合部740將銷部730的凹部732鎖合，該凹部732形成于與第1可動鐵芯714固定的一個端部不同的另一個端部731，從而使該銷部730的自由移動停止(參照圖7B)。本實施方式中的鎖合部740防止銷部730向返回的方向移動。鎖合部740構(gòu)成為具有棘齒機構(gòu)741。本實施方式中的鎖合部740安裝在第2支撐部件20a上，但并不限于此，也可以安裝在裝置框體上。
[0092]鎖合解除部724d形成于第2可動鐵芯724的一個端部側(cè)，突出設置成筒狀，銷部730在其內(nèi)部移動。隨著第1可動鐵芯714移動至終點203第2可動鐵芯724也移動時，鎖合解除部724d插入到鎖合部740的棘齒機構(gòu)741和銷部730之間使之隔開，從而解除凹部732的鎖合(參照圖7C)。
[0093]此外，第1控制部771 (電磁開關(guān)控制部相當于)在使第1可動鐵芯714在途中位置202停止移動的情況下，驅(qū)動控制第1直動式電磁開關(guān)710 (處于電磁線圈715中通電的0N狀態(tài))使得第1可動鐵芯714從始點201移動至途中位置202，并且驅(qū)動控制第2直動式電磁開關(guān)720 (處于電磁線圈725中通電的0N狀態(tài))使得第2可動鐵芯720不滑動。需說明的是，沒有圖示第1控制部771、后述的第2控制部772的回路、各要素間的配線等，但本領(lǐng)域技術(shù)人員都能夠理解。
[0094]接著，在第1可動鐵芯714在途中位置202停止移動時，第1控制部771使向第1直動式電磁開關(guān)710的電源供給停止。
[0095]接著，在解除第1可動鐵芯724的移動停止、使該第1可動鐵芯724向終點203移動的情況下，第1控制部771驅(qū)動控制第1直動式電磁開關(guān)(處于電磁線圈715中通電的0N狀態(tài))使得第1可動鐵芯714從途中位置202向終點位置203移動，并驅(qū)動控制第2直動式電磁開關(guān)(電磁線圈725中不通電的OFF狀態(tài))，使得第2可動鐵芯724在第1可動鐵芯714的移動方向上移動。
[0096]此外，第2控制部772進行熱密封的基本動作、噴嘴部41的驅(qū)動、真空泵P的驅(qū)動控制。
[0097]<包含2個階段的夾持動作的密封處理工序的說明>
[0098]首先，在被密封物的密封部開口的狀態(tài)下，將其配置在壓接杠桿7的壓接部10和加熱體31的加熱部31a之間(步驟S11)。接著，使噴嘴部41從待機位置41a向停止位置41b移動，噴嘴部41插入到被密封部的內(nèi)部(步驟S12)。需說明的是，也可以在將噴嘴部41移動至停止位置41b后來設置被密封物。
[0099]接著，進行第1階段的夾持動作(步驟S13)。在使噴嘴部41移動至停止位置41b之后(或者之前或者同時)，使第2直動式電磁開關(guān)720處于0N狀態(tài)(電磁線圈725中通電的狀態(tài))以使得第2可動鐵芯724不滑動。接著，使第1直動式電磁開關(guān)710處于0N狀態(tài)(電磁線圈中通電的狀態(tài))，使第1直動式電磁開關(guān)710處于0N狀態(tài)(電磁線圈715中通電的狀態(tài))。該通電定時可基于手動(或者自動)開關(guān)或者來自檢測密封部被定位的傳感器的檢測信號來自動進行。
[0100]通過使該第1直動式電磁開關(guān)710處于0N狀態(tài)，第1可動鐵芯714向圖中右側(cè)移動，與之連動，壓接杠桿7向下方移動。而且，第1可動鐵芯714的前端面714a抵接于途中位置決定部7241的前端7241a，在第1可動鐵芯714到達終點203的途中的途中位置202停止，且壓接杠桿7停止。此時，被密封物的密封部鄰域(比密封部更靠近袋中心方向的位置)處于由彈性按壓部51以及彈性承受部52夾持的狀態(tài)(第1夾持狀態(tài)，圖7B)。
[0101]此外，銷部730的前端部731相對棘齒機構(gòu)741而突出，凹部732被棘齒機構(gòu)741鎖合。而且，在第1可動鐵芯714在途中位置202停止移動時(被鎖合的狀態(tài))，第1控制部721使得向第1直動式電磁開關(guān)710的電源供給停止。由于銷部730被鎖合，第1可動鐵芯714不能動，不會向始點201返回。
[0102]接著，由噴嘴部41吸引被密封物的內(nèi)部的空氣(或者供給氣體)(步驟S14)。噴嘴部41與真空泵P連接。
[0103]接著，在實行規(guī)定的期間的吸引(或者供給)結(jié)束后，進行第2個階段的夾持動作(步驟S15)。使噴嘴部41從停止位置41b向待機位置41a移動。此時，彈性按壓部51、彈性承受部52迅速填補噴嘴部41移動后的空隙。
[0104]接著，將第2直動式電磁開關(guān)720從0N狀態(tài)切換至OFF狀態(tài)，且將第1直動式電磁開關(guān)710切換至0N狀態(tài)(通電狀態(tài))。由此，第1可動鐵芯714再度移動，通過其前端面714a將途中位置決定部7241的前端部7241a壓向右方，前端面714a移動至終點203而停止。
[0105]此時，在第2可動鐵芯742上形成的鎖合解除部724d，插入到棘齒機構(gòu)741和銷部730來使之隔開，解除凹部732的鎖合(參照圖7C)。[0106]與第1可動鐵芯714再度移動連動，壓接杠桿7向下方移動，彈性按壓部51、彈性承受部52相互壓縮，被密封物的密封部被壓接部10和加熱部31a夾持。由此，壓接杠桿7動作當壓接部10到達加熱部31a時，通過未圖示的開關(guān)操作機構(gòu)使得微開關(guān)處于0N，對鎳鉻合金線進行通電。由此，被壓接部10和加熱部31a夾持的被密封物的密封部溶融而密封(步驟S6)。在對應于第2控制部722的位置，設置有電源開關(guān)和循環(huán)時間調(diào)整旋鈕。
[0107]接著，在使第1可動鐵芯714從終點203向始點201返回時，將第1直動式電磁開關(guān)710切換到OFF狀態(tài)(不通電的狀態(tài))，第1可動鐵芯714變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)。通過未圖示的彈簧的作用，與鎖合解除的銷部430 —起，第1可動鐵芯714向左側(cè)移動，前端部714a從終點203向始點201返回。與此連動，壓接杠桿7也向上方復位到初期位置(步驟S7)。另一方面，第2可動鐵芯742，通過與其一個端部724a連結(jié)的彈簧724b的拉伸力的作用，向左側(cè)移動，復位到初期位置。然后，取出密封部已被適當?shù)孛芊獾谋幻芊馕铩?br> [0108]上述實施方式中是通過將第1直動式電磁開關(guān)的第1可動鐵芯714的柱塞714a以及動作桿7141配置在圖中左側(cè)，從右向左移動，從而將臂8的下端部802在圖中從左向右壓下，使壓接杠桿7從原位置向下方移動的動作、動作機構(gòu)，但不特別限制于此。例如，還可以將配置替代為:將第1直動式電磁開關(guān)以及第2直動式電磁開關(guān)的配置左右反轉(zhuǎn)來配置，第1直動式電磁開關(guān)的第1可動鐵芯714的柱塞714a以及動作桿7141在圖中配置在右偵牝以使柱塞714a以及動作桿7141在圖中從右向左移動。與該動作桿7141的移動連動，臂8繞旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)，使壓接杠桿7向下方移動。
[0109]〈其他的實施方式〉
[0110]此外，上述各實施方式中，作為被密封物不限定為特定的形態(tài)。此外，對于構(gòu)成密封裝置的壓接體、加熱體、噴嘴部、噴嘴驅(qū)動部、直動式電磁開關(guān)不限于上述的結(jié)構(gòu)。此外，每一臺密封裝置還可以設置多個上述直動式電磁開關(guān)以及停止機構(gòu)部。
[0111]此外，上述各實施方式的直動式電磁開關(guān)以及停止機構(gòu)部不限定于上述密封裝置，還可以用于其它類型的密封裝置驅(qū)動用。這種情況下，每一臺密封裝置還可以設置多個上述直動式電磁開關(guān)以及停止機構(gòu)部。
[0112]符號的說明
[0113]7 壓接杠桿(壓接體)
[0114]10壓接部
[0115]12,710第1直動式電磁開關(guān)
[0116]14可動鐵芯(可動部)
[0117]31加熱體
[0118]31a加熱部
[0119]41噴嘴部
[0120]42噴嘴驅(qū)動部
[0121]51彈性按壓部
[0122]52彈性承受部
[0123]70停止機構(gòu)部
[0124]71、730 銷部
[0125]72彈簧部[0126] 73,720第2直動式電磁開關(guān)
【權(quán)利要求】
1.一種密封裝置，包括:壓接體，所述壓接體具有壓接被密封物的密封部的壓接部；加熱體，所述加熱體具有加熱所述密封部的加熱部；噴嘴部，所述噴嘴部配置為能夠從所述密封部的開口部插入到所述被密封物的內(nèi)部，用于從所述被密封物內(nèi)部吸引或者供給氣體；噴嘴驅(qū)動部，所述噴嘴驅(qū)動部能夠使所述噴嘴部在待機位置和停止位置之間移動；第1直動式電磁開關(guān)，用于驅(qū)動所述壓接體以使得由所述壓接體和所述加熱體夾持所述密封部；以及停止機構(gòu)部，在驅(qū)動所述第1直動式電磁開關(guān)的情況下，在使所述噴嘴部從所述待機位置向著所述停止位置移動后，所述停止機構(gòu)部用于使構(gòu)成所述第1直動式電磁開關(guān)的第1可動部在起點和終點之間的規(guī)定的途中位置停止移動，且在使所述噴嘴部從所述停止位置向著所述待機位置復位后，用于解除所述第1可動部的移動停止并使所述第1可動部向所述終點再度移動。
2.如權(quán)利要求1所述的密封裝置，所述壓接體具有按壓所述密封部鄰域的彈性按壓部，所述加熱體具有與所述彈性按壓部一起夾持所述密封部鄰域的彈性承受部。
3.如權(quán)利要求1或2所述的密封裝置，所述停止機構(gòu)部具有:銷部，所述銷部與所述第1直動式電磁開關(guān)的所述第1可動部的前端部接觸:以及銷移動機構(gòu)部，能夠?qū)谒龅?可動部的移動而使所述銷部移動，且能夠使所述銷部的移動停止以使得在所述途中位置所述第1可動部停止移動。`
4.如權(quán)利要求3所述的密封裝置，所述銷移動機構(gòu)部具有彈簧部，所述彈簧部配置在與所述第1可動部的前端部接觸的所述銷部的端部不同的端部方向側(cè)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的密封裝置，所述銷移動機構(gòu)部具有將所述銷部作為可動部的第3直動式電磁開關(guān)。
6.如權(quán)利要求3所述的密封裝置，所述銷部具有第1徑部和比所述第1徑部直徑小的第2徑部，所述銷移動機構(gòu)部進一步具有卡合在所述銷部的所述2徑部的卡合部。
7.如權(quán)利要求1或2所述的密封裝置，所述停止機構(gòu)部具有滑動部，所述滑動部抵接于所述第1可動部的柱塞來停止所述第1可動部的移動。
8.如權(quán)利要求1或2所述的密封裝置，所述停止機構(gòu)部進一步具有:第2直動式電磁開關(guān)，所述第2直動式電磁開關(guān)與所述第1直動式電磁開關(guān)相鄰配置；銷部，所述銷部的一個端部與所述第1直動式電磁開關(guān)的第1可動部固定，且相對于貫通所述第2直動式電磁開關(guān)的第2可動部的第1貫通部的內(nèi)部而移動；途中位置決定部，所述途中位置決定部從所述第2直動式電磁開關(guān)的第2可動部向所述第1直動式電磁開關(guān)的第1可動部側(cè)延伸設置，且形成有與所述第1貫通部連接的第2貫通部；鎖合部，在使所述第1直動式電磁開關(guān)的第1可動部的前端部抵接于所述途中位置決定部的前端部從而使所述第1直動式電磁開關(guān)的第1可動部在所述途中位置處停止移動的情況下，使凹部鎖合從而使所述銷部停止移動，所述凹部形成于所述銷部的與所述一個端部不同的另一個端部；鎖合解除部，在使所述第1直動式電磁開關(guān)的第1可動部移動至所述終點的同時使所述第2直動式電磁開關(guān)的第2可動部移動的情況下，所述鎖合解除部插入到所述鎖合部與所述銷部之間而使之隔開來解除所述凹部的鎖合。
9.如權(quán)利要求8所述的密封裝置，具有電磁開關(guān)控制部，在所述第1可動部在所述途中位置停止移動的情況下，驅(qū)動控制所述第1直動式電磁開關(guān)以使得所述第1可動部從所述始點移動至所述途中位置，并且驅(qū)動控制所述第2直動式電磁開關(guān)使得所述第2可動部停止，在解除所述第1可動部的移動停止并使所述第1可動部向著所述終點再度移動的情況下，驅(qū)動控制所述第1直動式電磁開關(guān)以使得所述第1可動部從所述途中位置移動至所述終點位置，并且驅(qū)動控制所述第2直動式電磁開關(guān)以使得所述第2可動部在所述第1可動部的移動方向上移動。
10.如權(quán)利要求9所述的密封裝置，在所述第1可動部在所述途中位置停止移動時，所述電磁開關(guān)控制部使向所述第1以及第2直動式電磁開關(guān)的電源供給停止。
【文檔編號】B65B51/10GK103635393SQ201280032381
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月20日
【發(fā)明者】山田和邦, 樽本和好, 橋本靜生, 川口純一, 秋山勝 申請人:富士音派路思機電有限公司