裝箱裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種裝箱裝置，即使每個包裝物輸送方向的長度較長，由于不需要一同站立，所以可以在傳送帶的有限區(qū)間內(nèi)使包裝物站立。裝箱裝置（1）的第四傳送帶（41）擋住輸送來的包裝物（P）的列最前頭并對最前頭的包裝物（P）施加向上的力。由于最前頭的包裝物（P）受到向上的力而豎起，所以后續(xù)的包裝物（P）搭在前方的包裝物（P）上而依次豎起。由此，即使每個包裝物（P）輸送方向的長度較長，也可以在第三傳送帶（31）的有限區(qū)間內(nèi)使包裝物（P）站立。
【專利說明】裝箱裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種裝箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，廣泛普及一種使多個包裝物以站立狀態(tài)排列并一同收容到箱內(nèi)的裝箱裝置。例如，在專利文獻I (日本專利公開公報特開2010-189015號)公開的裝箱裝置中，當成列移動的包裝物的前端到達規(guī)定位置時，使垂直豎起的第一板構(gòu)件與列的最后頭接觸，并且使列最前頭下方的第二板構(gòu)件鉛垂豎起而使包裝物一同站立，此后，將直立后的包裝物成列輸送到箱內(nèi)。
[0003]但是，上述方式的裝箱裝置例如當每個包裝物輸送方向的長度較長時，站立前的包裝物的列也較長。由此，第一板構(gòu)件和第二板構(gòu)件的間隔較長，傳送帶所占的長度相應(yīng)地增加。這方面造成生產(chǎn)上不合理。
[0004]專利文獻1:日本專利公開公報特開2010-189015號
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的課題在于提供一種裝箱裝置，即使每個包裝物輸送方向的長度較長，由于不需要一同站立，所以可以在傳送帶的有限區(qū)間內(nèi)使包裝物站立。
[0006]本發(fā)明第一方面的裝箱裝置通過將多個包裝物排列成相鄰的包裝物之間局部重合的狀態(tài)來形成包裝物的列，由輸送裝置輸送所述列，并將規(guī)定數(shù)量的包裝物一同收容在規(guī)定的箱內(nèi)，且所述裝箱裝置包括豎起裝置。豎起裝置擋住輸送來的列最前頭并對包裝物施加向上的力。
[0007]在上述裝箱裝置中，由于最前頭的包裝物受到向上的力而豎起，所以后續(xù)的包裝物搭在前方的包裝物上而依次豎起。因此，即使每個包裝物輸送方向的長度較長，由于不需要一同站立，所以可以在輸送裝置的有限區(qū)間內(nèi)使包裝物站立。
[0008]本發(fā)明第二方面的裝箱裝置在第一方面的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，豎起裝置使最前頭的包裝物站立到相對于水平面的角度比后續(xù)的包裝物大的狀態(tài)。
[0009]在上述裝箱裝置中，由于列的第二個包裝物搭在站立后的最前頭的包裝物上，并效仿最前頭的包裝物的站立狀態(tài)，后續(xù)的包裝物也相對于前一個包裝物利用同樣的動作而依次豎起，所以其他的全部包裝物效仿最前頭的包裝物的站立狀態(tài)。此時，在后續(xù)的包裝物超過最前頭的包裝物的站立狀態(tài)的角度下，列會發(fā)生混亂。因此，通過使最前頭的包裝物站立到相對于水平面的角度比后續(xù)的包裝物大的狀態(tài)(例如鉛垂姿勢)，來防止列的混亂。
[0010]本發(fā)明第三方面的裝箱裝置在第一方面的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，輸送裝置在最前頭的包裝物站立之后繼續(xù)動作。
[0011]在上述裝箱裝置中，由于通過在最前頭的包裝物豎起之后也使輸送裝置繼續(xù)動作，從而使后續(xù)的包裝物搭在前方的包裝物上，所以成為作用于包裝物的向上的力，包裝物可以依次豎起。[0012]本發(fā)明第四方面的裝箱裝置在第三方面的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，還包括保持裝置和移動裝置。保持裝置將列的最后頭的包裝物向列的最前頭方向按壓。轉(zhuǎn)移裝置將輸送裝置轉(zhuǎn)移至離開列的其他位置。保持裝置與豎起裝置一起，將從列的最前頭到最后頭的一組包裝物保持為站立狀態(tài)，并在輸送裝置轉(zhuǎn)移至其他位置之后，將一組包裝物推落到下方。
[0013]上述裝箱裝置例如通過在包裝物的列的下方配置箱，在輸送裝置轉(zhuǎn)移至其他位置之后，將一組包裝物推落到下方，完成向箱內(nèi)的收納。按照這種結(jié)構(gòu)，由于不需要在保持裝置與豎起裝置一起夾持一組包裝物的狀態(tài)下移動，所以列不會在移動中發(fā)生混亂，從而可以順暢地收納在箱內(nèi)。
[0014]本發(fā)明第五方面的裝箱裝置在第一方面至第四方面中任意一種裝箱裝置的基礎(chǔ)上，豎起裝置是鉛垂傳送帶，與包裝物接觸的面向鉛垂方向移動。
[0015]在上述裝箱裝置中，由于能夠通過使列最前頭的包裝物與鉛垂傳送帶的面接觸而得到向上的力，所以結(jié)構(gòu)簡單。
[0016]本發(fā)明第六方面的裝箱裝置在第五方面的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，輸送裝置是水平傳送帶，放置包裝物的輸送面向水平方向移動。并且，鉛垂傳送帶的下端位于比水平傳送帶的輸送面靠向下方的位置。
[0017]在上述裝箱裝置中，由于通過使鉛垂傳送帶的下端位于比水平傳送帶的輸送面靠向下方的位置，不會在水平傳送帶和鉛垂傳送帶之間產(chǎn)生鉛垂方向的間隙，所以即使在列最前頭的包裝物水平傾倒的狀態(tài)下，也可以防止最前頭的包裝物被夾在水平傳送帶和鉛垂傳送帶之間的現(xiàn)象。
[0018]本發(fā)明第七方面的裝箱裝置在第四方面的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，豎起裝置和保持裝置是鉛垂傳送帶，與包裝物接觸的面向鉛垂方向移動。當豎起裝置和保持裝置將一組包裝物推落到下方時，與包裝物接觸的面向下方移動。
[0019]在上述裝箱裝置中，由于將一組包裝物推落到下方時，豎起裝置和保持裝置與包裝物接觸的面向下方移動，所以可以防止僅最前頭和最后頭的包裝物向下方移動得慢的現(xiàn)象。
[0020]本發(fā)明第八方面的裝箱裝置在第一方面的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，豎起機構(gòu)具有豎起構(gòu)件。豎起構(gòu)件朝向與包裝物在包裝物的輸送路徑上的輸送方向相反的方向移動。
[0021]在上述裝箱裝置中，由于豎起構(gòu)件將輸送來的一組包裝物朝向與其輸送方向相反的方向壓回，所以一組包裝物全部大體同時站立，容易收納在裝箱用的箱內(nèi)。
[0022]本發(fā)明第九方面的裝箱裝置在第八方面的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，豎起機構(gòu)還包括開關(guān)構(gòu)件。當豎起構(gòu)件在包裝物的輸送路徑上移動時，開關(guān)構(gòu)件開關(guān)輸送路徑的上游側(cè)。
[0023]在上述裝箱裝置中，由于豎起構(gòu)件與開關(guān)構(gòu)件一起夾持一組包裝物，所以一組包裝物全部大體同時站立。
[0024]本發(fā)明第十方面的裝箱裝置在第九方面的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，還包括控制豎起機構(gòu)的控制部。此外，豎起機構(gòu)的豎起構(gòu)件是鉛垂傳送帶，與包裝物接觸的輸送面向鉛垂方向移動?？刂撇款A測最前頭的包裝物的前端與鉛垂傳送帶的輸送面抵接的時刻，并使鉛垂傳送帶的輸送面以包含上述時刻的規(guī)定時間向上方移動。
[0025]在上述裝箱裝置中，由于能夠預測包裝物的前端與鉛垂傳送帶的輸送面抵接的時亥IJ，所以為了使最前頭的包裝物豎起，可以使鉛垂傳送帶輸送面在有必要向上方移動時移動所需的時間。
[0026]本發(fā)明第十一方面的裝箱裝置在第十方面的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，控制部根據(jù)包裝物收容在箱內(nèi)時的姿勢，改變上述規(guī)定時間。
[0027]在上述裝箱裝置中，根據(jù)包裝物收容在箱內(nèi)時的姿勢確定包裝物在輸送面移動時的姿勢，即，使包裝物的長邊方向與輸送方向平行、還是垂直。并且，最前頭的包裝物的前端與鉛垂傳送帶的輸送面抵接的時刻在包裝物的長邊方向與輸送方向平行時及垂直時不同。由于控制部可以根據(jù)包裝物收容在箱內(nèi)時的姿勢，改變使鉛垂傳送帶的輸送面向上方移動的規(guī)定時間，所以能夠使最前頭的包裝物可靠地豎起。
[0028]本發(fā)明第十二方面的裝箱裝置在第九方面的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，豎起機構(gòu)配置在水平輸送面的上方，該水平輸送面將包裝物從開關(guān)構(gòu)件側(cè)向豎起構(gòu)件輸送。此外，豎起機構(gòu)包括封閉構(gòu)件。封閉構(gòu)件封閉由豎起構(gòu)件和上述水平輸送面形成的間隙。
[0029]在上述裝箱裝置中，不具備封閉構(gòu)件時，在最前頭的包裝物的前端向下方傾斜的狀態(tài)下、或輸送來原本前端高度低的包裝物時，前端有可能進入由豎起構(gòu)件和水平輸送面形成的間隙而不能動作。但是，通過由封閉構(gòu)件封閉間隙，至少能夠阻止包裝物的前端進入間隙。
[0030]在本發(fā)明的裝箱裝置中，由于最前頭的包裝物受到向上的力而豎起，所以后續(xù)的包裝物搭在前方的包裝物上而依次豎起。因此，即使每個包裝物輸送方向的長度較長，由于不需要一同站立，所以可以在輸送裝置的有限區(qū)間內(nèi)使包裝物站立。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明第一實施方式的裝箱裝置的立體圖。
[0032]圖2是最前頭的包裝物豎起時的裝箱裝置的側(cè)視圖。
[0033]圖3是列的全部包裝物站立后的裝箱裝置的立體圖。
[0034]圖4是第二傳送帶從水平姿勢變化為鉛垂姿勢時的裝箱裝置的側(cè)視圖。
[0035]圖5是第三傳送帶向鉛垂下方打開時的裝箱裝置的立體圖。
[0036]圖6是第三傳送帶離開包裝物下方時的裝箱裝置的側(cè)視圖。
[0037]圖7是包裝物收容在箱內(nèi)時的裝箱裝置的立體圖。
[0038]圖8是本發(fā)明第二實施方式的裝箱裝置的立體圖。
[0039]圖9是表示包裝物向第五傳送帶前進的狀態(tài)的裝箱裝置的側(cè)視圖。
[0040]圖10是表示最前頭的包裝物與第五傳送帶接觸而豎起的狀態(tài)的裝箱裝置的側(cè)視圖。
[0041]圖11是表示列的全部包裝物站立后的狀態(tài)的裝箱裝置的立體圖。
[0042]圖12是表示利用第五傳送帶而使一組包裝物成為站立狀態(tài)的裝箱裝置的側(cè)視圖。
[0043]圖13是表示推送構(gòu)件的狀態(tài)的裝箱裝置的側(cè)視圖。
[0044]圖14是表示推送構(gòu)件將站立后的一組包裝物向瓦楞紙箱推送之前的狀態(tài)的裝箱裝置的側(cè)視圖。
[0045]附圖標記說明
[0046]1、101裝箱裝置[0047]21第二傳送帶(保持裝置)
[0048]31第三傳送帶(輸送裝置)
[0049]41第四傳送帶(站立裝置)
[0050]80控制部
[0051]151豎起構(gòu)件(豎起機構(gòu))
[0052]161a第一開關(guān)板(開關(guān)構(gòu)件、豎起機構(gòu))
[0053]161b第二開關(guān)板(開關(guān)構(gòu)件、豎起機構(gòu))
[0054]181導向構(gòu)件(封閉構(gòu)件、豎起機構(gòu))
【具體實施方式】
[0055]下面參照附圖，對本發(fā)明的實施方式進行說明。另外，以下的實施方式是本發(fā)明的具體例，并不用于限定本發(fā)明的技術(shù)范圍。
[0056]<第一實施方式>
[0057]( I)裝箱裝置I的簡要結(jié)構(gòu)
[0058]圖1是本發(fā)明第一實施方式的裝箱裝置I的立體圖。圖1中，裝箱裝置I包括第一傳送帶11、第二傳送帶21、第三傳送帶31和第四傳送帶41。
[0059]在第二傳送帶21和第三傳送帶31的正下方設(shè)置有滑軌61，該滑軌61是輸送箱51時的軌道。在滑軌61上能夠移動地配置載物臺71，箱51放置在載物臺71上并在滑軌61上移動。
[0060](2)詳細結(jié)構(gòu)
[0061](2-1)第一傳送帶 11
[0062]第一傳送帶11是水平傳送帶，位于第二傳送帶21的斜上方。由第一傳送帶11輸送來的包裝物P例如是裝入了規(guī)定重量點心的袋狀包裝物P，利用工業(yè)用機器人的機械手(未圖示)而排列在第二傳送帶21的輸送面上。此時，各包裝物P排列成相鄰的包裝物P之間局部重合，各包裝物P以成列的狀態(tài)在第二傳送帶21的輸送面上移動。
[0063](2-2 )第二傳送帶 21
[0064]第二傳送帶21構(gòu)成為能夠改變位置和姿勢，能夠使姿勢從水平姿勢變?yōu)殂U垂姿勢。水平姿勢的第二傳送帶21將包裝物P的列輸送到第三傳送帶31。
[0065](2-3)第三傳送帶31
[0066]第三傳送帶31使兩根水平傳送帶各自的長邊方向平行地相鄰排列。為了便于說明，將圖1的眼前一側(cè)稱為第三A傳送帶31a，將里側(cè)稱為第三B傳送帶31b。第三A傳送帶31a和第三B傳送帶31b相鄰一側(cè)朝向鉛垂下方轉(zhuǎn)動。
[0067]另外，使第三A傳送帶31a和第三B傳送帶31b轉(zhuǎn)動的裝置可以通過如下方式實現(xiàn)，即，例如由氣缸或液壓缸保持接近轉(zhuǎn)動中心的側(cè)部和遠離轉(zhuǎn)動中心的側(cè)部兩方，并僅使遠離轉(zhuǎn)動中心一側(cè)的氣缸或液壓缸伸縮。當然，并不限定于上述方式。
[0068]水平姿勢時的第三傳送帶31將從第二傳送帶21輸送來的包裝物P的列向第四傳送帶41輸送。
[0069](2-4)第四傳送帶41
[0070]第四傳送帶41是鉛垂傳送帶，擋住在第三傳送帶31上移動來的包裝物P的列最前頭并使其站立。
[0071]圖2是最前頭的包裝物P豎起時的裝箱裝置I的側(cè)視圖。圖2中，在第四傳送帶41中，包裝物P接觸的輸送面向鉛垂上方移動，最前頭的包裝物P的前端與輸送面接觸時，對前端施加向上的力，并且利用第三傳送帶31繼續(xù)水平移動，所以最前頭的包裝物P能夠可靠地抬起。
[0072]另外，由于第四傳送帶41的下端位于比第三傳送帶31的輸送面靠向下方的位置上，所以在第四傳送帶41和第三傳送帶31之間不存在鉛垂方向的間隙。由此，即使在列最前頭的包裝物P水平傾倒的狀態(tài)下，也可以防止最前頭的包裝物P被夾在第四傳送帶41和第三傳送帶31之間的現(xiàn)象。
[0073](3)裝箱裝置I的動作
[0074]如圖1和圖2所示，在第一傳送帶11上輸送來的包裝物P，依次以相鄰的包裝物P之間局部重合的方式排列在第二傳送帶21上，并被送向第三傳送帶31。包裝物P的列在第三傳送帶31上朝向第四傳送帶41移動。并且，當最前頭的包裝物P的前端與第四傳送帶41的輸送面接觸時，由于對前端施加向上的力，并且利用第三傳送帶31繼續(xù)水平移動，所以最前頭的包裝物P能夠可靠地抬起。
[0075]第四傳送帶41使最前頭的包裝物P站立到相對于水平面的角度成為比后續(xù)的包裝物P大的狀態(tài)(大體鉛垂姿勢)。由于第三傳送帶31在最前頭的包裝物P站立后仍然繼續(xù)動作，所以列的第二個包裝物P搭在站立后的最前頭的包裝物P上，并效仿最前頭的包裝物P的站立狀態(tài)，后續(xù)的包裝物P也相對于前一個包裝物P利用同樣的動作而依次豎起，從而其他的全部包裝物P效仿最前頭的包裝物P的站立狀態(tài)。此時，由于在后續(xù)的包裝物P超過最前頭的包裝物P的站立狀態(tài)的角度下，列會發(fā)生混亂，所以使最前頭的包裝物P站立到相對于水平面的角度比后續(xù)的包裝物P大的狀態(tài)(例如鉛垂姿勢)，從而可以防止列的混亂。
[0076]圖3是列的全部包裝物P站立后的裝箱裝置I的立體圖。圖3中，在裝箱裝置I中，在列的最后頭的包裝物P站立的時刻，鉛垂姿勢的第二傳送帶21將包裝物P向第四傳送帶41的方向按壓。
[0077]圖4是第二傳送帶21從水平姿勢變化為鉛垂姿勢時的裝箱裝置I的側(cè)視圖。圖4中，第二傳送帶21邊轉(zhuǎn)動成鉛垂姿勢、邊朝向列的最后頭的包裝物P移動。包裝物P處于被第二傳送帶21和第四傳送帶41夾持的狀態(tài)。
[0078]圖5是第三傳送帶31向鉛垂下方打開時的裝箱裝置的立體圖。圖5中，由于第三傳送帶31的第三A傳送帶31a和第三B傳送帶31b以轉(zhuǎn)動門打開的方式移動,所以不從下方支撐包裝物P。但是，由于從最前頭和最后頭按壓包裝物P的列，所以包裝物P的列不會落下。
[0079]此外,在第三傳送帶31的第三A傳送帶31a和第三B傳送帶31b以轉(zhuǎn)動門打開的方式移動后，放置在載物臺71上的包裝用的箱51在滑軌61上移動，并在第三傳送帶31的下方停止。
[0080]此時，第二傳送帶21和第四傳送帶41通過使從前端和最后頭按壓包裝物P的列的力變小，失去支撐的包裝物P的列利用自重向下方的箱51內(nèi)落下，從而被收容在箱51內(nèi)。
[0081]另外，由于列最前頭的包裝物P與第四傳送帶41接觸，列最后頭的包裝物P與第二傳送帶21接觸，所以落下的時機傾向于比中央的包裝物P慢，包裝物P的姿勢容易混亂。因此，第二傳送帶21和第四傳送帶41進行圖6、圖7所示的動作。
[0082]圖6是第三傳送帶31離開包裝物P下方時的裝箱裝置I的側(cè)視圖，圖7是包裝物P被收容在箱51內(nèi)時的裝箱裝置的立體圖。在圖6和圖7中，為了防止上述包裝物P的姿勢混亂，裝箱裝置I使與列最前頭的包裝物P接觸的第四傳送帶41的輸送面向鉛垂下方移動，同時，使與列最后頭的包裝物P接觸的第二傳送帶21的輸送面向鉛垂下方移動。由此，包裝物P可以在保持站立的狀態(tài)下成列地落下到下方的箱內(nèi)。
[0083]此后，收容有包裝物P的箱51向前方移動，第二傳送帶21邊轉(zhuǎn)動邊返回后方。第三傳送帶31的第三A傳送帶31a和第三B傳送帶31b也邊轉(zhuǎn)動邊恢復為水平姿勢。
[0084](4)特征
[0085](4-1)
[0086]裝箱裝置I的第四傳送帶41擋住輸送來的包裝物P的列最前頭，并對最前頭的包裝物P施加向上的力。由于最前頭的包裝物P受到向上的力而豎起，所以后續(xù)的包裝物P搭在前方的包裝物P上而依次豎起。由此，即使每個包裝物P輸送方向的長度較長，也可以在第三傳送帶31的有限區(qū)間內(nèi)使包裝物P站立。
[0087](4-2)
[0088]由于第四傳送帶41的下端位于比第三傳送帶31的輸送面靠向下方的位置上，所以在第四傳送帶41和第三傳送帶31之間不存在鉛垂方向的間隙。由此，即使在列最前頭的包裝物P水平傾倒的狀態(tài)下，也可以防止最前頭的包裝物P被夾在第四傳送帶41和第三傳送帶31之間的現(xiàn)象。
[0089](4-3)
[0090]此外，第四傳送帶41使最前頭的包裝物P站立到相對于水平面大體垂直，第三傳送帶31在最前頭的包裝物P站立后也繼續(xù)動作。由于列的第二個包裝物P邊搭在站立后的最前頭的包裝物P上、邊效仿最前頭的包裝物P的站立狀態(tài)，后續(xù)的包裝物P也相對于前一個包裝物P利用同樣的動作而依次豎起，所以其他的全部包裝物P效仿最前頭的包裝物P的站立狀態(tài)。由此，防止了列的混亂。
[0091](4-4)
[0092]在裝箱裝置I中，第二傳送帶21與第四傳送帶41 一起，將列最前頭到最后頭的一組包裝物P保持為站立狀態(tài)，并且在第三傳送帶31將包裝物P的列的正下方打開后，將包裝物P的列推落到下方。此時，使第二傳送帶21和第四傳送帶41與包裝物P接觸的面向下方移動。由此，防止僅最前頭和最后頭的包裝物P向下方落下得慢的現(xiàn)象。
[0093]<第二實施方式>
[0094](I)裝箱裝置101的簡要結(jié)構(gòu)
[0095]圖8是本發(fā)明另一種實施方式的裝箱裝置101的立體圖。圖8中，裝箱裝置101包括第一傳送帶111、第二傳送帶121、第三傳送帶131、第四傳送帶141、第五傳送帶151、開關(guān)機構(gòu)161和推送構(gòu)件171 (參照圖13)。
[0096](2)詳細結(jié)構(gòu)
[0097](2-1)第一傳送帶 111
[0098]第一傳送帶111是水平傳送帶，位于第二傳送帶121的上方。由第一傳送帶111輸送來的包裝物P與第一實施方式同樣，是裝入了規(guī)定重量點心的袋狀包裝物P，在被輸送規(guī)定距離之后，包裝物P落下到第二傳送帶121的輸送面上。
[0099](2-2 )第二傳送帶 121
[0100]第二傳送帶121接收從第一傳送帶111落下的包裝物P，并向第三傳送帶131輸送。因此，為了由第二傳送帶121毫無阻礙地接收從第一傳送帶111落下的包裝物P，將其一端設(shè)定在比第一傳送帶111的高度稍低的位置上，另一端設(shè)定在第三傳送帶131的高度位置上。即，相對于水平面傾斜規(guī)定角度。
[0101 ] 另外，各包裝物P在以相鄰的包裝物P之間局部重合的方式成列的狀態(tài)下，在第二傳送帶121的輸送面上移動。
[0102](2-3)第三傳送帶131
[0103]當局部重合成列的包裝物P的個數(shù)達到規(guī)定個數(shù)時，第三傳送帶131使上述列狀的包裝物P —起移動到第四傳送帶141上。另外，圖8中，第三傳送帶131為水平姿勢，但是為了使包裝物P從第二傳送帶121順暢地前進移動至第三傳送帶131，也可以使第三傳送帶131以比第二傳送帶121的傾斜角小的角度傾斜。
[0104](2-4)第四傳送帶141
[0105]第四傳送帶141是水平傳送帶，將從第三傳送帶131輸送來的包裝物P的列向第五傳送帶151輸送。在第四傳送帶141中的接近第三傳送帶131的輸送面上，配置有開關(guān)輸送路徑的開關(guān)機構(gòu)161。
[0106](2-5)第五傳送帶151
[0107]第五傳送帶151是鉛垂傳送帶，擋住在第四傳送帶141的輸送面上移動來的包裝物P的列最前頭并使其站立。
[0108]圖9是表示包裝物P向第五傳送帶151前進的狀態(tài)的裝箱裝置101的側(cè)視圖。圖10是表示最前頭的包裝物P與第五傳送帶151接觸而豎起的狀態(tài)的裝箱裝置101的側(cè)視圖。
[0109]圖9中，由于最前頭的包裝物P處于第二個包裝物P的前部搭在其后部的狀態(tài)，所以最前頭的包裝物P以其前端比水平稍向上方的方式前進。此外，在第五傳送帶151中，從包裝物P將要到達輸送面開始，其輸送面向鉛垂上方移動。并且，圖10中，由于最前頭的包裝物P的前端與輸送面接觸時，對包裝物P的前端施加向上的力，并且利用第四傳送帶141繼續(xù)水平移動，所以最前頭的包裝物P能夠可靠地抬起。
[0110]另外，由于在第五傳送帶151的下端和第四傳送帶141的輸送面之間形成有楔狀的間隙，所以在上述間隙的前方設(shè)置有導向構(gòu)件181，該導向構(gòu)件181以使包裝物P的前端不會進入上述間隙的方式，將包裝物P向上方進行引導。
[0111]導向構(gòu)件181設(shè)置于第五傳送帶151,當導向構(gòu)件181與第五傳送帶151同時移動時，以第四傳送帶141的輸送面和導向構(gòu)件181的間隙成為最小的方式，調(diào)整為僅稍許接觸的間隔。此外，導向構(gòu)件181由易滑動的材質(zhì)、例如POM (聚縮醛)等制成。
[0112]由此，即使在列最前頭的包裝物P水平傾倒的狀態(tài)下，也可以防止最前頭的包裝物P被夾在第五傳送帶151和第四傳送帶141的輸送面之間的現(xiàn)象。
[0113]圖11是表示列的全部包裝物P站立狀態(tài)的裝箱裝置的立體圖。此外，圖12是表示利用第五傳送帶151而使一組包裝物P成為站立狀態(tài)的裝箱裝置101的側(cè)視圖。在圖11和圖12中，第五傳送帶151朝向與包裝物P在第四傳送帶141的輸送面上的輸送方向相反的方向移動，并且通過與開關(guān)機構(gòu)161進行夾持，使全部包裝物P站立。
[0114](2-6)開關(guān)機構(gòu) 161
[0115]開關(guān)機構(gòu)161包括:第一開關(guān)板161a、第二開關(guān)板161b以及使它們轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器(未圖示)。第一開關(guān)板161a和第二開關(guān)板161b配置在第四傳送帶141寬度方向的端部上，在包裝物P前進期間，保持板面與輸送方向平行的姿勢。
[0116]圖12中，當?shù)谖鍌魉蛶?51為了使包裝物P站立而向與輸送方向相反的方向移動時，第一開關(guān)板161a和第二開關(guān)板161b以其板面成為與輸送方向垂直姿勢的方式,繞鉛垂軸向相反方向轉(zhuǎn)動而封閉輸送路徑，并通過與第五傳送帶151的輸送面一起夾持一組包裝物P。另外，驅(qū)動器適當?shù)剡x自電動機、電磁線圈和氣缸等。
[0117](2-7)推送構(gòu)件 171
[0118]圖13是表示推送構(gòu)件171的狀態(tài)的裝箱裝置101的側(cè)視圖。此外，圖14是表示推送構(gòu)件171將站立后的一組包裝物P向瓦楞紙箱推送之前的狀態(tài)的裝箱裝置101的側(cè)視圖。
[0119]推送構(gòu)件171是板狀構(gòu)件，將包裝物P向水平且與輸送方向垂直的方向推送，將一組包裝物P收納于等待在推送方向的瓦楞紙箱內(nèi)。此外，推送構(gòu)件等待在第四傳送帶141的側(cè)方、或者是第四傳送帶141的輸送面上不妨礙包裝物P移動的位置上。使推送構(gòu)件171移動的驅(qū)動部可以適當?shù)剡x自電動機、氣缸等。
[0120](3)裝箱裝置101的動作
[0121]裝箱裝置101通過控制部80控制第一傳送帶111、第二傳送帶121、第三傳送帶131、第四傳送帶141、第五傳送帶151、開關(guān)機構(gòu)161和推送構(gòu)件171而動作。
[0122]如圖8和圖9所示，在第一傳送帶111上輸送來的包裝物P在到達第二傳送帶121的輸送面之后，依次以相鄰的包裝物P之間局部重合的方式進行間隔調(diào)整，并成列地向第三傳送帶131輸送。
[0123]在第三傳送帶131中，直到從第二傳送帶121輸送來的包裝物P的數(shù)量成為規(guī)定數(shù)量為止保持列并等待，在包裝物P的數(shù)量達到規(guī)定數(shù)量的時刻，使第三傳送帶131動作，將排列的一組包裝物P轉(zhuǎn)移到第四傳送帶141的輸送面上。
[0124]第四傳送帶141將排列的一組包裝物P向第五傳送帶151輸送。此時，最前頭的包裝物P在其前端比水平面稍向上的狀態(tài)下前進。此時，第五傳送帶151的輸送面向上方移動。
[0125]使第五傳送帶151的輸送面向上方移動的時機是第四傳送帶141開始將排列的一組包裝物P向第五傳送帶151輸送時，并在僅移動規(guī)定時間后停止。上述規(guī)定時間包含一組包裝物P在第四傳送帶141上移動的時間、以及直到最前頭的包裝物P的前端與第五傳送帶151的輸送面抵接而豎起為止的時間。
[0126]并且，如圖10所示，當最前頭的包裝物P的前端與第五傳送帶151的輸送面接觸時，對前端施加向上的力，最前頭的包裝物P抬起。并且，在最前頭的包裝物P抬起之后，第五傳送帶151的輸送面的移動停止。此外，如圖11和圖12所示，第五傳送帶151以將包裝物P朝向與輸送方向相反的方向壓回的方式水平移動。
[0127]此時，由于開關(guān)機構(gòu)161的第一開關(guān)板161a和第二開關(guān)板161b以板面成為與輸送方向垂直姿勢的方式轉(zhuǎn)動，封閉被壓回的一組包裝物P的退路，所以一組包裝物P被第五傳送帶151的輸送面和第一開關(guān)板161a、第二開關(guān)板161b夾持。其結(jié)果，全部包裝物P站立。
[0128]并且，如圖14所示，在站立狀態(tài)的一組包裝物P的側(cè)方且在與推送構(gòu)件171相反一側(cè)，使瓦楞紙箱52的開口朝向一組包裝物P并等待。從配置在裝箱裝置101上方的瓦楞紙箱供給裝置(未圖示)提供瓦楞紙箱52。
[0129]推送構(gòu)件171朝向瓦楞紙箱52的開口推送站立的一組包裝物P，從而將上述一組包裝物P收納在瓦楞紙箱52內(nèi)。
[0130]最初的一組包裝物P被收納在瓦楞紙箱52內(nèi)之后，瓦楞紙箱52向下方移動，等待接下來推送來的一組包裝物P。并且，反復進行上述動作，直到由包裝物P充滿瓦楞紙箱52為止。
[0131](4)特征
[0132](4-1)
[0133]在裝箱裝置101中，由于作為鉛垂傳送帶的第五傳送帶151將輸送來的一組包裝物P向與輸送方向相反的方向壓回，所以一組包裝物P全部大體同時站立，從而容易收納在裝箱用的箱內(nèi)。
[0134](4-2)
[0135]在裝箱裝置101中，由于第五傳送帶151的輸送面與第一開關(guān)板161a、第二開關(guān)板161b —起夾持一組包裝物P，所以一組包裝物P全部大體同時站立。
[0136](4-3)
[0137]在裝箱裝置101中，由于可以預測包裝物P的前端與第五傳送帶151的輸送面抵接的時刻，所以為了使最前頭的包裝物P豎起，而使第五傳送帶151的輸送面的上方移動在必要時以必要時間動作。
[0138](4-4)
[0139]在裝箱裝置101中，根據(jù)包裝物P收容在瓦楞紙箱52內(nèi)時的姿勢確定包裝物P在輸送面移動時的姿勢，即，使包裝物P的長邊方向與輸送方向平行、還是垂直。并且，最前頭的包裝物P的前端與第五傳送帶151的輸送面抵接的時刻在包裝物P的長邊方向與輸送方向平行時及垂直時不同。由于控制部80可以根據(jù)包裝物P收容在瓦楞紙箱52內(nèi)時的姿勢，改變使第五傳送帶151的輸送面向上方移動的時間，所以能夠使最前頭的包裝物P可靠地豎起。
[0140](4-5)
[0141]當裝箱裝置101不具備導向構(gòu)件181時，在最前頭的包裝物P的前端向下方傾斜的狀態(tài)下、或輸送來原本前端高度低的包裝物P時，前端有可能進入由第五傳送帶151的輸送面和第四傳送帶141的輸送面形成的間隙而不能動作。但是，通過由導向構(gòu)件181封閉間隙，至少能夠阻止包裝物P的前端進入間隙。
[0142]工業(yè)實用性
[0143]如上所述，按照本發(fā)明，即使是沿輸送方向較長的包裝物的列，也可以使包裝物在水平傳送帶的有限輸送面上依次站立后一同收容在箱內(nèi)，所以能節(jié)省空間，本發(fā)明不僅能夠應(yīng)用于包裝物的裝箱裝置，還能夠應(yīng)用于使制造生產(chǎn)線上的被輸送物依次站立而輔助作業(yè)者的組裝作業(yè)的設(shè)備。
【權(quán)利要求】
1.一種裝箱裝置，通過將多個包裝物排列成相鄰的包裝物之間局部重合的狀態(tài)來形成所述包裝物的列，由輸送裝置輸送所述列，并將規(guī)定數(shù)量的所述包裝物一同收容在規(guī)定的箱內(nèi)，所述裝箱裝置的特征在于， 包括豎起裝置，所述豎起裝置擋住輸送來的所述列的最前頭并對所述包裝物施加向上的力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于，所述豎起裝置使所述最前頭的所述包裝物站立到相對于水平面的角度比后續(xù)的所述包裝物大的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于，所述輸送裝置在所述最前頭的所述包裝物站立之后繼續(xù)動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝箱裝置，其特征在于還包括: 保持裝置，將所述列的最后頭的所述包裝物向所述列的最前頭方向按壓；以及 轉(zhuǎn)移裝置，將所述輸送裝置轉(zhuǎn)移至離開所述列的其他位置，其中， 所述保持裝置與所述豎起裝置一起，將從所述列的所述最前頭到所述最后頭的一組所述包裝物保持為站立狀態(tài)，并在所述輸送裝置轉(zhuǎn)移至所述其他位置之后，將一組所述包裝物推落到下方。
5.根 據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的裝箱裝置，其特征在于，所述豎起裝置是鉛垂傳送帶，與所述包裝物接觸的面向鉛垂方向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝箱裝置，其特征在于， 所述輸送裝置是水平傳送帶，放置所述包裝物的輸送面向水平方向移動， 所述鉛垂傳送帶的下端位于比所述水平傳送帶的輸送面靠向下方的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝箱裝置，其特征在于，所述豎起裝置和所述保持裝置是鉛垂傳送帶，與所述包裝物接觸的面向鉛垂方向移動，并且當將一組所述包裝物推落到下方時，與所述包裝物接觸的所述面朝向下方移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于，所述豎起機構(gòu)包括豎起構(gòu)件，所述豎起構(gòu)件朝向與所述包裝物在所述包裝物的輸送路徑上的輸送方向相反的方向移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝箱裝置，其特征在于，所述豎起機構(gòu)還包括開關(guān)構(gòu)件，當所述豎起構(gòu)件在所述包裝物的輸送路徑上移動時，所述開關(guān)構(gòu)件開關(guān)所述輸送路徑的上游側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝箱裝置，其特征在于， 還包括控制部，控制所述豎起機構(gòu)， 所述豎起機構(gòu)的所述豎起構(gòu)件是鉛垂傳送帶，與所述包裝物接觸的輸送面向鉛垂方向移動， 所述控制部預測最前頭的所述包裝物的前端與所述鉛垂傳送帶的輸送面抵接的時刻，并使所述鉛垂傳送帶的輸送面以包含所述時刻的規(guī)定時間向上方移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝箱裝置，其特征在于，所述控制部根據(jù)所述包裝物收容在所述箱內(nèi)時的姿勢，改變所述規(guī)定時間。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝箱裝置，其特征在于， 所述豎起機構(gòu)配置在水平輸送面的上方，所述水平輸送面將所述包裝物從所述開關(guān)構(gòu)件側(cè)向所述豎起構(gòu)件輸送，所述豎起機構(gòu)還包括封閉構(gòu)件， 所述封閉構(gòu)件封閉由所述豎起構(gòu)件和所述水平輸送面形成的間隙。
【文檔編號】B65G47/22GK103547510SQ201280024358
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月2日
【發(fā)明者】有松辰也, 巖佐清作 申請人:株式會社石田