至少裝配線的部件供給系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】描述了至少裝配線的部件供給系統(tǒng)，其中容納部件的容器通過重力來移動(dòng)。該系統(tǒng)包括至少裝載站（3）、用來移動(dòng)部件的至少分揀臺車（5）以及至少裝配站（7）。由于與釋放工具配合的檢查工具通過空的容器（91）或滿的容器（90）本身的重量來啟動(dòng)，空的容器（91）和滿的容器（90）兩者都被保留在分揀臺車（5）的通路上。
【專利說明】至少裝配線的部件供給系統(tǒng)
[0001]本發(fā)明的應(yīng)用領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及至少裝配線且特別是機(jī)動(dòng)交通工具部件的裝配線的部件供給系統(tǒng)的領(lǐng)域，所述機(jī)動(dòng)交通工具具體地為工業(yè)交通工具。特別地，本發(fā)明涉及通過恰當(dāng)?shù)娜萜鱾魉偷挠糜诜謷考南到y(tǒng)。
[0003]現(xiàn)有摶術(shù)描沭
[0004]機(jī)動(dòng)交通工具部件被儲存在倉庫中。
[0005]裝配線包括沿裝配線本身對齊的一個(gè)或多個(gè)裝配站。
[0006]根據(jù)裝配線的裝配站的分布，電動(dòng)牽引車牽引一輛或多輛臺車(trolley),其中放置必須被分布到所述裝配站的部件。
[0007]根據(jù)目前的供給系統(tǒng)，每輛臺車優(yōu)選地打算供給線的站。因此，駕駛牽引車的操作員在倉庫中將牽引車接合到之前被其他操作員裝載的臺車，在裝配線上附近駕駛這些臺車，釋放滿的臺車并結(jié)合空的臺車以便在倉庫中驅(qū)動(dòng)該臺車，在倉庫中空的臺車將與滿的臺車交換以重新開始裝配線的供給巡回。
[0008]每輛臺車可以被定尺寸以便恰好包含完成操作計(jì)劃表所需的部件的數(shù)目。
[0009]根據(jù)通過目前操縱系統(tǒng)所提供的，大部分操作由人來完成。
[0010]另一方面，由于不同的原因，供給系統(tǒng)的自動(dòng)化是特別地昂貴的。
[0011]首先應(yīng)考慮的是，裝配線的長度依賴于交通工具的類型，其可能隨時(shí)間而變化。因此，空間可以以不同的方式被分開和利用。這顯著地限制了與空間分配相關(guān)的構(gòu)造，且特別是與用于使在倉庫中和在裝配線處兩者所執(zhí)行的所有操作自動(dòng)化的電力供應(yīng)相關(guān)的構(gòu)造。
[0012]另外，倉庫也可以隨時(shí)間而改變，以便適合于產(chǎn)品需要的變化。因此在這里，電力供應(yīng)和裝滿臺車的部件的供給的自動(dòng)化也是昂貴的，尤其是如果倉庫自動(dòng)化的操作預(yù)期被置于與臺車的裝載有關(guān)的話。
[0013]另一方面，甚至在倉庫中和在裝配線處都存在自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí)，仍然需要人的貢獻(xiàn)來用空的臺車交換滿的臺車且反之亦然。
[0014]考慮到機(jī)車交通工具部件的尺寸可能大大地改變:從卡鉗的幾厘米變化到保險(xiǎn)桿的約兩米，上面提及的問題甚至更嚴(yán)重。
[0015]另外，必須將另外的限制添加到上面提及的限制以確保操作員的安全。
[0016]由牽引車及其相應(yīng)的臺車所越過的區(qū)域禁止除了牽引車的駕駛員以外的任何人進(jìn)入。
[0017]因此，產(chǎn)生了另外的問題，其是對非限制區(qū)域的需要，其中臺車可以被裝載或通過除了牽引車的操作員以外的其他人手動(dòng)地引導(dǎo)，然后結(jié)合至牽引車。
[0018]例如，US2010/300841示出了部分地解決上述問題的供給系統(tǒng)。該文獻(xiàn)示出了裝載站、臺車，及部件的裝配站。站和臺車包括為了利用重力以進(jìn)行材料的相互轉(zhuǎn)移而傾斜的部件滑動(dòng)平面。圖15和16清楚地示出了臺車的車輪朝著裝配站定向。這意味著一次只有單個(gè)臺車可以移動(dòng)，直到其前部地與裝配站匹配。
[0019]發(fā)明概沭[0020]因此本發(fā)明的目的是克服所有上面提及的缺點(diǎn)并提供至少裝配線的部件供給系統(tǒng)。
[0021]本發(fā)明的目的是根據(jù)權(quán)利要求1所述的至少裝配線的部件供給系統(tǒng)。
[0022]有利地，根據(jù)本發(fā)明，分揀臺車向站的接近是相切的，即其是切向的，且因此其不是正面的。首先這意味著不必將臺車從其牽引車分離。這暗指該接近操作不需對臺車的手動(dòng)位移，且因此不需要人類操作員占據(jù)不適合人類操作員步行移動(dòng)的區(qū)域。
[0023]另外，不再需要將臺車從牽引車分離的事實(shí)意味著牽引車可以同時(shí)牽引更多的臺車，且可以根據(jù)站的位置安排臺車的位置，裝載和卸載的兩個(gè)或更多的站可以通過隊(duì)列(train)在倉庫中或沿裝配線的站處的單一相切接近而同時(shí)服務(wù)。術(shù)語隊(duì)列指的是后面接臺車的牽引車的布置。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選替代實(shí)施方案，部件通過容器分揀。因此站和臺車還可以另外配備有傾斜平面，也用于空的容器的轉(zhuǎn)移。
[0025]特別地，通過將空的容器的轉(zhuǎn)移平面布置在用于轉(zhuǎn)移滿的容器的傾斜平面下方，在每次接近時(shí)不但同時(shí)服務(wù)兩個(gè)或更多的站是可能的，而且同時(shí)轉(zhuǎn)移空的容器和滿的容器也是可能。
[0026]因此,為了在裝載站和卸載站之間具有雙射對應(yīng)(bijective correspondence),裝載站還優(yōu)選地是對齊的。
[0027]該系統(tǒng)包括布置在倉庫區(qū)域內(nèi)或在倉庫區(qū)域的側(cè)部處的至少第一站、沿裝配線的側(cè)部布置或布置在裝配線的側(cè)部處的至少第二站、在所述第一站和所述第二站之間移動(dòng)的至少分揀臺車，其中所述至少第一站包括第一上傾斜平面；所述至少分揀臺車包括第二上傾斜平面，所述至少第二站包括第三上傾斜平面，在分揀臺車向站的相切接近期間，所述上傾斜平面理想地界定單一連續(xù)的傾斜路徑，用于轉(zhuǎn)移引導(dǎo)到裝配線的裝滿部件的所述容器。
[0028]系統(tǒng)的運(yùn)行主要依賴于臺車的上傾斜平面相對于隊(duì)列的行進(jìn)方向橫切地傾斜的事實(shí)。
[0029]從這明顯的是，隊(duì)列以相切方式接近倉庫線或裝配線，因此裝載站和卸載站兩者都被布置成使得可能在分揀臺車的相切通道處轉(zhuǎn)移部件和/或容器。
[0030]優(yōu)選地，系統(tǒng)被布置成使得所述至少第一站包括第一下傾斜平面，所述至少分揀臺車包括第二下傾斜平面，所述至少第二站包括第三下傾斜平面，在分揀臺車向站的相切接近期間，所述下傾斜平面理想地界定單一連續(xù)的傾斜路徑，用于將在倉庫中再次裝滿的所述空的容器轉(zhuǎn)移。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，站和分揀臺車兩者都包括部件或部件的容器的檢查工具(check means),所述檢查工具適合于避免部件本身的不當(dāng)滑動(dòng)。
[0032]這樣的檢查工具被配置以便在分揀臺車的相切接近期間當(dāng)臺車開始與站接觸時(shí)被釋放。
[0033]有利地，通過站與臺車之間的相互接觸并通過重力的作用使轉(zhuǎn)移成為可能的事實(shí)，如其將在下面解釋的，解決了避免檢查和釋放工具的任何帶電的另外的問題。
[0034]更特別地，這意味著線、裝配線和相應(yīng)的倉庫線兩者可以在不做出重要結(jié)構(gòu)變化的情況下修改。[0035]這種系統(tǒng)特別適合于其中部件通過容器來傳送的生產(chǎn)工廠。優(yōu)選地，容器適合于將其包含的部件保持在已定向用于這些部件在交通工具上的裝配的抓握位置。
[0036]如下面將要解釋的，裝滿部件的容器在其中行進(jìn)的通過分揀臺車從裝載站、倉庫側(cè)部向卸載站、裝配線側(cè)部的理想的傾斜路徑被界定。相反，空的容器在其中行進(jìn)的通過分揀臺車在裝配站和裝載站之間的理想的連續(xù)傾斜路徑被界定。
[0037]因此站和臺車兩者都包括一個(gè)上斜槽和一個(gè)下斜槽。事實(shí)上，根據(jù)需要，斜槽的斜度可以相互變化。
[0038]根據(jù)權(quán)利要求11的分揀臺車也是本發(fā)明的目的。
[0039]用于部件和/或容器的裝載站和卸載站也是本發(fā)明的目的。
[0040]特別地，根據(jù)優(yōu)選的替代實(shí)施方案，卸載站包括框架，其支撐具有相對于水平面的第一斜度的上傾斜平面；具有與所述第一斜度的方向相反的第二斜度的下傾斜平面，所述第一斜度和第二斜度適合于將滿的容器向操作員移動(dòng)并將空的容器遠(yuǎn)離操作員移動(dòng)。
[0041]第二站還包括在裝配線附近的交換斜槽，該交換斜槽鉸接至框架以便產(chǎn)生兩個(gè)位置:
[0042]其中交換斜槽是第三上平面的理想延伸部的第一位置和其中交換斜槽是第三下平面的理想延伸部的第二位置；且還包括適合于將空的容器放在第三下傾斜平面上的用于操作交換斜槽的工具。
[0043]如在權(quán)利要求30-34中所定義的用于系統(tǒng)的運(yùn)行的方法也是本發(fā)明的目的。
[0044]在下面表示為第一站的站位于倉庫側(cè)部處或在倉庫內(nèi)，其中部件或滿的容器被裝載。因此其將被稱為第一站、裝載站或倉庫站。
[0045]相應(yīng)地，第二站可以被稱為第二站、裝配線站或卸載站。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，電動(dòng)牽引車合適地適合于以有效率的方式執(zhí)行所述至少分揀臺車和所述裝載站或卸載站之間的所述相切接近。
[0047]有助于包括牽引車和至少分揀臺車的隊(duì)列與裝載站或卸載站之間的相切對齊的系統(tǒng)也是本發(fā)明的目的。
[0048]本發(fā)明的另一個(gè)目的是用于分揀部件的容器。
[0049]權(quán)利要求是本發(fā)明的必不可少的部分。
[0050]附圖簡沭
[0051 ] 從下面對優(yōu)選實(shí)施方案(及其替代實(shí)施方案)和在此附加的附圖的詳細(xì)描述，本發(fā)明的另外的目的和優(yōu)點(diǎn)將變的明顯，附圖僅僅是說明性和非限制性的，在附圖中:
[0052]-圖1示出了裝載站的供給步驟，
[0053]-圖2和圖3分別示出了接近裝載站的分揀臺車和接近裝配站的供給臺車，
[0054]-圖4示出了分揀臺車至裝配站的接近后的瞬間，形成容器的交換，
[0055]-圖5示出了裝載站在倉庫內(nèi)的集成，
[0056]-圖6和圖8示出了分揀臺車彼此之間垂直的詳細(xì)視圖，
[0057]-圖9示出了裝配站的詳細(xì)側(cè)視圖，
[0058]-圖10示意性地示出了分別為空和滿的容器的來回行程，
[0059]-圖11示意性地示出了用于幫助分揀臺車的護(hù)航車(convoy)的牽引車的對齊的系統(tǒng)；[0060]-圖12示出了部件的分揀容器的例子的透視圖；
[0061]-圖13示出了圖12的容器的一部分的例子的透視圖。
[0062]在附圖中，相同的參考數(shù)字和字母確定相同的元件或部件。
_3] 本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案的詳細(xì)描述
[0064]參考附圖，作為本發(fā)明的目的的系統(tǒng)基本上包括:
[0065]-一輛或多輛分揀臺車5，其在下面被稱為臺車，其優(yōu)選地與牽引車級聯(lián)連接，例如與在本領(lǐng)域中本身已知的牽引車，
[0066]-第一交換站3，其用于用空的容器交換滿的容器，第一交換站3被放置在倉庫內(nèi)或在倉庫的區(qū)域的側(cè)部處，第一交換站3在下面被稱為裝載站，
[0067]-第二交換站7，其用于用滿的容器交換空的容器，第二交換站7被沿著倉庫的區(qū)域的側(cè)部放置或放置在倉庫的區(qū)域的側(cè)部處，第二交換站7在下面被稱為裝配站。
[0068]為了簡單的目的，滿的容器以兩條交叉的對角線來標(biāo)記，而空的容器用一條單一的對角線來標(biāo)記。
[0069]如后面將更清楚的，交換站和臺車兩者都包含用于滿的容器的上斜槽SS和用于空的容器的下斜槽SI。
[0070]圖2至圖4順序示出了臺車5向兩種上述類型的站3、7的不同的接近瞬間。
[0071]圖1示出了用第一站3的上斜槽3SS從倉庫側(cè)部裝載滿的容器90。
[0072]圖2示出了臺車5向第一站3的接近。明顯地，如果該站從左側(cè)裝載，其中操作員可以循環(huán)，則臺車5從右側(cè)接近第一站。
[0073]圖2示出了容器交換前的瞬間。臺車5在其下斜槽5SI上運(yùn)載空的容器91。交換一開始，滿的容器就從斜槽3SS移動(dòng)至斜槽5SS，同時(shí)空的容器從斜槽5SI移動(dòng)至斜槽3SI。
[0074]如在附圖中可以看出的，斜槽至少在其被裝載時(shí)是傾斜的，使得其通過容器本身的滑動(dòng)交換容器，即沒有任何手動(dòng)的或機(jī)動(dòng)化的處理工具的幫助。
[0075]因此，臺車和站兩者都包括用于滿的容器的上傾斜平面和用于空的容器的下傾斜平面，傾斜平面理想地在站之間是連續(xù)的，經(jīng)過臺車。這樣的傾斜平面界定一些斜槽，這是由于其包括表面或者適合于促進(jìn)容器的滑動(dòng)的滾軸或軸承。
[0076]如下面將清楚的，優(yōu)選地，一些斜槽是水平地樞轉(zhuǎn)的。
[0077]圖3示出了從左側(cè)接近站7的臺車5。這意味著操作員可以從右側(cè)接近站7。
[0078]如在圖2中示出的，圖3示出了容器90、91交換前的瞬間。
[0079]相反，圖4示出了交換后的瞬間，滿的容器位于第二站7的上斜槽7SS上，而下斜槽7SI沒有任何容器。
[0080]特別地參考圖3和圖4，可注意到，線站7的上斜槽中的容器的數(shù)目比卸載容器多一個(gè)單位。這是優(yōu)選的，以便確保材料至裝配操作員的連續(xù)供給。當(dāng)容器被傾空時(shí)，其經(jīng)過裝配站7的下斜槽7SI。當(dāng)最后的滿的容器90離開時(shí)，臺車5收集空的容器且卸載相同數(shù)目的滿的容器。
[0081]本發(fā)明的第一個(gè)基本概念是滿的容器和空的容器的處理是在站和臺車之間來執(zhí)行，只是由于重力。
[0082]容器的交換通過與臺車的檢查工具配合的釋放工具來執(zhí)行。這種配合通過與站對應(yīng)的臺車的通過來實(shí)現(xiàn)。這種釋放/檢查工具優(yōu)選地是機(jī)械的，使得還在這種情況下，不必提供通常將需要電能的交換器、發(fā)動(dòng)機(jī)及自動(dòng)化工具。
[0083]根據(jù)附圖中所示的替代實(shí)施方案，所述釋放工具也被實(shí)現(xiàn)/連接成允許檢查工具的釋放，且因此只在空的容器準(zhǔn)備好被收集時(shí)卸載滿的容器。
[0084]首先，值得注意的是裝載站3的上斜槽被水平地樞轉(zhuǎn)，而下斜槽被固定。對稱地，裝配站7的上斜槽被固定，而其下斜槽被水平地樞轉(zhuǎn)。當(dāng)滿的容器90正確地定位于第一站的上斜槽上時(shí)，上斜槽樞轉(zhuǎn)，例如由于負(fù)載彈簧的作用，決定釋放工具31的定位，使得其與適合于將空的容器91保留在下斜槽5SI中的臺車5的相應(yīng)的檢查工具51配合。
[0085]如在下面將解釋的，檢查工具被基本上固定到站的相應(yīng)結(jié)構(gòu)和臺車的相應(yīng)結(jié)構(gòu)，而釋放工具通過容器的重量來移動(dòng)。
[0086]臺車的下斜槽5SI也被水平地樞轉(zhuǎn)。臺車5的下斜槽5SI的下降也決定了與臺車
5成一體的釋放工具52的定位，以便與裝載站3的上斜槽3SS的檢查工具32配合。
[0087]現(xiàn)在考慮圖4，可以看出臺車5已經(jīng)卸載滿的容器且已經(jīng)收集空的容器，因此釋放工具不再在其中其可以與檢查工具配合的位置中。
[0088]參考圖3，交換前的瞬間，線站7的下斜槽7SI是空的，其相應(yīng)的釋放工具73由于斜槽本身的樞轉(zhuǎn)而下降，且可以與臺車的檢查工具53配合以從上斜槽5SS釋放滿的容器的滑動(dòng)。以相同的方式，臺車的上斜槽5SS下降，這決定了與上斜槽5SS相關(guān)的釋放工具54在與裝配站的下斜槽7SI的檢查工具74配合的位置，以便釋放空的容器91的滑動(dòng)。明顯地，當(dāng)臺車的上斜槽5SS和第二站7的下斜槽7SI兩者都是滿的時(shí)，然后相應(yīng)的釋放工具54和73可以分別與檢查工具74和53配合，以便使?jié)M的容器與空的容器的交換成為可能。因此這在臺車和裝配站與臺車和裝載站之間對稱地發(fā)生。
[0089]特別地，可注意到上水平樞轉(zhuǎn)斜槽例如3SS或5SS的下降，打開了在其右邊(如果其是臺車或站的話)的系統(tǒng)的下斜槽5SI或7SI的檢查工具，即根據(jù)滿的容器的滑動(dòng)方向。以相同的方式，可注意到下水平樞轉(zhuǎn)斜槽的下降打開了在其左邊(如果其是臺車或站的話)的系統(tǒng)的上斜槽5SS或7SS的檢查工具，即根據(jù)空的容器91的滑動(dòng)方向。
[0090]向著線和向著倉庫的最后的斜槽，即分別的7SS和3SI,被固定。
[0091]本發(fā)明的第二個(gè)基本概念是，由于使斜槽水平地樞轉(zhuǎn)的重力，釋放工具適合于與相應(yīng)的檢查工具配合。相反，它們的相互配合通過臺車和站之間的相互移動(dòng)來決定，這起因于被牽引車牽引的臺車的牽引力。
[0092]附圖僅僅示出接近裝載站或裝配站的一個(gè)臺車。實(shí)際上，存在臺車的護(hù)航車，當(dāng)臺車移動(dòng)時(shí)，其遇到一系列的裝載站3，即在倉庫的側(cè)部上，然后執(zhí)行第一臺車的容器的交換，然后執(zhí)行第二臺車的容器的交換以此類推。這以相同的方式在裝配線的側(cè)部上發(fā)生。
[0093]釋放/檢查工具本身的互動(dòng)機(jī)制確保容器被裝載在右邊的臺車上。
[0094]因此，有利地，不是臺車的護(hù)航車的駕駛員決定應(yīng)該裝滿哪輛臺車，而是一切由倉庫上和線側(cè)上的站的按順序的位置預(yù)先決定。這首先使得不可能犯錯(cuò)。另外，由于臺車不被交換或斷開，駕駛員不必再交換與臺車的護(hù)航車結(jié)合或斷開的臺車，而僅僅交換滿的/空的容器。因此節(jié)省了大量時(shí)間，因?yàn)轳{駛員只需要遵循路徑并停止在每個(gè)站的附近，以便允許容器90和容器91的經(jīng)過且之后再開走。
[0095]認(rèn)為此處所示的系統(tǒng)也將用手動(dòng)駕駛的分揀臺車5工作。
[0096]為了簡化駕駛員的任務(wù)，可以提供幫助系統(tǒng)，例如遠(yuǎn)程控制輔助系統(tǒng)，或約束和/或檢查系統(tǒng)。這樣的方面將在后面描述。
[0097]空的容器可以以不同的方式從第一站3收集，例如通過布置適當(dāng)?shù)钠脚_，一旦平臺被再次裝滿，其可被提升以便裝載該裝載站3的上斜槽3SS，優(yōu)選地以下面的循環(huán)。
[0098]容器的裝載/卸載不一定是必然同步的，因此，例如升降運(yùn)送車I的可移動(dòng)平面11上升且一旦其到達(dá)預(yù)先決定的水平，則釋放上斜槽3SS中的滿的容器，之后其下降以等待與臺車5交換。之后，經(jīng)過下斜槽3SI的空的容器91停留在所述可移動(dòng)平面11上，以便被裝滿并被再次提升回到上斜槽3SS。
[0099]優(yōu)選地，倉庫側(cè)部上的裝載站3被直接集成在倉庫的架子100中。例如見圖5。這有利地允許直接遵守用于臺車經(jīng)過的區(qū)域和被操作員使用的區(qū)域之間分離的概念。
[0100]認(rèn)為所述分離無論如何都是有利的，也在其中容器被機(jī)器人或類似物自動(dòng)裝滿的那些情況下，因?yàn)樗龇蛛x保護(hù)臺車5的護(hù)航車的駕駛員。
[0101]特別地參考圖4，在93上工作的容器向裝配操作員9傾斜，具有優(yōu)選地高于站7的上斜槽7SS的斜度的斜度。如將在下面所示的，站7包括一次向前移動(dòng)一個(gè)容器90的系統(tǒng)，以便將容器90帶進(jìn)其包含的部件(多個(gè)部件)撤走的位置。一旦容器是空的，所述系統(tǒng)允許將容器驅(qū)動(dòng)到下斜槽7SI上，以便接收來自上斜槽7SS的空的容器。
[0102]參考圖6、7和8，根據(jù)不同的視圖示出了臺車5的例子。
[0103]圖6示出了根據(jù)前面附圖中的任一個(gè)或根據(jù)側(cè)視圖7的從臺車5的左邊的前視圖。而圖8示出了相同臺車的前右視圖。
[0104]與檢查工具53或32或74類似，檢查工具51優(yōu)選地包括
[0105]-盤狀物61，其可旋轉(zhuǎn)地關(guān)聯(lián)到臺車或站的結(jié)構(gòu)，其容器被檢查的斜槽被固定到該結(jié)構(gòu)，該盤狀物根據(jù)與臺車的護(hù)航車的移動(dòng)方向相切的垂直平面旋轉(zhuǎn)，
[0106]-至少一個(gè)鉤頭桿63，其在作為支點(diǎn)的中間位置鉸接至相同的結(jié)構(gòu)且通過變速器62在一端處鉸接至盤狀物61。
[0107]盤狀物的旋轉(zhuǎn)使這樣的桿63相對于支點(diǎn)在關(guān)于容器的滑動(dòng)的干涉位置和關(guān)于其的非干涉位置之間移動(dòng)。
[0108]與所述檢查工具配合的保持工具，例如保持工具31，包括在臺車的向前移動(dòng)方向上的錐形物體、所述錘，見圖6，其與從所述盤狀物61的表面伸出的球形突出物或齒頂碰撞且使其旋轉(zhuǎn)。
[0109]特別地參考圖7，錘52或54可以以不同的方式連接到相應(yīng)的水平樞轉(zhuǎn)斜槽，例如通過臂64或通過翻轉(zhuǎn)的L形臂66以剛性的方式)連接，臂66具有鉸接到水平樞轉(zhuǎn)斜槽5SI的第一端及與所述錘連接的第二端，同時(shí)在中心位置，其鉸接至連接桿的第一端，該連接桿的第二端鉸接在臺車的結(jié)構(gòu)中。圖9示出了錘73的可能移動(dòng)?？梢蕴峁└鼜?fù)雜的處理系統(tǒng)，例如通過雙鉸鏈，以便保證錘的完全垂直上升和下降，或相對于臺車的側(cè)向伸出或收回移動(dòng)。這種替代實(shí)施方案可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員來實(shí)現(xiàn)。
[0110]參照圖7，顯示了負(fù)載彈簧68和69，當(dāng)在分別的上斜槽和下斜槽上沒有容器時(shí)，負(fù)載彈簧68和69將斜槽帶入升起位置，從而使錘從其中其可以擊中盤狀物61的位置移開。
[0111]參照圖9，詳細(xì)示出裝配線側(cè)部的第二站7。
[0112]如上所述，這樣的站包括上固定斜槽和下水平樞轉(zhuǎn)斜槽。
[0113]更詳細(xì)地，可看到，在93上工作的容器的上開口轉(zhuǎn)向右，即向容納在容器中的部件的撤出方向。
[0114]這通過交換斜槽80來實(shí)現(xiàn)。
[0115]這樣的斜槽在其端部81處被鉸接，因此其不能在某些條件下樞轉(zhuǎn)。交換斜槽通過兩件式桿84支撐，即所謂的肘節(jié)(toggle)。兩件式桿84在上端88處被鉸接至交換斜槽的下部分且在下端處被鉸接至站的框架。兩件式桿84具有中間關(guān)節(jié)(middle articulation)85使得上部分可以只相對于下部分逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0116]牽引彈簧86被放置在所述關(guān)節(jié)85和框架之間，以便避免桿84的兩部分的這樣的旋轉(zhuǎn)，保持桿指向交換斜槽的下部分。
[0117]將伸出踏板83從引起桿斷裂的側(cè)部連接至兩件式桿84的下部分?？朔椈?6的牽引力的踏板83上的壓力決定桿的下部分的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和桿的上部分的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。因此，交換斜槽下降，以便允許容器93 (假定空的)被放置在下斜槽7SI上。任何其他容器90不可以在交換斜槽上向前移動(dòng)，直至容器93位于交換斜槽上。在斜槽的交換旋轉(zhuǎn)期間，存在其中容器93的體積不再能阻礙接下來的滿的容器90的向前移動(dòng)的情況。臂82連接至交換斜槽，使得當(dāng)容器93位于下斜槽上時(shí)，臂82可以繼續(xù)阻礙接下來的容器90。一旦交換斜槽空閑，其上升擺脫所述臂82，因此下一個(gè)滿的容器90可以被放置在交換斜槽80上。
[0118]如可以注意到的，也在這種情況下，由于重力和少量付出的手工操作，容器大幅度移動(dòng)。
[0119]有利地，交換斜槽被定位成使得其在有助于裝配操作員的距地面的高度區(qū)間內(nèi)。
[0120]還清楚的是，踏板上的簡單壓力允許操作員移開空的容器，而不必抓住、提升并移動(dòng)其。
[0121]作為本發(fā)明目的的系統(tǒng)的優(yōu)選操作方法包括以循環(huán)順序的至少下面的步驟:
[0122]-當(dāng)分揀臺車5接近所述至少第一站3并在相應(yīng)的第二下平面5SI中容納空的容器91，裝滿容器并放置所述第一上斜槽3SS，
[0123]-在所述至少第一站和所述分揀臺車之間同時(shí)交換空的容器91和滿的容器90，
[0124]-如果至少第二站7在相應(yīng)的第三下斜槽7SI中容納空的容器91，則當(dāng)臺車接近所述至少第二站7時(shí)，引導(dǎo)分揀臺車5向至少第二站7的接近，
[0125]-在所述分揀臺車和所述第二站之間同時(shí)交換空的容器91和滿的容器90，
[0126]-引導(dǎo)分揀臺車5向至少第一站3的接近。
[0127]從上面的描述，清楚的是臺車相切地接近站3和7。
[0128]另外，為了允許護(hù)航車和站之間的完全對齊，在臺車和站之間提供了在水平面中旋轉(zhuǎn)且沿臺車的側(cè)部放置的橡膠車輪99，或作為替代方案，沿站3和7的側(cè)部放置，見圖7和8，橡膠車輪99適合于減弱沖擊，并且還提供了與導(dǎo)向件97配合的襯套)98，分別見圖8和9。在接近期間，返回襯套接合到導(dǎo)向件97中，導(dǎo)向件97執(zhí)行使臺車相對于站對齊的某種返回功能。清楚的是這對兩種站類型都是有效的。
[0129]圖10示意性地示出了上斜槽和下斜槽兩者，以便更好地示出第一站、臺車、第二站和背部之間的理想地連續(xù)的路徑的概念。
[0130]在斜槽之間的互連點(diǎn)中可以提供尖頭(tip )。
[0131]關(guān)于隊(duì)列或護(hù)航車與所述站3和7的對齊的幫助，可以使用另外的本身已知的系統(tǒng),例如基于埋在地面中的磁條。[0132]對護(hù)航車或隊(duì)列的對齊的優(yōu)選幫助包括彩色條在地面上的布置以及安裝在牽引車110上以照亮地面上的亮的激光指示器111的存在。只要投射在地面上的光落入地面上的這樣的彩色帶內(nèi)，牽引車以及因此的整個(gè)護(hù)航車就與所述站對齊。另外，在站附近，在彩色條上，例如白色的條上，存在不同的彩色圓，其表示其中光點(diǎn)應(yīng)被投射的點(diǎn)，使得釋放工具可以正確地與檢查工具配合。
[0133]根據(jù)另一個(gè)替代實(shí)施方案，與交換站對應(yīng)，可以提供地面上的輕微凹陷部，使得牽引車的一個(gè)車輪由于重力而被自動(dòng)地牽引到該輕微凹陷部。這樣的輕微凹陷部起檢查的作用，以確定牽引車110的正確停止點(diǎn)。
[0134]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選替代實(shí)施方案，地面上的彩色條與激光指示器的使用與磁性傳感器和相應(yīng)的檢查磁體結(jié)合。
[0135]特別地參考圖11，牽引車110配備有:
[0136]-激光指示器111，其將光斑投射在地面上，
[0137]-第一傳感器112，其檢查該停止，
[0138]-第二傳感器113，其用于減速的開始。
[0139]第一傳感器和第二傳感器也可以集成在單一傳感器中。
[0140]第一磁體123布置在地面上，其與第二傳感器113相互作用以在裝載地帶和卸載地帶內(nèi)以預(yù)先決定的減小的行進(jìn)速度控制牽引車110的速度減小。這有利地在隊(duì)列接近裝配線的倉庫時(shí)幫助駕駛員以較高的精度將光斑在彩色條上驅(qū)動(dòng)，至少在最關(guān)鍵的點(diǎn)中。
[0141]第二磁體122定位在牽引車預(yù)期停止的位置處，通過與所述第一傳感器112的相互作用決定牽弓I車的自動(dòng)停止。
[0142]牽引車的正確停止決定分揀臺車與裝載站或卸載站的正確面向。換句話說，這避免了隊(duì)列在滑動(dòng)平面3SS、5SS、7SS和3S1、5S1、7SI的正確側(cè)向?qū)R之前或之后停止。
[0143]未顯示的合適按鈕布置在拖車上，以便使其停止后的重新啟動(dòng)成為可能。
[0144]第三磁體124被放置在其中牽引車應(yīng)以預(yù)先決定的減小速度保持前進(jìn)的區(qū)域的端部處。
[0145]這樣的磁體可以例如設(shè)置在倉庫的地面中和容納裝配線的空間的地面中。
[0146]這樣的磁體也可以固定至站3、7本身和/或固定至躺在地面上或從天花板懸掛的合適支撐物。
[0147]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，用于分揀部件的容器的優(yōu)選替代實(shí)施方案在圖12中示出。這樣的容器150具有配備多個(gè)中空座部151的壁，其中可以牢固地插入一個(gè)或多個(gè)鎖定元件152，而不是如現(xiàn)有技術(shù)所已知的，用切好的海綿裝滿，以便定義用于一個(gè)或多個(gè)部件的穩(wěn)定的支撐座部。
[0148]一個(gè)或多個(gè)鎖定元件，優(yōu)選為長且窄的鎖定元件可以被移開，以便拿取部件。有利地，當(dāng)部件的形狀改變時(shí)，不必處理任何海綿，因此這樣的長且窄的元件152的位置可以隨部件變化而改變。
[0149]另一個(gè)極大的優(yōu)勢在于，為了穩(wěn)定，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的海綿被加工成單個(gè)部件可以被彼此獨(dú)立地拿取而沒有部件的任何疊加。由于在容器內(nèi)被分割成分開部分而沒有任何穩(wěn)定性的海綿的使用，部件的疊加是無法容忍的，這意味著其應(yīng)當(dāng)附接至容器的壁。
[0150]相反，鎖定元件阻擋容器內(nèi)的部件而不占距另外的空間，這是足夠的。這釋放允許部件的形狀之間至少部分疊加或穿插的一些空間，允許反復(fù)固定部件使得其可以從容器中被取走，例如根據(jù)預(yù)先決定的順序被取走。
[0151]特別地參考圖13，每個(gè)鎖定元件152具有沿Y軸延展的長且窄的形狀，優(yōu)選為圓柱形的形狀。鎖定元件的端部包括結(jié)合部分153，結(jié)合部分153平行于Y軸延展但相對Y軸偏移，使得鎖定元件152相對于接合在相應(yīng)的座部151中的結(jié)合元件的旋轉(zhuǎn)允許獲得鎖定元件152的輕微移動(dòng)，實(shí)質(zhì)上像凸輪，因此容易地適合于待運(yùn)載在容器中的部件的形狀。
[0152]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將明顯的是，本發(fā)明的其他替代實(shí)施方案和等同實(shí)施方案可以被設(shè)想并簡化以實(shí)踐，而不偏離本發(fā)明的范圍。
[0153]從上面闡述的描述中，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說實(shí)施本發(fā)明而無需描述另外的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)將是可能的。在不同的優(yōu)選實(shí)施方案中描述的元件和特征可以結(jié)合而不偏離本申請的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種至少裝配線的部件供給系統(tǒng)，特別是機(jī)動(dòng)交通工具的至少裝配線的部件供給系統(tǒng)，包括: -至少第一站(3)，其被放置在倉庫區(qū)域內(nèi)或在倉庫區(qū)域的側(cè)部處，且包括至少第一上傾斜平面(3SS)， -至少第二站(7)，其被放置在裝配線內(nèi)或在裝配線的側(cè)部處，且包括至少第三上傾斜平面(7SS)， -至少分揀臺車(5)，其在所述第一站(3)和所述第二站(7)之間可移動(dòng)且包括至少第二上傾斜平面(5SS)； 當(dāng)所述分揀臺車(5)接近所述站(3、7)時(shí)，所述第一傾斜平面、所述第二傾斜平面和所述第三傾斜平面(3SS、5SS、7SS)理想地界定單一連續(xù)的傾斜路徑，以便轉(zhuǎn)移引導(dǎo)到所述裝配線的部件，使得部件的所述轉(zhuǎn)移由重力引起； 并且其特征在于， 所述第二平面(5SS)相對于所述分揀臺車(5)的行進(jìn)方向以橫切方式傾斜，使得所述分揀臺車(5)向所述第一站和第二站的所述接近是相切的，以便相對于所述行進(jìn)方向橫向地轉(zhuǎn)移部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述至少第一站(3)包括第一檢查工具(32)，所述第一檢查工具(32)適合于避免滿的容器(90)從所述上第一平面/斜槽(3SS)的不當(dāng)滑動(dòng)，且其中所述至少分揀臺車(5)包括第一釋放工具(52)，所述第一釋放工具(52)適合于在至少臺車(5)以相切方式接近所述至少第一站(3)時(shí)通過相互接觸而釋放所述檢查工具(32)。`
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中所述至少分揀臺車(5)包括第二檢查工具(53),所述第二檢查工具(53)適合于避免滿的容器(90)從所述上第二平面/斜槽(5SS)的不當(dāng)滑動(dòng)，且其中所述至少第二站(7)包括第二釋放工具(73)，所述第二釋放工具(73)適合于在所述至少臺車(5)以相切方式接近所述至少第二站(7)時(shí)通過相互接觸而釋放所述檢查工具(53)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求1至3中的一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)，其中所述部件通過滿的容器(90)來分揀，且其中 -所述至少第一站(3)還包括第一下傾斜平面(3SI)， -所述至少分揀臺車(5)包括第二下傾斜平面(5SI)， -所述至少第二站(7)包括第三下傾斜平面(7SI)， 當(dāng)所述分揀臺車(5)以相切方式接近所述站(3、7)時(shí)，所述下傾斜平面(3S1、5S1、7SI)理想地界定單一連續(xù)的傾斜路徑，以便轉(zhuǎn)移打算在倉庫中被再次裝滿的空的容器(91)，使得空的容器的所述轉(zhuǎn)移通過重力引起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述至少第二站(7)包括第三檢查工具(74)，所述第三檢查工具(74)適合于避免空的容器(91)從所述第三下平面/斜槽(7SI)的不當(dāng)滑動(dòng)，且其中所述至少分揀臺車(5)包括第三釋放工具(54)，所述第三釋放工具(54)適合于在至少臺車(5)以相切方式接近所述至少第二站(7)時(shí)通過相互接觸而釋放所述檢查工具(74)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的系統(tǒng)，其中所述至少分揀臺車(5)包括第四檢查工具(51)，所述第四檢查工具(51)適合于避免空的容器(91)從所述第二下平面/斜槽(5SI)的不當(dāng)滑動(dòng)，且其中所述至少第一站(3)包括第四釋放工具(31)，所述第四釋放工具(31)適合于在所述至少臺車(5)以相切方式接近所述至少第一站(3)時(shí)通過相互接觸而釋放所述檢查工具(51)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述釋放工具(52、31、73、74)包括重力工具，所述重力工具用于在所述至少第一站(3)或所述至少第二站(7)與所述至少分揀臺車(6)兩者都有容器(90、91)來交換時(shí)將所述釋放工具定位在與所述檢查工具(32、51、53、74)相配合的位置中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述至少分揀臺車(5)的所述第一釋放工具(52)和所述第三釋放工具(54)分別與所述第二下傾斜平面(5SI)和所述第二上傾斜平面(5SS)機(jī)械地連接，且其中所述第二下傾斜平面(5SI)和所述第二上傾斜平面(5SS)由于分別放置在其上的空的容器(91)和滿的容器(90)的重量的作用而水平地樞轉(zhuǎn)；當(dāng)相應(yīng)的傾斜平面(5S1、5SS)裝載有容器(91、90 )時(shí)，所述第一釋放工具(52 )和所述第三釋放工具(54)位于與相應(yīng)的第一檢查工具(32)和第四檢查工具(74)配合的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述至少第一站(3)和所述至少第二站(7)的分別的所述第四釋放工具(31)和所述第二釋放工具(73)分別與所述第一上傾斜平面(3SS)和與所述第三下傾斜平面(7SI)機(jī)械地連接，且其中第一上傾斜平面(3SS)和所述第三下傾斜平面(7SI)由于分別放置在其上的滿的容器(90)和空的容器(91)的重量的作用而水平地樞轉(zhuǎn)；當(dāng)相應(yīng)的傾斜平面(3SS、7SI)裝載有容器(90、91)時(shí)，所述第二釋放工具和所述第三釋放工具(31、73 )位于與相應(yīng)的第二檢查工具(51)和第三檢查工具(53 )配合的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)滿的容器(90)從左向右移動(dòng)時(shí)，所述第一水平樞轉(zhuǎn)的平面和第二水平樞轉(zhuǎn)的平面(3SS、5SS)沿順時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)，且其中當(dāng)空的容器(91)從右向左移動(dòng)時(shí)，所述第二水平樞轉(zhuǎn)的平面和第三水平樞轉(zhuǎn)的平面(5S1、7SI)沿逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)。
11.一種裝配線特別是機(jī)動(dòng)交通工具的裝配線的部件供給系統(tǒng)的分揀臺車(5)，包括支撐框架和至少: -上傾斜平面(5SS)，其具有相對于所述臺車的支撐水平面的第一斜度，和/或 -下傾斜平面(5SI)，其具有相對于所述臺車的支撐水平面的第二斜度， -滑動(dòng)車輪，其界定移動(dòng)方向， 其中所述第一斜度和/或所述第二斜度橫切于所述行進(jìn)方向，且其中所述臺車被配置成相對于所述行進(jìn)方向橫向地轉(zhuǎn)移所述部件。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的臺車，其中當(dāng)所述臺車包括所述上傾斜平面(5SS)和所述下傾傾斜平面(5SI)兩者時(shí)，所述相應(yīng)的第一斜度和第二斜度彼此相反。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12中的一項(xiàng)所述的臺車，包括適合于避免滿的容器(90)從所述上平面/斜槽(5SS)的不當(dāng)滑動(dòng)的第一檢查工具(53)，和/或 當(dāng)所述臺車配備有下平面/斜槽(5SI)時(shí)，所述臺車包括適合于避免空的容器(91)從所述下斜槽(5SI)的不當(dāng)滑動(dòng)的第二檢查工具(51)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13和根據(jù)權(quán)利要求1至10中的一項(xiàng)所述的臺車，其中所述第一檢查工具(51)和/或所述第二檢查工具(53)適合于通過所述臺車向所述站(3、7)的相切接近而與分別地布置在倉庫中的所述裝載站(3)上和裝配線中的所述卸載站(7)上的合適的釋放工具(31、73)配合。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14中的一項(xiàng)所述的臺車，包括檢查工具(32、74)的相應(yīng)的釋放工具(52、54)，所述釋放工具(52、54)適合于通過相切接近而分別與所述裝載站(3)和/或所述卸載站(7)的相應(yīng)的檢查工具(32、74)配合，所述檢查工具適合于分別避免部件或滿的容器(90)和空的容器(91)的不當(dāng)滑動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的臺車，其中所述釋放工具(52、54)包括用于使與所述檢查工具(32、74)的配合成為可能的使能工具，其中所述使能工具分別利用滿的容器(90)的重力和/或空的容器(91)的重力。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的臺車，其中所述使能工具通過水平地樞轉(zhuǎn)以便增加其斜度的所述傾斜平面(5SS、5SI)來界定，且其中每個(gè)平面通過相應(yīng)的負(fù)載彈簧(68、69)保持在其最小斜度位置中。
18.根據(jù)權(quán)利要求11至17中的一項(xiàng)所述的臺車，還包括用于促進(jìn)所述臺車向所述站(3,7)中的一個(gè)的相切接近的工具，特別是: -有箍車輪(99)，其位于沿所述臺車的側(cè)部布置的水平面中，和/或 -返回襯套(98)，其適合于與所述第一站(3)或所述第二站(7)中的一個(gè)的相應(yīng)的返回導(dǎo)向件(97)配合，和/或返回導(dǎo)向件，其適合于與相應(yīng)的返回襯套配合， 以便保證所述臺車相對于所述站的完全相切對齊。
19.一種裝載站(3)，適合于布置在倉庫區(qū)域內(nèi)或在倉庫區(qū)域的側(cè)部處，且包括用于通過分揀臺車(5)上的重力來幫助轉(zhuǎn)移`部件和/或裝滿部件的容器(90)的至少第一上傾斜平面(3SS)，且所述裝載站(3)包括用于防止所述部件或滿的容器(90)的不當(dāng)滑動(dòng)的檢查工具(32)，所述檢查工具(32)適合于在所述分揀臺車以相切方式接近所述裝載站(3)時(shí)與分揀臺車(5)的相應(yīng)的釋放工具(51)配合。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝載站(3)，其中所述檢查工具(32)與所述釋放工具(51)互補(bǔ)，且其中所述臺車(5)的所述釋放工具與權(quán)利要求15至17中的一項(xiàng)所述的釋放工具—致。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20中的一項(xiàng)所述的裝載站(3)，還包括用于促進(jìn)分揀臺車(5)的相切接近的工具，特別是: -有箍車輪(99)，其位于沿所述臺車的側(cè)部布置的水平面中，和/或 -返回襯套(98)，其適合于與相應(yīng)的返回導(dǎo)向件(97)配合，和/或返回導(dǎo)向件，其適合于與相應(yīng)的返回襯套配合， -以相對于根據(jù)權(quán)利要求18所述的分揀臺車(5)的促進(jìn)工具互補(bǔ)的方式； 以便保證所述臺車(5)相對于所述裝載站(3)的完全相切對準(zhǔn)。
22.根據(jù)權(quán)利要求19至21中的一項(xiàng)所述的裝載站(3)，還包括用于從所述分揀臺車(5)接收空的容器(91)的下傾斜平面(7SI)和與所述分揀臺車的所述檢查工具(51)互補(bǔ)的釋放工具(31)，如權(quán)利要求13至18中的一項(xiàng)中所定義的，使得當(dāng)所述至少臺車(5)以相切方式與所述至少裝載站(3)接近時(shí)，所述釋放工具與所述檢查工具配合。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝載站(3)，其中所述釋放工具(31、54)包含用于使與所述檢查工具(51、74)的配合成為可能的使能工具，其中所述使能工具在所述部件或滿的容器(90)被放置在所述上傾斜平面(3SS)上時(shí)利用所述部件或滿的容器(90)的重力。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝載站(3)，其中所述使能工具通過水平地樞轉(zhuǎn)以便增加其斜度的所述上傾斜平面(3SS)來界定，且其中每個(gè)平面通過各自的負(fù)載彈簧保持在其最小斜度位置中。
25.一種裝配站(7)，適合于布置在倉庫區(qū)域內(nèi)或在倉庫區(qū)域的側(cè)部處，且包括適合于通過分揀臺車(5)上的重力接收部件和/或裝滿部件的容器(90)的至少第一上傾斜平面(7SS)，所述分揀臺車包括適合于防止所述部件或滿的容器(90)的不當(dāng)滑動(dòng)的檢查工具(53);所述站(7)包括適合于在所述分揀臺車以相切方式接近所述裝載站(7)時(shí)與所述檢查工具(53)配合的釋放工具(73)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝配站(7)，其中所述釋放工具(73)與所述檢查工具(53)互補(bǔ)，且其中所述分揀臺車(5)的所述釋放工具與權(quán)利要求13或14中的一項(xiàng)所述的釋放工具一致。
27.根據(jù)權(quán)利要求25或26中的一項(xiàng)所述的裝配站(7)，還包括用于促進(jìn)分揀臺車(5)的相切接近的工具，特別是: -有箍車輪(99)，其位于沿所述臺車的側(cè)部布置的水平面中，和/或-返回襯套(98)，其適合于與相應(yīng)的返回導(dǎo)向件(97)配合，和/或返回導(dǎo)向件，其適合于與相應(yīng)的返回襯套配合， -以相對于根據(jù)權(quán)利要求18所述的分揀臺車的促進(jìn)工具互補(bǔ)的方式； 以便保證所述臺車(5)相對 于所述裝載站(3)的完全相切對準(zhǔn)。
28.根據(jù)權(quán)利要求25至27中的一項(xiàng)所述的裝配站(7)，還包括傾斜平面(7SI)，所述傾斜平面(7SI)被放置在具有與所述上平面(7SS)的所述斜度相反的斜度的支撐水平面下方，以便轉(zhuǎn)移分揀臺車(5)上的空的容器(91)。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的裝配站(7)，還包括: -框架，以及 -交換斜槽(80)，其在裝配線附近鉸接至所述框架，以便產(chǎn)生兩個(gè)位置: ?第一位置，其中所述交換斜槽(80)是所述上傾斜平面(7SS)的理想延續(xù)部， ?第二位置，其中所述交換斜槽(80)是所述下平面(7SI)的理想延續(xù)部， -所述交換斜槽(80)的致動(dòng)工具(84、86、83)，其適合于將倒空的容器(93)放置在所述下傾斜平面(7SI)上。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的第二站(7)，其中所述交換斜槽(80)的所述致動(dòng)工具(84、86,83)通過踏板(83)來驅(qū)動(dòng)。
31.根據(jù)權(quán)利要求29或30所述的第二站(7)，還包括停止工具(93、82)，所述停止工具(93、82)用于停止后面的滿的容器(90)的向前移動(dòng)，直到所述交換斜槽(80)為空閑的。
32.根據(jù)權(quán)利要求1至10所述的系統(tǒng)的操作方法，按順序包括至少以下步驟: -將裝滿部件的容器(90)或部件定位在所述裝載站(3)的上傾斜平面(3SS)上， -當(dāng)分揀臺車(5)以相切方式接近至少裝載站(3)時(shí)，所述部件或滿的容器(90)由于重力而轉(zhuǎn)移。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中當(dāng)所述部件通過容器來分揀時(shí)， -當(dāng)分揀臺車(5)以相切方式接近至少裝載站(3)且在相應(yīng)的下平面(5SI)上包含空的容器(91)時(shí)，-空的容器(91)和滿的容器(90)由于重力而在所述至少第一站(3)和所述分揀臺車(5)之間同時(shí)交換。
34.根據(jù)權(quán)利要求1至10所述的系統(tǒng)的操作方法，包括至少以下步驟，根據(jù)該步驟，當(dāng)分揀臺車(5)以相切方式接近至少裝配站(7)時(shí)，所述部件或滿的容器(90)由于重力而轉(zhuǎn)移。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，其中當(dāng)所述部件通過容器來分揀時(shí)，所述方法還按順序包括以下步驟: -當(dāng)分揀臺車(5)在相應(yīng)的上傾斜平面(5SS)上具有裝滿部件的容器(90)且以相切方式接近所述至少裝配站(7 )時(shí)，如果所述至少裝配站(7 )在相應(yīng)的第三下平面(7SI)中包含空的容器(91)， -則空的容器(91)和滿的容器(90)由于重力而在所述分揀臺車和所述第二站之間同時(shí)交換。
36.根據(jù)權(quán)利要求1至10所述的系統(tǒng)的操作方法，所述方法與權(quán)利要求33或35的方法一致，包括在所述第一站(3)和所述第二站(7)之間引導(dǎo)所述分揀臺車(5)以便分揀部件或滿的容器(90)和/或空的容器(91)的步驟。
37.一種用于幫助隊(duì)列和裝載站或卸載站(3、7)之間的相切對齊的系統(tǒng)，所述隊(duì)列包括牽引車(110)和至少分揀臺車(5)，其中所述裝載站或卸載站被布置在界定裝載區(qū)域和卸載區(qū)域的至少空間中，且其中所述空間的地面在所述裝載區(qū)域或卸載區(qū)域內(nèi)的所述站(3,7)附近配備有至少彩色條，且所述牽引車包括用于視覺檢查的工具，以便在所述牽引車與所述站(3、7)相切接近時(shí)，照亮所述至少彩色條，以便確保所述隊(duì)列與所述站(3、7)的正確對齊。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的幫助系統(tǒng)，其中第一磁體(123)被布置在所述裝載區(qū)域或卸載區(qū)域中的至少一個(gè)的入口處，且其中所述牽引車包括用于在其從上面、下面或旁邊經(jīng)過所述第一磁體時(shí)自動(dòng)限制其速度的工具。
39.根據(jù)權(quán)利要求37或38中的一項(xiàng)所述的幫助系統(tǒng)，第二磁體(122)被布置在所述裝載區(qū)域或卸載區(qū)域中的至少一個(gè)內(nèi)，且所述牽引車包括用于在其從上面、下面或緊挨著經(jīng)過所述第二磁體時(shí)控制其自動(dòng)停止的工具；所述第二磁體被定位成使得所述牽引車的停止對應(yīng)于所述至少分揀臺車(5)與所述至少裝載站或卸載站(3、7)的正確面對。
40.根據(jù)權(quán)利要求38或39中的一項(xiàng)所述的幫助系統(tǒng)，還包括放置在所述裝載區(qū)域或卸載區(qū)域中的一個(gè)的出口處以便去除對所述牽引車的所述速度限制的第三磁體(124)。
41.根據(jù)權(quán)利要求37或38中的一項(xiàng)所述的幫助系統(tǒng)，其中所述牽引車還包括用于在所述自動(dòng)停止后手動(dòng)恢復(fù)移動(dòng)的工具。
42.一種由壁制成的分揀容器(150)，其中至少壁配備有多個(gè)座部(151)，所述容器包括適合于接合在所述座部(151)中的一個(gè)內(nèi)以便至少部分地停止所述容器內(nèi)的部件的至少鎖定元件(152)。
【文檔編號】B65G13/12GK103562099SQ201280024210
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月19日
【發(fā)明者】法比奧·博爾帕格尼 申請人:依維柯公司