有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)，該有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)具備：軌道（100），該軌道（100）具有第一主軌道及第二主軌道（101、102）、以及連接軌道（105）；以及臺(tái)車(chē)（200），臺(tái)車(chē)具有：將第一分支輥及第二分支輥（610）這一對(duì)分支輥支承為能夠偏移的分支輥支承部（720）；以及將姿勢(shì)穩(wěn)定輥（620）支承為無(wú)法偏移的姿勢(shì)穩(wěn)定輥支承部（710），軌道具有：引導(dǎo)第一分支輥的第一分支引導(dǎo)件（110a）；引導(dǎo)第二分支輥的第二分支引導(dǎo)件（110b）；以及使在未設(shè)置分支引導(dǎo)件的無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間對(duì)姿勢(shì)穩(wěn)定輥進(jìn)行引導(dǎo)的姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件（120b）。
【專(zhuān)利說(shuō)明】有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)，該有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)沿軌道對(duì)被搬運(yùn)物進(jìn)行搬運(yùn)，對(duì)作為被搬運(yùn)物的例如收納有半導(dǎo)體裝置制造用的各種基板等的容器進(jìn)行搬運(yùn)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)，公知有如下有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)(所謂的OHT:0verhead HoistTransport:高架提升傳輸),例如對(duì)FOUP (Front Opening Unified Pod:前開(kāi)式晶圓傳送盒)等被搬運(yùn)物進(jìn)行搬運(yùn)，并且該有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)具有在鋪設(shè)于頂棚的軌道行進(jìn)的懸垂型的臺(tái)車(chē)。
[0003]對(duì)于這樣的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)而言，由于大多在空間單價(jià)昂貴的無(wú)塵室(clean room)內(nèi)使用，所以需要實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間。因此，提出了通過(guò)縮短將兩條主軌道間連接的連接軌道的長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的技術(shù)方案。例如，公知如下技術(shù)，即，具備強(qiáng)制地使在連接軌道行進(jìn)時(shí)所使用的分支輥在連接軌道上偏移的強(qiáng)制引導(dǎo)件，并將連接軌道的長(zhǎng)度縮短(例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。[0004]更具體而言，對(duì)于在N型軌道上欲向其它軌道變軌的臺(tái)車(chē)而言，首先使臺(tái)車(chē)的行進(jìn)單元所具有的分支輥機(jī)構(gòu)向行進(jìn)中的軌道的寬度方向上的欲變軌的軌道所存在的一側(cè)偏移，進(jìn)而通過(guò)從行進(jìn)中的軌道延伸至連接軌道中的分支引導(dǎo)件的引導(dǎo)而向連接軌道變軌。之后，在行進(jìn)方向上，使分支輥機(jī)構(gòu)向相反側(cè)偏移，以使該分支輥機(jī)構(gòu)被隔著恒定的隔離區(qū)域而存在于連接軌道的寬度方向相反側(cè)的匯合側(cè)的分支引導(dǎo)件引導(dǎo)。此時(shí)，利用設(shè)于隔離區(qū)域的強(qiáng)制引導(dǎo)件而強(qiáng)制地使分支輥機(jī)構(gòu)朝相反側(cè)的分支引導(dǎo)件方向偏移。這樣，臺(tái)車(chē)的行進(jìn)單元被朝變軌側(cè)的軌道引導(dǎo)。
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2008-126743號(hào)公報(bào)
[0006]上述的技術(shù)中，若未設(shè)置不存在分支引導(dǎo)件的隔離區(qū)域，則無(wú)法使分支輥機(jī)構(gòu)偏移。然而，對(duì)于隔離區(qū)域而言，即使在該隔離區(qū)域使用強(qiáng)制引導(dǎo)件，也要求該隔離區(qū)域具有一個(gè)分支輥機(jī)構(gòu)在行進(jìn)方向上的長(zhǎng)度與分支輥機(jī)構(gòu)在偏移的期間行進(jìn)的長(zhǎng)度相加所得的值以上的長(zhǎng)度。
[0007]此處，在欲進(jìn)一步縮短連接軌道的情況下，例如需要通過(guò)縮短強(qiáng)制引導(dǎo)件的行進(jìn)方向上的長(zhǎng)度來(lái)縮短隔離區(qū)域。然而，若縮短強(qiáng)制引導(dǎo)件的長(zhǎng)度，則只要不減慢臺(tái)車(chē)的行進(jìn)速度，就會(huì)使分支輥急劇地偏移。這樣的分支輥的急劇的偏移會(huì)對(duì)分支輥施加較大的應(yīng)力，從而有可能成為動(dòng)作異常的原因。另外，由于分支輥與強(qiáng)制引導(dǎo)件抵接時(shí)的沖擊也變大，從而有可能導(dǎo)致臺(tái)車(chē)的振動(dòng)、分支輥的破損等。
[0008]如上所述，對(duì)于以往的技術(shù)而言存在如下技術(shù)方面的問(wèn)題點(diǎn):即使能夠縮短連接軌道的長(zhǎng)度，其效果也有限，而若欲實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的縮短化，則會(huì)產(chǎn)生各種不良情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是鑒于上述的問(wèn)題點(diǎn)而完成的，其課題在于提供能夠有效地縮短連接軌道、且能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省空間的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)具備軌道和臺(tái)車(chē)。軌道具有第一主軌道及第二主軌道、以及將第一主軌道與第二主軌道相互連接的連接軌道。臺(tái)車(chē)支承于軌道并且被引導(dǎo)而行進(jìn)。臺(tái)車(chē)具備行進(jìn)部、分支輥支承部、姿勢(shì)穩(wěn)定輥支承部。行進(jìn)部在軌道行進(jìn)。分支輥支承部設(shè)于行進(jìn)部，并將在行進(jìn)部的寬度方向上分離地設(shè)置的第一分支輥及第二分支輥支承為能夠在行進(jìn)部的寬度方向上偏移。姿勢(shì)穩(wěn)定輥支承部設(shè)于行進(jìn)部，并將用于使行進(jìn)部的行進(jìn)姿勢(shì)保持穩(wěn)定的姿勢(shì)穩(wěn)定輥支承為無(wú)法在行進(jìn)部的寬度方向上偏移。軌道具備第一分支引導(dǎo)件、第二分支引導(dǎo)件、姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件。第一分支引導(dǎo)件在連接軌道的寬度方向的一側(cè)從第一主軌道沿連接軌道的延伸方向延伸，該第一分支引導(dǎo)件對(duì)第一分支輥進(jìn)行引導(dǎo)。第二分支引導(dǎo)件在連接軌道的寬度方向的另一側(cè)、且隔著在連接軌道的延伸方向上與第一分支引導(dǎo)件不重疊的無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間而沿連接軌道的延伸方向延伸至第二主軌道，該第二分支引導(dǎo)件對(duì)第二分支輥進(jìn)行引導(dǎo)。姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件設(shè)置于無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間，該姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件在無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間對(duì)姿勢(shì)穩(wěn)定輥進(jìn)行引導(dǎo)。此處，行進(jìn)部的寬度方向指的是與臺(tái)車(chē)的行進(jìn)方向相交的方向。
[0011]本發(fā)明中，在軌道的未設(shè)置分支引導(dǎo)件的無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間設(shè)有對(duì)姿勢(shì)穩(wěn)定輥進(jìn)行引導(dǎo)的姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件。通過(guò)設(shè)置這樣的姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件，能夠在未設(shè)置引導(dǎo)分支輥的分支引導(dǎo)件的無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間利用姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件來(lái)對(duì)姿勢(shì)穩(wěn)定輥進(jìn)行引導(dǎo)，從而能夠使臺(tái)車(chē)的姿勢(shì)穩(wěn)定。
[0012]若在無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間能夠使臺(tái)車(chē)的姿勢(shì)穩(wěn)定，則能夠向本來(lái)應(yīng)設(shè)置第一分支引導(dǎo)件及第二分支引導(dǎo)件的區(qū)間(即，應(yīng)當(dāng)通過(guò)使第一分支引導(dǎo)件及第二分支引導(dǎo)件對(duì)第一分支輥及第二分支輥進(jìn)行引導(dǎo)而使臺(tái)車(chē)的姿勢(shì)穩(wěn)定的區(qū)間)擴(kuò)大無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間。因而，能夠?qū)o(wú)引導(dǎo)件區(qū)間設(shè)為足夠的長(zhǎng)度，并且能夠防止連接軌道整體加長(zhǎng)。因此，能夠使臺(tái)車(chē)在第一主軌道與第二主軌道之間適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行移動(dòng)，還能夠?qū)崿F(xiàn)連接軌道的縮短。
[0013]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)，能夠有效地縮短連接軌道，從而能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省空間。
[0014]臺(tái)車(chē)可以還具有主體部、和相對(duì)于主體部設(shè)為能夠在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)轉(zhuǎn)向臺(tái)車(chē)部。行進(jìn)部、分支輥支承部以及姿勢(shì)穩(wěn)定輥支承部可以分別設(shè)置于多個(gè)轉(zhuǎn)向臺(tái)車(chē)部中的每一個(gè)轉(zhuǎn)向臺(tái)車(chē)部。
[0015]該結(jié)構(gòu)中，由于在臺(tái)車(chē)設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)向臺(tái)車(chē)部，所以能夠使臺(tái)車(chē)構(gòu)成為比較大型的裝置。具體而言，在臺(tái)車(chē)懸掛于軌道的轉(zhuǎn)彎處的情況下，多個(gè)轉(zhuǎn)向臺(tái)車(chē)部分別沿水平方向以互不相同的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)適當(dāng)?shù)男羞M(jìn)。
[0016]姿勢(shì)穩(wěn)定輥可以具有以在姿勢(shì)穩(wěn)定輥支承部的寬度方向上分離的方式安裝的第一輥部及第二輥部。姿勢(shì)穩(wěn)定輥弓I導(dǎo)件可以具有第一輥弓I導(dǎo)部和第二輥弓丨導(dǎo)部，其中，第一輥引導(dǎo)部在無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間內(nèi)且在連接導(dǎo)軌的寬度方向上的一側(cè)沿延伸方向延伸，該第一棍引導(dǎo)部對(duì)第一輥部進(jìn)行引導(dǎo)，第二輥引導(dǎo)部在無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間內(nèi)且在連接導(dǎo)軌的寬度方向上的另一側(cè)沿延伸方向延伸，該第二輥引導(dǎo)部對(duì)第二輥部進(jìn)行引導(dǎo)。
[0017]該結(jié)構(gòu)中，對(duì)于從第一分支引導(dǎo)件轉(zhuǎn)變?yōu)閼覓煊跓o(wú)引導(dǎo)件區(qū)間的臺(tái)車(chē)而言，首先形成為第一輥部被第一輥引導(dǎo)部引導(dǎo)的狀態(tài)。接著，若離開(kāi)第一輥引導(dǎo)部，則形成為第二輥部被第二輥引導(dǎo)部引導(dǎo)的狀態(tài)。根據(jù)第一輥部及第二輥部、第一輥引導(dǎo)部及第二輥引導(dǎo)部，由于抑制了左右方向上的晃動(dòng)、錯(cuò)位的產(chǎn)生，因此能夠可靠地使處于無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間的臺(tái)車(chē)的姿勢(shì)穩(wěn)定。
[0018]軌道可以鋪設(shè)于頂棚或者頂棚的附近位置、且具有在下部的寬度方向兩側(cè)隔開(kāi)間隙而分離的第一行進(jìn)面部及第二行進(jìn)面部。第一輥引導(dǎo)部可以從連接軌道的第一行進(jìn)面部的間隙的附近位置以板狀豎立。第二輥引導(dǎo)部可以從連接軌道的第二行進(jìn)面部的間隙的附近位置以板狀豎立。第一輥部及第二輥部分別通過(guò)從連接軌道的寬度方向上的兩外側(cè)與第一輥弓I導(dǎo)部及第二輥弓I導(dǎo)部抵接而被弓I導(dǎo)。
[0019]該結(jié)構(gòu)中，第一輥部及第二輥部分別通過(guò)與第一輥引導(dǎo)部及第二輥引導(dǎo)部抵接而被引導(dǎo)。具體而言，第一輥部以從連接軌道的寬度方向上的內(nèi)側(cè)與第一輥引導(dǎo)部抵接的狀態(tài)而被引導(dǎo)。另一方面，第二輥部以從連接軌道的寬度方向上的內(nèi)側(cè)與第二輥引導(dǎo)部抵接的狀態(tài)而被引導(dǎo)。因而，能夠可靠地使處于無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間的臺(tái)車(chē)的姿勢(shì)穩(wěn)定。
[0020]軌道可以鋪設(shè)于頂棚或者頂棚的附近位置、且具有處于下部?jī)蓚?cè)的第一行進(jìn)面部及第二行進(jìn)面部，并且，第一行進(jìn)面部與第二行進(jìn)面部之間具有間隙，軌道還具備:第一伸出部，其從無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間內(nèi)的第一行進(jìn)面部向間隙側(cè)伸出，沿連接軌道的延伸方向延伸規(guī)定長(zhǎng)度，并且在寬度方向端部具有第一側(cè)面部；和第二伸出部，其從無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間內(nèi)的第二行進(jìn)面部中的在連接軌道的延伸方向上與第一伸出部不重疊的位置向間隙側(cè)伸出，沿連接軌道的延伸方向延伸規(guī)定長(zhǎng)度，并且在寬度方向端部具有第二側(cè)面部。姿勢(shì)穩(wěn)定輥支承部可以設(shè)置于行進(jìn)部的下側(cè)，該姿勢(shì)穩(wěn)定輥支承部可以將姿勢(shì)穩(wěn)定輥支承為能夠與第一側(cè)面部以及第二側(cè)面部抵接。
[0021]該結(jié)構(gòu)中，處于無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間的姿勢(shì)穩(wěn)定輥首先形成為與存在于連接軌道的寬度方向一側(cè)的第一側(cè)面部抵接的狀態(tài)。接著，姿勢(shì)穩(wěn)定輥形成為與存在于連接軌道的寬度方向另一側(cè)的第二側(cè)面部抵接的狀態(tài)。因此，能夠可靠地使處于無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間的臺(tái)車(chē)的行進(jìn)姿勢(shì)穩(wěn)定。此外，在姿勢(shì)穩(wěn)定輥與第一側(cè)面部抵接的情況下，例如通過(guò)使側(cè)輥與寬度方向另一側(cè)的軌道壁抵接而能夠更加可靠地使姿勢(shì)保持穩(wěn)定。同樣，在姿勢(shì)穩(wěn)定輥與第二側(cè)面部抵接的情況下，例如通過(guò)使側(cè)輥與寬度方向一側(cè)的軌道壁抵接而能夠更加可靠地使姿勢(shì)保持穩(wěn)定。
[0022]姿勢(shì)穩(wěn)定輥可以在行進(jìn)部的下側(cè)且在寬度方向上的中央部附近沿臺(tái)車(chē)的行進(jìn)方向以縱列狀態(tài)設(shè)有多個(gè)。在寬度方向上，第一側(cè)面部與第二側(cè)面部之間可以以與姿勢(shì)穩(wěn)定輥的直徑相等的長(zhǎng)度分離。
[0023]該結(jié)構(gòu)中，由于姿勢(shì)穩(wěn)定輥在多處位置與第一側(cè)面部以及第二側(cè)面部抵接，所以能夠利用數(shù)量較少的姿勢(shì)穩(wěn)定輥來(lái)抑制左右方向上的晃動(dòng)、錯(cuò)位的產(chǎn)生。因此，能夠更加適當(dāng)?shù)厥固幱跓o(wú)引導(dǎo)件區(qū)間的臺(tái)車(chē)的行進(jìn)姿勢(shì)穩(wěn)定。此外，第一側(cè)面部與第二側(cè)面部之間的距離的值和姿勢(shì)穩(wěn)定輥的直徑的值無(wú)需完全相等，只要是彼此接近的值即可。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是示出第一實(shí)施方式所涉及的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0025]圖2是示出第一實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0026]圖3是示出第一實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)的移載動(dòng)作的立體圖。
[0027]圖4是示出第一實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)的橫向移載動(dòng)作的立體圖。[0028]圖5是示出第一實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)在連接軌道上的行進(jìn)狀況的俯視圖。
[0029]圖6是將軌道和第一實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)的行進(jìn)部的結(jié)構(gòu)一起示出的剖視圖。
[0030]圖7是將軌道和第一實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)的行進(jìn)部的結(jié)構(gòu)一起示出的剖視圖。
[0031]圖8將軌道和第一實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)的行進(jìn)部的結(jié)構(gòu)一起示出的剖視圖(之3)。
[0032]圖9是將軌道和第一實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)的行進(jìn)部的結(jié)構(gòu)一起示出的剖視圖。
[0033]圖10是將軌道和比較例所涉及的臺(tái)車(chē)的行進(jìn)部的結(jié)構(gòu)一起示出的剖視圖。
[0034]圖11是示出比較例所涉及的臺(tái)車(chē)的姿勢(shì)穩(wěn)定的區(qū)間以及不穩(wěn)定的區(qū)間的俯視圖。
[0035]圖12是示出比較例所涉及的臺(tái)車(chē)的分支輥偏移區(qū)間的俯視圖。
[0036]圖13是將軌道和第二實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)的行進(jìn)部的結(jié)構(gòu)一起示出的剖視圖。
[0037]圖14是示出第二實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)的行進(jìn)部的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0038]圖15是示出第二實(shí)施方式所涉及的軌道的行進(jìn)面的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0039]圖16是示出第二實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)在連接軌道上的行進(jìn)狀況的俯視圖。
[0040]圖17是將軌道和第二實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)的行進(jìn)部的結(jié)構(gòu)一起示出的剖視圖。
[0041]圖18是將軌道和第二實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)的行進(jìn)部的結(jié)構(gòu)一起示出的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0043]<第一實(shí)施方式>
[0044]首先，參照?qǐng)D1對(duì)第一實(shí)施方式所涉及的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖1是示出第一實(shí)施方式所涉及的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0045]圖1中，本實(shí)施方式所涉及的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)具備軌道100、臺(tái)車(chē)200以及控制器300。
[0046]軌道100鋪設(shè)于頂棚，其由鋁、不銹鋼等金屬構(gòu)成。軌道100具有相互平行地設(shè)置的第一主軌道101以及第二主軌道102、和將第一主軌道101與第二主軌道102之間連接的連接軌道105。因此，在第一主軌道101行進(jìn)的臺(tái)車(chē)200通過(guò)在連接軌道105行進(jìn)而能夠向第二主軌道102變軌。
[0047]臺(tái)車(chē)200在軌道100上配置有多個(gè)，通過(guò)使這些臺(tái)車(chē)沿軌道100行進(jìn)而能夠?qū)ψ鳛楸话徇\(yùn)物的FOUP進(jìn)行搬運(yùn)。
[0048]另外，臺(tái)車(chē)200分別具備車(chē)上控制器205。車(chē)上控制器205從控制器300接受搬運(yùn)指令而控制臺(tái)車(chē)200的行進(jìn)。此外，車(chē)上控制器205不僅具有控制臺(tái)車(chē)200的行進(jìn)的功能，還具有對(duì)設(shè)于臺(tái)車(chē)200的各設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一控制的功能。
[0049]控制器300構(gòu)成為包括運(yùn)算電路、存儲(chǔ)器等，能夠經(jīng)由車(chē)上控制器205而對(duì)臺(tái)車(chē)200發(fā)出搬運(yùn)指令。
[0050]此外，雖未進(jìn)行圖示，但在沿著軌道100的位置設(shè)有暫時(shí)保管FOUP的擱板(例如，緩沖區(qū)(buffer)、端口等)以及半導(dǎo)體制造裝置。
[0051]接下來(lái)，參照?qǐng)D2對(duì)臺(tái)車(chē)200的更加具體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖2是示出第一實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0052]圖2中，臺(tái)車(chē)200具備行進(jìn)部210、主體部220、移動(dòng)部230、升降部235、升降帶240以及把持部250。此外，圖2中，為了便于說(shuō)明，省略了后述的分支輥以及姿勢(shì)穩(wěn)定輥。
[0053]對(duì)于臺(tái)車(chē)200而言，利用線(xiàn)性馬達(dá)等動(dòng)力源對(duì)行進(jìn)部210施加推進(jìn)力，由此使行進(jìn)輥215轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得該臺(tái)車(chē)200沿軌道100行進(jìn)。在行進(jìn)部210的下表面，以懸吊的方式安裝有主體部220。
[0054]在主體部220安裝有移動(dòng)部230。移動(dòng)部230能夠向軌道100的側(cè)方(即，圖2中的左右方向)移動(dòng)。在移動(dòng)部230的下表面安裝有升降部235。
[0055]把持FOUP的把持部250借助升降帶240而安裝于升降部235的下表面。通過(guò)退繞或卷繞升降帶240，能夠使把持部250相對(duì)于主體部220升降。
[0056]接下來(lái)，參照?qǐng)D3以及圖4對(duì)基于臺(tái)車(chē)的FOUP的移載方法進(jìn)行說(shuō)明。圖3以及圖4是分別示出第一實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)的FOUP的移載方法的立體圖。
[0057]圖3中，當(dāng)臺(tái)車(chē)200對(duì)位于軌道100的正下方的端口 510上的F0UP400進(jìn)行移載時(shí)，首先臺(tái)車(chē)200在軌道100上行進(jìn)，進(jìn)而在設(shè)于端口 510上的F0UP400的上方停止。
[0058]接著，如圖3所示，升降部235通過(guò)退繞升降帶240而使把持部250下降至F0UP400的位置，并使把持部250把持F0UP400。
[0059]若把持部250把持了 F0UP400，則升降部235通過(guò)卷繞升降帶240而使把持部250以及被把持的F0UP400上升至主體部220的位置。之后，臺(tái)車(chē)200再次在軌道100上行進(jìn)而搬運(yùn)F0UP400。
[0060]圖4所示的例子示出了 F0UP400設(shè)置在位于偏向軌道100的側(cè)方的位置的側(cè)方緩沖區(qū)(side buffer) 520的情況。該情況下，在移動(dòng)部230向軌道100的側(cè)方移動(dòng)以后，升降部235通過(guò)退繞升降帶240而使把持部250下降至F0UP400的位置。通過(guò)以該方式進(jìn)行動(dòng)作，能夠?qū)ξ挥谄蜍壍啦?00的側(cè)方的位置的F0UP400進(jìn)行橫向移載。
[0061]接下來(lái)，參照?qǐng)D5至圖9對(duì)本實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)在連接軌道上的行進(jìn)方法、以及實(shí)現(xiàn)了在連接軌道的適當(dāng)?shù)男羞M(jìn)的臺(tái)車(chē)以及軌道的具體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖5是示出第一實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)在連接軌道的行進(jìn)狀況的俯視圖。另外，圖6至圖9是分別將軌道和第一實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)的行進(jìn)部的結(jié)構(gòu)一起示出的剖視圖。其中，圖6至圖9中，示出了從行進(jìn)方向的后方觀察臺(tái)車(chē)的狀態(tài)。
[0062]如圖5所示，以下對(duì)在第一主軌道101行進(jìn)的臺(tái)車(chē)200通過(guò)在連接軌道105行進(jìn)而向第二主軌道102變軌時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)施方式的臺(tái)車(chē)200而言，在各轉(zhuǎn)向臺(tái)車(chē)分別設(shè)有分支輥610以及姿勢(shì)穩(wěn)定輥620。
[0063]如圖5以及圖6所示，若在第一主軌道101行進(jìn)的臺(tái)車(chē)200a懸掛于設(shè)置有分支引導(dǎo)件IlOa的位置，則形成為分支輥610被分支引導(dǎo)件IlOa引導(dǎo)的狀態(tài)。一對(duì)分支輥610支承于分支輥支承部720，該分支輥支承部720能夠在與臺(tái)車(chē)200的行進(jìn)方向相交的方向(即，圖6的左右方向)上移動(dòng)。此處，形成為如下?tīng)顟B(tài):臺(tái)車(chē)欲從第一主軌道101向相對(duì)于行進(jìn)方向位于左側(cè)的連接軌道105移動(dòng)，在設(shè)有分支引導(dǎo)件IlOa的位置，分支輥支承部720向左側(cè)偏移。此時(shí)，一對(duì)分支輥610中的左側(cè)的分支輥形成為處于被分支引導(dǎo)件IlOa引導(dǎo)的位置的狀態(tài)。因而，臺(tái)車(chē)200被從第一主軌道101向連接軌道105引導(dǎo)。
[0064]此外，在不向連接軌道105引導(dǎo)臺(tái)車(chē)200的情況下，形成為使分支輥支承部720相對(duì)于行進(jìn)方向朝右側(cè)偏移的狀態(tài)。該情況下，分支輥610不被連接軌道105側(cè)的分支引導(dǎo)件IlOa引導(dǎo)，而是被直行側(cè)的分支引導(dǎo)件IlOc引導(dǎo)。由此，臺(tái)車(chē)200繼續(xù)在第一主軌道101行進(jìn)。
[0065]如圖5以及圖7所示，在向連接軌道105變軌以后，對(duì)于懸掛在設(shè)有姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件120a的位置的臺(tái)車(chē)200b而言，形成為左側(cè)的姿勢(shì)穩(wěn)定輥620被姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件120a引導(dǎo)的狀態(tài)。一對(duì)姿勢(shì)穩(wěn)定輥620和一對(duì)側(cè)輥650 —起支承于姿勢(shì)穩(wěn)定輥支承部710。姿勢(shì)穩(wěn)定輥710被姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件120a引導(dǎo)，從而使臺(tái)車(chē)的姿勢(shì)穩(wěn)定。
[0066]如圖5以及圖8所示，若臺(tái)車(chē)200懸掛于設(shè)有姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件120b的位置，則形成為右側(cè)的姿勢(shì)穩(wěn)定輥620 (即，與至此為止被引導(dǎo)的輥相反的輥)被姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件120b引導(dǎo)的狀態(tài)。此外，在本實(shí)施方式中，雖然供姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件120a以及120b設(shè)置的區(qū)間互不重疊，但是也可以配置供姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件120a以及120b雙方設(shè)置的區(qū)間。
[0067]在姿勢(shì)穩(wěn)定輥620被姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件120a以及120b分別引導(dǎo)的區(qū)間，由于并未設(shè)置對(duì)分支輥610進(jìn)行引導(dǎo)的分支引導(dǎo)件110，所以形成為分支輥支承部720被釋放的狀態(tài)(即，能夠偏移的狀態(tài))。在姿勢(shì)穩(wěn)定輥620被引導(dǎo)的區(qū)間，分支輥支承部720朝行進(jìn)方向的右側(cè)偏移。
[0068]如圖5以及圖9所示，對(duì)于脫離了設(shè)有姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件120b的區(qū)間進(jìn)而懸掛于設(shè)有分支引導(dǎo)件IlOb的位置的臺(tái)車(chē)200c而言，由于分支輥支承部720向右側(cè)偏移，因而形成為右側(cè)的分支輥610被分支引導(dǎo)件IlOb引導(dǎo)的狀態(tài)。因而，臺(tái)車(chē)200能夠從連接軌道105向第二主軌道102變軌。
[0069]如上所述，本實(shí)施方式所涉及的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)中，分支輥610以及姿勢(shì)穩(wěn)定輥620分別被分支引導(dǎo)件110以及姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件120引導(dǎo)，從而能夠適當(dāng)?shù)貙?shí)現(xiàn)從第一主軌道101向第二主軌道102的變軌。在本實(shí)施方式中，在未設(shè)置分支引導(dǎo)件110的無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間，形成為姿勢(shì)穩(wěn)定輥620被姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件120引導(dǎo)的狀態(tài)。因此，即使在無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間，也能夠使臺(tái)車(chē)200的姿勢(shì)穩(wěn)定。
[0070]參照?qǐng)D10至圖12對(duì)不具有上述的姿勢(shì)穩(wěn)定輥620以及姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件120的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。圖10是將軌道和比較例所涉及的臺(tái)車(chē)的行進(jìn)部的結(jié)構(gòu)一起示出的剖視圖。另外，圖11是示出比較例所涉及的臺(tái)車(chē)的姿勢(shì)穩(wěn)定的區(qū)間以及不穩(wěn)定的區(qū)間的俯視圖，圖12是示出比較例所涉及的臺(tái)車(chē)的分支輥偏移區(qū)間的俯視圖。
[0071]如圖10以及圖11所示，比較例所涉及的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)中，并未設(shè)置姿勢(shì)穩(wěn)定輥620以及姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件120。因此，在未設(shè)置分支引導(dǎo)件110的無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間，臺(tái)車(chē)200的姿勢(shì)在位于左右的兩個(gè)側(cè)輥650分別抵接于軌道壁(即，軌道100的內(nèi)側(cè)側(cè)面)的區(qū)間保持穩(wěn)定。然而，如圖11所示，未設(shè)置分支引導(dǎo)件110的無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間中包括僅在行進(jìn)方向的一側(cè)存在軌道壁的區(qū)間，側(cè)輥650在該區(qū)間形成為僅與軌道壁的一側(cè)抵接的狀態(tài)。因此，在上述這樣的區(qū)間，通過(guò)側(cè)輥650并未實(shí)現(xiàn)姿勢(shì)的穩(wěn)定，難以使臺(tái)車(chē)200的姿勢(shì)穩(wěn)定。因而，為了實(shí)現(xiàn)臺(tái)車(chē)200在連接軌道105的穩(wěn)定的行進(jìn)，要求加長(zhǎng)分支引導(dǎo)件110。
[0072]如圖12所示，在比較例所涉及的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)中，若加長(zhǎng)分支引導(dǎo)件110，則會(huì)縮短供分支輥610偏移的區(qū)間(S卩，未設(shè)置分支引導(dǎo)件110的無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間)的長(zhǎng)度。因而，有可能難以使分支輥610適當(dāng)?shù)仄?。另外，這樣的情況下，雖然也想到了使用強(qiáng)制性地使分支輥610偏移的強(qiáng)制引導(dǎo)件的方法，但只要不減慢臺(tái)車(chē)200的行進(jìn)速度，就會(huì)使分支輥610急劇地偏移。若像這樣使得分支輥610急劇地偏移，則分支輥610受到較大的力而有可能成為產(chǎn)生異常的原因。另外，由于分支輥610與分支引導(dǎo)件110抵接時(shí)的沖擊也變大，所以有可能導(dǎo)致臺(tái)車(chē)200的振動(dòng)、分支輥610的破損等。
[0073]與此相對(duì)，由于圖5?圖9中所示的本實(shí)施方式所涉及的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)具備姿勢(shì)穩(wěn)定輥620以及姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件120，所以能夠加長(zhǎng)不設(shè)置分支引導(dǎo)件110的無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間，從而能夠可靠且安全地實(shí)現(xiàn)分支輥610的偏移動(dòng)作。
[0074]此外，通過(guò)對(duì)圖5和圖11及圖12進(jìn)行比較亦可知，對(duì)于本實(shí)施方式所涉及的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)而言，與比較例所涉及的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)相比，雖然無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間較長(zhǎng)，但連接軌道105的長(zhǎng)度本身并未發(fā)生變化。即，對(duì)于本實(shí)施方式的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)而言，即使加長(zhǎng)無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間，也能夠防止連接軌道105與之相伴地變長(zhǎng)，從而能夠縮短連接軌道105。
[0075]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)，利用姿勢(shì)穩(wěn)定輥620能夠?qū)崿F(xiàn)在連接軌道的穩(wěn)定的行進(jìn)，并且，能夠縮短連接軌道105的長(zhǎng)度而實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間。
[0076]<第二實(shí)施方式>
[0077]接下來(lái)，對(duì)第二實(shí)施方式所涉及的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。其中，第二實(shí)施方式與上述的第一實(shí)施方式相比，僅一部分的結(jié)構(gòu)不同，其它的結(jié)構(gòu)大體相同。因此，以下，對(duì)與第一實(shí)施方式不同的部分詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)于重復(fù)的部分則適當(dāng)?shù)厥÷云湔f(shuō)明。
[0078]參照?qǐng)D13以及圖14對(duì)第二實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖13是將軌道與第二實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)的行進(jìn)部的結(jié)構(gòu)一起示出的剖視圖。另外，圖14是示出第二實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)的行進(jìn)部的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0079]圖13中，對(duì)于第二實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)200而言，在行進(jìn)部210的下側(cè)部分設(shè)有下側(cè)姿勢(shì)穩(wěn)定輥625。下側(cè)姿勢(shì)穩(wěn)定輥625相對(duì)于行進(jìn)部210被固定為不能偏移，且被設(shè)置在與軌道100的下表面(即，供行進(jìn)部210行進(jìn)的行進(jìn)面)相近的高度。
[0080]如圖14所示，下側(cè)姿勢(shì)穩(wěn)定輥625沿臺(tái)車(chē)200的行進(jìn)方向以縱列狀態(tài)設(shè)有多個(gè)。具體而言，在臺(tái)車(chē)200的行進(jìn)方向前方側(cè)的行進(jìn)部210a，以縱列狀態(tài)設(shè)有兩個(gè)下側(cè)姿勢(shì)穩(wěn)定輥625a。另外，在臺(tái)車(chē)200的行進(jìn)方向后方側(cè)的行進(jìn)部210b，以縱列狀態(tài)設(shè)有兩個(gè)下側(cè)姿勢(shì)穩(wěn)定棍625b。
[0081]接下來(lái)，參照?qǐng)D15對(duì)第二實(shí)施方式所涉及的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)的軌道的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。此處，圖15是示出第二實(shí)施方式所涉及的軌道的行進(jìn)面的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0082]如圖15所示，第二實(shí)施方式所涉及的軌道100在連接軌道105的行進(jìn)面具有第一伸出部910以及第二伸出部920。第一伸出部910在伸出方向的端部具有第一側(cè)面部915。第二伸出部920在伸出方向的端部具有第二側(cè)面部925。第一側(cè)面部915以及第二側(cè)面部925分別如后述那樣地在與下側(cè)姿勢(shì)穩(wěn)定輥625抵接之類(lèi)的位置設(shè)置。
[0083]第一伸出部910設(shè)置于軌道100的行進(jìn)方向右側(cè)，并從第一主軌道101與連接軌道105的分支點(diǎn)周邊延伸至連接軌道105的中途。第二伸出部920設(shè)置于軌道100的行進(jìn)方向左側(cè)，從連接軌道105的中途延伸至連接軌道105與第二主軌道102的匯合點(diǎn)周邊。第一伸出部910以及第二伸出部920在臺(tái)車(chē)200的行進(jìn)方向上設(shè)置于互不重疊的位置。
[0084]第一側(cè)面部915和第二側(cè)面部925的在臺(tái)車(chē)200的行進(jìn)方向上的間隙的長(zhǎng)度，設(shè)成為了使下側(cè)姿勢(shì)穩(wěn)定輥625的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變所需的長(zhǎng)度。另外，第一側(cè)面部915和第二側(cè)面部925的在與臺(tái)車(chē)200的行進(jìn)方向相交的方向上的間隙的長(zhǎng)度設(shè)為與下側(cè)姿勢(shì)穩(wěn)定輥625的直徑相等的長(zhǎng)度。
[0085]接下來(lái)，參照?qǐng)D16至圖18對(duì)第二實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)200在連接軌道105上的行進(jìn)方法、以及此時(shí)的行進(jìn)部210的動(dòng)作進(jìn)行具體說(shuō)明。此處，圖16是示出第二實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)在連接軌道的行進(jìn)狀況的俯視圖。另外，圖17以及圖18是分別將軌道和第二實(shí)施方式所涉及的臺(tái)車(chē)的行進(jìn)部的結(jié)構(gòu)一起示出的剖視圖。
[0086]以下，對(duì)在第一主軌道101行進(jìn)的臺(tái)車(chē)200a通過(guò)在連接軌道105行進(jìn)而朝第二主軌道102變軌時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。此外，由于分支輥610的引導(dǎo)動(dòng)作以及偏移動(dòng)作與上述的第一實(shí)施方式相同，因而此處對(duì)第二實(shí)施方式特有的下側(cè)姿勢(shì)穩(wěn)定輥625的動(dòng)作詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。
[0087]如圖16以及圖17所示，對(duì)于懸掛在連接軌道105的臺(tái)車(chē)200b而言，在離開(kāi)分支引導(dǎo)件IlOa的時(shí)刻，形成為下側(cè)姿勢(shì)穩(wěn)定輥625與第一伸出部910的第一側(cè)面部915抵接的狀態(tài)。因此，即使形成為分支輥610未被分支引導(dǎo)件IlOa引導(dǎo)的狀態(tài)，也能夠使臺(tái)車(chē)200的姿勢(shì)穩(wěn)定。具體而言，臺(tái)車(chē)200通過(guò)下側(cè)姿勢(shì)穩(wěn)定輥625與第一側(cè)面部915的抵接部分、以及左側(cè)側(cè)輥650與軌道壁的抵接部分來(lái)保持姿勢(shì)。
[0088]如圖16以及圖18所示，若離開(kāi)第一伸出部910，則下側(cè)姿勢(shì)穩(wěn)定輥625接著形成為與第二伸出部920的第二側(cè)面部925抵接的狀態(tài)。因此，即使在分支輥610未被存在于第二主軌道102側(cè)的分支引導(dǎo)件IlOb引導(dǎo)的狀態(tài)下，也能夠使臺(tái)車(chē)200的姿勢(shì)穩(wěn)定。具體而言，臺(tái)車(chē)200通過(guò)下側(cè)姿勢(shì)穩(wěn)定輥625與第二側(cè)面部925的抵接部分、以及右側(cè)側(cè)輥650與軌道壁的抵接部分來(lái)保持姿勢(shì)。
[0089]如圖16所示，在臺(tái)車(chē)200懸掛于第二主軌道102、且離開(kāi)第二伸出部920的時(shí)刻，形成為分支輥610被分支引導(dǎo)件IlOb引導(dǎo)的狀態(tài)。因而，即使姿勢(shì)穩(wěn)定輥625不與第二側(cè)面部925抵接，臺(tái)車(chē)200的姿勢(shì)也保持穩(wěn)定。
[0090]如上所述，根據(jù)下側(cè)姿勢(shì)穩(wěn)定輥625、第一伸出部910以及第二伸出部920，即使處于不存在分支引導(dǎo)件Iio的區(qū)間，也能夠使臺(tái)車(chē)200的行進(jìn)姿勢(shì)穩(wěn)定。由此，能夠縮短供分支引導(dǎo)件110設(shè)置的區(qū)間，因而，即使不變更連接軌道105的長(zhǎng)度，也能夠使分支輥610可偏移的無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間加長(zhǎng)。即，即便使未設(shè)置分支引導(dǎo)件110的無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間加長(zhǎng)，也能夠防止使得連接軌道105與之相伴地加長(zhǎng)的情況，從而能夠縮短連接軌道105。
[0091]如上所述，根據(jù)第二實(shí)施方式所涉及的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)，與上述的第一實(shí)施方式相同，利用姿勢(shì)穩(wěn)定輥620能夠?qū)崿F(xiàn)在連接軌道的穩(wěn)定的行進(jìn)，并且，能夠縮短連接軌道105的長(zhǎng)度而實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間。
[0092]本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施方式，在不背離由權(quán)利要求書(shū)以及說(shuō)明書(shū)整體所體現(xiàn)的發(fā)明的要旨或者思想的范圍內(nèi)能夠適當(dāng)?shù)刈兏?，被?shí)施了這樣的變更的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)也涵蓋于本發(fā)明的技術(shù)范圍。
[0093]附圖標(biāo)記的說(shuō)明:
[0094]100...軌道；101...第一主軌道；102...第二主軌道；105...連接軌道；110...分支引導(dǎo)件；120...姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件；200...臺(tái)車(chē)；210...行進(jìn)部；215...行進(jìn)輥；220...主體部；230...移動(dòng)部；240...升降帶；250...把持部；300...控制器；400...FOUP ；510...端口 ；520...側(cè)方緩沖區(qū)；610...分支輥；620...姿勢(shì)穩(wěn)定輥；625...下側(cè)姿勢(shì)穩(wěn)定輥；710...姿勢(shì)穩(wěn)定輥支承部；720...分支輥支承部；810...連結(jié)軸；910...第一伸出部；915...第一側(cè)面部；920...第二伸出部；925...第二側(cè)面部。
【權(quán)利要求】
1.一種有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)，該有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)具備軌道和支承于所述軌道且被引導(dǎo)而行進(jìn)的臺(tái)車(chē)，其中，所述軌道具有第一主軌道及第二主軌道、以及將所述第一主軌道與第二主軌道彼此連接的連接軌道， 所述有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)的特征在于， 所述臺(tái)車(chē)具有: 行進(jìn)部，該行進(jìn)部在所述軌道行進(jìn)； 第一分支輥及第二分支輥，該第一分支輥及第二分支輥以在所述行進(jìn)部的寬度方向上分離的方式設(shè)置； 分支輥支承部，該分支輥支承部設(shè)于所述行進(jìn)部，且將所述第一分支輥及第二分支輥支承為能夠在所述行進(jìn)部的寬度方向上偏移； 姿勢(shì)穩(wěn)定輥，該姿勢(shì)穩(wěn)定輥用于使所述行進(jìn)部的行進(jìn)姿勢(shì)穩(wěn)定；以及姿勢(shì)穩(wěn)定輥支承部，該姿勢(shì)穩(wěn)定輥支承部設(shè)于所述行進(jìn)部、且將所述姿勢(shì)穩(wěn)定輥支承為無(wú)法在所述行進(jìn)部的寬度方向上偏移， 所述軌道具有: 第一分支引導(dǎo)件，該第一分支引導(dǎo)件在所述連接軌道的寬度方向上的一側(cè)從所述第一主軌道沿所述連接軌道的延伸方向延伸，并對(duì)所述第一分支輥進(jìn)行引導(dǎo)； 第二分支引導(dǎo)件，該第二分支引導(dǎo)件在所述連接軌道的寬度方向上的另一側(cè)、且隔著在所述連接軌道的延伸方向上與所述第一分支引導(dǎo)件不重疊的無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間而沿所述連接軌道的延伸方向延伸至所述第二主軌道，并對(duì)所述第二分支輥進(jìn)行引導(dǎo)；以及 姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件，該姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件設(shè)置于所述無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間，并在所述無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間內(nèi)對(duì)所述姿勢(shì)穩(wěn)定輥進(jìn)行引導(dǎo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)，其特征在于， 所述臺(tái)車(chē)具有主體部、和相對(duì)于所述主體部設(shè)置為能夠在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)轉(zhuǎn)向臺(tái)車(chē)部， 所述行進(jìn)部、所述分支輥支承部以及所述姿勢(shì)穩(wěn)定輥支承部分別設(shè)置于所述多個(gè)轉(zhuǎn)向臺(tái)車(chē)部中的每一個(gè)轉(zhuǎn)向臺(tái)車(chē)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述姿勢(shì)穩(wěn)定輥具有在所述行進(jìn)部的寬度方向上分離地安裝的第一輥部及第二輥部，所述姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件具有第一輥引導(dǎo)部和第二輥引導(dǎo)部，所述第一輥引導(dǎo)部在所述無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間內(nèi)、且在所述連接導(dǎo)軌的寬度方向上的一側(cè)沿所述延伸方向延伸，并對(duì)所述第一輥部進(jìn)行引導(dǎo)，所述第二輥引導(dǎo)部在所述無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間內(nèi)、且在所述連接導(dǎo)軌的寬度方向上的另一側(cè)沿所述延伸方向延伸，并對(duì)所述第二輥部進(jìn)行引導(dǎo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)，其特征在于， 所述軌道鋪設(shè)于頂棚或者所述頂棚的附近位置、且具有在下部的寬度方向兩側(cè)隔開(kāi)間隙而分離的第一行進(jìn)面部及第二行進(jìn)面部， 所述第一輥引導(dǎo)部從所述連接軌道的所述第一行進(jìn)面部的所述間隙的附近位置以板狀豎立， 所述第二輥引導(dǎo)部從所述連接軌道的所述第二行進(jìn)面部的所述間隙的附近位置以板狀豎立，所述第一輥部及第二輥部分別通過(guò)從所述連接軌道的寬度方向上的兩外側(cè)與所述第一輥引導(dǎo)部及第二輥引導(dǎo)部抵接而被引導(dǎo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)，其特征在于， 所述軌道鋪設(shè)于頂棚或者所述頂棚的附近位置、且具有處于下部?jī)蓚?cè)的第一行進(jìn)面部及第二行進(jìn)面部，并且，所述第一行進(jìn)面部與第二行進(jìn)面部之間具有間隙， 所述軌道還具備: 第一伸出部，該第一伸出部從所述無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間內(nèi)的所述第一行進(jìn)面部向所述間隙側(cè)伸出，沿所述連接軌道的延伸方向延伸規(guī)定長(zhǎng)度，并且在寬度方向端部具有第一側(cè)面部；以及 第二伸出部，該第二伸出部從所述無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間內(nèi)的所述第二行進(jìn)面部中的在所述連接軌道的延伸方向上與所述第一伸出部不重疊的位置向所述間隙側(cè)伸出，沿所述連接軌道的延伸方向延伸規(guī)定長(zhǎng)度，并且在寬度方向端部具有第二側(cè)面部， 所述姿勢(shì)穩(wěn)定輥支承部設(shè)置于所述行進(jìn)部的下側(cè)，所述姿勢(shì)穩(wěn)定輥支承部將所述姿勢(shì)穩(wěn)定輥支承為能夠與所述第一側(cè)面部以及所述第二側(cè)面部抵接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)，其特征在于， 所述姿勢(shì)穩(wěn)定輥在所述行進(jìn)部的下側(cè)、且在寬度方向上的中央部附近沿所述臺(tái)車(chē)的行進(jìn)方向以縱列狀態(tài)設(shè)置有多個(gè)， 在所述寬度方向上，所述第一側(cè)面部以及所述第二側(cè)面部之間以與所述姿勢(shì)穩(wěn)定輥的直徑相等的長(zhǎng)度分離?！?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)，其特征在于， 所述姿勢(shì)穩(wěn)定輥具有在所述行進(jìn)部的寬度方向上分離地安裝的第一輥部及第二輥部， 所述姿勢(shì)穩(wěn)定輥引導(dǎo)件具有第一輥引導(dǎo)部和第二輥引導(dǎo)部，所述第一輥引導(dǎo)部在所述無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間內(nèi)、且在所述連接導(dǎo)軌的所述寬度方向上的一側(cè)沿所述延伸方向延伸，并對(duì)所述第一輥部進(jìn)行引導(dǎo)，所述第二輥引導(dǎo)部在所述無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間內(nèi)、且在所述連接導(dǎo)軌的寬度方向上的另一側(cè)沿所述延伸方向延伸，并對(duì)所述第二輥部進(jìn)行引導(dǎo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)，其特征在于， 所述軌道鋪設(shè)于頂棚或者所述頂棚的附近位置、且具有在下部的寬度方向兩側(cè)隔開(kāi)間隙而分離的第一行進(jìn)面部及第二行進(jìn)面部， 所述第一輥引導(dǎo)部從所述連接軌道的所述第一行進(jìn)面部的所述間隙的附近位置以板狀豎立， 所述第二輥引導(dǎo)部從所述連接軌道的所述第二行進(jìn)面部的所述間隙的附近位置以板狀豎立， 所述第一輥部及第二輥部分別通過(guò)從所述連接軌道的寬度方向上的兩外側(cè)與所述第一輥引導(dǎo)部及第二輥引導(dǎo)部抵接而被引導(dǎo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)，其特征在于， 所述軌道鋪設(shè)于頂棚或者所述頂棚的附近位置、且具有處于下部?jī)蓚?cè)的第一行進(jìn)面部及第二行進(jìn)面部，并且，所述第一行進(jìn)面部與第二行進(jìn)面部之間具有間隙， 所述軌道還具備: 第一伸出部，該第一伸出部從所述無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間內(nèi)的所述第一行進(jìn)面部向所述間隙側(cè)伸出，沿所述連接軌道的延伸方向延伸規(guī)定長(zhǎng)度，并且在寬度方向端部具有第一側(cè)面部；以及 第二伸出部，該第二伸出部從所述無(wú)引導(dǎo)件區(qū)間內(nèi)的所述第二行進(jìn)面部中的在所述連接軌道的延伸方向上與所述第一伸出部不重疊的位置向所述間隙側(cè)伸出，沿所述連接軌道的延伸方向延伸規(guī)定長(zhǎng)度，并且在寬度方向端部具有第二側(cè)面部， 所述姿勢(shì)穩(wěn)定輥支承部設(shè)置于所述行進(jìn)部的下側(cè)，所述姿勢(shì)穩(wěn)定輥支承部將所述姿勢(shì)穩(wěn)定輥支承為能夠與所述第一側(cè)面部以及所述第二側(cè)面部抵接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的有軌臺(tái)車(chē)系統(tǒng)，其特征在于， 所述姿勢(shì)穩(wěn)定輥在所述行進(jìn)部的下側(cè)、且在寬度方向上的中央部附近沿所述臺(tái)車(chē)的行進(jìn)方向以縱列狀態(tài)設(shè)置有多個(gè)， 在所述寬度方向上，所述第一側(cè)面部以及所述第二側(cè)面部之間以與所述姿勢(shì)穩(wěn)定輥的直徑相等的 長(zhǎng)度分離。
【文檔編號(hào)】B65G47/52GK103547498SQ201280023920
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月16日
【發(fā)明者】長(zhǎng)峰翔平, 平田雅博 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社