用于不對(duì)稱對(duì)象的堆垛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種堆垛或布置任意不對(duì)稱制造品的系統(tǒng)，該不對(duì)稱制造品具有可區(qū)分的前端和后端，例如手套。更具體地，公開(kāi)了為了這種不對(duì)稱制造品的包裝或類似目的能夠?qū)Σ粚?duì)稱制造品進(jìn)行上下重疊地雙向堆垛或布置的堆垛或布置系統(tǒng)及方法，該不對(duì)稱制造物品具有可區(qū)分的前端和后端，例如手套。用于這種雙向堆垛或布置的系統(tǒng)基本上包含給料傳送單元，該給料傳送單元具有位于制造程序傳送機(jī)（1）之下的一對(duì)給料傳送機(jī)（2、3），其可用于以雙向的方式在收集元件/架（10、12）上堆垛不同的非對(duì)稱包裝件/物品，例如具有不同前端和后端的手套。可選地且有利地，該堆垛裝置包括傳感器驅(qū)動(dòng)的振蕩裝置，其操作性地連接到給料傳送機(jī)對(duì)上，用于驅(qū)動(dòng)給料傳送機(jī)進(jìn)行鐘擺式運(yùn)動(dòng)并且促使包裝件在收集元件/架上雙向堆垛。因此，改進(jìn)之處在于提供了一種用于雙向堆垛諸如手套的不對(duì)稱包裝件/物品的自動(dòng)化系統(tǒng)，從而確保了貨物對(duì)于包裝及類似操作來(lái)說(shuō)最優(yōu)布置，以及例如當(dāng)包裝在箱或類似物中時(shí)，堆垛物品的重量均勻分布。
【專利說(shuō)明】用于不對(duì)稱對(duì)象的堆垛系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于雙向堆垛或布置不對(duì)稱物品的系統(tǒng)，該不對(duì)稱物品具有可區(qū)分的前端和后端，例如手套，其具有明顯不同的前部手指區(qū)域和后部袖套區(qū)域。用于堆垛或布置任意制造品的系統(tǒng)旨在有利于包裝這些物品，并且具體地，為了堆垛類似于手套(其中，前端在尺寸和重量上不同于后端)的物品，對(duì)雙向方式堆垛進(jìn)行改進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)這些包裝件的緊湊堆垛并且在包裝箱各處的重量分布均勻的情況下確保最小堆垛體積要求。出于有效包裝任意不對(duì)稱的制造品同時(shí)維持期望的雙向堆垛的目的，用于堆垛或布置該不對(duì)稱的制造品(具有可區(qū)分的前端和后端，例如手套)的系統(tǒng)適于在線與任意承載制造品的傳送機(jī)一起合作安裝。有利的是，該雙向堆垛或包裝物品的系統(tǒng)將是完全自動(dòng)的，不需要人為干預(yù)包裝，這在包裝敏感商品(例如醫(yī)用手套)時(shí)是尤其有利的，因?yàn)樽詣?dòng)系統(tǒng)將確保衛(wèi)生環(huán)境并且使堆垛/包裝商品期間被任何有害的微生物感染的機(jī)會(huì)最小。
【背景技術(shù)】
[0002]在包裝工業(yè)中，包裝箱的尺寸是重要問(wèn)題，這是由于需要最小化包裝空間(包括包裝箱各處重量的均勻分布)，從而有助于搬動(dòng)和運(yùn)輸包裝箱。對(duì)于不對(duì)稱包裝物品(例如手套，其前端在尺寸和重量上不同于后端)來(lái)說(shuō)，這種包裝問(wèn)題尤為重要。拿包裝手套的例子來(lái)說(shuō)，如果手指或袖套區(qū)域堆垛在手套的一側(cè)，則由于支撐手指區(qū)域的一側(cè)將比支撐袖套部分的區(qū)域更厚且更重，因此該箱的重量將不會(huì)均勻地分布。因此，對(duì)于這種非均勻包裝件來(lái)說(shuō)，需要雙向堆垛。
[0003]傳統(tǒng)上，在一些將這種非對(duì)稱包裝物品包裝在包裝盒中的包裝工業(yè)中，手動(dòng)地完成雙向堆垛。然而，在大規(guī)模包裝或在工業(yè)應(yīng)用的情況下，這種手動(dòng)堆垛是不合適的，因?yàn)槠浼葟U時(shí)又相對(duì)昂貴。
[0004]更重要的是，在諸如手套(通常在醫(yī)院和診所中用于醫(yī)學(xué)目的)的包裝件中，自動(dòng)堆垛相比于手動(dòng)堆垛是優(yōu)選且必要的，這是因?yàn)槿藶閰⑴c手套堆垛可能增加物品被污染例如被微生物污染的機(jī)會(huì)。
[0005]US4, 712，787公開(kāi)了一種自動(dòng)堆垛機(jī)。該機(jī)器被設(shè)計(jì)成在使用織物生成服裝之前堆垛織物塊。具有多個(gè)帶的傳送機(jī)將織物塊運(yùn)送到水平往復(fù)的機(jī)架上，該機(jī)架從傳送機(jī)之下的一個(gè)位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)往復(fù)的機(jī)架處于其延伸位置時(shí)，升降臺(tái)位于往復(fù)的機(jī)架之下，而織物塊放置并堆垛在該升降臺(tái)上。當(dāng)可伸縮的機(jī)架在延伸位置時(shí)，安裝在可伸縮的機(jī)架上方的多個(gè)輪在向機(jī)架外移動(dòng)的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)架改變方向并且開(kāi)始縮回時(shí)，僅在一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)的輪將織物拉離可伸縮的機(jī)架并且織物整齊地降落在下方的臺(tái)上。
[0006]如US4，712，787中所述，在常規(guī)堆垛操作中，與往復(fù)機(jī)架相關(guān)聯(lián)的臺(tái)適于向前和向后運(yùn)動(dòng)，其中，織物塊在臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)期間放置在臺(tái)上，并且在臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)期間，隨著機(jī)架移出至其延伸位置，相同的織物塊最終堆垛在位于機(jī)架之下的靜止不動(dòng)的堆垛臺(tái)上。因此，堆垛系統(tǒng)僅能夠在一個(gè)導(dǎo)致雙向堆垛布置的完整循環(huán)中堆垛一個(gè)織物塊。
[0007]W02010020782涉及一種用于將手套包裝在盒中的手套包裝裝置及包裝方法，具體地涉及包裝一次性醫(yī)用手套。論述的該用于將手套包裝到盒中的手套包裝裝置包括用來(lái)形成將被包裝的手套的垛的容器，該容器具有容納手套垛的周壁、位于周壁內(nèi)用于支撐手套垛的底部、以及與底部相對(duì)的開(kāi)口，在堆垛手套期間可以將額外的手套添加到該開(kāi)口中。底部可相對(duì)于周壁移動(dòng)，以在使用中底部可能相對(duì)地移離容器開(kāi)口，從而隨著手套添加到所述手套垛中，周壁繼續(xù)容納手套垛。隨后，底部可以相對(duì)地朝著開(kāi)口移動(dòng)以從容器移除手套垛。
[0008]如W02010020782中所述的用于包裝手套的裝置適于將手套垛轉(zhuǎn)移到包裝箱/盒內(nèi)，其中，通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)的方式完成堆垛的手套層的形成。因此，從效用上來(lái)說(shuō)，該設(shè)備不可能是完全自動(dòng)的包裝系統(tǒng)，更重要的是該設(shè)備不關(guān)注在包裝不對(duì)稱包裝件時(shí)任何需要的雙向堆垛有利的均勻性。
[0009]W02011/048414A1涉及一種用于在包裝到盒中之前準(zhǔn)備手套垛的手套堆垛裝置，還涉及一種利用手套堆垛裝置在包裝到盒中之前準(zhǔn)備手套垛的堆垛手套(尤其是雙手一次性衛(wèi)生手套)的方法。用于提升和放置將被堆垛的手套的手套堆垛裝置包括用于提升各個(gè)所述手套的提升裝置。該提升裝置包括有吸引力的手套提升表面，其中，該提升裝置包括提升表面內(nèi)的可移動(dòng)元件，該可移動(dòng)元件可從第一位置移動(dòng)到第二位置，從而有助于所述被提升的手套脫離提升表面，在第一位置，可移動(dòng)元件基本上與提升表面齊平，在第二位置，可移動(dòng)元件高出于提升表面。可移動(dòng)元件具有可以透氣的表面，氣流可以穿過(guò)所述表面，手套提升裝置包括正氣壓源和控制所述正氣壓施加穿過(guò)可移動(dòng)元件的所述透氣表面的裝置，從而控制所述被提升的手套脫離手套提升表面。
[0010]W02011/048417A1涉及一種用于在包裝到盒中之前準(zhǔn)備手套垛的手套堆垛裝置，還涉及一種堆垛手套尤其是雙手一次性手套的方法，優(yōu)選地，一對(duì)手套中每只手套的拇指處于相對(duì)于彼此的期望朝向。用于形成手套垛的手套堆垛裝置包括用于接收所述將被堆垛的手套的包裝凹陷，以及位于凹陷附近的至少一個(gè)可移動(dòng)的翻板，其用于朝著凹陷折疊手套重疊在所述凹陷邊緣上的一部分。該可移動(dòng)的翻板具有可透氣的表面，氣流可穿過(guò)該表面，而且該手套堆垛裝置包括真空壓力源和將所述真空氣壓施加穿過(guò)可移動(dòng)翻板的透氣表面的裝置，從而在折疊所述重疊部分之前將所述手套的重疊部分拉到翻板上。真空壓力源與翻板分離，從而隨著翻板朝著凹陷折疊，穿過(guò)透氣表面的真空氣壓的施加被自動(dòng)釋放。[0011 ]上述的 W02011/048414A1、W02011/048417A1 和 W02010/024660 提供了用于在包裝到盒中之前準(zhǔn)備手套垛的類似手套堆垛裝置。其中描述的手套堆垛裝置尤其適于堆垛雙手一次性衛(wèi)生手套，具有使得一對(duì)手套中每只手套的拇指處于相對(duì)于彼此的期望朝向的堆垛布置，更具體地說(shuō)，以雙向的方式堆垛手套。該堆垛裝置除了在給料操作期間需要工人參與之外，在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中還耗時(shí)并且相對(duì)昂貴。
[0012]從上述現(xiàn)有技術(shù)中顯而易見(jiàn)，現(xiàn)有的堆垛系統(tǒng)基本上是以單向的方式堆垛服裝或手套，這種系統(tǒng)尤其在需要緊湊包裝時(shí)并非期望和適當(dāng)，因此，在本領(lǐng)域內(nèi)需要持續(xù)開(kāi)發(fā)用于以雙向的方式堆垛諸如手套的非對(duì)稱包裝件的自動(dòng)包裝裝置。對(duì)于包裝需要消除(例如在包裝醫(yī)用手套和類似物的情況下，由在手動(dòng)堆垛系統(tǒng)中人的參與引起的)與衛(wèi)生有關(guān)的問(wèn)題或被有害微生物感染的機(jī)會(huì)的物品來(lái)說(shuō)尤其如此。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0013]根據(jù)本發(fā)明的基本方面，提供了 一種用于在收集元件/架上自動(dòng)化雙向上下重疊堆垛或布置任何可堆垛的制造品的系統(tǒng)，制造品具有不同的前端和后端，該系統(tǒng)包括:相繼地承載制成的制造品的制造程序傳送機(jī)；
[0014]適于鐘擺式擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給料傳送單元其相對(duì)于所述制造程序傳送機(jī)的邊緣布置在下方，以使來(lái)自程序傳送機(jī)的物品連續(xù)地以逐個(gè)的方式送入所述給料傳送單元的給料端；
[0015]由此，這些物品被擺放在收集元件/架上，以使如果物品離開(kāi)給料傳送單元時(shí)其前端先出來(lái)，則給料傳送單元從收集元件/架的第一端至其另一第二端的鐘擺式擺動(dòng)使得物品的擺放是其前端位于收集元件/架的第一端處，而物品的第二端位于收集元件/架的第二端，并且在給料傳送單元返回運(yùn)動(dòng)期間，離開(kāi)給料傳送機(jī)的后續(xù)物品的前端布置在所述收集元件/架的第二端上，而所述物品的后端布置在收集元件/架的第一端處，或者當(dāng)物品離開(kāi)給料傳送機(jī)時(shí)其后端先出來(lái)則反之。
[0016]可選地，提供傳感器裝置，該傳感器裝置適于感知所述給料傳送單元的出口 /底端處排出物品的出現(xiàn)并且激活給料傳送單元的鐘擺式擺動(dòng)。
[0017]由傳感器裝置的存在而影響的給料傳送單元的鐘擺式擺動(dòng)的啟動(dòng)使得制造品以有序的方式擺放，由此物品的前端和物品的底端堆垛在先前布置在收集元件/架上的物品的底端和前端之上。
[0018]制造程序傳送機(jī)的行進(jìn)速度、給料傳送單元的旋轉(zhuǎn)速度以及給料傳送單元的弧形運(yùn)動(dòng)速度之間協(xié)調(diào)配合的方式使得物品由給料傳送單元接收并且以統(tǒng)一的速率放置在收集元件/架上。系數(shù)比如收集元件/架距離給料傳送單元的出口端的垂直距離可以根據(jù)將以雙向的方式布置的物品的長(zhǎng)度輕易地調(diào)整。
[0019]給料傳送單元中的給料傳送機(jī)帶布置成楔形定位以使得諸如手套的物品能夠被側(cè)向壓力壓縮，從而排出包含在物品內(nèi)的空氣，由此能夠在隨后的包裝程序中緊湊地包裝。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種以雙向方式逐個(gè)堆垛或布置手套的系統(tǒng)，手套具有由手指區(qū)域組成的前端和由袖套區(qū)域組成的后端，該系統(tǒng)包括:
[0021]相繼地承載制成的手套的手套制造程序傳送機(jī)；
[0022]適于鐘擺式擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的給料傳送單元，其相對(duì)于程程傳送機(jī)的邊緣布置在下方，以使來(lái)自程序傳送機(jī)的手套連續(xù)地以逐個(gè)的方式送入所述給料傳送機(jī)；
[0023]由此，手套被擺放在收集元件/架上，以使如果手套離開(kāi)給料傳送單元時(shí)其手指區(qū)域先出來(lái)，則給料傳送機(jī)從收集元件的第一端至其另一第二端的鐘擺式擺動(dòng)使得手套的擺放是手指區(qū)域位于第一端，而其袖套區(qū)域位于第二端，并且在給料傳送單元返回運(yùn)動(dòng)期間，離開(kāi)給料傳送機(jī)的后續(xù)手套的手指區(qū)域布置在所述收集元件/架的第二端上，而手套的袖套區(qū)域布置在收集元件/架的第一端處，或者當(dāng)手套離開(kāi)給料傳送機(jī)時(shí)其袖套區(qū)域先出來(lái)時(shí)則相反。
[0024]可選地，提供傳感器裝置，該傳感器裝置適于感知所述給料傳送機(jī)的出口 /底端處排出手套的出現(xiàn)并且激活給料傳送單元的鐘擺式擺動(dòng)。
[0025]由傳感器裝置的存在而影響的給料傳送單元的鐘擺式擺動(dòng)的啟動(dòng)使得手套以有序的方式擺放，由此手套的袖套區(qū)域和手套的手指區(qū)域堆垛在先前布置在收集元件/架上的手套的手指區(qū)域和袖套區(qū)域之上。[0026]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方面，所述給料傳送單元包括適于一起進(jìn)行所述鐘擺式擺動(dòng)的給料傳送機(jī)對(duì)，它們相對(duì)于制造程序傳送機(jī)以楔形布置。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，給料傳送單元的一對(duì)傳送機(jī)帶以順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，以使在入口端引入的任何剛性物體被迫朝著給料傳送單元的出口端運(yùn)動(dòng)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述旋轉(zhuǎn)的給料傳送機(jī)對(duì)位于所述制造程序傳送機(jī)的端部附近和之下，以使到達(dá)傳送機(jī)帶終端的手套通過(guò)重力輕易地落入或引入到給料傳送機(jī)的入口端。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選方面，包括所述傳送機(jī)對(duì)的給料傳送單元耦接在一起并且適于在所述鐘擺式運(yùn)動(dòng)中同時(shí)擺動(dòng)。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選方面，所述傳感器裝置包括透射光束傳感器，其位于給料傳送單元的入口點(diǎn)或出口點(diǎn)處。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述光傳感器適于檢測(cè)入口點(diǎn)或出口點(diǎn)處手套的出現(xiàn)并且據(jù)此啟動(dòng)給料傳送機(jī)的鐘擺式運(yùn)動(dòng)。
[0032]在根據(jù)本發(fā)明的用于以雙向方式逐個(gè)堆垛或布置手套的系統(tǒng)的另一方面中，該系統(tǒng)還包括布置在所述給料傳送機(jī)下方的兩個(gè)或更多個(gè)收集元件/架，從而只要正好位于被加載的給料傳送機(jī)之下的架滿到期望程度，則切換架以進(jìn)行后續(xù)的包裝/卸載，而下一收集元件/架位于旋轉(zhuǎn)的給料傳送機(jī)之下以用于后續(xù)的堆垛/加載。
[0033]在根據(jù)本發(fā)明的以雙向方式逐個(gè)堆垛或布置手套的系統(tǒng)的另一方面中，其中，在堆垛/加載之后的收集元件/架的所述切換是自動(dòng)完成的，提供傳感器裝置來(lái)對(duì)收集元件/架進(jìn)行這種堆垛滿狀態(tài)的監(jiān)測(cè)，從而為每次填充/堆垛激活收集元件/架的所需切換。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種利用如權(quán)利要求2所述的裝置以雙向的方式堆垛或布置物品/手套的方法，該方法包括:
[0035]經(jīng)由制造程序傳送機(jī)帶將制成的手套運(yùn)送到所述給料傳送單元中，該給料傳送單元在其入口 /接收端包括一對(duì)傳送機(jī)，由此手套通過(guò)重力落入或引入到給料傳送單元的給料/接收端；
[0036]旋轉(zhuǎn)給料傳送單元的旋轉(zhuǎn)的傳送機(jī)帶對(duì)，從而以相對(duì)的方向旋轉(zhuǎn)，由此迫使接收的手套朝著其出口 /底端移動(dòng)；
[0037]通過(guò)傳感器檢測(cè)給料傳送單元的出口 /底端物品的出現(xiàn)，該傳感器適配在給料傳送單元的下方；
[0038]在給料傳送機(jī)的出口 /底端檢測(cè)到出現(xiàn)物品之后，啟動(dòng)給料傳送機(jī)的鐘擺式運(yùn)動(dòng)；
[0039]將物品逐個(gè)擺放在收集元件/架上，以使如果物品離開(kāi)給料傳送單元時(shí)其前部/手套手指區(qū)域先出來(lái)，則給料傳送機(jī)從收集元件/架的第一端至其另一第二端的鐘擺式擺動(dòng)使得物品/手套的擺放是前部/手套手指區(qū)域位于第一端，而其后部/手套袖套區(qū)域位于第二端，并且在給料傳送單元返回運(yùn)動(dòng)期間，離開(kāi)給料傳送機(jī)的后續(xù)手套的前部/手套手指區(qū)域布置在所述收集元件/架的第二端上，而其后部/手套袖套區(qū)域布置在收集元件/架的第一端處，或者當(dāng)物品離開(kāi)給料傳送機(jī)時(shí)其后部/手套袖套區(qū)域先出來(lái)時(shí)則相反。
[0040]因此，可以有一種上述的在不需要人為干預(yù)的情況下自動(dòng)化堆垛或布置任何不對(duì)稱制造品(具有可區(qū)分的前端和后端，例如手套)的系統(tǒng)，更具體地，具有一種為了對(duì)不對(duì)稱制造物品(具有可區(qū)分的前端和后端，例如手套)進(jìn)行包裝或類似操作使物品能夠上下重疊地雙向堆垛或布置的自動(dòng)化堆垛或布置系統(tǒng)及方法。用于這種雙向堆垛或布置的自動(dòng)化系統(tǒng)基本上能夠?qū)⒏鞣N不對(duì)稱的包裝件/物品(例如具有不同的前端和后端的手套)以雙向的方式堆垛在收集元件/架上。可選地且有利地，該堆垛裝置包括傳感器驅(qū)動(dòng)的振蕩裝置，其操作性地連接到給料傳送機(jī)對(duì)上，用于驅(qū)動(dòng)給料傳送機(jī)進(jìn)行鐘擺式運(yùn)動(dòng)并促使包裝件在收集元件/架上的自動(dòng)化雙向堆垛。因此，改進(jìn)之處在于提供了一種用于雙向堆垛諸如手套的不對(duì)稱包裝件/物品的自動(dòng)化系統(tǒng)，從而確保了貨物對(duì)于包裝及類似操作來(lái)說(shuō)最優(yōu)布置，以及例如當(dāng)包裝在箱或類似物中時(shí)，堆垛物品/手套的重量均勻分布。
[0041]本發(fā)明的基本目的在于提供一種完全自動(dòng)化的以雙向的方式在收集元件/架中逐個(gè)堆垛或布置任何包裝物品的系統(tǒng)，該包裝物品具有不同的前端和后端。
[0042]本發(fā)明的另一目的在于提供一種不需要任何對(duì)手套的手動(dòng)處理的以雙向方式在收集元件/架上逐個(gè)堆垛或布置手套的自動(dòng)化系統(tǒng)，由此解決與衛(wèi)生或被有害微生物感染的機(jī)率相關(guān)的問(wèn)題，這些問(wèn)題都是由于手動(dòng)堆垛系統(tǒng)中人類參與而產(chǎn)生，例如在包裝醫(yī)用手套或類似物時(shí)。
[0043]本發(fā)明的又一目的在于提供一種以雙向的方式在收集元件/架上逐個(gè)堆垛或布置任意具有不同前端和后端的制造品的系統(tǒng)，其適于安裝與任何包裝物品相關(guān)的工作合作，例如手套制造程序傳送機(jī)帶，以使來(lái)自程序傳送機(jī)的物品自動(dòng)地且連續(xù)地送入到用于雙向堆垛的所述系統(tǒng)中。
[0044]結(jié)合本發(fā)明的以雙向方式在收集元件/架上逐個(gè)堆垛或布置任意具有不同前端和后端的制造品的系統(tǒng)的如下非限制性圖示，下文更詳細(xì)地解釋本發(fā)明的細(xì)節(jié)、目的和優(yōu)勢(shì)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0045]圖1 (a)和I (b)示出了根據(jù)本發(fā)明的雙向手套堆垛系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的示意性布置；
[0046]圖2 (a)和2 (b)是根據(jù)本發(fā)明的所述雙向手套堆垛系統(tǒng)的示例性實(shí)施例在將手套雙向布置地堆垛期間的橫截面視圖；
[0047]圖3是雙向堆垛的手套的示意圖；
[0048]圖4是與根據(jù)本發(fā)明的雙向手套堆垛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的給料傳送機(jī)雙向堆垛手套的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]本發(fā)明涉及一種用于堆垛或布置具有不同前端和后端的包裝物品(例如手套、不同服裝等)的自動(dòng)化系統(tǒng)和方法。更具體地，本發(fā)明提供了一種包裝系統(tǒng)，其適于以雙向的方式堆垛或布置具有不同前端和后端的包裝物品(例如手套)，而且不需要任何手工介入或輔助。
[0050]該系統(tǒng)及其改進(jìn)之處在于為了在手套制造之后立即包裝手套而進(jìn)行的堆垛或布置，這在圖1至4中更詳細(xì)地示出。
[0051]首先參照?qǐng)D3，其示出了雙向堆垛或布置的手套。如該圖所示，手套彼此堆垛，以使任意兩個(gè)相鄰的手套反向堆垛，即，一個(gè)手套的手指擺在其前一手套的袖套區(qū)域之上。這種堆垛布置對(duì)的非對(duì)稱包裝物品(比如手套具有不同的前端和后端)在箱中的包裝來(lái)說(shuō)尤為有利，這是因?yàn)檫@種布置確保了平坦的手套層，包裝箱內(nèi)重量的均勻分布以及較小的包裝容積。
[0052]下面參考圖1a和lb，它們是根據(jù)本發(fā)明的雙向手套堆垛裝置的優(yōu)選實(shí)施方式的示意圖。如該圖中所示，該裝置基本上由給料傳送單元組成，該給料傳送單元包括一對(duì)旋轉(zhuǎn)給料傳送機(jī)2、3，它們放置成楔形定位并且安裝在制造程序傳送機(jī)帶I的終端下方及附近，給料傳送單元相對(duì)于制造程序傳送機(jī)的布置使得到達(dá)傳送機(jī)帶I終端的手套由于重力而下落到或引入到給料傳送機(jī)的入口 /接收端。收集元件/接收架12位于所述旋轉(zhuǎn)給料傳送機(jī)的底端之下的某個(gè)高度上，用于容納雙向布置的堆垛層疊的手套。與如上所述的旋轉(zhuǎn)的給料傳送機(jī)2、3相關(guān)聯(lián)的一對(duì)傳送機(jī)帶7、8適于以相對(duì)的方向旋轉(zhuǎn)，即一個(gè)方向是傳送機(jī)帶以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，而另一個(gè)方向是傳送機(jī)帶以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，以使在給料傳送機(jī)的入口/接收端處引入的任何剛性物質(zhì)被迫朝著出口/底端運(yùn)動(dòng)。所述的一對(duì)給料傳送機(jī)帶耦接在一起并且通過(guò)協(xié)作連接桿5、6連接到振蕩設(shè)備4，從而促使所述給料傳送機(jī)對(duì)同時(shí)鐘擺狀運(yùn)動(dòng)。根據(jù)該堆垛裝置的另一方面，可以通過(guò)加入額外的接收架12和其他協(xié)作性硬件(包括用于在堆垛期間測(cè)量接收架重量的重量傳感器11、13以及用于在完成堆垛之后移動(dòng)接收架的前向-后向設(shè)備14、15)來(lái)修改或改進(jìn)所述堆垛裝置。
[0053]下面參照?qǐng)D2a和2b，它們更詳細(xì)地示出了旋轉(zhuǎn)給料傳送機(jī)2、3的鐘擺式擺動(dòng)。如該圖所示，擺動(dòng)的角度，或者更具體地，給料傳送機(jī)的振蕩對(duì)的最大擺動(dòng)角度是實(shí)現(xiàn)手套的正確雙向堆垛的重要參數(shù)。理想情況下，該參數(shù)應(yīng)該使得其足以將一只完整的手套擺放在接收架上，并且對(duì)于常規(guī)手套而言近似20°角的擺動(dòng)是優(yōu)選的。
[0054]圖2a和2b還示出了可能提供兩個(gè)或更多個(gè)收集元件/架，從而只要被加載的架滿到期望的程度，另一個(gè)架被切換以進(jìn)行后續(xù)的包裝，同時(shí)，下一收集元件/架位于旋轉(zhuǎn)的給料傳送機(jī)2、3之下以用于后續(xù)的堆垛。可以提供傳感器裝置來(lái)監(jiān)測(cè)收集元件/架的這種堆垛滿的狀態(tài)，從而為每次填充/堆垛切換收集元件/架。
[0055]圖3更詳細(xì)地示出了本發(fā)明的系統(tǒng)期望的雙向堆垛狀態(tài)下的手套的朝向。如該圖中清晰示出的那樣，在雙向堆垛時(shí)，手套的擺放使得:如果收集元件/架上的最下面的手套從前(手指區(qū)域)至后(袖套區(qū)域)地?cái)[放在收集元件/架的第一端至第二端(另外一端)，則在下一后續(xù)的堆垛中，手套從前(手指區(qū)域)至后(袖套區(qū)域)地?cái)[放在收集元件/架的第二端(另外一端)至其第一端。
[0056]下面參照?qǐng)D4，其示出了堆垛手套的機(jī)構(gòu)，包括在給料傳送機(jī)帶的幫助下以雙向的方式擺放手套。從前述說(shuō)明中顯而易見(jiàn)的是，給料傳送機(jī)用于從生產(chǎn)線的終端收集手套并且朝著所述給料傳送機(jī)對(duì)的出口 /底端運(yùn)輸手套，從而以雙向的方式堆垛手套?？蛇x地，傳感器可以適配在給料傳送機(jī)的入口和出口點(diǎn)之間(圖中未示出)，用于檢測(cè)給料傳送機(jī)的入口點(diǎn)或出口端處手套的出現(xiàn)。隨著手套從給料傳送機(jī)彈出，所述傳感器檢測(cè)到手套的出現(xiàn)并且觸發(fā)振蕩設(shè)備，該振蕩設(shè)備啟動(dòng)給料傳送機(jī)的鐘擺式運(yùn)動(dòng)。如該圖中所示，在給料傳送機(jī)的鐘擺式運(yùn)動(dòng)的第一循環(huán)期間，手套的手指首先擺放在接收架上的點(diǎn)XI，而在第二循環(huán)中，更具體的，在給料傳送機(jī)的鐘擺式運(yùn)動(dòng)的返回循環(huán)中，手套的手指首先擺放在點(diǎn)X2，該點(diǎn)X2也是較早擺放的手套的袖套區(qū)域所在的位置。在手套的這種堆垛期間，給料傳送機(jī)進(jìn)行了精確和同時(shí)的運(yùn)動(dòng)，包括給料傳送機(jī)的振蕩運(yùn)動(dòng)以及給料傳送機(jī)帶的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以促使手套在接收架上的均勻擺放。
[0057]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的其他修改和改進(jìn)也是顯而易見(jiàn)的。因此，本文描述和示出的部件的具體組合代表了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并且意圖不在于對(duì)本發(fā)明精神和范圍內(nèi)的替代設(shè)備和/或組合進(jìn)行限制。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動(dòng)化地在收集元件/架(12)上雙向堆垛或布置任何可上下重疊堆垛的制造品的系統(tǒng)，該制造品具有不同的前端和后端，該系統(tǒng)包括用于逐個(gè)地承載制成的制造品的制造程序傳送機(jī)(1)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括適于鐘擺式擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的給料傳送單元(2、3)，其相對(duì)于所述制造程序傳送機(jī)(1)的邊緣布置在下方，從而來(lái)自程序傳送機(jī)的制造品連續(xù)地以逐個(gè)的方式送入所述給料傳送機(jī)的給料端； 由此，物品被擺放在收集元件/架(12)上，以使如果物品離開(kāi)給料傳送單元時(shí)其前端先出來(lái)，則給料傳送機(jī)從收集元件/架的第一端至其另一第二端的鐘擺式擺動(dòng)使得物品的擺放是其前端位于收集元件/架的第一端處，而物品的第二端位于收集元件/架的第二端，并且在給料傳送單元返回運(yùn)動(dòng)期間，離開(kāi)給料傳送機(jī)的后續(xù)物品的前端布置在所述收集元件/架的第二端上，而所述物品的后端布置在收集元件/架的第一端處，或者當(dāng)物品離開(kāi)給料傳送機(jī)時(shí)其后端現(xiàn)出來(lái)時(shí)則相反。
2.如權(quán)利要求1所述的以雙向方式逐個(gè)堆垛或布置制造品的系統(tǒng)，該制造物品具有不同的前端和后端，其中，該系統(tǒng)還包括傳感器裝置，該傳感器裝置適于感知所述給料傳送機(jī)(2,3)的出口 /底端處排出物品的出現(xiàn)并且激活給料傳送單元的鐘擺式擺動(dòng)。
3.—種以雙向方式上下重疊堆垛或布置手套的系統(tǒng)，手套具有由手指區(qū)域組成的前端和由袖套區(qū)域組成的后端，該系統(tǒng)包括相繼地承載制成的手套的制造程序傳送機(jī)(1)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括適于鐘擺式擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的給料傳送機(jī)單元(2、3)，其相對(duì)于制造程序傳送機(jī)的邊緣布置在下方，以使來(lái)自制造程序傳送機(jī)的手套連續(xù)地以逐個(gè)的方式送入所述給料傳送機(jī)中； 由此，手套被擺放在收集元件/架上，以使如果手套離開(kāi)給料傳送單元時(shí)其手指區(qū)域先出來(lái)，則給料傳送機(jī)從收集元件的第一端至其另一第二端的鐘擺式擺動(dòng)使得手套的擺放是其手指區(qū)域位于第一端，而其袖套區(qū)域位于第二端，并且在給料傳送單元返回運(yùn)動(dòng)期間，離開(kāi)給料傳送機(jī)的后續(xù)手套的手指區(qū)域布置在所述收集元件/架的第二端上，而手套的袖套區(qū)域布置在收集元件/架的第一端處，或者當(dāng)手套離開(kāi)給料傳送機(jī)時(shí)其袖套區(qū)域現(xiàn)出來(lái)時(shí)則相反。
4.如權(quán)利要求3所述的以雙向方式逐個(gè)堆垛或布置手套的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)還包括傳感器裝置，該傳感器裝置適于感知所述給料傳送機(jī)(2、3)的出口 /底端處排出手套的出現(xiàn)并且激活給料傳送單元的鐘擺式擺動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的以雙向方式逐個(gè)堆垛或布置手套的系統(tǒng)，其中，所述給料傳送單元包括適于一起進(jìn)行所述鐘擺式擺動(dòng)的給料傳送機(jī)對(duì)，其相對(duì)于制造程序傳送機(jī)以楔形布置。
6.如權(quán)利要求5所述的以雙向方式逐個(gè)堆垛或布置手套的系統(tǒng)，其中，旋轉(zhuǎn)給料傳送機(jī)對(duì)的傳送機(jī)帶以順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，以使在入口 /接收端引入的任何物品/手套被迫朝著給料傳送單元的出口/底端運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求5所述的以雙向方式逐個(gè)堆垛或布置手套的系統(tǒng)，其中，所述旋轉(zhuǎn)的給料傳送機(jī)對(duì)位于所述制造程序傳送機(jī)的端部附近和之下，以使到達(dá)制造程序傳送機(jī)帶終端的手套不論是否移除了空氣都通過(guò)重力輕易地落入或引入到給料傳送機(jī)的入口端。
8.如權(quán)利要求5所述的以雙向方式逐個(gè)堆垛或布置手套的系統(tǒng)，其中，包括所述傳送機(jī)對(duì)的給料傳送單元耦接在一起并且適于在所述鐘擺式運(yùn)動(dòng)中同時(shí)擺動(dòng)，優(yōu)選地?cái)[動(dòng)的角度為大約20°。
9.如權(quán)利要求4所述的以雙向方式逐個(gè)堆垛或布置手套的系統(tǒng)，其中，所述傳感器裝置包括透射光束傳感器，其位于給料傳送單元的入口點(diǎn)或出口點(diǎn)處。
10.如權(quán)利要求9所述的以雙向方式逐個(gè)堆垛或布置手套的系統(tǒng)，其中，所述光傳感器裝置適于檢測(cè)出口/底端處手套的出現(xiàn)并且據(jù)此激活給料傳送機(jī)的鐘擺式運(yùn)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求1或3所述的以雙向方式逐個(gè)堆垛或布置手套的系統(tǒng)，還包括布置在所述給料傳送機(jī)下方的兩個(gè)或更多個(gè)收集元件/架，從而只要正好位于被加載的給料傳送機(jī)之下的架滿到期望程度，則切換架以進(jìn)行后續(xù)的包裝/卸載，而下一收集元件/架位于旋轉(zhuǎn)的給料傳送機(jī)之下用于后續(xù)的堆垛/加載。
12.如權(quán)利要求11所述的以雙向方式逐個(gè)堆垛或布置手套的系統(tǒng)，其中，在堆垛/加載之后的收集元件/架的所述切換是自動(dòng)完成的，提供傳感器裝置來(lái)對(duì)收集元件/架進(jìn)行這種堆垛滿狀態(tài)的監(jiān)測(cè)，從而為每次的填充/堆垛而激活收集元件/架的所需切換。
13.一種利用如權(quán)利要求4所述的裝置以雙向的方式堆垛或布置手套的方法，包括: 經(jīng)由制造程序傳送機(jī)帶將制成的手套運(yùn)送到所述給料傳送單元中，該給料傳送單元在其入口 /接收端包括一對(duì)傳送機(jī)，由此手套通過(guò)重力落入或引入到給料傳送單元的給料/接收端； 旋轉(zhuǎn)給料傳送單元 的旋轉(zhuǎn)的傳送機(jī)帶對(duì)，從而以相對(duì)的方向旋轉(zhuǎn)，由此迫使接收的手套朝著其出口/底端移動(dòng)； 通過(guò)傳感器檢測(cè)給料傳送單元的入口或出口處手套的出現(xiàn)，該傳感器適配在給料傳送單元的入口或出口處；在給料傳送機(jī)的入口或出口處檢測(cè)到出現(xiàn)手套之后，激活給料傳送機(jī)的鐘擺式運(yùn)動(dòng)； 將手套逐個(gè)擺放在收集元件/架上，以使如果手套離開(kāi)給料傳送單元時(shí)其前部/手套手指區(qū)域先出來(lái)，則給料傳送機(jī)從收集元件/架的第一端至其另一第二端的鐘擺式擺動(dòng)使得手套的擺放是前部/手套手指區(qū)域位于第一端，而其后部/手套袖套區(qū)域位于第二端，并且在給料傳送單元的返回運(yùn)動(dòng)期間，離開(kāi)給料傳送機(jī)的后續(xù)手套的前部/手套手指區(qū)域布置在所述收集元件/架的第二端上，而其后部/手套袖套區(qū)域布置在收集元件/架的第一端處，或者當(dāng)手套離開(kāi)給料傳送機(jī)時(shí)其后部/手套袖套區(qū)域先出來(lái)時(shí)則相反。
14.一種如權(quán)利要求13所述的利用裝置以雙向的方式堆垛或布置手套的方法，其中，在大約0.3秒每循環(huán)的循環(huán)時(shí)間內(nèi)，從傳送機(jī)中移除手套并擺放在收集元件/架上的垛中。
15.一種將任意具有不同前端和后端的制造品以雙向的方式逐個(gè)堆垛或布置在收集元件/架上的系統(tǒng)，以及一種用于以如同本文中參照附圖描述和示出的雙向方式執(zhí)行這種堆垛/布置的方法。
【文檔編號(hào)】B65G57/081GK103917467SQ201280022483
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月12日
【發(fā)明者】關(guān)錦安, 侯俊修 申請(qǐng)人:森迪奈爾工程私人有限公司