專利名稱:電梯平衡鏈扭轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及機械設(shè)備裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及電梯平衡鏈扭轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù):
在電梯平衡鏈加工領(lǐng)域,產(chǎn)品出廠包裝仍然采用人工進行長度計量、盤繞裝箱、剪切和剝離保護層等工作。由于電梯平衡鏈質(zhì)量重、規(guī)格多,采用人工操作存在勞動力成本高、工作強度大、效率低等缺點,不利于企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大,自動包裝設(shè)備的開發(fā)迫在眉睫。目前自動打包設(shè)備有兩類:一是采用類似卷揚機的打包方式,但通過旋轉(zhuǎn)牽引降低電梯平衡鏈的品質(zhì),不適宜電梯平衡鏈的包裝;二是采用機械手模擬人工操作方式打包,但打包過程中電梯平衡鏈盤旋會產(chǎn)生的附加扭轉(zhuǎn),由于成品鏈長度較長,規(guī)格較多,采用定扭轉(zhuǎn)的方法無法釋放,導(dǎo)致包裝過程自動化無法正常進行。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種實現(xiàn)平衡鏈高效、自動裝箱的電梯平衡鏈扭轉(zhuǎn)裝置。為了解決背景技術(shù)所存在的問題,本實用新型是采用以下技術(shù)方案:電梯平衡鏈扭轉(zhuǎn)裝置,包括伺服電機、以及與所述伺服電機連接的扭轉(zhuǎn)機構(gòu);所述扭轉(zhuǎn)機構(gòu)包括扭轉(zhuǎn)軸、扭轉(zhuǎn)中間軸、扭轉(zhuǎn)齒輪軸,所述扭轉(zhuǎn)中間軸設(shè)于所述扭轉(zhuǎn)軸與扭轉(zhuǎn)齒輪軸之間,所述扭轉(zhuǎn)軸和扭轉(zhuǎn)齒輪軸均由導(dǎo)向軸承座支撐。進一步地,所述扭轉(zhuǎn)軸的外側(cè)旋接有回轉(zhuǎn)引套,所述回轉(zhuǎn)引套上等分安裝有十二只第一軸承,鏈條由所述回轉(zhuǎn)引套口進入,依次穿過所述扭轉(zhuǎn)軸、扭轉(zhuǎn)中間軸以及扭轉(zhuǎn)齒輪軸。進一步地,所述扭轉(zhuǎn)中間軸圓周上等分安裝有四只扭轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支撐滑座,所述扭轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支撐滑座的一端面安裝第二軸承,另一端面安裝彈簧。本實用新型具有以下有益效果:本實用新型所述的電梯平衡鏈扭轉(zhuǎn)裝置,包括包括伺服電機、以及與所述伺服電機連接的扭轉(zhuǎn)機構(gòu);本實用新型采用上述結(jié)構(gòu),通過伺服電機緩慢轉(zhuǎn)動帶動扭轉(zhuǎn)機構(gòu)緩慢轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)鏈條扭轉(zhuǎn)能量的施加和釋放,使得電梯平衡鏈在裝箱過程中消除扭力,機械化操作;另外,本實用新型具有打包操作方便、工作可靠、生產(chǎn)效率高等特點,而且保證產(chǎn)品包裝質(zhì)量。
圖1為本實用新型的立體圖。圖2為圖1的主視圖。圖3為圖1的軸向截面圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實施例做進一步詳細的說明。如圖1、圖2所示,本實用新型所述的電梯平衡鏈扭轉(zhuǎn)裝置,包括伺服電機、以及與所述伺服電機連接的扭轉(zhuǎn)機構(gòu)I ;所述扭轉(zhuǎn)機構(gòu)I包括扭轉(zhuǎn)軸2、扭轉(zhuǎn)中間軸3、扭轉(zhuǎn)齒輪軸4,所述扭轉(zhuǎn)中間軸3設(shè)于所述扭轉(zhuǎn)軸2與扭轉(zhuǎn)齒輪軸4之間,所述扭轉(zhuǎn)軸2和扭轉(zhuǎn)齒輪軸4均由導(dǎo)向軸承座5支撐;在本實施例中,扭轉(zhuǎn)軸2、扭轉(zhuǎn)中間軸3以及扭轉(zhuǎn)齒輪軸4通過螺釘連接成一個整體,兩端由導(dǎo)向軸承座5支撐,實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動。如圖2所示,所述扭轉(zhuǎn)軸2的外側(cè)旋接有回轉(zhuǎn)引套6,所述回轉(zhuǎn)引套6上等分安裝有十二只第一軸承7,鏈條由所述回轉(zhuǎn)引套6 口進入,依次穿過所述扭轉(zhuǎn)軸2、扭轉(zhuǎn)中間軸3以及扭轉(zhuǎn)齒輪軸4 ;本實施例中,十二只第一軸承7和導(dǎo)向軸承座5通過螺釘固定連接,鏈條可從任意方向由回轉(zhuǎn)引套6 口進入,依次穿過扭轉(zhuǎn)軸2、扭轉(zhuǎn)中間軸3以及扭轉(zhuǎn)齒輪軸4,實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動。如圖3所示,所述扭轉(zhuǎn)中間軸3圓周上等分安裝有四只扭轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支撐滑座8,所述扭轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支撐滑座8的一端面安裝第二軸承9,另一端面安裝彈簧10 ;在本實施例中,扭轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支撐滑座8不僅起到支撐第二軸承9的作用,同時與彈簧10配合使第二軸承9始終抱緊在鏈條上,隨扭轉(zhuǎn)機構(gòu)I 一起轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動,消除鏈條的扭力。本實施例工作時,通過伺服電機實時地給電梯平衡鏈預(yù)加扭轉(zhuǎn)力,抵消鏈條因盤旋而產(chǎn)生的附加轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)鏈條盤箱的平穩(wěn)操作。最后說明的是,以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換,只要不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍,均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求1.電梯平衡鏈扭轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,包括伺服電機、以及與所述伺服電機連接的扭轉(zhuǎn)機構(gòu)(I);所述扭轉(zhuǎn)機構(gòu)(I)包括扭轉(zhuǎn)軸(2)、扭轉(zhuǎn)中間軸(3)、扭轉(zhuǎn)齒輪軸(4),所述扭轉(zhuǎn)中間軸(3)設(shè)于所述扭轉(zhuǎn)軸(2)與扭轉(zhuǎn)齒輪軸(4)之間,所述扭轉(zhuǎn)軸(2)和扭轉(zhuǎn)齒輪軸(4)均由導(dǎo)向軸承座(5)支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯平衡鏈扭轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述扭轉(zhuǎn)軸(2)的外側(cè)旋接有回轉(zhuǎn)引套(6),所述回轉(zhuǎn)引套(6)上等分安裝有十二只第一軸承(7),鏈條由所述回轉(zhuǎn)引套(6) 口進入,依次穿過所述扭轉(zhuǎn)軸(2)、扭轉(zhuǎn)中間軸(3)以及扭轉(zhuǎn)齒輪軸(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯平衡鏈扭轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述扭轉(zhuǎn)中間軸(3)圓周上等分安裝有四只扭轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支撐滑座(8),所述扭轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支撐滑座(8)的一端面安裝第二軸承(9),另一端面安裝彈簧(10)。
專利摘要本實用新型涉及機械設(shè)備裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及電梯平衡鏈扭轉(zhuǎn)裝置,包括伺服電機、以及與所述伺服電機連接的扭轉(zhuǎn)機構(gòu);所述扭轉(zhuǎn)機構(gòu)包括扭轉(zhuǎn)軸、扭轉(zhuǎn)中間軸、扭轉(zhuǎn)齒輪軸,所述扭轉(zhuǎn)中間軸設(shè)于所述扭轉(zhuǎn)軸與扭轉(zhuǎn)齒輪軸之間,所述扭轉(zhuǎn)軸和扭轉(zhuǎn)齒輪軸均由導(dǎo)向軸承座支撐。本實用新型采用上述結(jié)構(gòu),通過伺服電機緩慢轉(zhuǎn)動帶動扭轉(zhuǎn)機構(gòu)緩慢轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)鏈條扭轉(zhuǎn)能量的施加和釋放,使得電梯平衡鏈在裝箱過程中消除扭力,機械化操作;另外,本實用新型具有打包操作方便、工作可靠、生產(chǎn)效率高等特點,而且保證產(chǎn)品包裝質(zhì)量。
文檔編號B65B63/00GK203005870SQ20122070744
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者魏偉, 楊銀忠, 張鎖榮, 陳鑒富, 張衛(wèi)平, 吳夕虎 申請人:江蘇興華膠帶股份有限公司