專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)進(jìn)瓶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)進(jìn)瓶裝置，屬于瓶裝液體藥品可見(jiàn)異物檢測(cè)儀中的一個(gè)組件。
背景技術(shù)：
目前液體藥品是醫(yī)療機(jī)構(gòu)日常必備使用的一種藥品，在現(xiàn)代臨床上占據(jù)十分重要的地位，但是由于生產(chǎn)工藝及封裝技術(shù)的原因，瓶裝藥液內(nèi)可能含有直徑大于50微米的、不溶于藥液的各種微小物質(zhì)。這些微小物質(zhì)包括顆粒，絲線，白塊或玻璃屑等。由于可能存在上述物質(zhì)，使輸入患者血液后，容易發(fā)生循環(huán)障礙或者因組織缺氧導(dǎo)致靜脈炎、水胂等，這對(duì)患者的健康產(chǎn)生非常不利的影響，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)＜吧?。但是由于技術(shù)條件的限制，目前瓶裝藥液的檢測(cè)主要還是采用“人工燈檢”的方式進(jìn)行管控，即在規(guī)定的燈照條件下，通過(guò)人工用肉眼直接觀察瓶裝藥液，并依靠人工發(fā)現(xiàn)藥液中是否存在異物。采用人工燈檢方法存在很大的不足，一方面由于人眼分辯率的限制，不能識(shí)別很小的微粒，一般來(lái)說(shuō)，異物微粒直徑小于50微粒，人眼就無(wú)法識(shí)別，另一方面，人眼識(shí)別不可能對(duì)觀察到的微粒數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，更無(wú)法測(cè)量出各可見(jiàn)微粒的分布情況，更重要的是，由于人工進(jìn)行觀察檢測(cè)，其主觀因素占有較多，檢測(cè)結(jié)果會(huì)因檢測(cè)人員的情緒，疲勞程度及環(huán)境因素的影響，缺乏客觀性標(biāo)準(zhǔn)，不能很好的判斷藥液的質(zhì)量狀況。另外，雖然有不少企業(yè)和科研單位都在研究可見(jiàn)異物的檢測(cè)方法，有些理論上存在實(shí)現(xiàn)的可能，但目前為止，對(duì)于檢測(cè)藥液可見(jiàn)異物的檢測(cè)設(shè)備還沒(méi)有真正可以實(shí)現(xiàn)。另外對(duì)于檢測(cè)過(guò)程中，藥液瓶的進(jìn)瓶設(shè)備也不完善，不能進(jìn)行自動(dòng)化操作，需要人工作業(yè)，影響工作效率；而且一般的進(jìn)瓶設(shè)備不能適用于所有尺寸的藥液瓶，使用時(shí)經(jīng)常需要人工調(diào)節(jié)，非常不方便。中國(guó)專(zhuān)利號(hào)201120379717.3，公開(kāi)了一種進(jìn)瓶裝置，用于藥品生產(chǎn)設(shè)備的連續(xù)生產(chǎn)，確保進(jìn)瓶工位準(zhǔn)確和落瓶自動(dòng)剔除，但設(shè)備比較簡(jiǎn)單，不能很精確地進(jìn)瓶；而且也不能適用于所有尺寸的藥瓶，使用不同尺寸的藥瓶不要更換設(shè)備中的部件，非常不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能適用于各種尺寸的藥液瓶，并能完成自動(dòng)化進(jìn)瓶作業(yè)的用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)進(jìn)瓶裝置。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)進(jìn)瓶裝置，包括支架，其特征在于:它還包括進(jìn)瓶裝置和推瓶裝置，進(jìn)瓶裝置和推瓶裝置均固定在支架上；所述的進(jìn)瓶裝置包括進(jìn)瓶槽、平移機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)安裝在進(jìn)瓶槽上，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與平移機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述的進(jìn)瓶槽由底板和兩塊固瓶板組成，兩塊固瓶板位于底板上并互相平行,進(jìn)瓶槽位于兩塊固瓶板之間,進(jìn)瓶槽一端為進(jìn)瓶口，另一端為出瓶口 ；底板的下部固定有固定板，固定板與支架固定；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿、彈簧和擋圈，連桿穿過(guò)固定板，擋圈固定在連桿上，彈簧套在連桿上并位于固定板與擋圈之間；所述兩塊固瓶板上均安裝有平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)包括連接板、一號(hào)轉(zhuǎn)軸、二號(hào)轉(zhuǎn)軸和上擺桿，連接板固定在固瓶板上，上擺桿一端通過(guò)一號(hào)轉(zhuǎn)軸與連接板連接，另一端與二號(hào)轉(zhuǎn)軸連接；所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分別固定在連桿兩端，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接端和兩根下擺桿，連接端固定在連桿上，下擺桿的一端通過(guò)短軸與連接端連接，另一端與二號(hào)轉(zhuǎn)軸連接；所述的推瓶裝置包括滑塊導(dǎo)向槽、滑塊和推瓶桿，滑塊導(dǎo)向槽固定在支架上，滑塊導(dǎo)向槽的一端設(shè)置有推瓶電機(jī)，滑塊位于滑塊導(dǎo)向槽內(nèi)，滑塊與推瓶電機(jī)連接；所述的推瓶桿一端與滑塊固定，另一端位于進(jìn)瓶槽中。通過(guò)固瓶板平移，可自由調(diào)節(jié)進(jìn)瓶槽的寬度，使進(jìn)瓶槽適用于不同尺寸的藥液瓶放入，當(dāng)藥液瓶取出時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使固瓶板具有自動(dòng)復(fù)位功能；推瓶裝置將進(jìn)瓶槽中的藥液瓶推向出瓶口，在推瓶完成后可通過(guò)推瓶電機(jī)復(fù)位，以準(zhǔn)備下次推瓶。本實(shí)用新型所述的推瓶裝置還包括位置檢測(cè)裝置，所述的位置檢測(cè)裝置包括光電開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)支架和反射板，開(kāi)關(guān)支架和反射板固定在支架上，光電開(kāi)關(guān)固定在開(kāi)關(guān)支架上，光電開(kāi)關(guān)和反射板分別位于兩塊固瓶板的兩側(cè)；位于出瓶口處的兩塊固瓶板上開(kāi)有透光孔，光電開(kāi)關(guān)和反射板與透光孔的位置相對(duì)應(yīng)。位置檢測(cè)裝置用于識(shí)別藥液瓶是否已準(zhǔn)確位于出瓶口處，以便進(jìn)行后續(xù)操作，使推瓶動(dòng)作可靠，同時(shí)有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。本實(shí)用新型所述每塊固瓶板上有兩個(gè)平移機(jī)構(gòu)，兩塊固瓶板上的平移機(jī)構(gòu)以進(jìn)瓶槽的中心線為軸成對(duì)稱(chēng)分布；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的下擺桿以連桿為軸成對(duì)稱(chēng)分布，每個(gè)平移機(jī)構(gòu)上的上擺桿與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上的下擺桿一一對(duì)應(yīng)并通過(guò)二號(hào)轉(zhuǎn)軸連接。進(jìn)瓶槽適用于不同直徑的藥液瓶放入，在更換不同直徑的藥液瓶放入進(jìn)瓶槽后可保持其藥液瓶中心都位于該進(jìn)瓶槽的中心線上，方便進(jìn)行后續(xù)操作，同時(shí)使進(jìn)瓶槽自由調(diào)節(jié)寬度時(shí)一致性和平穩(wěn)性更好。本實(shí)用新型所述的二號(hào)轉(zhuǎn)軸有四根，二號(hào)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)底板，每根二號(hào)轉(zhuǎn)軸的一端與平移機(jī)構(gòu)的上擺桿連接，另一端與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的下擺桿連接。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)，使固瓶板具有自動(dòng)復(fù)位功能，且固瓶板受力更均勻。本實(shí)用新型所述位于出瓶口處的兩塊固瓶板上均設(shè)有卡瓶凹口，透光孔位于卡瓶凹口處?？ㄆ堪伎趯?duì)于處于該位置的藥液瓶進(jìn)行限位，一方面有利于卡住藥液瓶，有效防止待作業(yè)藥液瓶倒下，另一方面使藥液瓶處于精確及固定的定位狀態(tài)，有利于進(jìn)行后續(xù)操作。本實(shí)用新型所述的固定板有兩塊，連桿穿過(guò)兩塊固定板，彈簧和擋塊位于兩塊固定板之間，兩塊固定板使整個(gè)進(jìn)瓶裝置更加穩(wěn)定。 本實(shí)用新型所述進(jìn)瓶口為喇叭口，有利于藥液瓶放入進(jìn)瓶槽內(nèi)，并通過(guò)擠入進(jìn)瓶槽時(shí)對(duì)固瓶板的作用力使對(duì)固瓶板兩外平移，將進(jìn)瓶槽的寬度變寬以適應(yīng)相應(yīng)尺寸的藥液瓶被夾持住。本實(shí)用新型所述連接端設(shè)有下擺桿放置槽，兩個(gè)下擺桿安裝在下擺桿放置槽內(nèi)，通過(guò)短軸活動(dòng)連接。由于下擺桿放置槽有上下槽寬的限位，使得下擺桿在該槽內(nèi)只能在水平平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，不能上下移動(dòng)，使下擺桿的動(dòng)作能力更穩(wěn)定可靠。本實(shí)用新型所述的推瓶桿上設(shè)置有感應(yīng)塊，滑塊導(dǎo)向槽上設(shè)置有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)通過(guò)感應(yīng)開(kāi)關(guān)支塊固定在滑塊導(dǎo)向槽上，感應(yīng)塊與感應(yīng)開(kāi)關(guān)互相匹配。感應(yīng)開(kāi)關(guān)將位置信號(hào)傳至控制推瓶電機(jī)的設(shè)備，防止誤操作損壞推瓶電機(jī)或其它部件。本實(shí)用新型所述的推瓶電機(jī)通過(guò)絲桿與滑塊活動(dòng)連接，便于推瓶電機(jī)推動(dòng)絲桿。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯效果:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，方便自由調(diào)節(jié)進(jìn)瓶槽的寬度，且具有自動(dòng)復(fù)位功能，可自由進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)，有利于下一步操作；同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)于進(jìn)瓶槽內(nèi)的藥液瓶進(jìn)行自動(dòng)推瓶動(dòng)作，有利于實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)化與批量化，推瓶動(dòng)作更加準(zhǔn)確可靠。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型中進(jìn)瓶槽和平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型中進(jìn)瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖4的C-C向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型中感應(yīng)塊和感應(yīng)開(kāi)關(guān)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例:參見(jiàn)圖1 圖2，本實(shí)施例包括支架1、進(jìn)瓶裝置2和推瓶裝置3，進(jìn)瓶裝置2和推瓶裝置3均固定在支架I上；所述的進(jìn)瓶裝置2包括進(jìn)瓶槽4、平移機(jī)構(gòu)5、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7，平移機(jī)構(gòu)5安裝在進(jìn)瓶槽4上，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6分別與平移機(jī)構(gòu)5和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7連接。參見(jiàn)圖3 圖6，所述的進(jìn)瓶槽4由底板41和兩塊固瓶板42組成，兩塊固瓶板42位于底板41上并互相平行，進(jìn)瓶槽4位于兩塊固瓶板42之間，進(jìn)瓶槽4 一端為進(jìn)瓶口 43，另一端為出瓶口 44 ;底板41的下部固定有固定板45,固定板45與支架I固定。所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括連桿71、彈簧72和擋圈73，連桿71穿過(guò)固定板45，擋圈73固定在連桿71上，彈簧72套在連桿71上并位于固定板45與擋圈73之間；所述兩塊固瓶板42上均安裝有平移機(jī)構(gòu)5，平移機(jī)構(gòu)5包括連接板51、一號(hào)轉(zhuǎn)軸52、二號(hào)轉(zhuǎn)軸53和上擺桿54，連接板51固定在固瓶板42上，上擺桿54 —端通過(guò)一號(hào)轉(zhuǎn)軸52與連接板51連接，另一端與二號(hào)轉(zhuǎn)軸53連接；所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6分別固定在連桿71兩端，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括連接端61和兩根下擺桿62，連接端61固定在連桿71上，下擺桿62的一端通過(guò)短軸63與連接端61連接，另一端與二號(hào)轉(zhuǎn)軸53連接。通過(guò)固瓶板42平移，可自由調(diào)節(jié)進(jìn)瓶槽4的寬度，使進(jìn)瓶槽4適用于不同尺寸的藥液瓶8放入，當(dāng)藥液瓶8取出時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6使固瓶板42具有自動(dòng)復(fù)位功能。參見(jiàn)圖1 圖2，所述的推瓶裝置3包括滑塊導(dǎo)向槽31、滑塊32和推瓶桿33，滑塊導(dǎo)向槽31固定在支架I上，滑塊導(dǎo)向槽31的一端設(shè)置有推瓶電機(jī)34，滑塊32位于滑塊導(dǎo)向槽31內(nèi)，滑塊32與推瓶電機(jī)34連接；所述的推瓶桿33 —端與滑塊32固定，另一端位于進(jìn)瓶槽4中。推瓶裝置3將進(jìn)瓶槽4中的藥液瓶8推向出瓶口 44，在推瓶完成后可通過(guò)推瓶電機(jī)34復(fù)位，以準(zhǔn)備下次推瓶。參見(jiàn)圖1 圖2，本實(shí)施例中，推瓶裝置3還包括位置檢測(cè)裝置9，所述的位置檢測(cè)裝置9包括光電開(kāi)關(guān)91、開(kāi)關(guān)支架92和反射板93，開(kāi)關(guān)支架92和反射板93固定在支架I上，光電開(kāi)關(guān)91固定在開(kāi)關(guān)支架92上,光電開(kāi)關(guān)91和反射板93分別位于兩塊固瓶板42的兩側(cè)；位于出瓶口 44處的兩塊固瓶板42上開(kāi)有透光孔46,光電開(kāi)關(guān)91和反射板93與透光孔46的位置相對(duì)應(yīng)。位置檢測(cè)裝置9用于識(shí)別藥液瓶8是否已準(zhǔn)確位于出瓶口 44處，以便進(jìn)行后續(xù)操作，使推瓶動(dòng)作可靠，同時(shí)有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。本實(shí)施例中，每塊固瓶板42上有兩個(gè)平移機(jī)構(gòu)5,兩塊固瓶板42上的平移機(jī)構(gòu)5以進(jìn)瓶槽4的中心線a為軸成對(duì)稱(chēng)分布；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6的下擺桿62以連桿71為軸成對(duì)稱(chēng)分布，每個(gè)平移機(jī)構(gòu)5上的上擺桿54與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6上的下擺桿62 對(duì)應(yīng)并通過(guò)二號(hào)轉(zhuǎn)軸53連接。進(jìn)瓶槽4適用于不同直徑的藥液瓶8放入，在更換不同直徑的藥液瓶8放入進(jìn)瓶槽4后可保持其藥液瓶8中心都位于該進(jìn)瓶槽4的中心線上，方便進(jìn)行后續(xù)操作，同時(shí)使進(jìn)瓶槽4自由調(diào)節(jié)寬度時(shí)一致性和平穩(wěn)性更好。本實(shí)施例中，二號(hào)轉(zhuǎn)軸53有四根，二號(hào)轉(zhuǎn)軸53穿過(guò)底板41，每根二號(hào)轉(zhuǎn)軸53的一端與平移機(jī)構(gòu)5的上擺桿54連接，另一端與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6的下擺桿62連接。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)5，使固瓶板42具有自動(dòng)復(fù)位功能，且固瓶板42受力更均勻。參見(jiàn)圖3 圖4，本實(shí)施例中，位于出瓶口 44處的兩塊固瓶板42上均設(shè)有卡瓶凹口 47，透光孔46位于卡瓶凹口 47處?？ㄆ堪伎?47對(duì)于處于該位置的藥液瓶8進(jìn)行限位，一方面有利于卡住藥液瓶8,有效防止待作業(yè)藥液瓶8倒下,另一方面使藥液瓶8處于精確及固定的定位狀態(tài)，有利于進(jìn)行后續(xù)操作。本實(shí)施例中，固定板45有兩塊，連桿71穿過(guò)兩塊固定板45，彈簧72和擋塊位于兩塊固定板45之間,兩塊固定板45使整個(gè)進(jìn)瓶裝置2更加穩(wěn)定。本實(shí)施例中，進(jìn)瓶口 43為喇叭口，有利于藥液瓶8放入進(jìn)瓶槽4內(nèi)，并通過(guò)擠入進(jìn)瓶槽4時(shí)對(duì)固瓶板42的作用力使對(duì)固瓶板42兩外平移，將進(jìn)瓶槽4的寬度變寬以適應(yīng)相應(yīng)尺寸的藥液瓶8被夾持住。參見(jiàn)圖6，本實(shí)施例中，連接端61設(shè)有下擺桿放置槽64，兩個(gè)下擺桿62安裝在下擺桿放置槽64內(nèi)，通過(guò)短軸63活動(dòng)連接。由于下擺桿放置槽64有上下槽寬的限位，使得下擺桿62在該槽內(nèi)只能在水平平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，不能上下移動(dòng)，使下擺桿62的動(dòng)作能力更穩(wěn)
定可靠。參見(jiàn)圖7，本實(shí)施例中，推瓶桿33上設(shè)置有感應(yīng)塊35，滑塊導(dǎo)向槽31上設(shè)置有感應(yīng)開(kāi)關(guān)36，感應(yīng)開(kāi)關(guān)36通過(guò)感應(yīng)開(kāi)關(guān)支塊37固定在滑塊導(dǎo)向槽31上，感應(yīng)塊35與感應(yīng)開(kāi)關(guān)36互相匹配。感應(yīng)開(kāi)關(guān)36將位置信號(hào)傳至控制推瓶電機(jī)34的設(shè)備，防止誤操作損壞推瓶電機(jī)34或其它部件。參見(jiàn)圖2，本實(shí)施例中，推瓶電機(jī)34通過(guò)絲桿38與滑塊32活動(dòng)連接，便于推瓶電機(jī)34推動(dòng)絲桿。使用時(shí)，藥液瓶8通過(guò)喇叭口的進(jìn)瓶口 43進(jìn)入進(jìn)瓶槽4，對(duì)固瓶板42產(chǎn)生作用力，使兩塊固瓶板42向外平移，使進(jìn)瓶槽4寬度適應(yīng)藥液瓶8相應(yīng)直徑；固瓶板42通過(guò)一號(hào)轉(zhuǎn)軸52帶動(dòng)上擺桿54轉(zhuǎn)動(dòng)，上擺桿54帶動(dòng)二號(hào)轉(zhuǎn)軸53轉(zhuǎn)動(dòng)；下擺桿62通過(guò)二號(hào)轉(zhuǎn)軸53擺動(dòng)，使短軸63帶動(dòng)連接端61和連桿71向一側(cè)平移；平移過(guò)程中，固定板45和擋圈73擠壓彈黃72。當(dāng)藥液瓶8進(jìn)入進(jìn)瓶槽4內(nèi)后，推瓶電機(jī)34控制滑塊32在滑塊導(dǎo)向槽31內(nèi)移動(dòng)，滑塊32通過(guò)推瓶桿33帶動(dòng)藥液瓶8在進(jìn)瓶槽4內(nèi)移動(dòng)；當(dāng)藥液瓶8移動(dòng)至出瓶口 44處的卡瓶凹口 47時(shí),藥液瓶8位于兩塊固瓶板42的透光孔46之間,擋住光電開(kāi)關(guān)91的光線路，使光電開(kāi)關(guān)91接收不到固瓶板42另一側(cè)反射板93的返回信號(hào)，將該信息返回給外部設(shè)備，外部設(shè)備控制推瓶電機(jī)34停止，藥液瓶8定位在卡瓶凹口 47處。當(dāng)藥液瓶8取出后，彈簧72復(fù)位，在彈簧72作用下，連桿71回復(fù)初始狀態(tài)，上擺桿54和下擺桿62分別通過(guò)一號(hào)轉(zhuǎn)軸52和二號(hào)轉(zhuǎn)軸53帶動(dòng)下復(fù)位，固瓶板42回復(fù)初始寬度。此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，只要其零件未說(shuō)明具體形狀和尺寸的，則該零件可以為與其結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的任何形狀和尺寸；同時(shí)，零件所取的名稱(chēng)也可以不同。凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)進(jìn)瓶裝置，包括支架，其特征在于:它還包括進(jìn)瓶裝置和推瓶裝置，進(jìn)瓶裝置和推瓶裝置均固定在支架上；所述的進(jìn)瓶裝置包括進(jìn)瓶槽、平移機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)安裝在進(jìn)瓶槽上，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與平移機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接； 所述的進(jìn)瓶槽由底板和兩塊固瓶板組成，兩塊固瓶板位于底板上并互相平行，進(jìn)瓶槽位于兩塊固瓶板之間，進(jìn)瓶槽一端為進(jìn)瓶口，另一端為出瓶口 ；底板的下部固定有固定板，固定板與支架固定；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿、彈簧和擋圈，連桿穿過(guò)固定板，擋圈固定在連桿上，彈簧套在連桿上并位于固定板與擋圈之間；所述兩塊固瓶板上均安裝有平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)包括連接板、一號(hào)轉(zhuǎn)軸、二號(hào)轉(zhuǎn)軸和上擺桿，連接板固定在固瓶板上，上擺桿一端通過(guò)一號(hào)轉(zhuǎn)軸與連接板連接，另一端與二號(hào)轉(zhuǎn)軸連接；所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分別固定在連桿兩端，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接端和兩根下擺桿，連接端固定在連桿上，下擺桿的一端通過(guò)短軸與連接端連接，另一端與二號(hào)轉(zhuǎn)軸連接； 所述的推瓶裝置包括滑塊導(dǎo)向槽、滑塊和推瓶桿，滑塊導(dǎo)向槽固定在支架上，滑塊導(dǎo)向槽的一端設(shè)置有推瓶電機(jī)，滑塊位于滑塊導(dǎo)向槽內(nèi)，滑塊與推瓶電機(jī)連接；所述的推瓶桿一端與滑塊固定，另一端位于進(jìn)瓶槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)進(jìn)瓶裝置，其特征在于:所述的推瓶裝置還包括位置檢測(cè)裝置，所述的位置檢測(cè)裝置包括光電開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)支架和反射板，開(kāi)關(guān)支架和反射板固定在支架上，光電開(kāi)關(guān)固定在開(kāi)關(guān)支架上，光電開(kāi)關(guān)和反射板分別位于兩塊固瓶板的兩側(cè)；位于出瓶口處的兩塊固瓶板上開(kāi)有透光孔，光電開(kāi)關(guān)和反射板與透光孔的位置相對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)進(jìn)瓶裝置，其特征在于:所述每塊固瓶板上有兩個(gè)平移機(jī)構(gòu)，兩塊固瓶板上的平移機(jī)構(gòu)以進(jìn)瓶槽的中心線為軸成對(duì)稱(chēng)分布；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的下擺桿以連桿為軸成對(duì)稱(chēng)分布，每個(gè)平移機(jī)構(gòu)上的上擺桿與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上的下擺桿一一對(duì)應(yīng)并通過(guò)二號(hào)轉(zhuǎn)軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)進(jìn)瓶裝置，其特征在于:所述的二號(hào)轉(zhuǎn)軸有四根，二號(hào)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)底板，每根二號(hào)轉(zhuǎn)軸的一端與平移機(jī)構(gòu)的上擺桿連接，另一端與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的下擺桿連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)進(jìn)瓶裝置，其特征在于:所述位于出瓶口處的兩塊固瓶板上均設(shè)有卡瓶凹口，透光孔位于卡瓶凹口處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)進(jìn)瓶裝置，其特征在于:所述的固定板有兩塊，連桿穿過(guò)兩塊固定板，彈簧和擋塊位于兩塊固定板之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)進(jìn)瓶裝置，其特征在于:所述進(jìn)瓶口為喇叭口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)進(jìn)瓶裝置，其特征在于:所述連接端設(shè)有下擺桿放置槽，兩個(gè)下擺桿安裝在下擺桿放置槽內(nèi)，通過(guò)短軸活動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)進(jìn)瓶裝置，其特征在于:所述的推瓶桿上設(shè)置有感應(yīng)塊，滑塊導(dǎo)向槽上設(shè)置有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)通過(guò)感應(yīng)開(kāi)關(guān)支塊固定在滑塊導(dǎo)向槽上，感應(yīng)塊與感應(yīng)開(kāi)關(guān)互相匹配。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)進(jìn)瓶裝置，其特征在于:所述的 推瓶電機(jī)通過(guò)絲桿與滑塊活動(dòng)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)進(jìn)瓶裝置，包括支架、進(jìn)瓶裝置和推瓶裝置，進(jìn)瓶裝置和推瓶裝置均固定在支架上；進(jìn)瓶裝置包括進(jìn)瓶槽、平移機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)安裝在進(jìn)瓶槽上，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與平移機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；推瓶裝置包括滑塊導(dǎo)向槽、滑塊和推瓶桿，滑塊導(dǎo)向槽的一端設(shè)置有推瓶電機(jī)，滑塊位于滑塊導(dǎo)向槽內(nèi)，滑塊與推瓶電機(jī)連接；推瓶桿一端與滑塊固定，另一端位于進(jìn)瓶槽中。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，方便自由調(diào)節(jié)進(jìn)瓶槽的寬度，且具有自動(dòng)復(fù)位功能，可自由進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)，有利于下一步操作；同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)于進(jìn)瓶槽內(nèi)的藥液瓶進(jìn)行自動(dòng)推瓶動(dòng)作，有利于實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)化與批量化，推瓶動(dòng)作更加準(zhǔn)確可靠。
文檔編號(hào)B65G47/84GK203021013SQ20122069203
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
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