專利名稱：一種用于可見異物檢測儀的自動夾放瓶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于可見異物檢測儀的自動夾放瓶裝置，主要用于夾放藥液瓶，屬于瓶裝液體藥品可見異物檢測儀中的一個組件。
背景技術(shù)：
目前液體藥品是醫(yī)療機構(gòu)日常必備使用的一種藥品，在現(xiàn)代臨床上占據(jù)十分重要的地位，但是由于生產(chǎn)工藝及封裝技術(shù)的原因，瓶裝藥液內(nèi)可能含有直徑大于50微米的、不溶于藥液的各種微小物質(zhì)。這些微小物質(zhì)包括顆粒，絲線，白塊或玻璃屑等。由于可能存在上述物質(zhì)，使輸入患者血液后，容易發(fā)生循環(huán)障礙或者因組織缺氧導(dǎo)致靜脈炎、水胂等，這對患者的健康產(chǎn)生非常不利的影響，嚴(yán)重時甚至?xí)＜吧?。但是由于技術(shù)條件的限制，目前瓶裝藥液的檢測主要還是采用“人工燈檢”的方式進(jìn)行管控，即在規(guī)定的燈照條件下，通過人工用肉眼直接觀察瓶裝藥液，并依靠人工發(fā)現(xiàn)藥液中是否存在異物。采用人工燈檢方法存在很大的不足，一方面由于人眼分辯率的限制，不能識別很小的微粒，一般來說，異物微粒直徑小于50微粒，人眼就無法識別，另一方面，人眼識別不可能對觀察到的微粒數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，更無法測量出各可見微粒的分布情況，更重要的是，由于人工進(jìn)行觀察檢測，其主觀因素占有較多，檢測結(jié)果會因檢測人員的情緒，疲勞程度及環(huán)境因素的影響，缺乏客觀性標(biāo)準(zhǔn)，不能很好的判斷藥液的質(zhì)量狀況。另外，雖然有不少企業(yè)和科研單位都在研究可見異物的檢測方法，有些理論上存在實現(xiàn)的可能，但目前為止，對于檢測藥液可見異物的檢測設(shè)備還沒有真正可以實現(xiàn)。因而本申請人為解決上述技術(shù)問題而提供一種瓶裝藥液可見異物檢測儀，而本實用新型則提供了一種用于可見異物檢測儀的自動夾放瓶裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠自由移動并夾放藥液瓶的用于可見異物檢測儀的自動夾放瓶裝置。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于可見異物檢測儀的自動夾放瓶裝置，包括底座和安裝座，其特征在于:它還包括機械臂和平移裝置，所述的機械臂固定在安裝座上，機械臂包括兩根夾持臂、活動臂、連桿和電機，活動臂的一端與兩根夾持臂的末端連接，另一端與連桿的前端連接，連桿的末端與電機連接；所述的平移裝置通過支撐板固定在底座上，平移裝置包括平移電機、滑軌和滑塊，平移電機固定在滑軌的一端，滑塊位于滑軌內(nèi)，滑塊與平移電機之間通過絲桿連接，滑塊與安裝座固定。通過連桿的水平直線運動轉(zhuǎn)化為夾持臂的夾持運動，并保持夾持的位置相一致，夾持可靠，同時通過連桿往復(fù)運動使夾持臂實現(xiàn)夾緊或松開的動作；平移裝置可以帶動安裝座平移，使機械臂的平移，在機械臂夾放過程中可移動位置，實現(xiàn)取放藥瓶的自動化作業(yè)。本實用新型所述的活動臂由四根活動桿組成，四根活動桿長度相等，互相之間通過活動銷連接并組成一個菱形，菱形活動臂的一個頂點與連桿的前端連接，另一個相對的頂點與兩根夾持臂的末端連接。通過活動臂可帶動夾持臂實現(xiàn)夾放動作。[0006]本實用新型所述活動臂與夾持臂的連接處設(shè)置有活動臂固定塊，活動臂固定塊固定在安裝座上，活動臂與夾持臂之間通過活動銷連接，活動銷固定在活動臂固定塊內(nèi)?；顒颖酃潭▔K能夠限制活動臂和夾持臂的運動方向，保持夾持臂的水平移動，從而保證夾持或松開的動作質(zhì)量。本實用新型所述的兩根夾持臂互相對應(yīng)，使夾放時兩根夾持臂動作一致，兩根夾持臂的前端均設(shè)置有夾塊，使夾持更平穩(wěn)可靠。本實用新型所述的連桿上設(shè)置有連桿固定塊、彈簧和擋塊，連桿固定塊固定在安裝座上，連桿穿過連桿固定塊，彈簧套在連桿上，擋塊固定在連桿上，彈簧位于連桿固定塊和擋塊之間；所述的電機固定在安裝座上，電機上設(shè)置有頂出軸，頂出軸與連桿的末端連接。電機帶動連桿移動時，彈簧被壓縮；當(dāng)電機帶動頂出軸脫離連桿時，彈簧復(fù)位，連桿反向移動。本實用新型所述的連桿固定塊內(nèi)開有通孔，連桿穿過通孔，通孔內(nèi)設(shè)置有滑動軸承。限制連桿的運動方向，保持連桿的水平移動，從而保證夾持或松開的動作質(zhì)量。本實用新型所述的安裝座上設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向套固定在安裝座上。導(dǎo)向桿使安裝座的平移精度更高，機械臂的動作和位置更加準(zhǔn)確，同時可以減少滑塊和滑軌配合精度和承受力，減少制造成本。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯效果:結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，機械臂能夠自動平移夾放藥液瓶，同時夾持及松開都非常可靠平穩(wěn)。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1中B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。實施例:參見圖1 圖3，本實施例包括底座I和安裝座2、機械臂3和平移裝置4，所述的機械臂3固定在安裝座2上，機械臂3包括兩根夾持臂5、活動臂6、連桿7和電機8，活動臂6的一端與兩根夾持臂5的末端連接，另一端與連桿7的前端連接，連桿7的末端與電機8連接；所述的平移裝置4通過支撐板9固定在底座I上，平移裝置4包括平移電機41、滑軌42和滑塊43，平移電機41固定在滑軌42的一端，滑塊43位于滑軌42內(nèi)，滑塊43與平移電機41之間通過絲桿44連接，滑塊43與安裝座2固定。通過連桿7的水平直線運動轉(zhuǎn)化為夾持臂5的夾持運動，并保持夾持的位置相一致，夾持可靠，同時通過連桿7往復(fù)運動使夾持臂5實現(xiàn)夾緊或松開的動作；平移裝置4可以帶動安裝座2平移，使機械臂3的平移，在機械臂3夾放過程中可移動位置，實現(xiàn)取放藥瓶的自動化作業(yè)。本實施例中，活動臂6由四根活動桿61組成，四根活動桿61長度相等，互相之間通過活動銷62連接并組成一個菱形，菱形活動臂6的一個頂點與連桿7的前端連接，另一個相對的頂點與兩根夾持臂5的末端連接。通過活動臂6可帶動夾持臂5實現(xiàn)夾放動作。[0019]本實施例中，活動臂6與夾持臂5的連接處設(shè)置有活動臂固定塊63，活動臂固定塊63固定在安裝座2上，活動臂6與夾持臂5之間通過活動銷62連接，活動銷62固定在活動臂固定塊63內(nèi)。限制活動臂6和夾持臂5的運動方向，保持夾持臂5的水平移動，從而保證夾持或松開的動作質(zhì)量。本實施例中，兩根夾持臂5互相對應(yīng)，使夾放時兩根夾持臂5動作一致，兩根夾持臂5的前端均設(shè)置有夾塊51，使夾持更平穩(wěn)可靠。本實施例中，連桿7上設(shè)置有連桿固定塊71、彈簧72和擋塊73，連桿固定塊71固定在安裝座2上，連桿7穿過連桿固定塊71，彈簧72套在連桿7上，擋塊73固定在連桿7上，彈簧72位于連桿固定塊71和擋塊73之間；所述的電機8固定在安裝座2上，電機8上設(shè)置有頂出軸81，頂出軸81與連桿7的末端連接。電機8帶動連桿7移動時，彈簧72被壓縮；當(dāng)電機8帶動頂出軸81脫離連桿7時，彈簧72復(fù)位，連桿7反向移動。本實施例中，連桿固定塊71內(nèi)開有通孔74，連桿7穿過通孔74，通孔74內(nèi)設(shè)置有滑動軸承75。限制連桿7的運動方向，保持連桿7的水平移動，從而保證夾持或松開的動作質(zhì)量。本實施例中，安裝座2上設(shè)置有導(dǎo)向桿21，導(dǎo)向桿21通過導(dǎo)向套22固定在安裝座2上。使安裝座2的平移精度更高，機械臂3的動作和位置更加準(zhǔn)確，同時可以減少滑塊43和滑軌42配合精度和承受力，減少制造成本。本實施例的工作原理:電機8通過正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可帶動頂出軸81靠近或遠(yuǎn)離連桿
7,當(dāng)電機8帶動頂出軸81靠近連桿7時,頂出軸81推動連桿7向一側(cè)移動,連桿7帶動活動臂6和夾持臂5活動，兩根夾持臂5互相加緊，夾住藥液瓶10，夾持臂5上的夾塊51可以保證夾持的穩(wěn)固，藥液瓶10不會松動；此時，連桿7的彈簧72受到擋塊73和連桿固定塊71的擠壓而壓縮。當(dāng)電機8帶動頂出軸81反向運動，頂出軸81脫離連桿7時，由于彈簧72的作用力，連桿7反向移動，活動臂6帶動夾持臂5松開夾緊的藥液瓶10。一次夾放過程完成，通過外部電氣設(shè)備可以控制上述過程循環(huán)往復(fù)進(jìn)行。在機械臂3夾放過程中，平移裝置4控制機械臂3的移動，通過滑塊43和安裝座2連接，當(dāng)平移電機41帶動絲桿44旋轉(zhuǎn)，使滑塊43在滑軌42內(nèi)來回移動，滑塊43帶動安裝座2來回移動，機械臂3同步移動。此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，只要其零件未說明具體形狀和尺寸的，則該零件可以為與其結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的任何形狀和尺寸；同時，零件所取的名稱也可以不同。凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于可見異物檢測儀的自動夾放瓶裝置，包括底座和安裝座，其特征在于:它還包括機械臂和平移裝置，所述的機械臂固定在安裝座上，機械臂包括兩根夾持臂、活動臂、連桿和電機，活動臂的一端與兩根夾持臂的末端連接，另一端與連桿的前端連接，連桿的末端與電機連接；所述的平移裝置通過支撐板固定在底座上，平移裝置包括平移電機、滑軌和滑塊，平移電機固定在滑軌的一端，滑塊位于滑軌內(nèi)，滑塊與平移電機之間通過絲桿連接，滑塊與安裝座固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于可見異物檢測儀的自動夾放瓶裝置，其特征在于:所述的活動臂由四根活動桿組成，四根活動桿長度相等，互相之間通過活動銷連接并組成一個菱形，菱形活動臂的一個頂點與連桿的前端連接，另一個相對的頂點與兩根夾持臂的末端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于可見異物檢測儀的自動夾放瓶裝置，其特征在于:所述活動臂與夾持臂的連接處設(shè)置有活動臂固定塊，活動臂固定塊固定在安裝座上，活動臂與夾持臂之間通過活動銷連接，活動銷固定在活動臂固定塊內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于可見異物檢測儀的自動夾放瓶裝置，其特征在于:所述的兩根夾持臂互相對應(yīng)，兩根夾持臂的前端均設(shè)置有夾塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于可見異物檢測儀的自動夾放瓶裝置，其特征在于:所述的連桿上設(shè)置有連桿固定塊、彈簧和擋塊，連桿固定塊固定在安裝座上，連桿穿過連桿固定塊，彈簧套在連桿上，擋塊固定在連桿上，彈簧位于連桿固定塊和擋塊之間；所述的電機固定在安裝座上，電機上設(shè)置有頂出軸，頂出軸與連桿的末端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于可見異物檢測儀的自動夾放瓶裝置，其特征在于:所述的連桿固定塊內(nèi)開有通孔，連桿穿過通孔，通孔內(nèi)設(shè)置有滑動軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于可見異物檢測儀的自動夾放瓶裝置，其特征在于:所述的安裝座上設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向套固定在安裝座上。
專利摘要本實用新型涉及一種用于可見異物檢測儀的自動夾放瓶裝置，包括底座和安裝座、機械臂和平移裝置，所述的機械臂固定在安裝座上，機械臂包括兩根夾持臂、活動臂、連桿和電機，活動臂的一端與兩根夾持臂的末端連接，另一端與連桿的前端連接，連桿的末端與電機連接；所述的平移裝置通過支撐板固定在底座上，平移裝置包括平移電機、滑軌和滑塊，平移電機固定在滑軌的一端，滑塊位于滑軌內(nèi)，滑塊與平移電機之間通過絲桿連接，滑塊與安裝座固定。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，機械臂能夠自動平移夾放藥液瓶，同時夾持及松開都非?？煽科椒€(wěn)。
文檔編號G01N21/90GK203025109SQ20122069198
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者王業(yè)橋 申請人:浙江猛凌機電科技有限公司