專利名稱：一種用于制備聚合物電解電容器的全自動收料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于工業(yè)自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種在制備聚合物電解電容器例如導(dǎo)電高分子聚合物鋁電解電容器時所采用的收料裝置。
技術(shù)背景聚合物電解電容器例如導(dǎo)電高分子聚合物鋁電解電容器的制備，通常包括將通過點焊將機芯包與鐵條焊接以及后續(xù)一系列的處理，如化成，熱處理，清洗，含浸，去溶劑等。其中，需要將芯包焊在鐵條上，然后將焊接在一起的鐵條和芯包的組合體裝入載架內(nèi)，在載架上設(shè)有與鐵條相卡接的卡槽，利用卡槽與鐵條的配合，將組合體穩(wěn)定的卡設(shè)在載架內(nèi)，此過程稱為收料。目前，收料方式有兩種。第一種，采用原始的方式，即采用人工將點焊后的組合體逐個的放入載架內(nèi)；第二種，是將載架放在水平的軌道上，在載架沿著軌道方向水平前或后運動的時候，再由導(dǎo)入機構(gòu)將組合體逐個插入載架的卡槽內(nèi)，實現(xiàn)半自動化生產(chǎn)?，F(xiàn)有的這兩種上料方式均存在各自的不足，其中第一種方式，明顯效率較低，而且需要耗費大量的人力資源和占用非常大的生產(chǎn)空間；第二種方式雖然實現(xiàn)了半自動化生產(chǎn)，但存在很大的弊端，主要是載架只能沿著軌道的方向移動，因此至少需要操作人員進行兩步操作，一步是操作人員將裝滿組合體的載架從軌道上移走，另一步是必須將另一空的載架放入上料料區(qū)，保證組合體能連續(xù)的裝入到載架中去，若銜接不及時，導(dǎo)入機構(gòu)就停止工作，影響了工作效率，且同樣需要耗費較多的人力資源和需要較大的空間。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于制備聚合物電解電容器的全自動收料裝置。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種用于制備聚合物電解電容器的全自動收料裝置，聚合物電解電容器的制備包括將鐵條和芯包相焊接的步驟，收料裝置用于將焊接后的鐵條與芯包組成的組合體收起并置于設(shè)定的載架內(nèi)，載架上設(shè)有與組合體相配合的卡槽，收料裝置包括基架、設(shè)置在基架上方的移動平臺、用于驅(qū)動移動平臺水平運動的水平驅(qū)動機構(gòu)、用于將組合體導(dǎo)入載架內(nèi)的導(dǎo)入機構(gòu)，特別是，收料裝置還包括載架輸入單元，其用于將載架輸送至移動平臺上，載架輸入單元包括位于移動平臺下方且能夠同時放置多個載架的輸入托架、用于驅(qū)動輸入托架沿著基架的高度方向運動的第一驅(qū)動機構(gòu)以及用于將輸入托架內(nèi)的載架轉(zhuǎn)接到移動平臺上的接駁機構(gòu)；載架輸出單元，其用于從移動平臺上接收裝載完成的載架，載架輸出單元包括位于移動平臺下方且能夠同時放置多個載架的輸出托架、用于驅(qū)動輸出托架沿著基架的高度方向運動的第二驅(qū)動機構(gòu)。優(yōu)選地，多個載架能夠穩(wěn)定地疊放在一起，如此，就可以直接將多個載架直接疊放在輸入托架或輸出托架內(nèi)。[0008]進一步地，所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括電機、水平設(shè)置且由電機驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的螺桿，移動平臺下方固定設(shè)有與螺桿相配合從而隨螺桿的轉(zhuǎn)動而水平移動的連接座，其中電機為伺服電機或步進電機最優(yōu)選。進一步地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動電機、豎直設(shè)置且由第一驅(qū)動電機驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的第一螺桿，輸入托架與第一螺桿相配合而隨著第一螺桿的轉(zhuǎn)動而上下移動；所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二驅(qū)動電機、豎直設(shè)置且由第二驅(qū)動電機驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的第二螺桿，輸出托架與第二螺桿相配合而隨著第二螺桿的轉(zhuǎn)動而上下移動。進一步優(yōu)選地，所述的收料裝置還包括分別用于控制第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)的第一控制器和第二控制器，分別與第一控制器和第二控制器相連的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，第一感應(yīng)器用于獲得輸入托架內(nèi)載體的移動信號，并將該信號輸送至所述第一控制器；所述第一控制器用于接收第一感應(yīng)器的信號并控制第一驅(qū)動機構(gòu)的運轉(zhuǎn)；所述第二感應(yīng)器用于獲得輸出托架內(nèi)的載體的移動信號，并將該信號輸送至第二控制器；第二控制器用于接收第二感應(yīng)器的信號并控制第二驅(qū)動機構(gòu)的運轉(zhuǎn)。更具體地，第一感應(yīng)器包括分 別設(shè)置在輸入托架的相對兩側(cè)且沿著基架的高度方向延伸的第一齒條、與輸入托架內(nèi)的多個載架一一對應(yīng)的多個第一觸點，該多個第一觸點均與第一控制器相連，第一齒條的齒距對應(yīng)一個載架的高度，所述第一觸點設(shè)置在第一齒條的齒頂上。第二感應(yīng)器進一步包括分別設(shè)置在輸出托架的相對兩側(cè)且沿著所述基架的高度方向延伸的第二齒條、與輸出托架內(nèi)的多個載架一一對應(yīng)的多個第二觸點，多個第二觸點均與第二控制器相連，第二齒條的齒距對應(yīng)一個所述的載架的高度第二觸點設(shè)置在第二齒條的齒頂上。由于以上技術(shù)方案的實施，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點本實用新型能夠自動化完成載架的輸入、向載架內(nèi)導(dǎo)入組合體以及載架的輸出整個流程，工作效率高，成本低，占地面積小，非常實用。

圖I為根據(jù)本實用新型的載架和組合體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為根據(jù)本實用新型的收料裝置的主結(jié)構(gòu)示意圖；其中1、載架；10、卡槽；11、擋片；2、基架；3、移動平臺；4、導(dǎo)入機構(gòu)；5、輸入托架；6、輸出托架；7、步進電機；8、螺桿；9、第一驅(qū)動電機；12、第一螺桿；13、第二驅(qū)動電機；14、第二螺桿；15、齒條；a、芯包；b、鐵條。
具體實施方式
如圖I所示，在聚合物電解電容器制備過程中，通過點焊機將鐵條b和芯包a相焊接，然后將焊接后的鐵條b與芯包a組成的組合體收起并置于設(shè)定的載架I內(nèi)，載架I上設(shè)與鐵條b配合的卡槽10，通過鐵條b與卡槽10的配合將組合體穩(wěn)定地保持在載架I內(nèi)。本實施例的全自動收料裝置即為能夠自動化完成上述操作的裝置。參見圖2，根據(jù)本實施例的全自動收料裝置，其主要包括基架2 ;設(shè)置在基架2上方的移動平臺3 ;用于驅(qū)動移動平臺3水平運動的水平驅(qū)動機構(gòu)；用于將組合體導(dǎo)入載架I內(nèi)的導(dǎo)入機構(gòu)4 ;用于將載架I輸送至移動平臺3上的載架輸入單元；用于從移動平臺3上接收載架I的載架輸出單元。本實施例中，載架輸入單元包括位于移動平臺3下方且能夠同時放置多個載架I的輸入托架5、用于驅(qū)動輸入托架5沿著基架2的高度方向運動的第一驅(qū)動機構(gòu)以及用于將輸入托架5內(nèi)的載架I轉(zhuǎn)接到移動平臺3上的接駁機構(gòu)(圖中未顯示)，其中，如圖I所示，載架I的上部四個角的位置設(shè)有擋片11，載架I的底為平板狀，通過擋片11的阻擋作用，可以使一個載架I穩(wěn)定地疊在另一載架I上。輸入托架5為板的形式，在安裝載架時，將多個載架I直接疊放在輸入托架5上即可，操作方便。第一驅(qū)動機構(gòu)可以采用本領(lǐng)域常用的那些形式，在本例中，第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動電機9、豎直設(shè)置且由第一驅(qū)動電機9驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的第一螺桿12，輸入托架5與第一螺桿12相配合而隨著第一螺桿12的轉(zhuǎn)動而上下移動。接駁機構(gòu)主要就是將運動在最頂端的載架I轉(zhuǎn)接到移動平臺3上，然后將處于移動平臺3上的載架I轉(zhuǎn)接到輸出托架6上。該接駁 機構(gòu)可采用已知的各種結(jié)構(gòu)形式。本實施例中，載架輸出單元的基本設(shè)置同載架輸入單元。具體地說，載架輸出單元包括位于移動平臺3下方且能夠同時放置多個載架I的輸出托架6、用于驅(qū)動輸出托架6沿著基架2的高度方向運動的第二驅(qū)動機構(gòu)。第二驅(qū)動機構(gòu)也可以采用本領(lǐng)域常用的那些形式，在本例中，第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二驅(qū)動電機13、豎直設(shè)置且由第一驅(qū)動電機13驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的第二螺桿14，輸出托架6與第二螺桿14相配合而隨著第二螺桿14的轉(zhuǎn)動而上下移動。本實施例中，水平驅(qū)動機構(gòu)包括電機7、水平設(shè)置且由電機7驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的螺桿8，移動平臺3下方固定設(shè)有與螺桿8相配合從而隨螺桿8的轉(zhuǎn)動而水平移動的連接座(圖中未顯示)，該電機7可采用伺服電機或步進電機，本例中電機7為步進電機。導(dǎo)入機構(gòu)4 一般位于移動平臺3的上方的某一設(shè)定位置，導(dǎo)入機構(gòu)4每導(dǎo)入一個芯包a與鐵條b的組合體，移動平臺3就在步進電機7的作用下前進一步。為了進一步控制上述各個機構(gòu)之間的動作的銜接，本實用新型還進一步設(shè)有分別用于控制第一電機9和第二電機13的第一控制器和第二控制器(圖中未顯不),分別與第一控制器和第二控制器相連的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器(圖中未顯示)。第一感應(yīng)器用于獲得輸入托架5內(nèi)載體I的移動信號，并將該信號輸送至第一控制器；第一控制器用于接收第一感應(yīng)器的信號并控制第一驅(qū)動機構(gòu)的運轉(zhuǎn)；所述第二感應(yīng)器用于獲得輸出托架6內(nèi)的載體I的移動信號，并將該信號輸送至第二控制器；第二控制器用于接收第二感應(yīng)器的信號并控制第二驅(qū)動機構(gòu)的運轉(zhuǎn)。更具體地，第一感應(yīng)器包括分別設(shè)置在輸入托架5的相對兩側(cè)且沿著基架2的高度方向延伸的第一齒條15、與輸入托架5內(nèi)的多個載架I 一一對應(yīng)的多個第一觸點，該多個第一觸點均與第一控制器相連，第一齒條的齒距對應(yīng)一個載架的高度，第一觸點設(shè)置在第一齒條的齒頂上。第二感應(yīng)器的設(shè)置同第一感應(yīng)器，在此不詳述。本實用新型的工作過程如下一開始，輸入托架在基架的下面，移動平臺在基架的左側(cè)，輸出托架在基架的上面，將多個空載架疊到輸入托架上，輸入托架裝滿后，開啟第一電機，輸入托架帶動載架向上移動，當?shù)谝桓袘?yīng)器感應(yīng)到輸入托架已經(jīng)移動一個載架的高度時，第一控制器控制第一電機停止工作，接駁機構(gòu)工作，將最上方的載架轉(zhuǎn)移到移動平臺上，之后，第一電機重新開啟，如此循環(huán)往復(fù)，直至輸入托架內(nèi)的所有載架都輸送完畢，第一控制器控制第一驅(qū)動電機使輸入托架向下移動至初始位置。輸送到移動平臺上的每一空載架隨著移動平臺向右方移動，由導(dǎo)入機構(gòu)將組合體導(dǎo)入載架中，載架裝滿后，在接駁機構(gòu)工作下，將載架轉(zhuǎn)移到輸出托架，移動平臺回到初始位置，接收下一個轉(zhuǎn)移過來的載架，而與此同時，第二感應(yīng)器感應(yīng)到輸出托架接收載架，第二控制器控制第二電機工作，使輸出托架向下移動一個載架的高度，并停止，等待接收下一個載架。當全部輸入托架內(nèi)的載架都裝滿時，輸出托架也移動到了基架的最下面，采用小車將裝滿了組合體的載架推走，之后，輸出托架回到初始位置，可進行下一批次的收料工作。綜上，采用本實用新型的收料裝置，載架的輸入、向載架內(nèi)裝載組合體及載架的輸出整個流程均為自動控制，全部實現(xiàn)自動化，工作效率高，成本低。此外，整個裝置的占地面 積小，非常實用。以上對本實用新型做了詳盡的描述，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型的精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于制備聚合物電解電容器的全自動收料裝置，所述聚合物電解電容器的制備包括將芯包(a)和鐵條(b)相焊接的步驟，所述收料裝置用于將焊接后的所述鐵條(b)與所述芯包(a)組成的組合體收起并置于設(shè)定的載架(I)內(nèi)，所述載架(I)上設(shè)有與所述組合體相配合的卡槽(10)，所述的收料裝置包括基架(2)、設(shè)置在所述基架(2)上方的移動平臺(3)、用于驅(qū)動所述移動平臺(3)水平運動的水平驅(qū)動機構(gòu)、用于將所述組合體導(dǎo)入所述載架(I)內(nèi)的導(dǎo)入機構(gòu)(4)，其特征在于所述的收料裝置還包括 載架輸入單元，其用于將所述載架(I)輸送至所述移動平臺(3)上，所述載架輸入單元包括位于所述移動平臺(3 )下方且能夠同時放置多個所述載架(I)的輸入托架(5 )、用于驅(qū)動所述輸入托架(5)沿著所述基架(2)的高度方向運動的第一驅(qū)動機構(gòu)以及用于將所述輸入托架(5 )內(nèi)的載架(I)轉(zhuǎn)接到所述移動平臺(3 )上的接駁機構(gòu)； 載架輸出單元，其用于從所述移動平臺(3)上接收裝載完成的載架(1)，所述載架輸出單元包括位于所述移動平臺(3)下方且能夠同時放置多個所述載架(I)的輸出托架(6)、用于驅(qū)動所述輸出托架(6)沿著所述基架(2)的高度方向運動的第二驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于制備聚合物電解電容器的全自動收料裝置，其特征在于多個所述載架(I)能夠穩(wěn)定地疊放在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于制備聚合物電解電容器的全自動收料裝置，其特征在于所述的水平驅(qū)動機構(gòu)包括電機(7)、水平設(shè)置且由所述電機(7)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的螺桿(8)，所述的移動平臺(3)下方固定設(shè)有與所述螺桿(8)相配合從而隨螺桿(8)的轉(zhuǎn)動而水平移動的連接座。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于制備聚合物電解電容器的全自動收料裝置，其特征在于所述電機(7)為伺服電機或步進電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于制備聚合物電解電容器的全自動收料裝置，其特征在于所述的第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(9)、豎直設(shè)置且由所述第一驅(qū)動電機(9)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的第一螺桿(12)，所述輸入托架(5)與所述第一螺桿(12)相配合而隨著所述第一螺桿(12)的轉(zhuǎn)動而上下移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于制備聚合物電解電容器的全自動收料裝置，其特征在于所述的第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二驅(qū)動電機(13)、豎直設(shè)置且由所述第二驅(qū)動電機(13)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的第二螺桿(14)，所述輸出托架(6)與所述第二螺桿(14)相配合而隨著所述第二螺桿(14)的轉(zhuǎn)動而上下移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于制備聚合物電解電容器的全自動收料裝置，其特征在于所述的收料裝置還包括分別用于控制所述第一驅(qū)動機構(gòu)和所述的第二驅(qū)動機構(gòu)的第一控制器和第二控制器，分別與所述第一控制器和第二控制器相連的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器用于獲得所述輸入托架(5)內(nèi)所述載體(I)的移動信號，并將該信號輸送至所述第一控制器；所述第一控制器用于接收所述第一感應(yīng)器的信號并控制所述第一驅(qū)動機構(gòu)的運轉(zhuǎn)；所述的第二感應(yīng)器用于獲得所述輸出托架(6)內(nèi)所述載體(I)的移動信號，并將該信號輸送至所述第二控制器；所述第二控制器用于接收所述第二感應(yīng)器的信號并控制所述第二驅(qū)動機構(gòu)的運轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于制備聚合物電解電容器的全自動收料裝置，其特征在于第一感應(yīng)器包括分別設(shè)置在所述輸入托架(5)的相對兩側(cè)且沿著所述基架(2)的高度方向延伸的第一齒條(15)、與所述的輸入托架(5)內(nèi)的多個載架(I)--對應(yīng)的多個第一觸點，所述多個第一觸點均與所述第一控制器相連，所述第一齒條(15)的齒距對應(yīng)一個所述的載架(I)的高度，所述第一觸點設(shè)置在所述的第一齒條(15)的齒頂上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于制備聚合物電解電容器的全自動收料裝置，其特征在于第二感應(yīng)器包括分別設(shè)置在所述輸出托架(6)的相對兩側(cè)且沿著所述基架(2)的高度方向延伸的第二齒條、與所述的輸出托架(6)內(nèi)的多個所述載架(I) 一一對應(yīng)的多個第二觸點，所述多個第二觸點均與所述第二控制器相連，所述第二齒條的齒距對應(yīng)一個所述載架(I)的高度，所述第二觸點設(shè)置在所述的第二齒條的齒頂上。
專利摘要本實用新型公開了一種用于制備聚合物電解電容器的全自動收料裝置，其包括基架、設(shè)置在基架上方的移動平臺、水平驅(qū)動機構(gòu)、用于將芯包和鐵條的組合體導(dǎo)入載架的導(dǎo)入機構(gòu)，收料裝置還包括用于將載架輸送至移動平臺上的載架輸入單元和用于從移動平臺上接收載架的載架輸出單元。本實用新型能夠自動化完成載架的輸入、向載架內(nèi)導(dǎo)入組合體以及載架的輸出整個流程，工作效率高，成本低，占地面積小，非常實用。
文檔編號B65G47/82GK202784795SQ201220492630
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者袁永 申請人:袁永