專利名稱：棧板供應(yīng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種供料機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種棧板供應(yīng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段的碼垛機(jī)的供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括鏈條輸送器以及升降器兩大部件，升降器上設(shè)置有插齒，若需要對(duì)棧板進(jìn)行輸送，首先將多塊棧板整齊累積在鏈條輸送機(jī)上的棧板倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)內(nèi)，此時(shí)升降器上的插齒處于最底層的棧板插孔位置，當(dāng)要輸送棧板時(shí)，插齒會(huì)隨著升降器會(huì)上升至上一層棧板插孔位置，并插入棧板插孔，升降器帶動(dòng)插齒以及插齒上的棧板上升，實(shí)現(xiàn)最底層棧板與剩余幾層棧板的脫離，此時(shí)鏈條輸送器實(shí)現(xiàn)對(duì)最底層棧板的輸送工作，由于現(xiàn)階段升降器上的插齒固定設(shè)置在升降器上，所以若要保證插齒能退出棧板之間的棧板插孔，則插齒會(huì)向后運(yùn)行很長(zhǎng)一段距離，這樣碼垛機(jī)的體積就會(huì)增大，從而增加了碼垛機(jī)的占地面積；此外，若該供應(yīng)機(jī)構(gòu)處于停止?fàn)顟B(tài)，插齒也會(huì)占用很大的面積。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種插齒占地面積較小的棧板供應(yīng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種棧板供應(yīng)機(jī)構(gòu)，用于逐一輸送棧板，所述棧板供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括供應(yīng)支架、升降器、鏈條輸送機(jī)，所述鏈條輸送機(jī)設(shè)置在供應(yīng)支架上，所述鏈條輸送機(jī)能沿水平方向輸送棧板，所述升降器活動(dòng)設(shè)置在供應(yīng)支架上，所述升降器能上下移動(dòng)并能移至與所述鏈條輸送機(jī)處于水平位置，所述升降器包括升降支架，所述升降器還包括至少兩組收縮組件，每組所述收縮組件包括一個(gè)氣缸、η個(gè)插齒、η個(gè)定位軸、(η-i)根連桿，其中η為大于等于2的自然數(shù)，所述η個(gè)定位軸呈直線固定設(shè)置在升降支架上，每個(gè)所述插齒分別活動(dòng)套設(shè)在定位軸上，所述插齒能繞所述定位軸旋轉(zhuǎn)，每根所述連桿設(shè)于兩個(gè)相鄰的插齒之間，所述連桿的兩端分別與插齒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸具有輸出軸，所述輸出軸與其中一個(gè)插齒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述插齒均能向所述供應(yīng)支架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，每個(gè)所述插齒上開設(shè)有安裝孔，所述連桿的兩端分別開設(shè)有連接孔，所述輸出軸的自由端開設(shè)有通孔，所述連接孔與安裝孔分別一一對(duì)應(yīng)，所述通孔與其中一個(gè)安裝孔對(duì)應(yīng)，其中一對(duì)所述對(duì)應(yīng)的連接孔、安裝孔、通孔內(nèi)以及其余所述對(duì)應(yīng)的連接孔與安裝孔內(nèi)分別插入有銷軸，所述連桿、插齒、輸出軸能分別繞所述銷軸旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述插齒的形狀為長(zhǎng)方形，所述安裝孔設(shè)在所述插齒的其中一個(gè)角上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是將固定設(shè)置的插齒更替成收縮組件，插齒在脫離棧板之間的棧板插孔或是停止工作時(shí)，插齒會(huì)收縮，這樣減小了插齒的活動(dòng)以及占地面積，從而縮小了碼垛機(jī)的占地面積，提高了場(chǎng)地的利用率。
以下結(jié)合附圖
中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。圖I是本實(shí)施例的側(cè)視圖；圖2是本實(shí)施例的俯視圖；圖3是本實(shí)施例中的升降器的側(cè)視圖；圖4是本實(shí)施例中的插齒的俯視圖；圖5是本實(shí)施例中的插齒的側(cè)視圖；圖6是本實(shí)施例中的插齒處于收縮狀態(tài)的俯視圖；圖7是本實(shí)施例中的插齒處于工作狀態(tài)的俯視圖。圖中10-供應(yīng)支架；20-升降器；21_氣缸；22_輸出軸；23_銷軸；24-連接孔；25-定位軸；26_插齒；27-連桿；28_安裝孔；29_升降支架；30-鏈條輸送機(jī)；31_鏈條輸送機(jī)安裝架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。參閱圖I至圖7所不,本實(shí)施例的一種棧板供應(yīng)機(jī)構(gòu),用于逐一輸送棧板,棧板供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括供應(yīng)支架10、升降器20、鏈條輸送機(jī)30，鏈條輸送機(jī)30設(shè)置在供應(yīng)支架10上，如圖I所示，供應(yīng)支架10上固定安裝有鏈條輸送機(jī)安裝架31，鏈條輸送機(jī)30固定安裝在鏈條輸送機(jī)安裝架31上，鏈條輸送機(jī)30能沿水平方向輸送棧板，升降器20活動(dòng)設(shè)置在供應(yīng)支架10上，升降器20能上下移動(dòng)并能移至與鏈條輸送機(jī)30處于水平位置，升降器20包括升降支架29，升降器20還包括至少兩組收縮組件，每組收縮組件包括一個(gè)氣缸21、η個(gè)插齒26、η個(gè)定位軸25、(η-i)根連桿27，其中η為大于等于2的自然數(shù)，η個(gè)定位軸25呈直線固定設(shè)置在升降支架29上，每個(gè)插齒26分別活動(dòng)套設(shè)在定位軸25上，插齒26能繞定位軸25旋轉(zhuǎn)，每根連桿27設(shè)于兩個(gè)相鄰的插齒26之間，連桿27的兩端分別與插齒26轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣缸21具有輸出軸22，輸出軸22與其中一個(gè)插齒26轉(zhuǎn)動(dòng)連接，插齒26均能向供應(yīng)支架10的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，每個(gè)插齒26上開設(shè)有安裝孔28，連桿27的兩端分別開設(shè)有連接孔24，輸出軸22的自由端開設(shè)有通孔，連接孔24與安裝孔28分別一一對(duì)應(yīng)，通孔與其中一個(gè)安裝孔28對(duì)應(yīng)，其中一對(duì)對(duì)應(yīng)的連接孔24、安裝孔28、通孔內(nèi)以及其余對(duì)應(yīng)的連接孔24與安裝孔28內(nèi)分別插入有銷軸23，連桿27、插齒26、輸出軸22能分別繞銷軸23旋轉(zhuǎn)，本實(shí)施例中，插齒26的形狀為長(zhǎng)方形，為了方便輸出軸22能順利的通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿27從而驅(qū)動(dòng)插齒26繞定位軸25旋轉(zhuǎn)，則安裝孔28設(shè)在插齒26的其中一個(gè)角上。本實(shí)施例中，升降器20還包括兩組收縮組件，其中，η為2，即每組收縮組件包括一個(gè)氣缸21、2個(gè)插齒26、2個(gè)定位軸25、I根連桿27，輸出軸22與靠近氣缸21的一個(gè)插齒26轉(zhuǎn)動(dòng)連接，如圖6所示，當(dāng)該供應(yīng)機(jī)構(gòu)不運(yùn)作時(shí)，插齒26處于收縮狀態(tài)；當(dāng)該棧板供應(yīng)機(jī)構(gòu)運(yùn)作時(shí)，首先將多塊棧板整齊累積在鏈條輸送機(jī)30上，升降器20上的插齒26處于最底層的棧板位置，當(dāng)要輸送棧板時(shí)，插齒26會(huì)隨著升降器20會(huì)上升至最底層棧板與上一層棧板之間的棧板插孔處，該棧板插孔一般為10公分左右，此時(shí)，如圖7所示，氣缸21推動(dòng)連桿27，連桿27通過(guò)銷軸23帶動(dòng)與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的插齒26旋轉(zhuǎn)，插齒26被迫繞定位軸25向供應(yīng)支架10的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，一般，旋轉(zhuǎn)角度為90°，實(shí)現(xiàn)了插齒26的工作狀態(tài)，即4個(gè)插齒26插入此棧板插孔，升降器20帶動(dòng)插齒26以及插齒26上的棧板上升，實(shí)現(xiàn)最底層棧板與剩余幾層棧板的脫離，此時(shí)，鏈條輸送器實(shí)現(xiàn)對(duì)最底層的棧板的輸送工作；待該棧板輸送完成后，升降器20帶動(dòng)插齒26以及插齒26上的棧板下降，待下降至鏈條輸送機(jī)30上時(shí)，插齒26通過(guò)氣缸21的驅(qū)動(dòng)，插齒26會(huì)逆向旋轉(zhuǎn)90°，再次呈現(xiàn)如圖6所示的收縮狀態(tài)，此時(shí)剩 余的棧板全部位于料條輸送機(jī)上，再重復(fù)上述工作，實(shí)現(xiàn)下一個(gè)棧板的輸送工作。以上實(shí)施方式只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種棧板供應(yīng)機(jī)構(gòu),用于逐一輸送棧板,所述棧板供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括供應(yīng)支架、升降器、鏈條輸送機(jī)，所述鏈條輸送機(jī)設(shè)置在供應(yīng)支架上，所述鏈條輸送機(jī)能沿水平方向輸送棧板，所述升降器活動(dòng)設(shè)置在供應(yīng)支架上，所述升降器能上下移動(dòng)并能移至與所述鏈條輸送機(jī)處于水平位置，所述升降器包括升降支架，其特征在于所述升降器還包括至少兩組收縮組件，每組所述收縮組件包括一個(gè)氣缸、η個(gè)插 齒、η個(gè)定位軸、(η-i)根連桿，其中η為大于等于2的自然數(shù)，所述η個(gè)定位軸呈直線固定設(shè)置在升降支架上，每個(gè)所述插齒分別活動(dòng)套設(shè)在定位軸上，所述插齒能繞所述定位軸旋轉(zhuǎn)，每根所述連桿設(shè)于兩個(gè)相鄰的插齒之間，所述連桿的兩端分別與插齒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸具有輸出軸，所述輸出軸與其中一個(gè)插齒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述插齒均能向所述供應(yīng)支架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的棧板供應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于每個(gè)所述插齒上開設(shè)有安裝孔，所述連桿的兩端分別開設(shè)有連接孔，所述輸出軸的自由端開設(shè)有通孔，所述連接孔與安裝孔分別一一對(duì)應(yīng)，所述通孔與其中一個(gè)安裝孔對(duì)應(yīng)，其中一對(duì)所述對(duì)應(yīng)的連接孔、安裝孔、通孔內(nèi)以及其余所述對(duì)應(yīng)的連接孔與安裝孔內(nèi)分別插入有銷軸，所述連桿、插齒、輸出軸能分別繞所述銷軸旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棧板供應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述插齒的形狀為長(zhǎng)方形，所述安裝孔設(shè)在所述插齒的其中一個(gè)角上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種棧板供應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括供應(yīng)支架、升降器、鏈條輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)設(shè)置在供應(yīng)支架上，升降器活動(dòng)設(shè)置在供應(yīng)支架上，升降器能上下移動(dòng)，升降器包括升降支架，升降器還包括至少兩組收縮組件，每組收縮組件包括一個(gè)氣缸、n個(gè)插齒、n個(gè)定位軸、(n-1)根連桿，其中n為大于等于2的自然數(shù)，n個(gè)定位軸呈直線固定設(shè)置在升降支架上，每個(gè)插齒分別活動(dòng)套設(shè)在定位軸上，插齒能繞定位軸旋轉(zhuǎn)，每根連桿設(shè)于兩個(gè)相鄰的插齒之間，連桿的兩端分別與插齒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣缸具有輸出軸，輸出軸與其中一個(gè)插齒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，插齒均能向供應(yīng)支架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的插齒會(huì)收縮，這樣減小了插齒的活動(dòng)以及占地面積。
文檔編號(hào)B65G59/06GK202687516SQ201220398939
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者何信淳 申請(qǐng)人:彬臺(tái)機(jī)械(蘇州)有限公司