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自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置的制作方法

文檔序號(hào):4152034閱讀:195來源:國(guó)知局
專利名稱:自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置。
背景技術(shù)
工業(yè)空調(diào)指的是為工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過程或工業(yè)工藝設(shè)備的可靠運(yùn)行提供環(huán)境溫度、濕度、潔凈度保障的空調(diào)設(shè)備。如為保障電氣控制室內(nèi)設(shè)備正常運(yùn)行而使用的恒溫恒濕空調(diào)機(jī)、煉鋼車間移動(dòng)式橋式起重機(jī)中使用的高溫環(huán)境特種空調(diào)機(jī)、肉制品加工車間使用的低溫單元式空調(diào)機(jī)等等,均屬于工業(yè)空調(diào)。目前,在工業(yè)空調(diào)的生產(chǎn)中,其生產(chǎn)線多半采用手工作業(yè)狀態(tài),通過若干的工作臺(tái)進(jìn)行成品的裝配、焊接、檢漏、組裝、包裝之間工序的銜接和轉(zhuǎn)換,成品在各個(gè)工作臺(tái)上的移·動(dòng)完全通過人工執(zhí)行,工作效率較低。而目前使用的自動(dòng)化流水線為了保證輥道系統(tǒng)的完整性,往往建線較長(zhǎng),成本過高。有鑒于此,有必要對(duì)現(xiàn)有的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置予以改進(jìn)以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)移成品且成本低廉的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置。為實(shí)現(xiàn)前述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置,用以轉(zhuǎn)移成品,其包括沿縱長(zhǎng)方向延伸的導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)軌上的托盤、以及驅(qū)動(dòng)托盤沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)裝置,所述托盤上設(shè)有滾動(dòng)元件、感應(yīng)裝置、以及升降驅(qū)動(dòng)裝置,所述感應(yīng)裝置感應(yīng)到成品到達(dá)滾動(dòng)元件上時(shí),升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)元件上升,進(jìn)而平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)托盤沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述滾動(dòng)元件包括若干個(gè)滾輪,所述滾輪沿與縱長(zhǎng)方向垂直的橫向排成一列。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述感應(yīng)裝置設(shè)置在相鄰滾輪之間且突伸出所述滾輪。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述滾動(dòng)元件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)壁、連接兩個(gè)所述側(cè)壁的底壁、以及由所述側(cè)壁和所述底壁形成用以收容滾輪的收容部,每個(gè)所述滾輪兩端分別固定于兩側(cè)壁。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述導(dǎo)軌為兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的片狀導(dǎo)軌片,所述托盤包括用以扣持在所述導(dǎo)軌片上的扣持部。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置還包括至少設(shè)置在所述導(dǎo)軌外圍一側(cè)的防護(hù)欄。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述平移驅(qū)動(dòng)裝置包括連接所述托盤的絲桿和驅(qū)動(dòng)所述絲桿的驅(qū)動(dòng)部。[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述絲桿位于所述托盤的下方,所述自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置還包括用以固定所述絲桿的固定塊。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述固定塊包括位于托盤相對(duì)兩側(cè)的第一固定塊和第二固定塊,當(dāng)所述托盤位于所述導(dǎo)軌一極限位置時(shí)所述托盤與所述第一固定塊抵持,當(dāng)所述托盤位于所述導(dǎo)軌另一極限位置時(shí)所述托盤與第二固定塊抵持。本實(shí)用新型的有益效果是通過本實(shí)用新型的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置設(shè)置的導(dǎo)軌、托盤和平移驅(qū)動(dòng)裝置、以及在托盤上設(shè)有滾動(dòng)元件、感應(yīng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置,當(dāng)感應(yīng)裝置感應(yīng)到成品到達(dá)滾動(dòng)元件上時(shí),升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)元件上升, 進(jìn)而平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)托盤沿導(dǎo)軌移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)移成品,并且本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。

圖I為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置起始狀態(tài)圖。圖2為圖I中自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置中托盤前移時(shí)的狀態(tài)圖。圖3為圖I中自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置中托盤到達(dá)導(dǎo)軌末端時(shí)的狀態(tài)圖。圖4為圖I中自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置中托盤后退時(shí)的狀態(tài)圖。圖5為圖I中自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置中托盤到達(dá)導(dǎo)軌首端時(shí)的狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參見圖I、圖4,本實(shí)用新型一實(shí)施例中的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置100用以轉(zhuǎn)移成品(未圖示)。自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置100包括架體I、設(shè)置在架體I上的托盤2、以及驅(qū)動(dòng)托盤2移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)裝置3。架體I包括平行放置的平板部13、用以支撐平板部13的支撐部14、設(shè)置在平板部13上且沿縱長(zhǎng)方向延伸的導(dǎo)軌12、以及至少設(shè)置在導(dǎo)軌12外圍一側(cè)的防護(hù)欄11。在本實(shí)施例中,防護(hù)欄11為兩個(gè),且分別相對(duì)設(shè)置在導(dǎo)軌12的外圍的兩側(cè)。托盤2設(shè)置在導(dǎo)軌12上并通過平移驅(qū)動(dòng)裝置3將該托盤2沿導(dǎo)軌12移動(dòng)。防護(hù)欄11可以防止托盤2在移動(dòng)時(shí)偏移出導(dǎo)軌12。導(dǎo)軌12為兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的片狀導(dǎo)軌片。托盤2包括用以扣持在導(dǎo)軌片12上的扣持部21。由于此種設(shè)計(jì),當(dāng)托盤2在外力的作用下,托盤2可沿著導(dǎo)軌12縱向移動(dòng)。上述架體I還包括貫通平板部13的開口部15。該開口部15不僅可以節(jié)省材料,還有助于當(dāng)托盤2在導(dǎo)軌12上移動(dòng)時(shí),給托盤2和導(dǎo)軌12提供散熱空間。平移驅(qū)動(dòng)裝置3包括設(shè)置在托盤2下方且與該托盤2連接的絲桿31和驅(qū)動(dòng)絲桿31的驅(qū)動(dòng)部32。驅(qū)動(dòng)部32驅(qū)動(dòng)絲桿31運(yùn)動(dòng),托盤2在絲桿31的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌12向前移動(dòng)或者往回移動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)部32固定在架體I的一側(cè),其具體位于平板部13的下方,絲桿31設(shè)置在兩導(dǎo)軌12之間。而為了保護(hù)驅(qū)動(dòng)部32,在固定驅(qū)動(dòng)部32的架體I的一側(cè)自平板部13向下延伸形成一擋板16。在本實(shí)施例中,絲桿31和驅(qū)動(dòng)部32之間采用皮帶33連接并傳輸驅(qū)動(dòng)力。自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置100還包括用以固定絲桿31的固定塊。在本實(shí)施例中,固定塊包括第一固定塊41和第二固定塊42,絲桿32的兩端分別固定在第一固定塊41和第二固定塊42上。而為了防止托盤2在沿著導(dǎo)軌12縱向移動(dòng)時(shí)滑出導(dǎo)軌12,第一固定塊41和第二固定塊42分別相對(duì)設(shè)置在托盤2的相對(duì)兩側(cè)并且當(dāng)托盤2位于導(dǎo)軌12的兩個(gè)極限位置時(shí),第一固定塊41和第二固定塊42分別抵持托盤2。導(dǎo)軌12的兩個(gè)極限位置分別為導(dǎo)軌12的首端(未標(biāo)號(hào))和尾端(未標(biāo)號(hào))。上述托盤2與第一固定塊41和第二固定塊42相互關(guān)系具體為當(dāng)托盤2位于導(dǎo)軌12首端時(shí),托盤2與第一固定塊41抵持,當(dāng)托盤2位于導(dǎo)軌12尾端時(shí),托盤2與第二固定塊42抵持。托盤2上設(shè)有滾動(dòng)元件22、感應(yīng)裝置23、以及升降驅(qū)動(dòng)裝置24。在本實(shí)施例中,滾動(dòng)元件22、感應(yīng)裝置23和升降驅(qū)動(dòng)裝置24均屬于托盤2的一部分。滾動(dòng)元件22用以放置成品,并將成品朝橫向輸送。在本實(shí)施例中,該滾動(dòng)元件22包括若干個(gè)滾輪221,并且滾輪221沿與縱長(zhǎng)方向垂直的橫向排成一列。除使用滾輪221夕卜,該滾動(dòng)元件22還可以為其他部件,如傳輸帶。滾動(dòng)元件22還包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)壁25、連接兩個(gè)側(cè)壁25的底壁26、以及由側(cè)壁25和底壁26形成用以收容滾輪221的收容部(未標(biāo)號(hào)),每個(gè)滾輪221兩端分別固定于兩側(cè)壁25。感應(yīng)裝置23用以感應(yīng)成品在滾動(dòng)元件22上的位置。感應(yīng)裝置23可以是紅外線、 觸動(dòng)開關(guān)等。在本實(shí)施例中,感應(yīng)裝置23為觸動(dòng)開關(guān),其設(shè)置在滾動(dòng)元件22的相鄰滾輪221之間且突伸出所述滾輪221。升降驅(qū)動(dòng)裝置24用以實(shí)現(xiàn)托盤2中部分部件的上升和下降,在本實(shí)施例中,升降驅(qū)動(dòng)裝置24實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)元件22的升降。在此采用升降驅(qū)動(dòng)裝置24的主要目的由于成品一般通過外部的夾具(未圖示)移動(dòng)到滾動(dòng)元件22上,而當(dāng)成品放置到滾動(dòng)元件22上之后,經(jīng)常發(fā)生成品未快速地與夾具分離,從而影響工作進(jìn)度。所以當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)裝置24將滾動(dòng)元件22向上移動(dòng)時(shí),由于此時(shí)成品已經(jīng)放置在滾動(dòng)元件22上,所以成品會(huì)隨著滾動(dòng)元件22向上移動(dòng),成品和夾具之間則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)作用力,從而便于成品快速地與夾具分離。下面請(qǐng)結(jié)合圖I至圖5對(duì)本實(shí)施例的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置100工作方式進(jìn)行詳細(xì)描述。請(qǐng)參見圖1,初始狀態(tài)時(shí),托盤2位于導(dǎo)軌12的首端,托盤2與第一固定塊41抵持,當(dāng)夾具將成品放置到托盤2的滾動(dòng)元件22上后,成品隨著滾動(dòng)元件22移動(dòng),當(dāng)托盤2的感應(yīng)裝置23感應(yīng)到滾動(dòng)元件22上的成品后,升降驅(qū)動(dòng)裝置24驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)元件22上升。請(qǐng)參見圖2,當(dāng)滾動(dòng)元件22上升后,平移驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)托盤2沿導(dǎo)軌12移動(dòng)。請(qǐng)參見圖3,當(dāng)托盤2移動(dòng)至導(dǎo)軌12的末端,托盤2與第二固定塊42抵持,托盤2停止橫移,成品從滾動(dòng)元件22上移出。請(qǐng)參見圖4、圖5,當(dāng)滾動(dòng)元件22上的成品移出后,托盤2復(fù)位。即平移驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)托盤2沿導(dǎo)軌12向后移動(dòng),直至托盤2移動(dòng)至導(dǎo)軌12的首端與第一固定塊41抵持。綜上所述,通過上述自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置100設(shè)置的導(dǎo)軌12、托盤2和平移驅(qū)動(dòng)裝置3、以及在托盤2上設(shè)有滾動(dòng)元件22、感應(yīng)裝置23和升降驅(qū)動(dòng)裝置24,當(dāng)感應(yīng)裝置23感應(yīng)到成品到達(dá)滾動(dòng)元件22上時(shí),升降驅(qū)動(dòng)裝置24驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)元件22上升,進(jìn)而平移驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)托盤2沿所述導(dǎo)軌12移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)移成品,并且該自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置100具有成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。盡管為示例目的,已經(jīng)公開了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將意識(shí)到,在不脫離由所附的權(quán)利要求書公開的本實(shí)用新型的范圍和精神的情況下,各種改進(jìn)、增加以及取代是可能的。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置,用以轉(zhuǎn)移成品,其特征在于所述自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置包括沿縱長(zhǎng)方向延伸的導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)軌上的托盤、以及驅(qū)動(dòng)托盤沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)裝置,所述托盤上設(shè)有滾動(dòng)元件、感應(yīng)裝置、以及升降驅(qū)動(dòng)裝置,所述感應(yīng)裝置感應(yīng)到成品到達(dá)滾動(dòng)元件上時(shí),升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)元件上升,進(jìn)而平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)托盤沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置,其特征在 于所述滾動(dòng)元件包括若干個(gè)滾輪,所述滾輪沿與縱長(zhǎng)方向垂直的橫向排成一列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置,其特征在于所述感應(yīng)裝置設(shè)置在相鄰滾輪之間且突伸出所述滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置,其特征在于所述滾動(dòng)元件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)壁、連接兩個(gè)所述側(cè)壁的底壁、以及由所述側(cè)壁和所述底壁形成用以收容滾輪的收容部,每個(gè)所述滾輪兩端分別固定于兩側(cè)壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置,其特征在于所述導(dǎo)軌為兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的片狀導(dǎo)軌片,所述托盤包括用以扣持在所述導(dǎo)軌片上的扣持部。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置,其特征在于所述自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置還包括至少設(shè)置在所述導(dǎo)軌外圍一側(cè)的防護(hù)欄。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置,其特征在于所述平移驅(qū)動(dòng)裝置包括連接所述托盤的絲桿和驅(qū)動(dòng)所述絲桿的驅(qū)動(dòng)部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置,其特征在于所述絲桿位于所述托盤的下方,所述自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置還包括用以固定所述絲桿的固定塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置,其特征在于所述固定塊包括位于托盤相對(duì)兩側(cè)的第一固定塊和第二固定塊,當(dāng)所述托盤位于所述導(dǎo)軌一極限位置時(shí)所述托盤與所述第一固定塊抵持,當(dāng)所述托盤位于所述導(dǎo)軌另一極限位置時(shí)所述托盤與第二固定塊抵持。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化流水生產(chǎn)線輸送裝置,用以轉(zhuǎn)移成品,其包括沿縱長(zhǎng)方向延伸的導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)軌上的托盤、以及驅(qū)動(dòng)托盤沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)裝置,所述托盤上設(shè)有滾動(dòng)元件、感應(yīng)裝置、以及升降驅(qū)動(dòng)裝置,所述感應(yīng)裝置感應(yīng)到成品到達(dá)滾動(dòng)元件上時(shí),升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)元件上升,進(jìn)而平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)托盤沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。本實(shí)用新型通過上述設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)移成品,并具有成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G35/06GK202687379SQ201220387329
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月7日
發(fā)明者沈成寶, 劉明國(guó) 申請(qǐng)人:蘇州昆拓?zé)峥叵到y(tǒng)股份有限公司
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