專利名稱：低位進(jìn)出的碼瓶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種碼瓶機(jī)。
背景技術(shù)：
碼瓶機(jī)是將分散的瓶子通過輸送線輸送整理，然后在其碼瓶工位碼成一層一層疊起來的瓶垛，在瓶垛中，處于最下方的為棧板，處于瓶層之間的為隔板，處于最上方的為頂板。成熟的碼瓶機(jī)多采用高位進(jìn)瓶的方式，其碼瓶機(jī)的瓶子輸入輸送線在高位，因此，這些碼瓶機(jī)需要配置有較長的瓶子輸送線才能將瓶子輸送到高位，因此整臺設(shè)備比較龐大，占地面積大，對車間場地的要求高。目前，也有瓶子從低位進(jìn)入的碼瓶機(jī)，但工作速度不快，效率不高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種工作效率高的低位進(jìn)出的碼瓶機(jī)。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種低位進(jìn)出的碼瓶機(jī)，包括處于低位的瓶子輸送線、處于低位的棧板輸送線、處于低位的瓶垛輸出線、處于低位的隔板輸送線；所述碼瓶機(jī)在碼瓶工位設(shè)有提供垂直輸送和水平輸送的第一輸送裝置；所述棧板輸送線接至碼瓶工位，向第一輸送裝置輸送棧板，所述瓶垛輸出線也接至碼瓶工位，從第一輸送裝置接出碼好的瓶垛；所述碼瓶機(jī)在碼瓶工位和瓶子輸送線之間具有瓶層過渡工位，所述瓶層過渡工位處設(shè)有可升降的過渡平臺，所述過渡平臺的升降機(jī)構(gòu)的行程使得過渡平臺具有接收瓶層時的低工作位和瓶層移除時與第一輸送裝置上的瓶垛高度配合的高工作位；所述碼瓶機(jī)設(shè)有將瓶層移入過渡平臺的第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手連接在第一平移機(jī)構(gòu)上；所述碼瓶機(jī)設(shè)有將瓶層從過渡平臺移入碼瓶工位的第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手被配置有第二平移機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，所述第二平移機(jī)構(gòu)的行程使第二機(jī)械手能來往于第三工作位和第四工作位，所述第三工作位對應(yīng)瓶層過渡工位，所述第四工作位對應(yīng)碼瓶工位；所述碼瓶機(jī)還具有隔板上升工位，并在隔板上升工位處設(shè)有提供垂直輸送和水平輸送的第二輸送裝置，所述隔板輸送線接至隔板上升工位，向第二輸送裝置輸送隔板；在第二輸送裝置的上方，所述碼瓶機(jī)還設(shè)有用于拿放隔板的第三機(jī)械手，第三機(jī)械手被配置有第三平移機(jī)構(gòu)和第三升降機(jī)構(gòu)；第三升降機(jī)構(gòu)的行程使所述第三機(jī)械手具有拿取隔板時的低工作位以及向碼瓶工位平移輸出隔板時的高工作位；所述第三平移機(jī)構(gòu)的行程使第三機(jī)械手能來往于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位對應(yīng)隔板上升工位，所述第二工作位對應(yīng)碼瓶工位。在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案在碼瓶工位，所述碼瓶機(jī)還設(shè)有可升降的夾緊定位機(jī)構(gòu)，所述夾緊定位機(jī)構(gòu)包括上層夾緊定位機(jī)構(gòu)和下層夾緊定位機(jī)構(gòu)，所述上層夾緊定位機(jī)構(gòu)用于定位所述隔板，所述下層夾緊定位機(jī)構(gòu)用于定位所述瓶子，或者所述下層夾緊定位機(jī)構(gòu)用于定位所述瓶子和棧板。所述各輸送線的輸送方向之間的關(guān)系或?yàn)榇怪被驗(yàn)槠叫谢驗(yàn)閷ο蜿P(guān)系。棧板輸送線的棧板輸送方向和瓶子輸送線的瓶子輸送方向垂直，瓶垛輸出線的瓶垛輸送方向處于棧板輸送線的棧板輸送方向的延長線上；隔板輸送線的隔板輸送方向平行于棧板輸送線的棧板輸送方向，或者，隔板輸送線的隔板輸送方向與瓶子輸送線的瓶子輸送方向?yàn)橄嘞蜿P(guān)系；隔板上升工位和瓶層過渡工位分處于碼瓶工位相對的兩側(cè)；或者，棧板輸送線的棧板輸送方向和瓶子輸送線的瓶子輸送方向垂直，瓶垛輸出線的瓶垛輸送方向處于瓶子輸送線的瓶子輸送方向的延長線上；隔板輸送線的隔板輸送方向與棧板輸送線的棧板輸送方向?yàn)橄嘞蜿P(guān)系，或者，隔板輸送線的隔板輸送方向垂直于棧板輸送線的棧板輸送方向；隔板上升工位和瓶層過渡工位分處于碼瓶工位的相鄰兩側(cè)。所述碼瓶機(jī)還設(shè)有接至上升隔板工位的隔板托盤輸出線，用于輸出隔板托盤。第二輸送裝置中的水平輸送部分中具有獨(dú)立于垂直升降部分的第二水平輸送機(jī)構(gòu)，第二水平輸送機(jī)構(gòu)與隔板托盤輸出線和隔板輸送線相接；第二輸送裝置中的垂直輸送部分的升降工作行程中具有底位，在所述底位時，其處于第二水平輸送機(jī)構(gòu)之下。第一輸送裝置中的水平輸送部分中具有獨(dú)立于垂直升降部分的第一水平輸送機(jī)構(gòu)，第一水平輸送機(jī)構(gòu)與瓶垛輸出線和棧板輸送線相接；第一輸送裝置中的垂直輸送部分的升降工作行程中具有底位，在所述底位時，其處于第一水平輸送機(jī)構(gòu)之下。所述碼瓶機(jī)具有放頂板工位、頂板上升工位；所述碼瓶機(jī)設(shè)有用于上升頂板的升降機(jī)構(gòu)、拿放頂板的機(jī)械手、拿放頂板的機(jī)械手的平移機(jī)構(gòu)和頂板的夾緊定位機(jī)構(gòu)，所述放頂板工位處于瓶垛輸出線上；所述拿放頂板的機(jī)械手的平移機(jī)構(gòu)的行程使拿放頂板的機(jī)械手能來往于第五工作位和第六工作位，所述第五工作位對應(yīng)頂板上升工位，所述第六工作位對應(yīng)放頂板工位；所述夾緊定位機(jī)構(gòu)對應(yīng)放頂板工位設(shè)置，用于定位瓶子和/或頂板。所述拿放頂板的機(jī)械手的平移機(jī)構(gòu)、頂板的夾緊定位機(jī)構(gòu)安裝在升降架上，所述升降架及所述拿放頂板的機(jī)械手構(gòu)成所述上升頂板的升降機(jī)構(gòu)。第二機(jī)械手安裝在第二平移機(jī)構(gòu)上，第二平移機(jī)構(gòu)安裝在第二升降機(jī)構(gòu)上，第三機(jī)械手安裝在第三平移機(jī)構(gòu)上，第三平移機(jī)構(gòu)安裝在第三升降機(jī)構(gòu)上。所述碼瓶機(jī)還具有推層工位，所述推層工位處于瓶層過渡工位與瓶子輸送線之間，所述第一平移機(jī)構(gòu)的行程使第一機(jī)械手能來往于推層工位和過渡工位，在所述推層工位處設(shè)有承載瓶層的瓶層輸送機(jī)構(gòu)。所述第一機(jī)械手由處于后部的升降擋板、處于左右側(cè)的夾板以及處于前部的可翻轉(zhuǎn)的前擋板構(gòu)成，前擋板連接擺臂，所述擺臂由氣缸驅(qū)動；所述第二機(jī)械手由可擺動的前后夾板和左右夾板構(gòu)成；所述第三機(jī)械手為吸盤或?yàn)樯凋?qū)動氣缸及連接在升降驅(qū)動氣缸上的吸盤構(gòu)成。所述的隔板的上側(cè)和/或下側(cè)設(shè)有瓶子定位擋板。上層夾緊定位機(jī)構(gòu)和下層夾緊定位機(jī)構(gòu)均為由氣缸驅(qū)動的夾板。各輸送線、各輸出線、各機(jī)械手的平移機(jī)構(gòu)、各機(jī)械手的升降機(jī)構(gòu)、各工位的水平輸送和垂直輸送均由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動。[0024]對應(yīng)碼瓶工位，所述碼瓶機(jī)設(shè)有第一升降機(jī)，所述第一升降機(jī)包括機(jī)架以及處在碼瓶工位的升降架，所述第一升降機(jī)還設(shè)有處在棧板輸送線上方的可擺動的棧板支撐架，所述可擺動的棧板支撐架的擺動行程中具有低工作位，在低工作位時，所述棧板支撐架插入在最底部的棧板和其上方的棧板之間，所述升降架作為第一輸送裝置的垂直輸送部分，所述升降架的驅(qū)動電機(jī)和支撐架的驅(qū)動電機(jī)安裝在第一升降機(jī)的機(jī)架上。由于采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型所提供的碼瓶機(jī)既能夠?qū)崿F(xiàn)低進(jìn)低出以減小設(shè)備的占地面積和降低對車間場地的要求，同時，在低進(jìn)低出的碼瓶機(jī)上實(shí)現(xiàn)了高速碼瓶。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型內(nèi)部設(shè)施布局合理，在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上，還可實(shí)現(xiàn)棧板的自動輸入、隔板的自動輸入、隔板托盤的自動輸出以及自動放頂板，實(shí)現(xiàn)碼瓶過程的全面機(jī)械自動化。進(jìn)一步地，由于本實(shí)用新型在取放隔板時實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動化并且還設(shè)置了夾緊定位機(jī)構(gòu)，使得本實(shí)用新型能采用帶瓶子定位擋板的隔板，極大地提高瓶子碼垛的質(zhì)量和外觀。

圖1為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的示意圖。圖2為圖1所示實(shí)施例旋轉(zhuǎn)180度后，本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的示意圖。圖3為碼瓶工位的升降機(jī)的示意圖。圖4為第二機(jī)械手及其被配置的第二平移機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)的示意圖。圖5為第三機(jī)械手及其被配置的第三平移機(jī)構(gòu)和第三升降機(jī)構(gòu)的示意圖。圖6為本實(shí)用新型定位機(jī)構(gòu)的示意圖。圖7為帶定位擋板的隔板和瓶層的配合示意圖。圖8為頂板上升工位的設(shè)備示意圖。在以上附圖中，尤其是圖1、2，為了重點(diǎn)顯示相應(yīng)視角下的本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)，碼瓶機(jī)的一部分結(jié)構(gòu)被隱去。
具體實(shí)施方式
參照附圖。本實(shí)用新型包括處于低位的瓶子輸送線100、處于低位的棧板輸送線200、處于低位的瓶垛輸出線500、處于低位的隔板輸送線300 ;所述低位是相對于瓶垛的高點(diǎn)位置而言的概念，一般為在不妨礙設(shè)備安裝的前提下，盡可能地低的高度位置，或者是能夠直接和前道輸送裝置的高度直接相配或接近的高度位置，使得所輸送的物品無需先被輸送到高于瓶垛高度。瓶子輸送線100可采用板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)或帶式輸送機(jī)構(gòu)，棧板輸送線200可采用輥道或鏈條輸送機(jī)構(gòu)，瓶垛輸出線500可采用輥道或鏈條輸送機(jī)構(gòu)，所述隔板輸送線300可采用輥道或鏈條輸送機(jī)構(gòu)。所述碼瓶機(jī)在碼瓶工位A設(shè)有提供垂直輸送和水平輸送的第一輸送裝置；所述棧板輸送線200接至碼瓶工位A，向第一輸送裝置輸送棧板，所述瓶垛輸出線500也接至碼瓶工位A，從第一輸送裝置接出碼好的瓶垛。所述碼瓶機(jī)在碼瓶工位A和瓶子輸送線100之間具有瓶層過渡工位B，所述瓶層過渡工位B處設(shè)有可升降的過渡平臺1，所述過渡平臺I的升降機(jī)構(gòu)的行程使得過渡平臺具有接收瓶層時的低工作位和瓶層移除時與第一輸送裝置上的瓶垛高度配合的高工作位；附圖標(biāo)號11為過渡平臺I的升降電機(jī)，其通過鏈條傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動過渡平臺I升降。所述碼瓶機(jī)設(shè)有將瓶層移入過渡平臺I的第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手連接在第一平移機(jī)構(gòu)20上；所述第一機(jī)械手可采用以下結(jié)構(gòu)由處于后部的升降擋板21、處于左右側(cè)的夾板22以及處于前部的可翻轉(zhuǎn)的前擋板24構(gòu)成，前擋板24連接擺臂25，所述擺臂25由氣缸26驅(qū)動；附圖標(biāo)號23為升降擋板21的升降驅(qū)動氣缸,第一平移機(jī)構(gòu)可為鏈條傳動機(jī)構(gòu)，附圖標(biāo)號27為其驅(qū)動電機(jī)所述碼瓶機(jī)設(shè)有將瓶層從過渡平臺I移入碼瓶工位A的第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手由可擺動的前后夾板31和左右夾板32構(gòu)成；所述第二機(jī)械手被配置有第二平移機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，所述第二平移機(jī)構(gòu)的行程使第二機(jī)械手能來往于第三工作位和第四工作位，所述第三工作位對應(yīng)瓶層過渡工位B，所述第四工作位對應(yīng)碼瓶工位A ;所述第二平移機(jī)構(gòu)可采用鏈條傳輸機(jī)構(gòu)33，附圖標(biāo)號34為其驅(qū)動電機(jī)，第二機(jī)械手通過連接架35連接在鏈條傳輸機(jī)構(gòu)33上。第二升降機(jī)構(gòu)也可采用鏈條輸送機(jī)構(gòu)，它由電機(jī)36驅(qū)動，第二平移機(jī)構(gòu)通過安裝架37連接在該鏈條輸送機(jī)構(gòu)上。所述碼瓶機(jī)還具有隔板上升工位C，并在隔板上升工位C處設(shè)有提供垂直輸送和水平輸送的第二輸送裝置，所述隔板輸送線300接至隔板上升工位C，向第二輸送裝置輸送隔板。在第二輸送裝置的上方，所述碼瓶機(jī)還設(shè)有用于拿放隔板的第三機(jī)械手，所述第三機(jī)械手由升降驅(qū)動氣缸41及連接在升降驅(qū)動氣缸上的吸盤42構(gòu)成。第三機(jī)械手被配置有第三平移機(jī)構(gòu)和第三升降機(jī)構(gòu)；第三升降機(jī)構(gòu)的行程使所述第三機(jī)械手具有拿取隔板時的低工作位以及向碼瓶工位平移輸出隔板時的高工作位；所述第三平移機(jī)構(gòu)的行程使第三機(jī)械手能來往于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位對應(yīng)隔板上升工位C，所述第二工作位對應(yīng)碼瓶工位A。所述第三平移機(jī)構(gòu)可采用鏈條傳輸機(jī)構(gòu)，附圖標(biāo)號43為其驅(qū)動電機(jī)，第三機(jī)械手連接在第三平移機(jī)構(gòu)上。第三升降機(jī)構(gòu)也可采用鏈條輸送機(jī)構(gòu)，它由電機(jī)44驅(qū)動，第二平移機(jī)構(gòu)通過安裝架45連接在該鏈條輸送機(jī)構(gòu)上。在碼瓶工位A，所述碼瓶機(jī)還設(shè)有可升降的夾緊定位機(jī)構(gòu)50，所述夾緊定位機(jī)構(gòu)包括上層夾緊定位機(jī)構(gòu)51和下層夾緊定位機(jī)構(gòu)52，所述上層夾緊定位機(jī)構(gòu)51用于定位所述隔板，所述下層夾緊定位機(jī)構(gòu)52用于定位所述瓶子，或者所述下層夾緊定位機(jī)構(gòu)用于定位所述瓶子和棧板。在本實(shí)施例中，所述上層夾緊定位機(jī)構(gòu)和下層夾緊定位機(jī)構(gòu)均為由氣缸53驅(qū)動的夾板54。夾緊定位機(jī)構(gòu)50由電機(jī)55通過鏈條傳動機(jī)構(gòu)帶動而升降。所述各輸送線的輸送方向之間的關(guān)系或?yàn)榇怪被驗(yàn)槠叫谢驗(yàn)閷ο蜿P(guān)系。但以以下布局最為合理?xiàng)０遢斔途€的棧板輸送方向b和瓶子輸送線的瓶子輸送方向a垂直,瓶垛輸出線的瓶垛輸送方向c處于棧板輸送線的棧板輸送方向b的延長線上；隔板輸送線的隔板輸送方向d平行于棧板輸送線的棧板輸送方向b,或者,隔板輸送線的隔板輸送方向d與瓶子輸送線的瓶子輸送方向a為相向關(guān)系；隔板上升工位C和瓶層過渡工位B分處于碼瓶工位A相對的兩側(cè)；或者，棧板輸送線的棧板輸送方向b和瓶子輸送線的瓶子輸送方向a垂直,瓶垛輸出線的瓶垛輸送方向C處于瓶子輸送線的瓶子輸送方向a的延長線上；隔板輸送線的隔板輸送方向d與棧板輸送線的棧板輸送方向b為相向關(guān)系,或者,隔板輸送線的隔板輸送方向d垂直于棧板輸送線的棧板輸送方向b ;隔板上升工位C和瓶層過渡工位B分處于碼瓶工位A的相鄰兩側(cè)。本實(shí)用新型采用機(jī)械化自動放隔板，取放動作精準(zhǔn)，并且隔板、瓶子、棧板均可被夾緊定位機(jī)構(gòu)定位，因此，所述隔板可采用圖7那樣所述的隔板56的上側(cè)和/或下側(cè)設(shè)有瓶子定位擋板57。附圖標(biāo)號101為瓶子。所述碼瓶機(jī)還設(shè)有接至上升隔板工位C的隔板托盤輸出線400，用于輸出隔板托盤。隔板托盤輸出線400可采用鏈條輸送機(jī)構(gòu)或輥道。第二輸送裝置中的水平輸送部分中具有獨(dú)立于垂直升降部分的第二水平輸送機(jī)構(gòu)61，第二水平輸送機(jī)構(gòu)與隔板托盤輸出線400和隔板輸送線300相接；第二輸送裝置中的垂直輸送部分的升降工作行程中具有底位，在所述底位時，其處于第二水平輸送機(jī)構(gòu)61之下。在升隔板工位C可設(shè)置如下述的碼瓶工位A第一升降機(jī)那樣的升降機(jī)60，升降機(jī)中的升降支架62作為第二輸送裝置中的垂直輸送部分，升降支架用于提升被隔板輸送線300輸入的隔板垛。升降支架62由安裝在升降機(jī)上的電機(jī)63驅(qū)動鏈條傳動機(jī)構(gòu)而帶動升降。第二水平輸送機(jī)構(gòu)61可米用鏈條輸送機(jī)構(gòu)。此外，垂直升降部分的隔板支撐結(jié)構(gòu)也可由水平輸送機(jī)構(gòu)承擔(dān)，該水平輸送機(jī)構(gòu)也可視為是第二輸送裝置的水平輸送部分的一個組成部分。在本實(shí)施例中，隔板托盤輸出線400的隔板托盤輸送方向e處在隔板輸送線300的隔板輸送方向c的延長線上，所述第二輸送裝置也可以采用結(jié)合的方式，也即其水平輸送部分結(jié)合在垂直升降部分中。比如所述第二輸送裝置的水平輸送部分中具有第二水平輸送機(jī)構(gòu)，第二水平輸送機(jī)構(gòu)處在第二輸送裝置的垂直升降部分中，所述第二水平輸送機(jī)構(gòu)作為第二輸送裝置的垂直升降部分中的隔板支撐結(jié)構(gòu)、隔板輸入時的承接輸入機(jī)構(gòu)、隔板托盤輸出時的送出機(jī)構(gòu)，第二水平輸送機(jī)構(gòu)可米用鏈條輸送機(jī)構(gòu)或棍道。以上水平輸送機(jī)構(gòu)也可以是由無動力承載輸送機(jī)構(gòu)與推動機(jī)構(gòu)相組合的機(jī)構(gòu)。當(dāng)隔板輸送線300的隔板輸送方向d與隔板托盤輸出線400的隔板托盤輸出方向e垂直時，作為隔板托盤輸出時送出機(jī)構(gòu)的隔板托盤水平輸出機(jī)構(gòu)及作為隔板輸入時承接輸入機(jī)構(gòu)的第二水平輸送機(jī)構(gòu)可分別由兩個獨(dú)立的輸送機(jī)構(gòu)承擔(dān)，所述第二輸送裝置的水平輸送部分包括了這兩個輸送機(jī)構(gòu)；其中，第二水平輸送機(jī)構(gòu)可設(shè)置在第二輸送裝置的垂直升降部分中作為隔板支撐結(jié)構(gòu)。該兩個輸送機(jī)構(gòu)可采用鏈條輸送機(jī)構(gòu)、輥道輸送機(jī)構(gòu)。上述兩個輸送機(jī)構(gòu)也可以是由無動力承載輸送機(jī)構(gòu)與推動機(jī)構(gòu)相組合的機(jī)構(gòu)。所述第二輸送裝置垂直升降部分的垂直工作行程中具有承接工作位，所述第二輸送裝置的垂直升降部分處于承接工作位的高度時和隔板輸送線相接；所述第二輸送裝置垂直升降部分的升降工作行程中具有比承接工作位更低的底位，在所述底位時，其處于隔板托盤水平輸出機(jī)構(gòu)之下。第一輸送裝置中的水平輸送部分中具有獨(dú)立于垂直升降部分的第一水平輸送機(jī)構(gòu)71,第一水平輸送機(jī)構(gòu)與瓶垛輸出線100和棧板輸送線200相接；第一輸送裝置中的垂直輸送部分的升降工作行程中具有底位，在所述底位時，其處于第一水平輸送機(jī)構(gòu)之下。在本實(shí)施例中，對應(yīng)碼瓶工位A設(shè)置了第一升降機(jī)70，所述第一升降機(jī)70包括機(jī)架以及處在碼瓶工位A的升降架72，第一升降機(jī)中的升降支架72作為第一輸送裝置中的垂直輸送部分，升降支架72用于提升被棧板輸送線200輸入的棧板。升降支架72由安裝在升降機(jī)機(jī)架75上的電機(jī)73驅(qū)動鏈條傳動機(jī)構(gòu)而帶動升降。所述第一升降機(jī)70還設(shè)有處在棧板輸送線200上方的可擺動的棧板支撐架74，所述可擺動的棧板支撐架74的擺動行程中具有低工作位，在低工作位時，所述棧板支撐架74插入在最底部的棧板和其上方的棧板之間，通過其擺動，使倒數(shù)第二塊棧板以上的棧板垛被稍稍抬升，由棧板輸送線200將最下那塊棧板輸入下述的第一水平輸送機(jī)構(gòu)71上。第一水平輸送機(jī)構(gòu)71可米用鏈條輸送機(jī)構(gòu)。附圖標(biāo)號77為棧板支撐架74擺動的驅(qū)動電機(jī)在本實(shí)施例中，瓶垛輸出線500的瓶垛輸送方向c處在棧板輸送線200的棧板輸送方向b的延長線上，所述第二輸送裝置也可以采用結(jié)合的方式，也即其水平輸送部分結(jié)合在垂直升降部分中。比如所述第一輸送裝置的水平輸送部分中具有第一水平輸送機(jī)構(gòu)，第一水平輸送機(jī)構(gòu)處在第一輸送裝置的垂直升降部分中，所述第一水平輸送機(jī)構(gòu)作為第一輸送裝置的垂直升降部分中的瓶垛支撐結(jié)構(gòu)、棧板輸入時的承接輸入機(jī)構(gòu)、瓶垛輸出時的送出機(jī)構(gòu)，第一水平輸送機(jī)構(gòu)可米用鏈條輸送機(jī)構(gòu)或棍道。此外，垂直升降部分的瓶垛支撐結(jié)構(gòu)也可由水平輸送機(jī)構(gòu)承擔(dān)，該水平輸送機(jī)構(gòu)也可視為是第二輸送裝置的水平輸送部分的一個組成部分。以上水平輸送機(jī)構(gòu)也可以是由無動力承載輸送機(jī)構(gòu)與推動機(jī)構(gòu)相組合的機(jī)構(gòu)。當(dāng)瓶垛輸出線500的瓶垛輸送方向c處在瓶子輸送線100的瓶子輸送方向a的延長線上時，也即瓶垛輸出線500的瓶垛輸送方向與棧板輸送線200的棧板輸送方向b垂直時，瓶垛輸出時的送出機(jī)構(gòu)及棧板輸入時的承接輸入機(jī)構(gòu)分別由兩個獨(dú)立的輸送機(jī)構(gòu)承擔(dān)，所述第一輸送裝置的水平輸送部分包括了這兩個輸送機(jī)構(gòu)；其中，棧板輸入時的承接輸入機(jī)構(gòu)可設(shè)置在第一輸送裝置的垂直升降部分中作為瓶垛支撐結(jié)構(gòu)，垂直升降部分可降入瓶垛輸出時的送出機(jī)構(gòu)之下。該兩個輸送機(jī)構(gòu)可米用鏈條輸送機(jī)構(gòu)、棍道輸送機(jī)構(gòu)。上述兩個輸送機(jī)構(gòu)也可以是由無動力承載輸送機(jī)構(gòu)與推動機(jī)構(gòu)相組合的機(jī)構(gòu)。所述碼瓶機(jī)還具有放頂板工位D、頂板上升工位E，所述放頂板工位D處于瓶垛輸出線500上，所述碼瓶機(jī)設(shè)有用于上升頂板的升降機(jī)構(gòu)、拿放頂板的機(jī)械手、拿放頂板的機(jī)械手的平移機(jī)構(gòu)和夾緊定位機(jī)構(gòu)81。所述拿放頂板的機(jī)械手由升降驅(qū)動氣缸85及連接在升降驅(qū)動氣缸上的吸盤84構(gòu)成。所述拿放頂板的機(jī)械手的平移機(jī)構(gòu)為鏈條傳送機(jī)構(gòu)，附圖標(biāo)號82為其驅(qū)動電機(jī)，所述鏈條傳送機(jī)構(gòu)安裝在安裝架80上，安裝架80可升降地安裝在碼瓶機(jī)立柱上。升降氣缸的安裝架和平移機(jī)構(gòu)的鏈條相連。所述拿放頂板的機(jī)械手的平移機(jī)構(gòu)的行程使拿放頂板的機(jī)械手能來往于第三工作位和第四工作位，所述第三工作位對應(yīng)頂板上升工位，所述第四工作位對應(yīng)放頂板工位；所述頂板的夾緊定位機(jī)構(gòu)對應(yīng)放頂板工位設(shè)置。所述頂板的平移機(jī)構(gòu)的行程使拿放頂板的機(jī)械手能來往于第五工作位和第六工作位，所述第五工作位對應(yīng)頂板上升工位E，為拿頂板位，所述第六工作位對應(yīng)放頂板工位D，為放頂板位。所述頂板的夾緊定位機(jī)構(gòu)81對應(yīng)放頂板工位設(shè)置，它可以安裝在安裝架80上，用于定位瓶子和/或頂板，它可采用氣缸驅(qū)動夾板。所述安裝架80為升降架，所述升降架及所述拿放頂板的機(jī)械手構(gòu)成所述上升頂板的升降機(jī)構(gòu)。所述升降架連在鏈條傳動機(jī)構(gòu)上，再由電機(jī)83驅(qū)動鏈條傳動機(jī)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)升降。附圖標(biāo)號86為頂板上升工位E處的頂板放置架。所述碼瓶機(jī)還具有推層工位F，所述推層工位F處于瓶層過渡工位B與瓶子輸送線100之間，所述第一平移機(jī)構(gòu)的行程使第一機(jī)械手能來往于推層工位F和瓶層過渡工位B，在所述推層工位F處設(shè)有承載瓶層的瓶層輸送機(jī)構(gòu)600，瓶層輸送機(jī)構(gòu)600可以是板式、帶式輸送機(jī)構(gòu)。附圖標(biāo)號700為過渡平臺之前的剔廢機(jī)構(gòu)。如上所述，本實(shí)用新型中，各輸送線、各輸出線、各機(jī)械手的平移機(jī)構(gòu)、各機(jī)械手的升降機(jī)構(gòu)、各工位的水平輸送和垂直輸送均由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動，動力分別，使得各結(jié)構(gòu)的動作不僅互不干涉，而且更容易協(xié)同，提高碼瓶機(jī)的速度和效率。工作中，排列好的瓶子通過瓶子輸送線輸送進(jìn)入碼瓶機(jī)進(jìn)入到推層工位，直到推層工位內(nèi)蓄滿一層的量后，第一機(jī)械手的后擋板21下降擋住。過渡平臺下降至與推層工位的瓶子高度相同，第一機(jī)械手再將瓶子夾緊，由第一平移機(jī)構(gòu)以及瓶層輸送機(jī)構(gòu)600將瓶層送入過渡平臺I上。此時，棧板已通過棧板輸送線進(jìn)入到碼瓶工位上，夾緊定位機(jī)構(gòu)50下降修正棧板的位置。整垛隔板也已通過隔板輸送線進(jìn)入到上升隔板工位上。整垛頂板也放在頂板放置架上。第一輸送裝置的垂直輸送部分將棧板在上升至過渡平臺高度，夾緊定位機(jī)構(gòu)50也隨動上升，瓶子經(jīng)過第二機(jī)械手把瓶子從過渡平臺上抓到棧板上，第一輸送裝置的垂直輸送部分下降一層，夾緊定位機(jī)構(gòu)50上升夾緊定位瓶子，然后第三機(jī)械手把隔板放到瓶子上方，夾緊定位機(jī)構(gòu)I再上升同時再夾住定位隔板，此時，過渡平臺以準(zhǔn)備好又一層瓶子，并且，過渡平臺已調(diào)整好高度以與碼瓶工位的瓶垛高度相適應(yīng)(或者，由碼瓶工位的垂直輸送部分下降來調(diào)節(jié)它和過渡平臺的高度關(guān)系)，第二機(jī)械手再把瓶子抓到隔板上，以此循環(huán)。如碼瓶工位的垂直輸送部分下降到底后，瓶子從推層工位推到過渡平臺后，由過渡平臺上升來適應(yīng)瓶垛高度，然后碼瓶，然后過渡平臺再下降接瓶層，以此循環(huán)，直至碼好最后一層，整垛瓶子由瓶垛輸出線輸送到放頂板工位，夾緊定位機(jī)構(gòu)81下降夾住最上面一層瓶子，然后放頂板，頂板放好之后，然后再輸出瓶垛。
權(quán)利要求1.低位進(jìn)出的碼瓶機(jī)，其特征在于它包括處于低位的瓶子輸送線、處于低位的棧板輸送線、處于低位的瓶垛輸出線、處于低位的隔板輸送線； 所述碼瓶機(jī)在碼瓶工位設(shè)有提供垂直輸送和水平輸送的第一輸送裝置；所述棧板輸送線接至碼瓶工位，向第一輸送裝置輸送棧板，所述瓶垛輸出線也接至碼瓶工位，從第一輸送裝置接出碼好的瓶垛； 所述碼瓶機(jī)在碼瓶工位和瓶子輸送線之間具有瓶層過渡工位，所述瓶層過渡工位處設(shè)有可升降的過渡平臺，所述過渡平臺的升降機(jī)構(gòu)的行程使得過渡平臺具有接收瓶層時的低工作位和瓶層移除時與第一輸送裝置上的瓶垛高度配合的高工作位； 所述碼瓶機(jī)設(shè)有將瓶層移入過渡平臺的第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手連接在第一平移機(jī)構(gòu)上；所述碼瓶機(jī)設(shè)有將瓶層從過渡平臺移入碼瓶工位的第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手被配置有第二平移機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，所述第二平移機(jī)構(gòu)的行程使第二機(jī)械手能來往于第三工作位和第四工作位，所述第三工作位對應(yīng)瓶層過渡工位，所述第四工作位對應(yīng)碼瓶工位； 所述碼瓶機(jī)還具有隔板上升工位，并在隔板上升工位處設(shè)有提供垂直輸送和水平輸送的第二輸送裝置，所述隔板輸送線接至隔板上升工位，向第二輸送裝置輸送隔板；在第二輸送裝置的上方，所述碼瓶機(jī)還設(shè)有用于拿放隔板的第三機(jī)械手，第三機(jī)械手被配置有第三平移機(jī)構(gòu)和第三升降機(jī)構(gòu)；第三升降機(jī)構(gòu)的行程使所述第三機(jī)械手具有拿取隔板時的低工作位以及向碼瓶工位平移輸出隔板時的高工作位；所述第三平移機(jī)構(gòu)的行程使第三機(jī)械手能來往于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位對應(yīng)隔板上升工位，所述第二工作位對應(yīng)碼瓶工位。
2.如權(quán)利要求1所述的低位進(jìn)出的碼瓶機(jī)，其特征在于在碼瓶工位，所述碼瓶機(jī)還設(shè)有可升降的夾緊定位機(jī)構(gòu)，所述夾緊定位機(jī)構(gòu)包括上層夾緊定位機(jī)構(gòu)和下層夾緊定位機(jī)構(gòu)，所述上層夾緊定位機(jī)構(gòu)用于定位所述隔板，所述下層夾緊定位機(jī)構(gòu)用于定位所述瓶子，或者所述下層夾緊定位機(jī)構(gòu)用于定位所述瓶子和棧板。
3.如權(quán)利要求1所述的低位進(jìn)出的碼瓶機(jī)，其特征在于所述各輸送線的輸送方向之間的關(guān)系或?yàn)榇怪被驗(yàn)槠叫谢驗(yàn)閷ο蜿P(guān)系。
4.如權(quán)利要求1所述的低位進(jìn)出的碼瓶機(jī)，其特征在于棧板輸送線的棧板輸送方向和瓶子輸送線的瓶子輸送方向垂直，瓶垛輸出線的瓶垛輸送方向處于棧板輸送線的棧板輸送方向的延長線上；隔板輸送線的隔板輸送方向平行于棧板輸送線的棧板輸送方向，或者，隔板輸送線的隔板輸送方向與瓶子輸送線的瓶子輸送方向?yàn)橄嘞蜿P(guān)系；隔板上升工位和瓶層過渡工位分處于碼瓶工位相對的兩側(cè)； 或者，棧板輸送線的棧板輸送方向和瓶子輸送線的瓶子輸送方向垂直，瓶垛輸出線的瓶垛輸送方向處于瓶子輸送線的瓶子輸送方向的延長線上；隔板輸送線的隔板輸送方向與棧板輸送線的棧板輸送方向?yàn)橄嘞蜿P(guān)系，或者，隔板輸送線的隔板輸送方向垂直于棧板輸送線的棧板輸送方向；隔板上升工位和瓶層過渡工位分處于碼瓶工位的相鄰兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的低位進(jìn)出的碼瓶機(jī)，其特征在于它還設(shè)有接至上升隔板工位的隔板托盤輸出線，用于輸出隔板托盤。
6.如權(quán)利要求5所述的低位進(jìn)出的碼瓶機(jī)，其特征在于第二輸送裝置中的水平輸送部分中具有獨(dú)立于垂直升降部分的第二水平輸送機(jī)構(gòu)，第二水平輸送機(jī)構(gòu)與隔板托盤輸出線和隔板輸送線相接；第二輸送裝置中的垂直輸送部分的升降工作行程中具有底位，在所述底位時，其處于第二水平輸送機(jī)構(gòu)之下。
7.如權(quán)利要求1所述的低位進(jìn)出的碼瓶機(jī)，其特征在于第一輸送裝置中的水平輸送部分中具有獨(dú)立于垂直升降部分的第一水平輸送機(jī)構(gòu)，第一水平輸送機(jī)構(gòu)與瓶垛輸出線和棧板輸送線相接；第一輸送裝置中的垂直輸送部分的升降工作行程中具有底位，在所述底位時，其處于第一水平輸送機(jī)構(gòu)之下。
8.如權(quán)利要求1所述的低位進(jìn)出的碼瓶機(jī)，其特征在于它具有放頂板工位、頂板上升工位；所述碼瓶機(jī)設(shè)有用于上升頂板的升降機(jī)構(gòu)、拿放頂板的機(jī)械手、拿放頂板的機(jī)械手的平移機(jī)構(gòu)和夾緊定位機(jī)構(gòu)，所述放頂板工位處于瓶垛輸出線上； 所述拿放頂板的機(jī)械手的平移機(jī)構(gòu)的行程使拿放頂板的機(jī)械手能來往于第五工作位和第六工作位，所述第五工作位對應(yīng)頂板上升工位，所述第六工作位對應(yīng)放頂板工位； 所述夾緊定位機(jī)構(gòu)對應(yīng)放頂板工位設(shè)置，用于定位瓶子和/或頂板。
9.如權(quán)利要求8所述的低位進(jìn)出的碼瓶機(jī)，其特征在于所述拿放頂板的機(jī)械手的平移機(jī)構(gòu)、頂板的夾緊定位機(jī)構(gòu)安裝在升降架上，所述升降架及所述拿放頂板的機(jī)械手構(gòu)成所述上升頂板的升降機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求1所述的低位進(jìn)出的碼瓶機(jī)，其特征在于第二機(jī)械手安裝在第二平移機(jī)構(gòu)上，第二平移機(jī)構(gòu)安裝在第二升降機(jī)構(gòu)上，第三機(jī)械手安裝在第三平移機(jī)構(gòu)上，第三平移機(jī)構(gòu)安裝在第三升降機(jī)構(gòu)上。
11.如權(quán)利要求1所述的低位進(jìn)出的碼瓶機(jī)，其特征在于所述碼瓶機(jī)還具有推層工位，所述推層工位處于瓶層過渡工位與瓶子輸送線之間，所述第一平移機(jī)構(gòu)的行程使第一機(jī)械手能來往于推層工位和瓶層過渡工位，在所述推層工位處設(shè)有承載瓶層的瓶層輸送機(jī)構(gòu)。
12.如權(quán)利要求1所述的低位進(jìn)出的碼瓶機(jī)，其特征在于所述第一機(jī)械手由處于后部的升降擋板、處于左右側(cè)的夾板以及處于前部的可翻轉(zhuǎn)的前擋板構(gòu)成，前擋板連接擺臂，所述擺臂由氣缸驅(qū)動；所述第二機(jī)械手由可擺動的前后夾板和左右夾板構(gòu)成；所述第三機(jī)械手為吸盤或?yàn)樯凋?qū)動氣缸及連接在升降驅(qū)動氣缸上的吸盤構(gòu)成。
13.如權(quán)利要求1所述的低位進(jìn)出的碼瓶機(jī)，其特征在于所述的隔板的上側(cè)和/或下側(cè)設(shè)有瓶子定位擋板。
14.如權(quán)利要求1所述的低位進(jìn)出的碼瓶機(jī)，其特征在于上層夾緊定位機(jī)構(gòu)和下層夾緊定位機(jī)構(gòu)均為由氣缸驅(qū)動的夾板。
15.如權(quán)利要求1所述的低位進(jìn)出的碼瓶機(jī)，其特征在于各輸送線、各輸出線、各機(jī)械手的平移機(jī)構(gòu)、各機(jī)械手的升降機(jī)構(gòu)、各工位的水平輸送和垂直輸送均由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動。
16.如權(quán)利要求1所述的低位進(jìn)出的碼瓶機(jī)，其特征在于對應(yīng)碼瓶工位，所述碼瓶機(jī)設(shè)有第一升降機(jī)，所述第一升降機(jī)包括機(jī)架以及處在碼瓶工位的升降架，所述第一升降機(jī)還設(shè)有處在棧板輸送線上方的可擺動的棧板支撐架，所述可擺動的棧板支撐架的擺動行程中具有低工作位，在低工作位時，所述棧板支撐架插入在最底部的棧板和其上方的棧板之間，所述升降架作為第一輸送裝置的垂直輸送部分，所述升降架的驅(qū)動電機(jī)和支撐架的驅(qū)動電機(jī)安裝在第一升降機(jī)的機(jī)架上。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種低位進(jìn)出的碼瓶機(jī)，包括處于低位的瓶子輸送線、處于低位的棧板輸送線、處于低位的瓶垛輸出線、處于低位的隔板輸送線；本實(shí)用新型所提供的碼瓶機(jī)既能夠?qū)崿F(xiàn)低進(jìn)低出以減小設(shè)備的占地面積和降低對車間場地的要求，同時，在低進(jìn)低出的碼瓶機(jī)上實(shí)現(xiàn)了高速碼瓶。以本實(shí)用新型為基礎(chǔ)，可實(shí)現(xiàn)棧板的自動輸入、隔板的自動輸入、隔板托盤的自動輸出以及自動放頂板，實(shí)現(xiàn)碼瓶過程的全面機(jī)械自動化。進(jìn)一步地，由于本實(shí)用新型在取放隔板時實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動化并且還設(shè)置了夾緊定位機(jī)構(gòu)，使得本實(shí)用新型能采用帶瓶子定位擋板的隔板，極大地提高瓶子碼垛的質(zhì)量和外觀。
文檔編號B65G57/09GK202828974SQ20122037960
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月1日
發(fā)明者羅邦毅 申請人:杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司