專利名稱：烘干車傳遞系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及炸藥制造領(lǐng)域，特別涉及一種烘干車傳遞系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
起爆藥劑是比較危險(xiǎn)的火炸藥，主要用于裝填雷管、導(dǎo)火索等各種引燃引爆器材。其摩擦感度、靜電感度、撞擊感度都比較高，由于它的這種易燃易爆性，使其不便于長途運(yùn)輸，而起爆藥劑的使用比較分散、非常普遍，用量較大，所以起爆藥劑的生產(chǎn)也比較分散、普遍，而且生產(chǎn)過程中具有極大的危險(xiǎn)性。目前，我國起爆藥劑生產(chǎn)過程中的藥劑在各個(gè)工序之間的傳遞均以人工操作為主，人工直接接觸藥劑，工作環(huán)境非常危險(xiǎn)。
發(fā)明內(nèi)容·[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種烘干車傳遞系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。本實(shí)用新型采用分段連續(xù)直線式傳輸軌道、無桿缸氣動(dòng)傳輸、驅(qū)動(dòng)裝置上下位平移、小車轉(zhuǎn)向裝置中空防爆電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)、定位卡及分段定位裝置擋鐵、卡環(huán)定位等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了起爆藥自動(dòng)化生產(chǎn)，其作用是將分裝到烘干藥盤內(nèi)的產(chǎn)品在各個(gè)工序之間進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，代替了人工操作。本實(shí)用新型的上述目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)烘干車傳遞系統(tǒng)主要包括烘干車傳入裝置I、濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)2、無桿氣缸傳輸裝置3、干藥回轉(zhuǎn)臺(tái)4及烘干車傳出裝置5 ;所述烘干車傳入裝置I包括支架11、安裝板12、軌道支座13、導(dǎo)向軸14、軸承座15、軌道16、推板組件17、彈簧I 18、取車氣缸19、勾板組件110、彈簧II 111及送車氣缸112，所述取車氣缸19和送車氣缸112是烘干車傳入裝置I實(shí)現(xiàn)傳遞動(dòng)作的傳送機(jī)構(gòu)，所述取車氣缸19、送車氣缸112、軸承座15、軌道支座13分別安裝在支架11上；所述取車氣缸19的活塞桿前端連接勾板組件110，所述送車氣缸112的活塞桿前端連接推板組件17，所述推板組件17、勾板組件110通過導(dǎo)向軸14導(dǎo)向，并且分別連接有拉動(dòng)復(fù)位的彈簧I、11 18、111 ;軌道16通過軌道支座13支撐固定，軌道支座13通過安裝板12固定在支架11上。所述濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)2包括回轉(zhuǎn)臺(tái)支架21、小齒輪22、大車輪23、舉升氣缸24、限位氣缸25、限位塊26、送車氣缸II 27、輔助支撐輪28、推板組件II 29、上層舉升210、下層舉升211、電機(jī)212及回轉(zhuǎn)臺(tái)軌道213，所述電機(jī)212及大齒輪軸承座分別安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)支架21上，下層舉升211與大齒輪23固定，由大齒輪23帶動(dòng)回轉(zhuǎn)，濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)2的萬向輪作為回轉(zhuǎn)臺(tái)的輔助支撐輪28，與下層舉升211連接，小齒輪22安裝在電機(jī)212輸出軸上，帶動(dòng)小齒輪22旋轉(zhuǎn)，小齒輪22和大齒輪23嚙合，整個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)以大齒輪23軸心為中心旋轉(zhuǎn)，電機(jī)軸及大齒輪軸為中空結(jié)構(gòu)；舉升氣缸24安裝在下層舉升211上，活塞桿輸出端與上層舉升210連接，上層舉升210上安裝限位氣缸25、限位塊26、送車氣缸II 27和回轉(zhuǎn)臺(tái)軌道213，限位氣缸25驅(qū)動(dòng)限位塊26升降，送車氣缸II 27的活塞桿端安裝推板組件II 29。[0008]所述的無桿氣缸傳輸裝置3包括輔助軌道支架31、輔助軌道32、舉升氣缸II 33、舉升支架34、升降平臺(tái)35、無桿氣缸36、小車勾板37、定位卡38、阻擋氣缸39及阻擋塊310，所述輔助軌道32安裝在輔助軌道支架31上，左右各一段，兩個(gè)舉升氣缸II 33安裝舉升支架34上，兩個(gè)舉升氣缸II 33帶動(dòng)升降平臺(tái)35升降，無桿氣缸36固定在升降平臺(tái)35上，無桿氣缸36的滑塊上固定小車勾板37，定位卡38、阻擋氣缸39分別固定在升降平臺(tái)35側(cè)邊，阻擋塊310安裝在阻擋氣缸39活塞缸上。所述的干藥回轉(zhuǎn)臺(tái)4與濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)2的構(gòu)造相同。所述的烘干車傳出裝置5與烘干車傳入裝置I的構(gòu)造相同。所述的軌道16采用鋁材質(zhì)，避免與烘干車車輪摩擦?xí)r產(chǎn)生火·花。所述的無桿氣缸傳輸裝置3設(shè)置為若干段，每相鄰兩段首尾相連，可實(shí)現(xiàn)烘干車連續(xù)傳遞。本實(shí)用新型的有益效果在于采用烘干車傳遞系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了藥劑的自動(dòng)傳遞，達(dá)到無人操作自動(dòng)化生產(chǎn)。在烘干車上放置藥盤，通過氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)平移、升降，按照工藝流程和工藝間布局，將烘干車依次傳遞，從而實(shí)現(xiàn)藥劑的自動(dòng)化傳輸，全生產(chǎn)過程無人操作，自動(dòng)化生產(chǎn)。構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)巧妙，使用安全、方便，且提高了生產(chǎn)效率，實(shí)用性強(qiáng)。

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。圖I為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2、圖3為本實(shí)用新型的烘干車傳入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4、圖5為本實(shí)用新型的濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6至圖9為本實(shí)用新型的無桿氣缸傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I-烘干車傳入裝置、2-濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)、3-無桿氣缸傳輸裝置、4-干藥回轉(zhuǎn)臺(tái)、5-烘干車傳出裝置、11-支架、12-安裝板、13-軌道支座、14-導(dǎo)向軸、15-軸承座、16-軌道、17-推板組件、18-彈簧I、 19-取車氣缸、110-勾板組件、111-彈簧II、 112-送車氣缸、21-回轉(zhuǎn)臺(tái)支架、22-小齒輪、23-大車輪、24-舉升氣缸、25-限位氣缸、26-限位塊、27-送車氣缸II、28_輔助支撐輪、29-推板組件II、210_上層舉升、211-下層舉升、212-電機(jī)、213-回轉(zhuǎn)臺(tái)軌道、31-輔助軌道支架、32-輔助軌道、33-舉升氣缸II、34_舉升支架、35-升降平臺(tái)、36-無桿氣缸、37-小車勾板、38-定位卡、39-阻擋氣缸、310-阻擋塊。
具體實(shí)施方式
[0028]
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的詳細(xì)內(nèi)容及其具體實(shí)施方式
。參見圖1，本實(shí)用新型的烘干車傳遞系統(tǒng)包括烘干車傳入裝置I、濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)2、無桿氣缸傳輸裝置3、干藥回轉(zhuǎn)臺(tái)4及烘干車傳出裝置5，烘干車傳入系統(tǒng)I從窗外將烘干車取入到烘干車傳入系統(tǒng)，由烘干車傳入系統(tǒng)I上的送車氣缸112送到濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)2上，在濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)2回轉(zhuǎn)90度，再經(jīng)過無桿氣缸傳輸裝置3依次向后傳輸，無桿氣缸傳輸裝置3根據(jù)工藝需要設(shè)置若干段，每段首尾相連，可實(shí)現(xiàn)烘干車連續(xù)傳遞，最后傳送到干藥回轉(zhuǎn)臺(tái)4設(shè)備上，在干藥回轉(zhuǎn)臺(tái)4上回轉(zhuǎn)90度，再經(jīng)烘干車傳出系統(tǒng)5傳出工藝間。烘干車傳入系統(tǒng)I與烘干車傳出系統(tǒng)5結(jié)構(gòu)原理相同，濕 藥回轉(zhuǎn)臺(tái)2與干藥回轉(zhuǎn)臺(tái)4結(jié)構(gòu)原理相同。烘干車傳遞系統(tǒng)的工藝過程是烘干車先放在走廊的烘干車傳送車上，烘干車傳入裝置I將烘干車從烘干車傳送車上拉入到烘干車傳入裝置1，再由氣缸送到濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)2上，在濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)上由限位氣缸對烘干車定位，藥盤裝車后，濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)2旋轉(zhuǎn)90度，回轉(zhuǎn)臺(tái)2上的推出氣缸將車推入無桿氣缸傳輸裝置3上，各級無桿氣缸傳輸裝置將烘干車依次向后傳輸，最后將烘干車傳送到干藥回轉(zhuǎn)臺(tái)4上，在干藥回轉(zhuǎn)臺(tái)4上定位后，藥盤卸車倒藥，空藥盤重新裝車，干藥回轉(zhuǎn)臺(tái)4回轉(zhuǎn)90度，烘干車由烘干車傳出裝置5傳出房間。參見圖2及圖3所示，本實(shí)用新型的烘干車傳入裝置I主要包括支架11、安裝板12、軌道支座13、導(dǎo)向軸14、軸承座15、軌道16、推板組件17、彈簧I 18、取車氣缸19、勾板組件110、彈簧II 111及送車氣缸112，所述取車氣缸19和送車氣缸112是烘干車傳入裝置I實(shí)現(xiàn)傳遞動(dòng)作的傳送機(jī)構(gòu)，所述取車氣缸19、送車氣缸112、軸承座15、軌道支座13分別安裝在支架11上；所述取車氣缸19的活塞桿前端連接勾板組件110，所述送車氣缸112的活塞桿前端連接推板組件17，所述推板組件17、勾板組件110通過導(dǎo)向軸14導(dǎo)向，并且分別連接有拉動(dòng)復(fù)位的彈簧I、II 18、111 ;軌道16采用鋁材質(zhì)，避免與烘干車車輪摩擦?xí)r產(chǎn)生火花，軌道16通過軌道支座13支撐固定，軌道支座13通過安裝板12固定在支架11上，烘干車可沿軌道的導(dǎo)向槽移動(dòng)。烘干車傳入裝置I的工藝過程取車氣缸19伸出，伸到位后，勾板組件110在彈簧II 111的作用下復(fù)位，取車氣缸19縮回，帶動(dòng)烘干車運(yùn)動(dòng)到烘干車傳入裝置I的軌道16內(nèi)；送車氣缸112伸出，在推板組件17的作用下將烘干車推入到濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)2的回轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)軌213內(nèi)，送車氣缸112退回。參見圖4及圖5所示，本實(shí)用新型的濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)2包括回轉(zhuǎn)臺(tái)支架21、小齒輪22、大車輪23、舉升氣缸24、限位氣缸25、限位塊26、送車氣缸II 27、輔助支撐輪28、推板組件II 29、上層舉升210、下層舉升211、電機(jī)212及回轉(zhuǎn)臺(tái)軌道213，所述電機(jī)212、大齒輪軸承座分別安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)支架21上，下層舉升211與大齒輪23固定，由大齒輪23帶動(dòng)回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)臺(tái)萬向輪作為回轉(zhuǎn)臺(tái)的輔助支撐輪28，與下層舉升211連接，小齒輪22安裝在電機(jī)212輸出軸上，帶動(dòng)小齒輪22旋轉(zhuǎn)，小齒輪22和大齒輪23嚙合，整個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)以大齒輪23軸心為中心旋轉(zhuǎn)，電機(jī)軸及大齒輪軸為中空結(jié)構(gòu)，用于布置線纜，舉升氣缸24安裝在下層舉升211上，活塞桿輸出端與上層舉升210連接，上層舉升210上安裝限位氣缸25、限位塊26、送車氣缸II 27和回轉(zhuǎn)臺(tái)軌道213，限位氣缸25驅(qū)動(dòng)限位塊26升降，用于烘干車精確定位，送車氣缸II 27的活塞桿端安裝推板組件II 29。濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)2的工藝過程是烘干車送到濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)2，并完成烘干車上層裝車后，舉升氣缸24伸出，上層舉升210上升，進(jìn)行烘干車下層裝車，電機(jī)212啟動(dòng)，小齒輪22帶動(dòng)大齒輪23回轉(zhuǎn)，濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)2在輔助支撐輪28支撐下繞濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)2中心旋轉(zhuǎn)九十度，送車氣缸II 27伸出，將烘干車送至無桿氣缸傳輸裝置3上。送車氣缸II 27縮回，舉升氣缸24下降，濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)2反轉(zhuǎn)至原位。參見圖6至圖9所示，無桿氣缸傳輸裝置3包括輔助軌道支架31、輔助軌道32、舉升氣缸II 33、舉升支架34、升降平臺(tái)35、無桿氣缸36、小車勾板37、定位卡38、阻擋氣缸39及阻擋塊310，所述輔助軌道32安裝在輔助軌道支架31上，左右各一段，中間安裝其它工藝設(shè)備軌道，例如晾藥裝置軌道、烘干箱軌道等，兩個(gè)舉升氣缸II 33安裝舉升支架34上，兩個(gè)舉升氣缸II 33帶動(dòng)升降平臺(tái)35升降，無桿氣缸36固定在升降平臺(tái)35上，無桿氣缸36的滑塊上固定小車勾板37，定位卡38、阻擋氣缸39分別固定在升降平臺(tái)35側(cè)邊，阻擋塊310安裝在阻擋氣缸39活塞缸上。無桿氣缸傳輸裝置3的工藝過程是烘干小車進(jìn)入左側(cè)輔助軌道32后，無桿氣缸
36的滑塊帶動(dòng)小車勾板37先平移到最左邊的位置，舉升氣缸II 33升到位，阻擋氣缸39驅(qū)動(dòng)阻擋塊310伸出，無桿氣缸36驅(qū)動(dòng)小車勾板37，烘干車在小車勾板37的牽引下移動(dòng)到無桿氣缸36的正上方，進(jìn)入該工位設(shè)備的輔助軌道32，阻擋塊3310將小車擋住，定位卡38將小車定位。舉升氣缸II 33下降，無桿氣缸36換向，小車勾板37在無桿氣缸36的帶動(dòng)下，回到左端。當(dāng)需要將烘干小車向下一級輸送時(shí)，舉升氣缸II 33再次升起，無桿氣缸36滑塊帶動(dòng)小車勾板37再次平移，將烘干車推到右側(cè)輔助軌道32，舉升氣缸II 33下降，無桿氣缸滑塊退回到左側(cè)，烘干小車等待下一級無桿氣缸輸送裝置3取走。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種烘干車傳遞系統(tǒng)，其特征在于包括烘干車傳入裝置(I)、濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、無桿氣缸傳輸裝置(3)、干藥回轉(zhuǎn)臺(tái)(4)及烘干車傳出裝置(5);所述烘干車傳入裝置(I)是取車氣缸(19)和送車氣缸(I 12)是烘干車傳入裝置(I)實(shí)現(xiàn)傳遞動(dòng)作的傳送機(jī)構(gòu)，所述取車氣缸(19)、送車氣缸(112)、軸承座(15)、軌道支座(13)分別安裝在支架(11)上；所述取車氣缸(19)的活塞桿前端連接勾板組件(110)，所述送車氣缸(112)的活塞桿前端連接推板組件(17)，所述推板組件(17)、勾板組件(110)通過導(dǎo)向軸(14)導(dǎo)向，并且分別連接有拉動(dòng)復(fù)位的彈簧I、11(18、111);軌道(16)通過軌道支座(13)支撐固定，軌道支座(13)通過安裝板(12)固定在支架(11)上； 所述濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)(2)是電機(jī)(212)及大齒輪軸承座分別安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)支架(21)上，下層舉升(211)與大齒輪(23)固定，由大齒輪(23)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)，濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的萬向輪作為回轉(zhuǎn)臺(tái)的輔助支撐輪(28)，與下層舉升(211)連接，小齒輪(22)安裝在電機(jī)(212)輸出軸上，帶動(dòng)小齒輪(22)旋轉(zhuǎn)，小齒輪(22)和大齒輪(23)嚙合，整個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)以大齒輪(23)軸心為中心旋轉(zhuǎn)，電機(jī)軸及大齒輪軸為中空結(jié)構(gòu)；舉升氣缸(24)安裝在下層舉升(211)上，活塞桿輸出端與上層舉升(210)連接，上層舉升(210)上安裝限位氣缸(25)、限位塊(26)、送車氣缸II (27)和回轉(zhuǎn)臺(tái)軌道(213)，限位氣缸(25)驅(qū)動(dòng)限位塊(26)升降，送車氣缸II (27)的活塞桿端安裝推板組件II (29)； 所述的無桿氣缸傳輸裝置(3)是輔助軌道(32)安裝在輔助軌道支架(31)上，左右各一段，兩個(gè)舉升氣缸II (33)安裝在舉升支架(34)上，兩個(gè)舉升氣缸II (33)帶動(dòng)升降平臺(tái)(35)升降，無桿氣缸(36)固定在升降平臺(tái)(35)上，無桿氣缸(36)的滑塊上固定小車勾板(37),定位卡(38)、阻擋氣缸(39)分別固定在升降平臺(tái)(35)側(cè)邊，阻擋塊(310)安裝在阻擋氣缸(39)活塞缸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的烘干車傳遞系統(tǒng)，其特征在于所述的干藥回轉(zhuǎn)臺(tái)(4)與濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的構(gòu)造相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的烘干車傳遞系統(tǒng)，其特征在于所述的烘干車傳出裝置(5)與烘干車傳入裝置(I)的構(gòu)造相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的烘干車傳遞系統(tǒng)，其特征在于所述的無桿氣缸傳輸裝置(3)設(shè)置為若干段，每相鄰兩段首尾相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的烘干車傳遞系統(tǒng)，其特征在于所述的軌道(16)為鋁材質(zhì)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種烘干車傳遞系統(tǒng)，屬于炸藥制造領(lǐng)域。包括烘干車傳入裝置、濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)、無桿氣缸傳輸裝置、干藥回轉(zhuǎn)臺(tái)及烘干車傳出裝置，烘干車傳入裝置從窗外將烘干車取入到烘干車傳入裝置，由烘干車傳入裝置上的送車氣缸送到濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)上，在濕藥回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)90度，再經(jīng)過無桿氣缸傳輸裝置依次向后傳輸，無桿氣缸傳輸裝置設(shè)置為若干段，每段首尾相連，最后傳送到干藥回轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)備上，在干藥回轉(zhuǎn)臺(tái)上回轉(zhuǎn)90度，再經(jīng)烘干車傳出系統(tǒng)傳出工藝間。優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了藥劑的自動(dòng)傳遞，達(dá)到無人操作自動(dòng)化生產(chǎn)，以及藥劑的自動(dòng)化傳輸，全生產(chǎn)過程無人操作，自動(dòng)化生產(chǎn)。構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)巧妙，使用安全、方便，且提高了生產(chǎn)效率，實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號B65G37/00GK202687385SQ20122033679
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者劉毅, 張同來, 閆立凱, 孟祥全, 高洪偉, 楊利, 劉振華, 周遵寧 申請人:長春匯維科技發(fā)展有限公司, 北京理工大學(xué)