專利名稱：自動供料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工業(yè)自動化控制技術(shù)，特別是涉及一種自動供料裝置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)自動化生產(chǎn)或試驗過程中，通常需要對某些工件進行配料。例如在某一模具的注塑過程中，通常需要在注塑機開模的時候，在待塑模具中安裝螺母等特定工件?，F(xiàn)有技術(shù)特定工件的配料多數(shù)是由操作人員手動完成，該方法費時費力，配料效率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種自動供料裝置，用以實現(xiàn)工業(yè)供料的自動化，提高配料效率。 本實用新型提供了一種自動供料裝置，包括一出料機構(gòu)和至少一個自動供料機構(gòu)；每個所述自動供料機構(gòu)包括振動盤、弧形供料道和直線供料道；所述弧形供料道位于所述振動盤的圓周切線位置且與所述振動盤導(dǎo)通對接；所述直線供料道一端與所述弧形供料道導(dǎo)通對接，另一端與所述出料機構(gòu)導(dǎo)通且垂直對接?？蛇x的，所述出料機構(gòu)為一矩形出料板，所述矩形出料板位于所述直線供料道的另一端的下方、且與所述直線供料道的另一端部分重疊?？蛇x的，所述矩形出料板與所述直線供料道的對接處設(shè)置有出料檢測傳感器?？蛇x的，所述直線供料道上還設(shè)置有蓋板，所述蓋板用于防止所述振動盤經(jīng)所述弧形供料道傳輸至所述直線料道上的工件發(fā)生翻轉(zhuǎn)?？蛇x的，所述自動供料機構(gòu)的數(shù)量為兩個，兩個所述自動供料機構(gòu)的直線供料道分別與一所述出料機構(gòu)連接?？蛇x的，兩個所述自動供料機構(gòu)的振動盤的圓心之間連接有一傳動桿，所述傳動桿位于各所述自動供料機構(gòu)的下方。本實用新型提供的自動供料裝置，一方面將振動盤和不同形狀的供料道相結(jié)合，可實現(xiàn)工件外部供應(yīng)的自動化，另一方面由于在直線供料道的末端設(shè)置出料機構(gòu)，提高了如機械手抓部結(jié)構(gòu)等外設(shè)部件向自動供料裝置抓取所需工件的方便性和快捷性，由此提高了工業(yè)配料效率。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型實施例一提供的自動供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例二提供的自動供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖3為圖2中A部位的局部放大示意圖；圖4為圖2中直線供料道與出料機構(gòu)對接處的局部放大示意圖。附圖標(biāo)記11-出料機構(gòu)； 12-自動供料機構(gòu)； 13-出料檢測傳感器；121-振動盤； 122-弧形供料道； 123-直線供料道；1231-蓋板。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新 型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。實施例一圖I為本實用新型實施例一提供的自動供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示的自動供料裝置包括出料機構(gòu)11和自動供料機構(gòu)12。出料機構(gòu)11用于向外部提供自動供料機構(gòu)12輸出的工件。自動供料機構(gòu)12可包括振動盤121、弧形供料道122和直線供料道123?；⌒喂┝系?22位于振動盤121的圓周切線位置且與振動盤121導(dǎo)通對接。直線供料道123 —端與弧形供料道122導(dǎo)通對接，另一端與出料機構(gòu)11導(dǎo)通且垂直對接。在上述自動供料裝置工作過程中，振動盤121上可預(yù)先放置待向外部供應(yīng)的工件，或者，振動盤121可與用于自動傳輸所述工件的皮帶機構(gòu)連接。振動盤121通過振動，可將工件導(dǎo)引如弧形供料道122上，工件依次經(jīng)弧形供料道122進入直線供料道123，并經(jīng)直線供料道123傳輸?shù)匠隽蠙C構(gòu)11上。如機械手抓部結(jié)構(gòu)等外設(shè)部件可在出料機構(gòu)11上方便、快捷地自動獲取所需工件。本實用新型提供的自動供料裝置，一方面將振動盤和不同形狀的供料道相結(jié)合，可實現(xiàn)工件外部供應(yīng)的自動化，另一方面由于在直線供料道的末端設(shè)置出料機構(gòu)，提高了如機械手抓部結(jié)構(gòu)等外設(shè)部件向自動供料裝置抓取所需工件的方便性和快捷性，由此提高了工業(yè)配料效率。上述技術(shù)方案中，為了提高直線供料道123和出料機構(gòu)11之間無縫對接，可選的，出料機構(gòu)11可具體為一矩形出料板，所述矩形出料板位于直線供料道123的另一端(即末端)的下方、且與直線供料道123的另一端(即末端)部分重疊。為了實現(xiàn)工件輸出的自動檢測，可選的，上述自動供料裝置還可包括一出料檢測傳感器13，該出料檢測傳感器13設(shè)置在矩形出料板與所述直線供料道的對接處，用于探測直線供料道是否輸出有工件。為了避免傳輸?shù)街本€供料道上的工件發(fā)生翻轉(zhuǎn)，可選的，可在直線供料道123上設(shè)置蓋板1231，通過蓋板1231增加工件發(fā)生翻轉(zhuǎn)所需的摩擦力。實施例二圖2為本實用新型實施例二提供的自動供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例與上述實施例的區(qū)別在于，本實施例提供的自動供料裝置包括的自動供料機構(gòu)12為兩個，兩個自動供料機構(gòu)12的直線供料道123均與一出料機構(gòu)11連接，局部結(jié)構(gòu)如圖3和圖4所示，其中，每個自動供料機構(gòu)12的結(jié)構(gòu)與上述實施例相似，在此不再贅述。本實施例提供的自動供料裝置在實現(xiàn)上述實施例相似技術(shù)效果的基礎(chǔ)上，通過設(shè)置兩個自動供料機構(gòu)，通過兩個自動供料機構(gòu)分別向出料機構(gòu)傳輸待向外部傳送的工件，可進一步提高工件自動配件的效率。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，為了對各自動供料機構(gòu)的工件輸出的自動檢測，可選的，可在每個自動供料機構(gòu)配置一出料檢測傳感器13。相對每個自動供料機構(gòu)而言，出料傳感器設(shè)置在該自動供料機構(gòu)的直線供料道123與矩形出料板等出料機構(gòu)11的對接處。所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，實際應(yīng)用中，還可根據(jù)實際配料需要選擇更多數(shù)量的自動供料機構(gòu)，如3個、4個等，其技術(shù)方案與本實施例相似，在此不再贅述。
在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種自動供料裝置，其特征在于，包括 一出料機構(gòu)和至少一個自動供料機構(gòu)； 每個所述自動供料機構(gòu)包括振動盤、弧形供料道和直線供料道；所述弧形供料道位于所述振動盤的圓周切線位置且與所述振動盤導(dǎo)通對接；所述直線供料道一端與所述弧形供料道導(dǎo)通對接，另一端與所述出料機構(gòu)導(dǎo)通且垂直對接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動供料裝置，其特征在于，所述出料機構(gòu)為一矩形出料板，所述矩形出料板位于所述直線供料道的另一端的下方、且與所述直線供料道的另一端部分重疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動供料裝置，其特征在于，所述矩形出料板與所述直線供料道的對接處設(shè)置有出料檢測傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動供料裝置，其特征在于，所述直線供料道上還設(shè)置有蓋板，所述蓋板用于防止所述振動盤經(jīng)所述弧形供料道傳輸至所述直線料道上的工件發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的自動供料裝置，其特征在于，所述自動供料機構(gòu)的數(shù)量為兩個，兩個所述自動供料機構(gòu)的直線供料道分別與一所述出料機構(gòu)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種自動供料裝置，包括一出料機構(gòu)和至少一個自動供料機構(gòu)；每個所述自動供料機構(gòu)包括振動盤、弧形供料道和直線供料道；所述弧形供料道位于所述振動盤的圓周切線位置且與所述振動盤導(dǎo)通對接；所述直線供料道一端與所述弧形供料道導(dǎo)通對接，另一端與所述出料機構(gòu)導(dǎo)通且垂直對接。本實用新型實現(xiàn)了工業(yè)供料的自動化，提高了工業(yè)配料效率。
文檔編號B65G47/22GK202609528SQ20122028577
公開日2012年12月19日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者孫征 申請人:孫征