專利名稱：紙質(zhì)磚形無(wú)菌灌裝機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于食品飲料灌裝機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種紙質(zhì)磚形無(wú)菌灌裝機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，用于作為拉包、封合、成形、切斷等前成形動(dòng)作的動(dòng)力源。
背景技術(shù)：
目前，食品企業(yè)廣泛使用的食品灌裝機(jī)，其拉包、封合、成形、切斷等前成形機(jī)構(gòu)是灌裝機(jī)的重要機(jī)構(gòu)，幾個(gè)動(dòng)作要求非常連貫精準(zhǔn)，配合緊密，哪個(gè)動(dòng)作出現(xiàn)錯(cuò)誤或延誤都會(huì)使生產(chǎn)不能正常進(jìn)行，就會(huì)出現(xiàn)成形時(shí)擠包、不成形、成形不好、帶包、漏包、爛包、剪不斷包等不良現(xiàn)象。前成形機(jī)構(gòu)的動(dòng)作完成傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)是由四個(gè)凸輪根據(jù)其運(yùn)動(dòng)軌跡帶動(dòng)四個(gè)主導(dǎo)柱上下運(yùn)動(dòng)來(lái)完成。由于凸輪的運(yùn)動(dòng)軌跡在生產(chǎn)制作中難免會(huì)有加工、安裝、調(diào)試等方面的誤差，加之凸輪的磨損，所以灌裝設(shè)備在正常工作生產(chǎn)運(yùn)行中會(huì)有一些動(dòng)作不協(xié)調(diào)的現(xiàn)象出現(xiàn)。另外，由于凸輪運(yùn)動(dòng)需要有電機(jī)、減速機(jī)、軸、鏈輪鏈條、聯(lián)軸器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供·動(dòng)力，其存在著結(jié)構(gòu)龐大、成本高、使用壽命短、機(jī)械運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定、嗓音大、傳動(dòng)誤差大、運(yùn)動(dòng)點(diǎn)到位準(zhǔn)確度也不穩(wěn)定、速度不易提高等缺陷，嚴(yán)重影響現(xiàn)代灌裝機(jī)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量及穩(wěn)定性，滿足不了企業(yè)高效高質(zhì)的需求。
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明人在日常的工作過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有廣泛使用的灌裝機(jī)在拉包、封合、成形、切斷等前成形機(jī)構(gòu)存在著上述缺陷不足，經(jīng)過(guò)分析，精心設(shè)計(jì)改進(jìn)，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠滿足灌裝機(jī)驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)柱上下有規(guī)律往復(fù)運(yùn)動(dòng)的紙質(zhì)磚形無(wú)菌灌裝機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是所設(shè)計(jì)的紙質(zhì)磚形無(wú)菌灌裝機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括內(nèi)外兩個(gè)伺服電機(jī)，所述內(nèi)外兩個(gè)伺服電機(jī)分別由支撐柱固定于對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)座底部，每個(gè)伺服電機(jī)中間輸出軸與對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)座上的滾珠絲杠通過(guò)聯(lián)軸器連接，每個(gè)滾珠絲杠的下軸承座固定在對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)座上，每個(gè)滾珠絲杠上的絲母下連對(duì)應(yīng)的主導(dǎo)柱固定板，每個(gè)滾珠絲杠的上軸承座固定于對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)座頂部；在外伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)座的內(nèi)側(cè)設(shè)滑道，在主導(dǎo)柱固定板側(cè)面設(shè)導(dǎo)向板；在內(nèi)伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)座上設(shè)導(dǎo)向柱。本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案所設(shè)計(jì)的紙質(zhì)磚形無(wú)菌灌裝機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，由伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)代替凸輪驅(qū)動(dòng)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、數(shù)字化控制、操作方便、調(diào)速自如、便于行程調(diào)整、動(dòng)行穩(wěn)定、無(wú)嗓音、無(wú)極提速、廢包率低、節(jié)約能源、經(jīng)久耐用等優(yōu)點(diǎn)。用高精準(zhǔn)的伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源來(lái)滿足灌裝機(jī)驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)柱的上下有規(guī)律往復(fù)運(yùn)動(dòng)，來(lái)滿足封合、灌裝、成形、拉包、切斷等重要?jiǎng)幼?，這是推動(dòng)灌裝機(jī)設(shè)備走向更高精端的一次變革。

圖I表示本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0007]圖2表示圖I的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3表示圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4表示圖I的后視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5表示本實(shí)用新型安裝在灌裝機(jī)上的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型紙質(zhì)磚形無(wú)菌灌裝機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)作具體說(shuō)明。參見(jiàn)圖I至圖5，本實(shí)用新型紙質(zhì)磚形無(wú)菌灌裝機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié) 構(gòu)內(nèi)伺服電機(jī)12和外伺服電機(jī)1，外伺服電機(jī)I由四根支撐柱2通過(guò)螺釘固定于外伺服電機(jī)座4底部，外伺服電機(jī)I中間輸出軸與外伺服電機(jī)座4上的滾珠絲杠10通過(guò)聯(lián)軸器3連接，滾珠絲杠10下軸承座5固定在外伺服電機(jī)座4底部,滾珠絲杠絲母8下連外主導(dǎo)柱固定板6,內(nèi)裝滾珠絲杠10，滾珠絲杠10上軸承座11固定在外伺服電機(jī)座4頂部，滑道9鎖于外伺服電機(jī)座4內(nèi)側(cè)，導(dǎo)向板7鎖于外主導(dǎo)柱固定板6側(cè)面，外伺服電機(jī)I通過(guò)脈沖將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能傳輸給滾珠絲杠10，外主導(dǎo)柱固定板6隨滾珠絲杠10的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩外主導(dǎo)柱上下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。內(nèi)伺服電機(jī)12由四根支撐柱13通過(guò)螺釘固定于內(nèi)伺服電機(jī)座15底部，聯(lián)軸器14連接外伺服電機(jī)12中間輸出軸和滾珠絲杠19，滾珠絲杠19下軸承座16固定在內(nèi)伺服電機(jī)座15底部，滾珠絲杠絲母18下連內(nèi)主導(dǎo)柱固定板17，內(nèi)裝滾珠絲杠19，滾珠絲杠19上軸承座21固定在內(nèi)伺服電機(jī)座15的頂部,在內(nèi)伺服電機(jī)座15上設(shè)導(dǎo)向柱20,導(dǎo)向柱20的上固定座22在內(nèi)伺服電機(jī)座15的頂部，內(nèi)導(dǎo)柱固定板17通過(guò)滾珠絲杠19和兩個(gè)導(dǎo)向柱20上下往復(fù)滑動(dòng)。本實(shí)用新型在使用時(shí)，將外伺服機(jī)構(gòu)25和內(nèi)伺服機(jī)構(gòu)26與灌裝機(jī)主體框架定位裝配，并分別與灌裝機(jī)兩外主導(dǎo)柱23和兩內(nèi)主導(dǎo)柱24由銷釘連接起來(lái)，通過(guò)灌裝機(jī)中PLC所編寫(xiě)的程序，主機(jī)啟動(dòng)后，在伺服作為動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)灌裝機(jī)的上、中、下框做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，來(lái)完成拉包、封合、成形、切斷等前成形機(jī)構(gòu)動(dòng)作，為后整形打下良好的基礎(chǔ)。本實(shí)用新型經(jīng)試制試用，改進(jìn)后的灌裝機(jī)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)裝置可使液體飲料通過(guò)進(jìn)紙、打碼、消毒滅菌、高頻豎封、高頻橫封、灌裝、成形、切斷、整形、傳輸?shù)纫幌盗泄ば蛲瓿煞庋b，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、調(diào)速自如、動(dòng)行穩(wěn)定、廢包率低的等特點(diǎn)。
權(quán)利要求1 一種紙質(zhì)磚形無(wú)菌灌裝機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，包括內(nèi)外兩個(gè)伺服電機(jī)，其特征是所述內(nèi)外兩個(gè)伺服電機(jī)分別由支撐柱固定于對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)座底部，每個(gè)伺服電機(jī)中間輸出軸與對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)座上的滾珠絲杠通過(guò)聯(lián)軸器連接，每個(gè)滾珠絲杠的下軸承座固定在對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)座上，每個(gè)滾珠絲杠上的絲母下連對(duì)應(yīng)的主導(dǎo)柱固定板，每個(gè)滾珠絲杠的上軸承座固定于對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)座頂部；在外伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)座的內(nèi)側(cè)設(shè)滑道，在主導(dǎo)柱固定板側(cè)面設(shè)導(dǎo)向板；在內(nèi)伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)座上設(shè)導(dǎo)向柱。
專利摘要本實(shí)用新型提出了一種紙質(zhì)磚形無(wú)菌灌裝機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，主要特點(diǎn)是包括內(nèi)外兩個(gè)伺服電機(jī)，每個(gè)伺服電機(jī)分別由支撐柱固定于對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)座底部，每個(gè)伺服電機(jī)中間輸出軸與對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)座上的滾珠絲杠通過(guò)聯(lián)軸器連接，每個(gè)滾珠絲杠的下軸承座固定在對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)座上，每個(gè)滾珠絲杠上的絲母下連對(duì)應(yīng)的主導(dǎo)柱固定板，每個(gè)滾珠絲杠的上軸承座固定于對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)座頂部。本實(shí)用新型將傳統(tǒng)的灌裝機(jī)由凸輪驅(qū)動(dòng)改為伺服驅(qū)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、調(diào)速自如、動(dòng)行穩(wěn)定、廢包率低的等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B65/02GK202686883SQ201220282978
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月15日
發(fā)明者楊德, 劉東升, 李海廣, 李天鵬, 王新瑞, 韓向陽(yáng), 周國(guó)強(qiáng), 牛德寶, 竇鄧林, 沈魯洲, 李霞, 王歡, 王保黎 申請(qǐng)人:南陽(yáng)市天和機(jī)械有限公司