專利名稱：夾取陶瓷磚的夾頭的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及陶瓷磚生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及到可將夾取陶瓷磚的夾頭翻轉(zhuǎn)過來的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的陶瓷磚生產(chǎn)行業(yè)，經(jīng)陶瓷磚生產(chǎn)線生產(chǎn)出來的陶瓷磚成品，需要用兩側(cè)夾頭夾住陶瓷磚的兩端，將陶瓷磚抓取起來，然后移動(dòng)到磚架上方，再把陶瓷磚翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)疊垛在磚架上。疊磚時(shí)，通常是每隔兩塊磚的磚面對(duì)疊的，因此夾頭的翻轉(zhuǎn)是需要雙向翻轉(zhuǎn)的，這樣才能把第一塊陶瓷磚向一個(gè)方向翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)后，再把第二塊陶瓷磚向另一個(gè)方向翻轉(zhuǎn)成與前一塊磚面對(duì)疊的狀態(tài)。目前，用來翻轉(zhuǎn)陶瓷磚的大多是采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)夾頭翻轉(zhuǎn)。由于旋轉(zhuǎn)電機(jī)價(jià)格比較貴，設(shè)備制造成本較高。因此，有必要對(duì)現(xiàn)有的夾頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作出改進(jìn)，以期降低其制造成本?！?br>
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低的夾取陶瓷磚的夾頭的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型為解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案一種夾取陶瓷磚的夾頭的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括有分設(shè)在兩側(cè)的夾臂，夾臂的下端內(nèi)側(cè)安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾頭，其特征在于所述夾臂上還設(shè)有受限于齒條的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)的齒條、與齒條配合轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪以及驅(qū)動(dòng)齒條往復(fù)移動(dòng)的雙行程步進(jìn)氣缸，所述齒輪周向固定在所述夾頭的轉(zhuǎn)軸上。在上述基礎(chǔ)上，所述齒條的兩側(cè)分別設(shè)有與齒條配合轉(zhuǎn)動(dòng)的以限制齒條移動(dòng)方向的齒輪。在上述基礎(chǔ)上，所述氣缸、齒條以及齒輪均設(shè)在夾臂的外側(cè)。采用本實(shí)用新型所帶來的有益效果本實(shí)用新型利用雙行程步進(jìn)氣缸驅(qū)動(dòng)齒條步進(jìn)往復(fù)移動(dòng)，由齒條驅(qū)動(dòng)與夾頭連接的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)夾頭翻轉(zhuǎn)。氣缸的行程中段位置對(duì)應(yīng)于夾頭橫平狀態(tài)，這樣氣缸的活塞桿縮回或伸出可將夾頭分別向相反的兩個(gè)方向翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)夾頭在夾取陶瓷磚時(shí)，依次交替地將陶瓷磚向相反的兩個(gè)方向翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，將陶瓷磚交替地反向疊垛在一起，使每?jī)蓧K陶瓷磚的磚面對(duì)疊。本實(shí)用新型是采用氣缸來驅(qū)動(dòng)夾頭翻轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低，同時(shí)可減少電能損耗。

圖I為本實(shí)用新型夾取陶瓷磚的夾頭的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型夾取陶瓷磚的夾頭的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，一種夾取陶瓷磚的夾頭的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括有分設(shè)在兩側(cè)的夾臂1，夾臂I的下端內(nèi)側(cè)安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾頭2。具體的，夾頭2是通過一轉(zhuǎn)軸安裝在夾臂I的端部。夾臂I上還設(shè)有齒條3，齒條3的兩側(cè)分別設(shè)有與齒條3配合轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪4，以限制齒條3于其長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)然，齒條3也可采用其它的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)來限制其移動(dòng)方向，比如導(dǎo)向槽、導(dǎo)向擋板或直線導(dǎo)軌等一些導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。齒條3的端部與一雙行程步進(jìn)氣缸5的活塞桿驅(qū)動(dòng)連接，由氣缸5驅(qū)動(dòng)齒條3往復(fù)移動(dòng)。夾臂I上還設(shè)有一與齒條3配合轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪6，齒輪6周向固定在夾頭2的轉(zhuǎn)軸上。在本實(shí)施例中，氣缸5、齒條3以及齒輪4、6均設(shè)在夾臂I的外側(cè)。開始夾取陶瓷磚時(shí)，氣缸5的活塞桿伸出到行程中段位置，使夾 頭2轉(zhuǎn)到橫平狀態(tài)，可以從生產(chǎn)線上夾取陶瓷磚的兩端。夾頭2夾取陶瓷磚后，活塞桿繼續(xù)伸出到行程的末端，并驅(qū)動(dòng)夾頭翻轉(zhuǎn)，把陶瓷磚翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)疊垛起來。然后，活塞桿縮回到行程中段位置，使夾頭2反向翻轉(zhuǎn)到橫平狀態(tài)，夾取下一塊陶瓷磚后，活塞桿繼續(xù)縮回到行程的起始端，驅(qū)動(dòng)夾頭2繼續(xù)反向翻轉(zhuǎn)，把陶瓷磚翻轉(zhuǎn)成與前一塊相反的豎直狀態(tài)疊垛起來。
權(quán)利要求1.一種夾取陶瓷磚的夾頭的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括有分設(shè)在兩側(cè)的夾臂，夾臂的下端內(nèi)側(cè)安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾頭，其特征在于所述夾臂上還設(shè)有受限于齒條的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)的齒條、與齒條配合轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪以及驅(qū)動(dòng)齒條往復(fù)移動(dòng)的雙行程步進(jìn)氣缸，所述齒輪周向固定在所述夾頭的轉(zhuǎn)軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾取陶瓷磚的夾頭的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述齒條的兩側(cè)分別設(shè)有與齒條配合轉(zhuǎn)動(dòng)的以限制齒條移動(dòng)方向的齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾取陶瓷磚的夾頭的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述氣缸、齒條以及齒輪均設(shè)在夾臂的外側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種夾取陶瓷磚的夾頭的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括有分設(shè)在兩側(cè)的夾臂，夾臂的下端內(nèi)側(cè)安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾頭，其特征在于所述夾臂上還設(shè)有受限于齒條的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)的齒條、與齒條配合轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪以及驅(qū)動(dòng)齒條往復(fù)移動(dòng)的雙行程步進(jìn)氣缸，所述齒輪周向固定在所述夾頭的轉(zhuǎn)軸上。本實(shí)用新型利用雙行程步進(jìn)氣缸驅(qū)動(dòng)齒條步進(jìn)往復(fù)移動(dòng)，由齒條驅(qū)動(dòng)與夾頭連接的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)夾頭翻轉(zhuǎn)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低，同時(shí)可減少電能損耗。
文檔編號(hào)B65G61/00GK202575433SQ20122022844
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月19日
發(fā)明者鄒文富, 潘得獻(xiàn) 申請(qǐng)人:潘得獻(xiàn)