專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)上袋系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上袋系統(tǒng)，可用于顆粒、粉狀物料的包裝生產(chǎn)線(xiàn)。
背景技術(shù)：
對(duì)于顆粒、粉狀物料包裝的生產(chǎn)線(xiàn)中，首先要實(shí)現(xiàn)連續(xù)提供包裝用袋，然后進(jìn)行吸袋，吸袋以后要將袋口打開(kāi)，然后撐住袋口套在落料口下方，再將袋口通過(guò)裝夾裝置固定在落料口外。在落料過(guò)程中需要盡量使裝袋密實(shí)，使顆粒物裝填密實(shí)的基本方法就是一邊裝填一邊顛袋。已完成裝袋的包裝袋需要及時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)送入下一工段，以保證生產(chǎn)線(xiàn)的連續(xù)流暢，提聞生廣效率。2011年5月25日，公布號(hào)為CN102069925A的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)，公開(kāi)了一種閥 口袋自動(dòng)上袋機(jī)，包括一機(jī)架，該機(jī)架在使用狀態(tài)下配置在具有水平式灌裝口的至少兩臺(tái)彼此呈直線(xiàn)排列的一組灌裝機(jī)的一側(cè)，并且對(duì)應(yīng)于水平式灌裝口的前方；一閥口袋提取機(jī)構(gòu)，該閥口袋提取機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)地滑配在機(jī)架上；一由所述閥口袋提取機(jī)構(gòu)遞送而至的閥口袋捕獲的閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述機(jī)架上；一閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)，該閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)配設(shè)在閥口袋提取機(jī)構(gòu)上；一用于將由所述閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)捕獲的閥口袋從閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)上取走并且在夾住狀態(tài)下轉(zhuǎn)移到灌裝機(jī)灌裝的灌裝機(jī)喂袋機(jī)構(gòu)，左右移動(dòng)地設(shè)在機(jī)架上。閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)包括作用缸、第一擺臂、第一夾臂、第二擺臂、連桿、第三擺臂和第二夾臂，作用缸以垂直狀態(tài)固定在基座上，該作用缸的第二作用缸柱與第一擺臂的一端連接，而第一擺臂的另一端構(gòu)成有一擺臂連接座，第一夾臂的上端與擺臂連接座固定，下端固設(shè)有第一夾爪，第二擺臂的一端與擺臂連接座連接，另一端與連桿的一端連接，連桿的另一端與第三擺臂的一端連接，而第三擺臂的另一端構(gòu)成有一擺臂座，擺臂座樞軸設(shè)置在所述基座上，第二夾臂的上端與擺臂座固定，下端固設(shè)有第二夾爪，該第二夾爪與第一夾爪相對(duì)應(yīng)并且向配合，所述的作用缸為油缸或氣缸。該自動(dòng)上袋機(jī)存在以下不足之處1、其上袋水平推行距離較長(zhǎng)，對(duì)速度影響較大，此外抓取的袋子在長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)過(guò)程容易掉落；2、其吸取袋子動(dòng)作運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)跨度大，對(duì)安裝環(huán)境要求高；3、其不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)上袋，每次空袋用完，需停機(jī)增補(bǔ)袋子，時(shí)間較長(zhǎng)；
4、其適用與水平灌裝注入式，對(duì)飼料、化工等行業(yè)的重力落料式的裝料設(shè)備不適用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠的自動(dòng)上袋系統(tǒng)。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所提供的一種自動(dòng)上袋系統(tǒng)，依次包括儲(chǔ)袋供袋機(jī)構(gòu)、吸袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)、撐袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、裝夾擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)及顛袋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述裝夾擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)中落料筒固定在落料筒安裝平臺(tái)下方，落料筒下端口前后兩側(cè)分別設(shè)有V形落料固定板，所述V形落料固定板的左右兩側(cè)分別設(shè)有可將其封閉的落料鴨嘴板，所述落料鴨嘴板的上端分別鉸接在落料筒上；兩所述V形落料固定板的上端分別固定有垂直布置的落料氣缸，所述落料氣缸的活塞桿下端分別與落料連接副的中部相鉸接，所述落料連接副水平設(shè)置且兩端對(duì)稱(chēng)鉸接有落料連桿，所述落料連桿的下端分別對(duì)稱(chēng)鉸接在所述落料鴨嘴板側(cè)面的中部；所述落料鴨嘴板的下端口外側(cè)分別設(shè)有夾袋座，所述落料鴨嘴板的上端外壁分別固定有夾袋氣缸，所述夾袋氣缸的活塞桿下端分別與L形夾袋連桿的上端相鉸接，所述L形夾袋連桿的中部拐角處分別鉸接在落料鴨嘴板的外壁上，所述L形夾袋連桿的下部分別與夾袋橡膠塊安裝板的上端固定連接，所述夾袋橡膠塊安裝板的下端分別固定有夾袋橡膠塊，所述夾袋橡膠塊面向夾袋座的端面為鋸齒面。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型取得了以下有益效果V形落料固定板左右兩側(cè)的落料鴨嘴板的上端分別鉸接在落料筒上，當(dāng)落料鴨嘴板處于關(guān)閉狀態(tài)，將袋口被置于夾袋 座與夾袋橡膠塊之間，然后夾袋氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)，推動(dòng)L形夾袋連桿繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，L形夾袋連桿的下端向靠近落料鴨嘴板的方向運(yùn)動(dòng)，直至夾袋橡膠塊將袋口夾緊在夾袋座上；接著落料氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，落料連接副下行，落料連桿分別推動(dòng)落料鴨嘴板繞上方鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)從而打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)落料；落料完成后，落料氣缸的活塞桿縮回，落料連接副上行，落料連桿分別牽動(dòng)落料鴨嘴板關(guān)閉；最后夾袋氣缸的活塞桿縮回，牽動(dòng)L形夾袋連桿繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，L形夾袋連桿的下端向遠(yuǎn)離落料鴨嘴板的方向運(yùn)動(dòng)，直至夾袋橡膠塊將袋口松開(kāi)。夾袋橡膠塊面向夾袋座的端面為鋸齒面可以提高夾緊效果。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述落料筒安裝平臺(tái)下方固定有擴(kuò)袋裝置支架板，所述擴(kuò)袋裝置支架板上固定有擴(kuò)袋垂直氣缸，所述擴(kuò)袋垂直氣缸的表面設(shè)有氣缸滑軌，搖臂安裝板通過(guò)滑塊支撐在所述氣缸滑軌上；所述搖臂安裝板的外壁下部固定有擴(kuò)袋水平雙向氣缸，所述擴(kuò)袋水平雙向氣缸的兩活塞桿分別水平向外伸出且分別鉸接在前擴(kuò)袋桿搖臂及后擴(kuò)袋桿搖臂的下部，所述前擴(kuò)袋桿搖臂及后擴(kuò)袋桿搖臂的同一高度位置上分別固定連接有擴(kuò)袋調(diào)節(jié)螺桿，擴(kuò)袋調(diào)節(jié)螺桿分別鉸接在所述搖臂安裝板上且穿過(guò)搖臂安裝板向所述V形落料固定板外側(cè)伸出，所述擴(kuò)袋調(diào)節(jié)螺桿的自由端固定有沿高度方向延伸的擴(kuò)袋桿。當(dāng)袋口被左右撐開(kāi)時(shí)，其前后方向會(huì)收縮，需要采用擴(kuò)袋桿將前后方向擴(kuò)開(kāi)，以增大袋口的開(kāi)口口徑；擴(kuò)袋水平雙向氣缸的兩活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，前擴(kuò)袋桿搖臂及后擴(kuò)袋桿搖臂的下部向外轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩擴(kuò)袋調(diào)節(jié)螺桿相向旋轉(zhuǎn)，兩擴(kuò)袋桿的下端同時(shí)向外擴(kuò)開(kāi)；當(dāng)擴(kuò)袋垂直氣缸動(dòng)作時(shí)，搖臂安裝板整體帶動(dòng)前后擴(kuò)袋桿搖臂、擴(kuò)袋調(diào)節(jié)螺桿及擴(kuò)袋桿上下移動(dòng)，以調(diào)整擴(kuò)袋桿在袋口的插入深度。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述顛袋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括載物底座，所述載物底座上垂直連接有載袋支架，所述載袋支架上端連接有水平的載袋平臺(tái)，所述載袋平臺(tái)下方設(shè)有抱袋機(jī)構(gòu)底板，所述抱袋機(jī)構(gòu)底板的下方兩側(cè)設(shè)有平行于所述載物底座長(zhǎng)度方向軸線(xiàn)的送袋水平導(dǎo)桿，所述送袋水平導(dǎo)桿分別位于抱袋底板直線(xiàn)軸承中，所述抱袋底板直線(xiàn)軸承固定在所述抱袋機(jī)構(gòu)底板的下平面上；所述載物底座上還固定有送袋水平氣缸，所述送袋水平氣缸的軸線(xiàn)與載物底座長(zhǎng)度方向的軸線(xiàn)平行且其活塞桿端部鉸接在所述抱袋機(jī)構(gòu)底板上；所述抱袋機(jī)構(gòu)底板的兩端對(duì)稱(chēng)安裝有抱袋豎桿底座，所述抱袋豎桿底座上分別安裝有可開(kāi)合的抱袋豎桿，兩所述抱袋豎桿分別從所述載袋平臺(tái)寬度方向的兩側(cè)向上伸出，兩所述抱袋豎桿的中部分別安裝有相向且垂直于地面的抱袋夾板，所述抱袋豎桿的上端固定有相向伸出的袋口夾板。貨物裝填時(shí)，口袋的底部置于載袋平臺(tái)上，口袋裝填完畢后，兩抱袋豎桿合起，兩抱袋夾板將袋身抱緊，然后送袋水平氣缸的活塞桿伸出，抱袋機(jī)構(gòu)底板通過(guò)抱袋底板直線(xiàn)軸承沿送袋水平導(dǎo)桿移動(dòng)，抱袋機(jī)構(gòu)底板帶動(dòng)抱袋豎桿移動(dòng)，兩抱袋夾板夾持住口袋在載袋平臺(tái)滑動(dòng)，直至口袋離開(kāi)載袋平臺(tái)；然后抱袋豎桿打開(kāi)，口袋落下。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，每只所述抱袋豎桿底座包括兩平行于所述載物底座寬度方向軸線(xiàn)的底座豎板，兩底座豎板的上端相同部位分別鉸接有形狀相同且構(gòu)成平行四邊形的連桿機(jī)構(gòu)，兩所述連桿機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)分別通過(guò)銷(xiāo)軸相互連接且下方兩根銷(xiāo)軸兩端分別鉸接在底座豎板上構(gòu)成平行四邊形的底邊，上方連桿平行于地面構(gòu)成平行四邊形的頂邊，所述抱袋豎桿的底部設(shè)有抱袋豎桿腳板，所述抱袋豎桿腳板固定在所述連桿機(jī)構(gòu)的頂部；所述連桿機(jī)構(gòu)位于內(nèi)側(cè)的連桿越過(guò)鉸接軸向下方伸出且端頭分別鉸接在抱袋氣缸的活塞桿端部，兩抱袋氣缸分別固定在所述抱袋機(jī)構(gòu)底板上。由于下方兩根銷(xiāo)軸兩端分別鉸接在底座豎板上構(gòu)成平行四邊形的底邊，無(wú)論該連桿機(jī)構(gòu)如何變化，其頂邊始終平行于底邊，即該連桿機(jī)構(gòu)的頂面始終保持水平狀態(tài)，同時(shí)也就保證了無(wú)論抱袋豎桿如何開(kāi)合均保持垂直于地面的狀態(tài)；當(dāng)抱袋氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，推動(dòng)內(nèi)側(cè)連桿的下端向外運(yùn)動(dòng)，則連桿機(jī)構(gòu)的上端向內(nèi)相向運(yùn)動(dòng)，安裝在連桿機(jī)構(gòu)頂部的抱袋豎桿相互靠近實(shí)現(xiàn)抱袋動(dòng)作；反之；當(dāng) 抱袋氣缸的活塞桿縮回時(shí)，牽動(dòng)內(nèi)側(cè)連桿的下端向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，則連桿機(jī)構(gòu)的上端向外運(yùn)動(dòng)，安裝在連桿機(jī)構(gòu)頂部的抱袋豎桿相互遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)落袋動(dòng)作。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述載袋平臺(tái)的下端面固定有顛袋氣缸?？诖撞恐糜谳d物平臺(tái)上，一邊接受落料，一邊在顛袋氣缸的驅(qū)動(dòng)下振動(dòng)，有利于袋內(nèi)貨物的密實(shí)。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述儲(chǔ)袋供袋機(jī)構(gòu)包括形狀大小相同的工作袋庫(kù)和備用袋庫(kù)，所述工作袋庫(kù)和備用袋庫(kù)分別包括袋庫(kù)底座，袋庫(kù)底座的四周分別設(shè)有向上伸出的袋庫(kù)欄板，兩袋庫(kù)底座之間通過(guò)袋庫(kù)連接支架固定連接，所述袋庫(kù)底座的下方設(shè)有袋庫(kù)滾輪，所述袋庫(kù)滾輪分別支撐在兩根相互平行的袋庫(kù)直線(xiàn)導(dǎo)軌上，袋庫(kù)直線(xiàn)導(dǎo)軌的兩端分別通過(guò)袋庫(kù)導(dǎo)軌安裝座固定在機(jī)架上，機(jī)架上還安裝有袋庫(kù)推進(jìn)氣缸，所述袋庫(kù)推進(jìn)氣缸的活塞桿頂部與所述袋庫(kù)連接支架相鉸接。袋庫(kù)底座的四周分別設(shè)有向上伸出的袋庫(kù)欄板，袋庫(kù)欄板內(nèi)腔構(gòu)成儲(chǔ)袋空間，兩袋庫(kù)底座之間通過(guò)袋庫(kù)連接支架固定連接使得工作袋庫(kù)和備用袋庫(kù)可以同步移動(dòng)，當(dāng)工作袋庫(kù)中的口袋取完后，袋庫(kù)推進(jìn)氣缸動(dòng)作，其活塞桿伸長(zhǎng)推動(dòng)工作袋庫(kù)和備用袋庫(kù)，袋庫(kù)滾輪在袋庫(kù)直線(xiàn)導(dǎo)軌上滾動(dòng)使得工作袋庫(kù)和備用袋庫(kù)向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)換位。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述吸袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)包括位于袋庫(kù)上方的吸袋機(jī)構(gòu)和位于袋庫(kù)前方的開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，所述吸袋機(jī)構(gòu)包括L形安裝板、上吸盤(pán)、吸袋水平氣缸及吸袋垂直氣缸，所述L形安裝板的水平板下端兩側(cè)通過(guò)L形安裝板滑塊支撐在L形安裝板水平導(dǎo)軌上，所述吸袋垂直氣缸固定在L形安裝板的豎板正面，吸袋垂直氣缸的活塞桿下端連接有沿袋庫(kù)寬度方向延伸的上吸盤(pán)支架，所述上吸盤(pán)吸口向下均勻分布在所述上吸盤(pán)支架上；所述吸袋水平氣缸固定在機(jī)架上，吸袋水平氣缸的活塞桿前端與L形安裝板的豎板背面鉸接；所述開(kāi)袋機(jī)構(gòu)包括開(kāi)袋機(jī)構(gòu)安裝板、開(kāi)袋垂直氣缸及下吸盤(pán)，所述下吸盤(pán)吸口向上均勻分布在下吸盤(pán)支架上，所述下吸盤(pán)支架平行于所述上吸盤(pán)支架且下端與所述開(kāi)袋垂直氣缸的活塞桿頂端鉸接，所述開(kāi)袋垂直氣缸固定在所述開(kāi)袋機(jī)構(gòu)安裝板上，所述開(kāi)袋機(jī)構(gòu)安裝板固定在機(jī)架上。首先吸袋垂直氣缸動(dòng)作，吸袋垂直氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)推動(dòng)上吸盤(pán)支架下降，安裝在上吸盤(pán)支架上的上吸盤(pán)壓在口袋的上表面將口袋吸住，然后吸袋垂直氣缸活塞桿縮回將口袋提起；接著吸袋水平氣缸動(dòng)作將L形安裝板向前推，L形安裝板整體沿L形安裝板水平導(dǎo)軌移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)上吸盤(pán)支架向前移動(dòng)，口袋到達(dá)下吸盤(pán)上方；此時(shí)開(kāi)袋垂直氣缸動(dòng)作，其活塞桿伸長(zhǎng)將下吸盤(pán)支架升起，使下吸盤(pán)吸住口袋的下表面，然后開(kāi)袋垂直氣缸的活塞桿縮回，下吸盤(pán)吸住口袋的下表面將袋口拉開(kāi)；如此該裝置可以輕松地吸取口袋、移動(dòng)并打開(kāi)袋口。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述上吸盤(pán)上方同一高度處分別套裝有上吸盤(pán)壓腳板，所述下吸盤(pán)下方同一高度處分別套裝有下吸盤(pán)壓腳板。上吸盤(pán)上方設(shè)置上吸盤(pán)壓腳板，下吸盤(pán)下方設(shè)置下吸盤(pán)壓腳板，可以保證口袋沿寬度方向基本保持在同一個(gè)平面內(nèi)。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述吸袋垂直氣缸兩側(cè)分別設(shè)有與吸袋垂直氣缸軸線(xiàn)平行的吸袋垂直導(dǎo)桿，所述吸袋垂直導(dǎo)桿分別從吸袋垂直導(dǎo)桿直線(xiàn)軸承中穿過(guò)且下端固定在所述下吸盤(pán)支架上；所述吸袋水平氣缸兩側(cè)分別設(shè)有與吸袋水平氣缸軸線(xiàn)平行的吸袋水平導(dǎo)桿，所述吸袋水平導(dǎo)桿分別從吸袋水平導(dǎo)桿直線(xiàn)軸承中穿過(guò)且前端固定在所述L形安裝板的豎板背面。吸袋垂直氣缸動(dòng)作時(shí)，吸袋垂直導(dǎo)桿在吸袋垂直導(dǎo)桿直線(xiàn)軸承中滑動(dòng)，有利于上吸盤(pán)支架平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)；吸袋水平氣缸動(dòng)作時(shí)，吸袋水平導(dǎo)桿在吸袋水平導(dǎo)桿直線(xiàn)軸·承中滑動(dòng)，有利于L形安裝板的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述撐袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括撐袋轉(zhuǎn)軸及兩個(gè)下方向前伸出的L形撐袋抓手，所述撐袋轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸軸承座支撐在機(jī)架上且其中一端安裝有轉(zhuǎn)軸同步帶輪，所述轉(zhuǎn)軸同步帶輪通過(guò)同步帶與轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出帶輪傳動(dòng)連接；所述撐袋轉(zhuǎn)軸上位于兩轉(zhuǎn)軸軸承座內(nèi)側(cè)分別固定有轉(zhuǎn)軸連接平臺(tái)，所述L形撐袋抓手的上部相同部位分別通過(guò)撐袋抓手螺釘鉸接在所述轉(zhuǎn)軸連接平臺(tái)的前端面上，所述L形撐袋抓手的上端頭分別通過(guò)可調(diào)節(jié)螺桿與雙向撐袋氣缸的兩活塞桿相鉸接，所述雙向撐袋氣缸固定在撐袋氣缸安裝底板上且軸線(xiàn)與所述撐袋轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)相平行，所述撐袋氣缸安裝底板的兩端分別固定在所述轉(zhuǎn)軸連接平臺(tái)的上端面上。當(dāng)處于水平的袋口被打開(kāi)后套在L形撐袋抓手的下部伸出端上，此時(shí)雙向撐袋氣缸動(dòng)作，其兩端的活塞桿對(duì)稱(chēng)收縮，牽動(dòng)L形撐袋抓手的上部繞撐袋抓手螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)稱(chēng)向內(nèi)收縮，L形撐袋抓手的下部則逐步向外擴(kuò)開(kāi)，直至將袋口撐緊；接著轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)撐袋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從電機(jī)側(cè)看撐袋轉(zhuǎn)軸為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，撐袋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)L形撐袋抓手同步轉(zhuǎn)動(dòng)90°，此時(shí)口袋的袋口向上準(zhǔn)備裝夾。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，附圖僅提供參考與說(shuō)明用，非用以限制本實(shí)用新型。圖I為本實(shí)用新型自動(dòng)上袋系統(tǒng)的主視圖。圖2為圖I的左視圖。圖3為圖I的后視圖。圖4為圖I的立體圖。圖5為本實(shí)用新型自動(dòng)上袋系統(tǒng)中儲(chǔ)袋供袋機(jī)構(gòu)的主視圖。圖6為圖5的右視圖。圖7為圖5的左視圖。圖8為圖5的立體圖一。[0027]圖9為圖5的立體圖二。


圖10為本實(shí)用新型自動(dòng)上袋系統(tǒng)中吸袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖11為
圖10的左視圖。
圖12為
圖10的右視圖。
圖13為
圖10的俯視圖。
圖14為
圖10的立體圖一。
圖15為
圖10的立體圖二。
圖16為本實(shí)用新型自動(dòng)上袋系統(tǒng)中撐袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖17為
圖16的左視圖。
圖18為
圖16的俯視圖。
圖19為
圖16的立體圖。圖20為本實(shí)用新型自動(dòng)上袋系統(tǒng)中裝夾擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)的主視圖。圖21為圖20的左視圖。圖22為圖20的右視圖。圖23為圖20的立體圖。圖24為本實(shí)用新型自動(dòng)上袋系統(tǒng)中顛袋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的主視圖。圖25為圖24的左視圖。圖26為圖24的俯視圖。圖27為圖24的立體圖。圖中101.工作袋庫(kù)；101a.袋庫(kù)底座；101b.袋庫(kù)欄板；101c.置袋底板；101d.彈簧安裝套筒；IOle.滾輪腳座；IOlf.袋庫(kù)滾輪；IOlg.袋庫(kù)連接支架；102.袋庫(kù)直線(xiàn)導(dǎo)軌；103.袋庫(kù)導(dǎo)軌安裝座；104.袋庫(kù)推進(jìn)氣缸；105.袋庫(kù)移動(dòng)導(dǎo)桿；106.袋庫(kù)移動(dòng)導(dǎo)桿直線(xiàn)軸承；107.法蘭安裝板；108.備用袋庫(kù)；201. L形安裝板；202. L形安裝板滑塊；203. L形安裝板水平導(dǎo)軌；204.吸袋水平氣缸；205.吸袋水平導(dǎo)桿；206.吸袋水平導(dǎo)桿直線(xiàn)軸承；207.吸袋垂直氣缸；208.吸袋垂直導(dǎo)桿；209.吸袋垂直導(dǎo)桿直線(xiàn)軸承；210.上吸盤(pán)支架；210a.上吸盤(pán)；210b.上吸盤(pán)壓腳板；211.下吸盤(pán)支架；211a.下吸盤(pán)；211b.下吸盤(pán)壓腳板；212.開(kāi)袋垂直氣缸；213.開(kāi)袋垂直導(dǎo)桿；214.開(kāi)袋垂直導(dǎo)桿直線(xiàn)軸承；301.撐袋轉(zhuǎn)軸；302.轉(zhuǎn)軸軸承座；303.轉(zhuǎn)軸同步帶輪；304.同步帶；305.轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；306.轉(zhuǎn)軸連接平臺(tái)；307.L形撐袋抓手；308.撐袋抓手螺釘；309.雙向撐袋氣缸；310.可調(diào)節(jié)螺桿；311.關(guān)節(jié)軸承；312.撐袋氣缸安裝底板；313.液壓緩沖器；314.緩沖器支架；401.夾袋氣缸；402. L形夾袋連桿；403.夾袋連桿鉸座；404.夾袋橡膠塊安裝板；405.安裝板鎖緊銷(xiāo)釘；406.夾袋橡膠塊；407.擴(kuò)袋裝置支架板；408.擴(kuò)袋垂直氣缸；408a.氣缸滑軌；409.滑塊；410.擴(kuò)袋垂直導(dǎo)桿；411.擴(kuò)袋垂直導(dǎo)桿直線(xiàn)軸承；412.搖臂安裝板；413.擴(kuò)袋水平雙向氣缸；414.擴(kuò)袋水平調(diào)節(jié)連桿；415a.前擴(kuò)袋桿搖臂；415b.后擴(kuò)袋桿搖臂；416.擴(kuò)袋搖臂限位連桿；417.擴(kuò)袋調(diào)節(jié)螺桿；418.擴(kuò)袋桿；501.載物底座；502.可調(diào)地腳；503.載袋支架；504.載袋平臺(tái)；505.顛袋氣缸；506.抱袋機(jī)構(gòu)底板；507.抱袋底板直線(xiàn)軸承；508.送袋水平導(dǎo)桿；508a.送袋水平導(dǎo)桿固定座；509.送袋水平氣缸；510.抱袋氣缸；511.抱袋調(diào)節(jié)連桿；512.抱袋豎桿底座；513.連桿機(jī)構(gòu)；514.抱袋豎桿；514a.抱袋豎桿腳板；514b.抱袋夾板；514c.袋口夾板；6.料倉(cāng)；7.落料筒安裝平臺(tái)；8.落料筒；9. V形落料固定板；10.落料鴨嘴板；10a.落料鴨嘴板鉸座；10b.夾袋座；11.落料氣缸；12.落料連接副；13.落料連桿。
具體實(shí)施方式
如圖I至圖4所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)上袋系統(tǒng)，依次包括儲(chǔ)袋供袋機(jī)構(gòu)、吸袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)、撐袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、裝夾擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)及顛袋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。料倉(cāng)6安裝在落料筒安裝平臺(tái)7上方，落料筒8固定在落料筒安裝平臺(tái)7下方，落 料筒下端口前后兩側(cè)分別設(shè)有V形落料固定板9，V形落料固定板9的左右兩側(cè)分別設(shè)有可將其封閉的落料鴨嘴板10，落料鴨嘴板10的上端分別通過(guò)落料鴨嘴板鉸座IOa鉸接在落料筒8上；兩V形落料固定板9的上端分別固定有垂直布置的落料氣缸11，落料氣缸11的活塞桿下端分別與落料連接副12的中部相鉸接，落料連接副12水平設(shè)置且兩端對(duì)稱(chēng)鉸接有落料連桿13，落料連桿13的下端分別對(duì)稱(chēng)鉸接在落料鴨嘴板10側(cè)面的中部。吸袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)首先通過(guò)上吸盤(pán)吸在儲(chǔ)袋供袋機(jī)構(gòu)中口袋的上表面將口袋提起，然后下吸盤(pán)吸在口袋下表面并且下拉將袋口打開(kāi)，接著撐袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的L形撐袋抓手下端插入袋口繃住并且將袋口轉(zhuǎn)向向上，裝夾擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)將袋口夾住后落料，裝滿(mǎn)后顛袋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將口袋運(yùn)出。如圖5至圖9所示，儲(chǔ)袋供袋機(jī)構(gòu)包括形狀大小相同的工作袋庫(kù)101和備用袋庫(kù)108，工作袋庫(kù)101和備用袋庫(kù)108分別包括袋庫(kù)底座101a，袋庫(kù)底座IOla的四周分別設(shè)有向上伸出的袋庫(kù)欄板IOlb,兩袋庫(kù)底座IOla之間通過(guò)袋庫(kù)連接支架IOlg固定連接,袋庫(kù)連接支架IOlg優(yōu)選為背靠背安裝的三角架。袋庫(kù)底座IOla的下方通過(guò)滾輪腳座IOle安裝有袋庫(kù)滾輪IOlf，袋庫(kù)滾輪IOlf分別支撐在兩根相互平行的袋庫(kù)直線(xiàn)導(dǎo)軌102上，袋庫(kù)直線(xiàn)導(dǎo)軌102的兩端分別通過(guò)袋庫(kù)導(dǎo)軌安裝座103固定在機(jī)架上，機(jī)架上還安裝有袋庫(kù)推進(jìn)氣缸104，袋庫(kù)推進(jìn)氣缸104的活塞桿頂部與袋庫(kù)連接支架相鉸接。置袋底板IOlc的形狀大小與袋庫(kù)欄板IOlb的內(nèi)腔相適配，口袋疊放在置袋底板IOlc上，袋庫(kù)底座IOla的四個(gè)角部分別安裝有彈簧安裝套筒101d，彈簧安裝套筒IOld上分別安裝有彈簧，彈簧的上端支撐在置袋底板IOlc下方。袋庫(kù)推進(jìn)氣缸104的兩側(cè)分別設(shè)有與袋庫(kù)直線(xiàn)導(dǎo)軌102相平行的袋庫(kù)移動(dòng)導(dǎo)桿105，袋庫(kù)移動(dòng)導(dǎo)桿105分別從袋庫(kù)移動(dòng)導(dǎo)桿直線(xiàn)軸承106中穿過(guò)且一端固定在袋庫(kù)連接支架上，袋庫(kù)移動(dòng)導(dǎo)桿直線(xiàn)軸承106分別固定在法蘭安裝板107上，法蘭安裝板107固定在機(jī)架上。如
圖10至
圖15所示，吸袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)包括包括位于工作袋庫(kù)101上方的吸袋機(jī)構(gòu)和位于袋庫(kù)前方的開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，吸袋機(jī)構(gòu)包括L形安裝板201、上吸盤(pán)210a、吸袋水平氣缸204及吸袋垂直氣缸207，L形安裝板201的水平板下端兩側(cè)通過(guò)L形安裝板滑塊202支撐在L形安裝板水平導(dǎo)軌203上，吸袋垂直氣缸207固定在L形安裝板201的豎板正面，吸袋垂直氣缸207的活塞桿下端連接有沿袋庫(kù)寬度方向延伸的上吸盤(pán)支架210，上吸盤(pán)210a吸口向下均勻分布在上吸盤(pán)支架210上；吸袋水平氣缸204固定在機(jī)架上，吸袋水平氣缸204的活塞桿前端與L形安裝板201的豎板背面鉸接；開(kāi)袋機(jī)構(gòu)包括開(kāi)袋機(jī)構(gòu)安裝板、開(kāi)袋垂直氣缸212及下吸盤(pán)211a，下吸盤(pán)211a吸口向上均勻分布在下吸盤(pán)支架211上，下吸盤(pán)支架211平行于上吸盤(pán)支架210且下端與開(kāi)袋垂直氣缸212的活塞桿頂端鉸接，開(kāi)袋垂直氣缸212固定在開(kāi)袋機(jī)構(gòu)安裝板上，開(kāi)袋機(jī)構(gòu)安裝板固定在機(jī)架上。吸袋垂直氣缸207的兩側(cè)分別設(shè)有與吸袋垂直氣缸軸線(xiàn)平行的吸袋垂直導(dǎo)桿208，吸袋垂直導(dǎo)桿208分別從吸袋垂直導(dǎo)桿直線(xiàn)軸承209中穿過(guò)且下端固定在下吸盤(pán)支架211上。吸袋垂直氣缸207動(dòng)作時(shí)，吸袋垂直導(dǎo)桿208在吸袋垂直導(dǎo)桿直線(xiàn)軸承209中滑動(dòng)，有利于上吸盤(pán)支架210平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。吸袋水平氣缸204的兩側(cè)分別設(shè)有與吸袋水平氣缸軸線(xiàn)平行的吸袋水平導(dǎo)桿205，吸袋水平導(dǎo)桿205分別從吸袋水平導(dǎo)桿直線(xiàn)軸承206中穿過(guò)且前端固定在L形安裝板201的豎板背面。吸袋水平氣缸204動(dòng)作時(shí)，吸袋水平導(dǎo)桿205在吸袋水平導(dǎo)桿直線(xiàn)軸承206中滑動(dòng)，有利于L形安裝板201的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。 開(kāi)袋垂直氣缸212兩側(cè)分別設(shè)有與開(kāi)袋垂直氣缸軸線(xiàn)平行的開(kāi)袋垂直導(dǎo)桿213，開(kāi)袋垂直導(dǎo)桿213分別從開(kāi)袋垂直導(dǎo)桿直線(xiàn)軸承214中穿過(guò)且上端固定在開(kāi)袋機(jī)構(gòu)安裝板上。開(kāi)袋垂直氣缸212動(dòng)作時(shí)，開(kāi)袋垂直導(dǎo)桿213在開(kāi)袋垂直導(dǎo)桿直線(xiàn)軸承中滑動(dòng)，有利于下吸盤(pán)支架的平穩(wěn)運(yùn)行。上吸盤(pán)210a優(yōu)選沿上吸盤(pán)支架210均勻設(shè)有四個(gè)，下吸盤(pán)211a優(yōu)選沿下吸盤(pán)支架211均勻設(shè)有四個(gè)，可以將口袋平穩(wěn)吸起及打開(kāi)。上吸盤(pán)210a上方同一高度處分別套裝有上吸盤(pán)壓腳板210b，下吸盤(pán)下方同一高度處分別套裝有下吸盤(pán)壓腳板211b，可以保證口袋沿寬度方向基本保持在同一個(gè)平面內(nèi)。如
圖16至
圖19所示，撐袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括撐袋轉(zhuǎn)軸301及兩個(gè)下方向前伸出的L形撐袋抓手，撐袋轉(zhuǎn)軸301的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸軸承座302支撐在機(jī)架上且其中一端安裝有轉(zhuǎn)軸同步帶輪303,轉(zhuǎn)軸同步帶輪303通過(guò)同步帶304與轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)305的輸出帶輪傳動(dòng)連接；撐袋轉(zhuǎn)軸301上位于兩轉(zhuǎn)軸軸承座302內(nèi)側(cè)分別固定有轉(zhuǎn)軸連接平臺(tái)306，L形撐袋抓手的上部相同部位分別通過(guò)撐袋抓手螺釘308鉸接在轉(zhuǎn)軸連接平臺(tái)306的前端面上，L形撐袋抓手307的上端頭分別通過(guò)關(guān)節(jié)軸承311與可調(diào)節(jié)螺桿310鉸接，可調(diào)節(jié)螺桿310分別與雙向撐袋氣缸309的兩活塞桿相鉸接，雙向撐袋氣缸309固定在撐袋氣缸安裝底板312上且軸線(xiàn)與撐袋轉(zhuǎn)軸301的軸線(xiàn)相平行，撐袋氣缸安裝底板312的兩端分別固定在轉(zhuǎn)軸連接平臺(tái)306的上端面上。雙向撐袋氣缸309相當(dāng)于兩個(gè)氣缸背靠背連為一體，也可以設(shè)置兩個(gè)相互獨(dú)立的氣缸。兩L形撐袋抓手307的中部前方分別設(shè)有液壓緩沖器313，液壓緩沖器313固定在緩沖器支架314上，緩沖器支架314固定在機(jī)架上，以防止L形撐袋抓手307越過(guò)其極限位置。如圖20至圖23所示，裝夾擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)中，落料鴨嘴板10的下端口外側(cè)分別設(shè)有夾袋座10b，落料鴨嘴板10的上端外壁分別固定有夾袋氣缸401，夾袋氣缸401的活塞桿下端分別與L形夾袋連桿402的上端相鉸接，L形夾袋連桿402的中部拐角處分別通過(guò)夾袋連桿鉸座403鉸接在落料鴨嘴板10的外壁上，L形夾袋連桿402的下部分別與夾袋橡膠塊安裝板404的上端固定連接，夾袋橡膠塊安裝板404的下端分別固定有夾袋橡膠塊406，夾袋橡膠塊406面向夾袋座IOb的端面為鋸齒面。落料筒安裝平臺(tái)7下方固定有擴(kuò)袋裝置支架板407，擴(kuò)袋裝置支架板407上固定有擴(kuò)袋垂直氣缸408，擴(kuò)袋垂直氣缸408的表面設(shè)有氣缸滑軌408a，搖臂安裝板412通過(guò)滑塊409支撐在氣缸滑軌408a上；搖臂安裝板412的外壁下部固定有擴(kuò)袋水平雙向氣缸413，擴(kuò)袋水平雙向氣缸413的兩活塞桿分別水平向外伸出，分別通過(guò)擴(kuò)袋水平調(diào)節(jié)連桿414與前擴(kuò)袋桿搖臂415a及后擴(kuò)袋桿搖臂415b的下部鉸接，通過(guò)調(diào)節(jié)擴(kuò)袋水平調(diào)節(jié)連桿414可以調(diào)整擴(kuò)袋桿418開(kāi)度的大小。前擴(kuò)袋桿搖臂415a及后擴(kuò)袋桿搖臂415b的同一高度位置上分別固定連接有擴(kuò)袋調(diào)節(jié)螺桿417，擴(kuò)袋調(diào)節(jié)螺桿417分別鉸接在搖臂安裝板412上且穿過(guò)搖臂安裝板412向V形落料固定板9外側(cè)伸出，擴(kuò)袋調(diào)節(jié)螺桿417的自由端固定有沿高度方向延伸的擴(kuò)袋桿418。 前擴(kuò)袋桿搖臂415a的下部鉸接有擴(kuò)袋搖臂限位連桿416，擴(kuò)袋搖臂限位連桿416的另一端鉸接在后擴(kuò)袋桿搖臂415b的上部。限位連桿一方面對(duì)前擴(kuò)袋桿搖臂415a及后擴(kuò)袋桿搖臂415b的擺動(dòng)范圍起限度作用，另一方面也提高了前擴(kuò)袋桿搖臂415a及后擴(kuò)袋桿搖臂415b動(dòng)作的穩(wěn)定性。擴(kuò)袋裝置支架板407還安裝有擴(kuò)袋垂直導(dǎo)桿410，擴(kuò)袋垂直導(dǎo)桿410的兩端分別通過(guò)法蘭固定在擴(kuò)袋裝置支架板407上，擴(kuò)袋垂直導(dǎo)桿410的中部從擴(kuò)袋垂直導(dǎo)桿直線(xiàn)軸承411穿過(guò)，擴(kuò)袋垂直導(dǎo)桿直線(xiàn)軸承411通過(guò)支架固定在搖臂安裝板412上。當(dāng)搖臂安裝板412上下移動(dòng)時(shí)，擴(kuò)袋垂直導(dǎo)桿410在擴(kuò)袋垂直導(dǎo)桿直線(xiàn)軸承411中滑動(dòng)，提高了搖臂安裝板412移動(dòng)的穩(wěn)定性。L形夾袋連桿402的下部分別通過(guò)安裝板鎖緊銷(xiāo)釘405與夾袋橡膠塊安裝板404連接，安裝板鎖緊銷(xiāo)釘405緊固后，夾袋橡膠塊安裝板404與L形夾袋連桿之間形成固定連接，安裝板鎖緊銷(xiāo)釘405松開(kāi)后，夾袋橡膠塊安裝板404與L形夾袋連桿之間的夾角可調(diào)，以調(diào)整夾袋橡膠塊406對(duì)袋口夾緊力的大小。如圖24至圖27所示，顛袋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括載物底座501，載物底座501的四個(gè)角部分別安裝有可調(diào)地腳502，載物底座501上垂直連接有載袋支架503，載袋支架503上端連接有水平的載袋平臺(tái)504，口袋底部置于載物平臺(tái)504上，載袋平臺(tái)504的下端面固定有顛袋氣缸505?？诖贿吔邮苈淞希贿呍陬嵈鼩飧?05的驅(qū)動(dòng)下振動(dòng)，有利于袋內(nèi)貨物的密實(shí)。載袋平臺(tái)504下方設(shè)有抱袋機(jī)構(gòu)底板506,抱袋機(jī)構(gòu)底板506的下方兩側(cè)設(shè)有平行于載物底座長(zhǎng)度方向軸線(xiàn)的送袋水平導(dǎo)桿508，送袋水平導(dǎo)桿508分別位于抱袋底板直線(xiàn)軸承507中，抱袋底板直線(xiàn)軸承507固定在抱袋機(jī)構(gòu)底板506的下平面上；載物底座501上還固定有送袋水平氣缸509，送袋水平氣缸509的軸線(xiàn)與載物底座長(zhǎng)度方向的軸線(xiàn)平行且其活塞桿端部鉸接在抱袋機(jī)構(gòu)底板506上；抱袋機(jī)構(gòu)底板506的兩端對(duì)稱(chēng)安裝有抱袋豎桿底座512。每只抱袋豎桿底座512包括兩平行于載物底座寬度方向軸線(xiàn)的底座豎板，兩底座豎板的上端相同部位分別鉸接有形狀相同且構(gòu)成平行四邊形的連桿機(jī)構(gòu)513，兩連桿機(jī)構(gòu)513的對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)分別通過(guò)銷(xiāo)軸相互連接且下方兩根銷(xiāo)軸兩端分別鉸接在底座豎板上構(gòu)成平行四邊形的底邊，上方連桿平行于地面構(gòu)成平行四邊形的頂邊，抱袋豎桿514的底部設(shè)有抱袋豎桿腳板514a，抱袋豎桿腳板514a固定在連桿機(jī)構(gòu)513的頂部；連桿機(jī)構(gòu)513位于內(nèi)側(cè)的連桿越過(guò)鉸接軸向下方伸出且端頭分別鉸接在抱袋氣缸510的活塞桿端部，兩抱袋氣缸510分別固定在抱袋機(jī)構(gòu)底板506上。兩抱袋豎桿514分別從載袋平臺(tái)寬度方向的兩側(cè)向上伸出，兩抱袋豎桿514上分別安裝有相向且垂直于地面的抱袋夾板514b。抱袋夾板514b包括連為一體的平板及弧板，弧板位于口袋前進(jìn)方向的后方一側(cè)，兩抱袋夾板的弧板相向伸出。抱袋豎桿514的上端固定有相向伸出的袋口夾板514c，在抱袋夾板514b抱住袋身的同時(shí)，袋口夾板514c將袋口夾緊防止拋撒。工作中，工作袋庫(kù)101中的口袋取完后，袋庫(kù)推進(jìn)氣缸104動(dòng)作，其活塞桿伸長(zhǎng)推動(dòng)工作袋庫(kù)101和備用袋庫(kù)108，袋庫(kù)滾輪IOlf在袋庫(kù)直線(xiàn)導(dǎo)軌102上滾動(dòng)使得工作袋庫(kù)101和備用袋庫(kù)108向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)換位。袋庫(kù)移動(dòng)導(dǎo)桿105分別在袋庫(kù)移動(dòng)導(dǎo)桿直線(xiàn)軸承106中滑動(dòng)，以保證工作袋庫(kù)和備用袋庫(kù)移動(dòng)的平穩(wěn)。吸袋垂直氣缸207動(dòng)作，吸袋垂直氣缸207的活塞桿伸長(zhǎng)推動(dòng)上吸盤(pán)支架下降，安裝在上吸盤(pán)支架上的上吸盤(pán)壓在口袋的上表面將口袋吸住，然后吸袋垂直氣缸207的活塞桿縮回將口袋提起；接著吸袋水平氣缸204動(dòng)作將L形安裝板201向前推，L形安裝板201整體沿L形安裝板水平導(dǎo)軌203移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)上吸盤(pán)支架向前移動(dòng)，口袋到達(dá)下吸盤(pán)210a上方；此時(shí)開(kāi)袋垂直氣缸212動(dòng)作，其活塞桿伸長(zhǎng)將下吸盤(pán)支架211升起，使下吸盤(pán)吸住口袋的下表面，然后開(kāi)袋垂直氣缸212的活塞桿縮回，下吸盤(pán)吸住口袋的下表面將袋口拉開(kāi)；如此該裝置可以輕松地吸取口袋、移動(dòng)并打開(kāi)袋口。當(dāng)處于水平的袋口被打開(kāi)后，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)305通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)撐袋轉(zhuǎn)軸301轉(zhuǎn)動(dòng)，從電機(jī)側(cè)看撐袋轉(zhuǎn)軸301為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，撐袋轉(zhuǎn)軸301帶動(dòng)L形撐袋抓手同步轉(zhuǎn)動(dòng)90°，L形撐袋抓手307的下部伸出纟而插入袋口中，此時(shí)雙向撐袋氣缸309動(dòng)作，其兩立而的活塞桿對(duì)稱(chēng)收縮，牽動(dòng)L形撐袋抓手307的上部繞撐袋抓手螺釘308轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)稱(chēng)向內(nèi)收縮，L形撐袋抓手307的下部則逐步向外擴(kuò)開(kāi)，直至將袋口撐緊；接著轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)305通過(guò)同步帶再次驅(qū)動(dòng)撐袋轉(zhuǎn)軸301轉(zhuǎn)動(dòng)，從電機(jī)側(cè)看撐袋轉(zhuǎn)軸301為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，撐袋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)L形撐袋抓手307同步轉(zhuǎn)動(dòng)90°，此時(shí)口袋的袋口向上準(zhǔn)備裝夾。V形落料固定板9左右兩側(cè)的落料鴨嘴板10的上端分別鉸接在落料筒8上，當(dāng)落料鴨嘴板10處于關(guān)閉狀態(tài)，將袋口被置于夾袋座IOb與夾袋橡膠塊406之間，然后夾袋氣缸401的活塞桿伸長(zhǎng)，推動(dòng)L形夾袋連桿繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，L形夾袋連桿的下端向靠近落料鴨嘴板10的方向運(yùn)動(dòng)，直至夾袋橡膠塊406將袋口夾緊在夾袋座IOb上；接著落料氣缸11的活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，落料連接副12下行，落料連桿13分別推動(dòng)落料鴨嘴板10繞上方鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)從而打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)落料；落料完成后，落料氣缸11的活塞桿縮回，落料連接副12上行，落料連桿13分別牽動(dòng)落料鴨嘴板10關(guān)閉；最后夾袋氣缸401的活塞桿縮回，牽動(dòng)L形夾袋連桿402繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，L形夾袋連桿402的下端向遠(yuǎn)離落料鴨嘴板10的方向運(yùn)動(dòng)，直至夾袋橡膠塊406將袋口松開(kāi)。當(dāng)袋口被左右撐開(kāi)時(shí)，其前后方向會(huì)收縮，需要采用擴(kuò)袋桿418將前后方向擴(kuò)開(kāi)，以增大袋口的開(kāi)口口徑；擴(kuò)袋水平雙向氣缸413的兩活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，前擴(kuò)袋桿搖臂415a及后擴(kuò)袋桿搖臂415b的下部向外轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩擴(kuò)袋調(diào)節(jié)螺桿417相向旋轉(zhuǎn)，兩擴(kuò)袋桿418的下端同時(shí)向外擴(kuò)開(kāi)；當(dāng)擴(kuò)袋垂直氣缸408動(dòng)作時(shí)，搖臂安裝板412整體帶動(dòng)前后擴(kuò)袋桿搖臂、擴(kuò)袋調(diào)節(jié)螺桿417及擴(kuò)袋桿418上下移動(dòng)，以調(diào)整擴(kuò)袋桿418在袋口的插入深度。貨物裝填時(shí)，口袋的底部置于載袋平臺(tái)504上，口袋裝填完畢后，兩抱袋豎桿514合起，兩抱袋夾板514b將袋身抱緊，然后送袋水平氣缸509的活塞桿伸出，抱袋機(jī)構(gòu)底板506通過(guò)抱袋底板直線(xiàn)軸承507沿送袋水平導(dǎo)桿508移動(dòng)，抱袋機(jī)構(gòu)底板506帶動(dòng)抱袋豎桿514移動(dòng)，兩抱袋夾板514b夾持住口袋在載袋平臺(tái)504滑動(dòng)，直至口袋離開(kāi)載袋平臺(tái)；然后抱袋豎桿514打開(kāi)，口袋落下。由于下方兩根銷(xiāo)軸兩端分別鉸接在抱袋豎桿底座豎板上構(gòu)成平行四邊形的底邊，無(wú)論該連桿機(jī)構(gòu)如何變化，其頂邊始終平行于底邊，即該連桿機(jī)構(gòu)513的頂面始終保持水平狀態(tài)，同時(shí)也就保證了無(wú)論抱袋豎桿514如何開(kāi)合均保持垂直于地面的狀態(tài)；當(dāng)抱袋氣缸510的活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，推動(dòng)內(nèi)側(cè)連桿的下端向外運(yùn)動(dòng)，則連桿機(jī)構(gòu)513的上端向內(nèi)相向運(yùn)動(dòng)，安裝在連桿機(jī)構(gòu)頂部的抱袋豎桿514相互靠近實(shí)現(xiàn)抱袋動(dòng)作；反之；當(dāng)抱袋氣缸510的 活塞桿縮回時(shí)，牽動(dòng)內(nèi)側(cè)連桿的下端向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，則連桿機(jī)構(gòu)513的上端向外運(yùn)動(dòng)，安裝在連桿機(jī)構(gòu)頂部的抱袋豎桿514相互遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)落袋動(dòng)作。以上所述僅為本實(shí)用新型之較佳可行實(shí)施例而已，非因此局限本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)上袋系統(tǒng)，依次包括儲(chǔ)袋供袋機(jī)構(gòu)、吸袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)、撐袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、裝夾擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)及顛袋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述裝夾擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)中落料筒固定在落料筒安裝平臺(tái)下方，落料筒下端口前后兩側(cè)分別設(shè)有V形落料固定板，所述V形落料固定板的左右兩側(cè)分別設(shè)有可將其封閉的落料鴨嘴板，所述落料鴨嘴板的上端分別鉸接在落料筒上；兩所述V形落料固定板的上端分別固定有垂直布置的落料氣缸，所述落料氣缸的活塞桿下端分別與落料連接副的中部相鉸接，所述落料連接副水平設(shè)置且兩端對(duì)稱(chēng)鉸接有落料連桿，所述落料連桿的下端分別對(duì)稱(chēng)鉸接在所述落料鴨嘴板側(cè)面的中部；所述落料鴨嘴板的下端口外側(cè)分別設(shè)有夾袋座，所述落料鴨嘴板的上端外壁分別固定有夾袋氣缸，所述夾袋氣缸的活塞桿下端分別與L形夾袋連桿的上端相鉸接，所述L形夾袋連桿的中部拐角處分別鉸接在落料鴨嘴板的外壁上，所述L形夾袋連桿的下部分別與夾袋橡膠塊安裝板的上端固定連接，所述夾袋橡膠塊安裝板的下端分別固定有夾袋橡膠塊，所述夾袋橡膠塊面向夾袋座的端面為鋸齒面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)上袋系統(tǒng)，其特征在于所述落料筒安裝平臺(tái)下方固定有擴(kuò)袋裝置支架板，所述擴(kuò)袋裝置支架板上固定有擴(kuò)袋垂直氣缸，所述擴(kuò)袋垂直氣缸的表面設(shè)有氣缸滑軌，搖臂安裝板通過(guò)滑塊支撐在所述氣缸滑軌上；所述搖臂安裝板的外壁下部固定有擴(kuò)袋水平雙向氣缸，所述擴(kuò)袋水平雙向氣缸的兩活塞桿分別水平向外伸出且分別鉸接在前擴(kuò)袋桿搖臂及后擴(kuò)袋桿搖臂的下部，所述前擴(kuò)袋桿搖臂及后擴(kuò)袋桿搖臂的同一高度位置上分別固定連接有擴(kuò)袋調(diào)節(jié)螺桿，擴(kuò)袋調(diào)節(jié)螺桿分別鉸接在所述搖臂安裝板上且穿過(guò)搖臂安裝板向所述V形落料固定板外側(cè)伸出，所述擴(kuò)袋調(diào)節(jié)螺桿的自由端固定有沿高度方向延伸的擴(kuò)袋桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)上袋系統(tǒng)，其特征在于所述顛袋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括載物底座，所述載物底座上垂直連接有載袋支架，所述載袋支架上端連接有水平的載袋平臺(tái)，所述載袋平臺(tái)下方設(shè)有抱袋機(jī)構(gòu)底板，所述抱袋機(jī)構(gòu)底板的下方兩側(cè)設(shè)有平行于所述載物底座長(zhǎng)度方向軸線(xiàn)的送袋水平導(dǎo)桿，所述送袋水平導(dǎo)桿分別位于抱袋底板直線(xiàn)軸承中，所述抱袋底板直線(xiàn)軸承固定在所述抱袋機(jī)構(gòu)底板的下平面上；所述載物底座上還固定有送袋水平氣缸，所述送袋水平氣缸的軸線(xiàn)與載物底座長(zhǎng)度方向的軸線(xiàn)平行且其活塞桿端部鉸接在所述抱袋機(jī)構(gòu)底板上；所述抱袋機(jī)構(gòu)底板的兩端對(duì)稱(chēng)安裝有抱袋豎桿底座，所述抱袋豎桿底座上分別安裝有可開(kāi)合的抱袋豎桿，兩所述抱袋豎桿分別從所述載袋平臺(tái)寬度方向的兩側(cè)向上伸出，兩所述抱袋豎桿的中部分別安裝有相向且垂直于地面的抱袋夾板，所述抱袋豎桿的上端固定有相向伸出的袋口夾板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上袋系統(tǒng)，其特征在于每只所述抱袋豎桿底座包括兩平行于所述載物底座寬度方向軸線(xiàn)的底座豎板，兩底座豎板的上端相同部位分別鉸接有形狀相同且構(gòu)成平行四邊形的連桿機(jī)構(gòu)，兩所述連桿機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)分別通過(guò)銷(xiāo)軸相互連接且下方兩根銷(xiāo)軸兩端分別鉸接在底座豎板上構(gòu)成平行四邊形的底邊，上方連桿平行于地面構(gòu)成平行四邊形的頂邊，所述抱袋豎桿的底部設(shè)有抱袋豎桿腳板，所述抱袋豎桿腳板固定在所述連桿機(jī)構(gòu)的頂部；所述連桿機(jī)構(gòu)位于內(nèi)側(cè)的連桿越過(guò)鉸接軸向下方伸出且端頭分別鉸接在抱袋氣缸的活塞桿端部，兩抱袋氣缸分別固定在所述抱袋機(jī)構(gòu)底板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)上袋系統(tǒng)，其特征在于所述載袋平臺(tái)的下端面固定有顛袋氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)上袋系統(tǒng)，其特征在于所述儲(chǔ)袋供袋機(jī)構(gòu)，包括形狀大小相同的工作袋庫(kù)和備用袋庫(kù)，所述工作袋庫(kù)和備用袋庫(kù)分別包括袋庫(kù)底座，袋庫(kù)底座的四周分別設(shè)有向上伸出的袋庫(kù)欄板，兩袋庫(kù)底座之間通過(guò)袋庫(kù)連接支架固定連接，所述袋庫(kù)底座的下方設(shè)有袋庫(kù)滾輪，所述袋庫(kù)滾輪分別支撐在兩根相互平行的袋庫(kù)直線(xiàn)導(dǎo)軌上，袋庫(kù)直線(xiàn)導(dǎo)軌的兩端分別通過(guò)袋庫(kù)導(dǎo)軌安裝座固定在機(jī)架上，機(jī)架上還安裝有袋庫(kù)推進(jìn)氣缸，所述袋庫(kù)推進(jìn)氣缸的活塞桿頂部與所述袋庫(kù)連接支架相鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)上袋系統(tǒng)，其特征在于所述吸袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)包括位于袋庫(kù)上方的吸袋機(jī)構(gòu)和位于袋庫(kù)前方的開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，所述吸袋機(jī)構(gòu)包括L形安裝板、上吸盤(pán)、吸袋水平氣缸及吸袋垂直氣缸，所述L形安裝板的水平板下端兩側(cè)通過(guò)L形安裝板滑塊支撐在L形安裝板水平導(dǎo)軌上，所述吸袋垂直氣缸固定在L形安裝板的豎板正面，吸袋垂直氣缸的活塞桿下端連接有沿袋庫(kù)寬度方向延伸的上吸盤(pán)支架，所述上吸盤(pán)吸口向下均勻分布在所述上吸盤(pán)支架上；所述吸袋水平氣缸固定在機(jī)架上，吸袋水平氣缸的活塞桿前端與L形安裝板的豎板背面鉸接；所述開(kāi)袋機(jī)構(gòu)包括開(kāi)袋機(jī)構(gòu)安裝板、開(kāi)袋垂直氣缸及下吸盤(pán)，所 述下吸盤(pán)吸口向上均勻分布在下吸盤(pán)支架上，所述下吸盤(pán)支架平行于所述上吸盤(pán)支架且下端與所述開(kāi)袋垂直氣缸的活塞桿頂端鉸接，所述開(kāi)袋垂直氣缸固定在所述開(kāi)袋機(jī)構(gòu)安裝板上，所述開(kāi)袋機(jī)構(gòu)安裝板固定在機(jī)架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)上袋系統(tǒng)，其特征在于所述上吸盤(pán)上方同一高度處分別套裝有上吸盤(pán)壓腳板，所述下吸盤(pán)下方同一高度處分別套裝有下吸盤(pán)壓腳板。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)上袋系統(tǒng)，其特征在于所述吸袋垂直氣缸兩側(cè)分別設(shè)有與吸袋垂直氣缸軸線(xiàn)平行的吸袋垂直導(dǎo)桿，所述吸袋垂直導(dǎo)桿分別從吸袋垂直導(dǎo)桿直線(xiàn)軸承中穿過(guò)且下端固定在所述下吸盤(pán)支架上；所述吸袋水平氣缸兩側(cè)分別設(shè)有與吸袋水平氣缸軸線(xiàn)平行的吸袋水平導(dǎo)桿，所述吸袋水平導(dǎo)桿分別從吸袋水平導(dǎo)桿直線(xiàn)軸承中穿過(guò)且前端固定在所述L形安裝板的豎板背面。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)上袋系統(tǒng)，其特征在于所述撐袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括撐袋轉(zhuǎn)軸及兩個(gè)下方向前伸出的L形撐袋抓手，所述撐袋轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸軸承座支撐在機(jī)架上且其中一端安裝有轉(zhuǎn)軸同步帶輪，所述轉(zhuǎn)軸同步帶輪通過(guò)同步帶與轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出帶輪傳動(dòng)連接；所述撐袋轉(zhuǎn)軸上位于兩轉(zhuǎn)軸軸承座內(nèi)側(cè)分別固定有轉(zhuǎn)軸連接平臺(tái)，所述L形撐袋抓手的上部相同部位分別通過(guò)撐袋抓手螺釘鉸接在所述轉(zhuǎn)軸連接平臺(tái)的前端面上，所述L形撐袋抓手的上端頭分別通過(guò)可調(diào)節(jié)螺桿與雙向撐袋氣缸的兩活塞桿相鉸接，所述雙向撐袋氣缸固定在撐袋氣缸安裝底板上且軸線(xiàn)與所述撐袋轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)相平行，所述撐袋氣缸安裝底板的兩端分別固定在所述轉(zhuǎn)軸連接平臺(tái)的上端面上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上袋系統(tǒng)，依次包括儲(chǔ)袋供袋、吸袋開(kāi)袋、撐袋轉(zhuǎn)向、裝夾擴(kuò)袋及顛袋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，裝夾擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)中V形落料固定板的左右兩側(cè)分別設(shè)有可啟閉的落料鴨嘴板，兩落料固定板上端分別設(shè)有落料氣缸且活塞桿分別與落料連接副中部鉸接，落料連接副兩端對(duì)稱(chēng)鉸接有落料連桿，落料連桿下端分別對(duì)稱(chēng)鉸接在落料鴨嘴板側(cè)面中部；落料鴨嘴板下端口外側(cè)分別設(shè)有夾袋座，落料鴨嘴板上端外壁分別固定有夾袋氣缸且其活塞桿下端分別與L形夾袋連桿的上端相鉸接，L形夾袋連桿的中部分別鉸接在落料鴨嘴板的外壁上，下部分別與夾袋橡膠塊安裝板上端固定連接，夾袋橡膠塊安裝板下端分別固定有夾袋橡膠塊。該機(jī)構(gòu)連續(xù)流暢，安裝可靠、生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)B65B43/30GK202624709SQ20122022180
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
發(fā)明者仇展, 韋志遠(yuǎn), 吳長(zhǎng)松, 胡乾亮 申請(qǐng)人:牧羊有限公司