專(zhuān)利名稱(chēng)：一種帶定位裝置的滑橇的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種滑橇，具體涉及一種帶定位裝置的滑橇。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代化的汽車(chē)生產(chǎn)中，為提高生產(chǎn)效率，通常選擇滑橇作為輸送平臺(tái)(WBS平臺(tái))上常用的輸送裝置。目前滑橇輸送裝置依然停留在汽車(chē)涂裝服務(wù)的領(lǐng)域，即主要功能是實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的焊裝、涂裝及總裝的各個(gè)工位的運(yùn)輸。雖然滑橇的使用日趨頻繁，但是滑橇的定位穩(wěn)定性問(wèn)題，也成為眾多企業(yè)頭疼的問(wèn)題?，F(xiàn)有的工裝輸送平臺(tái)，一般通過(guò)簡(jiǎn)單的氣缸與滑橇配合，利用氣動(dòng)功能對(duì)滑橇進(jìn) 行輸送定位，但是該技術(shù)方案的不足之處在于①由于氣壓及氣缸的不穩(wěn)定因素較多，使得滑橇定位不精準(zhǔn)，易造成滑橇行走的不準(zhǔn)確、傳感信號(hào)不到位等故障；②由于WBS平臺(tái)的位置設(shè)于廠(chǎng)房頂部，出現(xiàn)故障不容易發(fā)現(xiàn)，且停線(xiàn)時(shí)間較長(zhǎng)，會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種帶定位裝置的滑橇，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)與電路控制的配合，解決了使用現(xiàn)有技術(shù)方案所產(chǎn)生的滑橇定位不精準(zhǔn)、傳感信號(hào)不到位、故障多且效率低的技術(shù)缺陷。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案具體如下一種帶定位裝置的滑橇，包括用于限定滑橇位置的定位銷(xiāo)和與滑橇相連的氣缸，氣缸的活塞桿上設(shè)有用于夾緊定位銷(xiāo)的夾緊機(jī)構(gòu)。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，夾緊機(jī)構(gòu)包括與氣缸的活塞桿相連的第一夾緊臂、與第一夾緊臂鉸接的連接鍵、鉸接在連接鍵另一端且與第一夾緊臂聯(lián)動(dòng)的第二夾緊臂。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，第一夾緊臂、第二夾緊臂的相對(duì)面上均開(kāi)有凹槽。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，凹槽與定位銷(xiāo)相配合；通過(guò)凹槽可以進(jìn)一步的卡緊定位銷(xiāo)的外壁，保證夾持效果。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，氣缸通過(guò)一底座固定連接在滑橇上；不僅便于氣缸的安裝和拆卸，還可以保證連接強(qiáng)度。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，底座上固定有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，氣缸的活塞桿一側(cè)設(shè)有用于觸發(fā)感應(yīng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)部件；感應(yīng)開(kāi)關(guān)可以感知活塞桿的位置，對(duì)應(yīng)的反饋相關(guān)感應(yīng)信息。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，感應(yīng)開(kāi)關(guān)為兩個(gè)；兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)分別與活塞桿的兩個(gè)極限位置相應(yīng)，便于控制氣缸的工作。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，感應(yīng)開(kāi)關(guān)沿氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)方向直線(xiàn)分布。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，感應(yīng)開(kāi)關(guān)與觸發(fā)部件位于氣缸的同一側(cè)；可以避免與運(yùn)動(dòng)部件之間的干涉，保證傳感精度。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，感應(yīng)開(kāi)關(guān)與滑橇的控制電路相連；通過(guò)控制電路可以控制氣缸并協(xié)調(diào)整個(gè)滑橇的工作。[0016]本實(shí)用新型提供的帶定位裝置的滑橇，工作原理如下氣缸推動(dòng)活塞桿前進(jìn)，活塞桿上的觸發(fā)部件與感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)生觸碰，感應(yīng)開(kāi)關(guān)接收并傳輸觸碰信號(hào)至PLC控制器，PLC控制器經(jīng)信號(hào)處理后，將執(zhí)行命令反饋給與滑橇相連的電機(jī)，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑橇進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的帶定位裝置的滑橇，裝置簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)與電路控制相結(jié)合的方式，能夠有效控制滑橇的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，以便于精準(zhǔn)定位滑橇；整個(gè)過(guò)程通過(guò)PLC系統(tǒng)全程控制且自動(dòng)化操作，避免了信號(hào)傳感不到位，排除了人為故障的發(fā)生，其穩(wěn)定性高、周波短，有效的提高了生產(chǎn)效率，適用于流水化作業(yè)。

圖I為本實(shí)用新型帶定位裝置的滑橇的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型帶定位裝置的滑橇在打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的工作示意圖。圖3為本實(shí)用新型帶定位裝置的滑橇在夾緊狀態(tài)時(shí)的工作示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，一種帶定位裝置的滑橇，包括底座1，底座I上設(shè)有與滑橇固定連接的氣缸2、用于限定滑橇位置的定位銷(xiāo)3和兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)4，感應(yīng)開(kāi)關(guān)4沿氣缸2的活塞桿運(yùn)動(dòng)方向直線(xiàn)分布，氣缸2的活塞桿上設(shè)有用于夾緊定位銷(xiāo)3的夾緊機(jī)構(gòu)。夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾緊臂5、連接鍵6和第二夾緊臂7，其中第一夾緊臂5的一端與氣缸2的活塞桿前端鉸接，第一夾緊臂5的另一端與連接鍵6的一端鉸接；連接鍵6的另一端鉸接有與第一夾緊臂5聯(lián)動(dòng)的第二夾緊臂7 ;第一夾緊臂5和第二夾緊臂7的相對(duì)面對(duì)稱(chēng)開(kāi)有凹槽8，凹槽8的開(kāi)口處正對(duì)定位銷(xiāo)3且開(kāi)口的大小與定位銷(xiāo)3相配合。氣缸2的活塞桿的一側(cè)設(shè)有用于觸發(fā)感應(yīng)開(kāi)關(guān)4的觸發(fā)部件9，觸發(fā)部件9與兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)4固定在氣缸2同一側(cè)。本實(shí)用新型中，感應(yīng)開(kāi)關(guān)4主要用于接收、傳輸觸碰信號(hào)，當(dāng)氣缸2的活塞桿行進(jìn)至不同位置時(shí)，觸碰到不同的感應(yīng)開(kāi)關(guān)4，以便于通過(guò)PLC控制器執(zhí)行不同的工作命令，由于一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)4對(duì)應(yīng)執(zhí)行一個(gè)命令，因此根據(jù)實(shí)際情況，感應(yīng)開(kāi)關(guān)4的數(shù)量并不局限于本實(shí)施例中的兩個(gè)，以滿(mǎn)足對(duì)應(yīng)執(zhí)行多個(gè)工作命令的需要。本實(shí)用新型提供的帶定位裝置的滑橇，工作過(guò)程具體如下為便于清楚描述本實(shí)用新型的工作過(guò)程，特將如前所述的兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)4分別定義為第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)41、第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)42，以示區(qū)分。在滑橇的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)運(yùn)行至WBS平臺(tái)的指定地點(diǎn)時(shí)(即定位銷(xiāo)3所處位置時(shí))，如圖2所示，氣缸2通氣，驅(qū)動(dòng)氣缸2的活塞桿前進(jìn)，使得觸發(fā)部件9觸碰到第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)41的觸點(diǎn)，第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)41將觸碰信號(hào)傳輸至PLC控制器，PLC控制器經(jīng)信號(hào)處理后，將執(zhí)行命令反饋給與滑橇相連的電機(jī)，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑橇縱向滑動(dòng)。此時(shí)，第一夾緊臂5和第二夾緊臂7處于打開(kāi)狀態(tài)(即尚未夾緊定位銷(xiāo)3)。然后，如圖3所示，氣缸2在持續(xù)通氣的情況下，驅(qū)動(dòng)氣缸2的活塞桿繼續(xù)前進(jìn)，使得觸發(fā)部件9觸碰到第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)42的觸點(diǎn)，第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)42的工作原理同上，將觸碰信號(hào)傳輸至PLC控制器，PLC控制器經(jīng)信號(hào)處理后執(zhí)行下一步命令，即控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑橇橫向滑動(dòng)(亦稱(chēng)接車(chē))，以便于后續(xù)的工序操作。此時(shí)，隨氣缸2的活塞桿前進(jìn)，第二夾緊臂7的凹槽8與定位銷(xiāo)3相貼合，同時(shí)通過(guò)連接鍵6帶動(dòng)第一夾緊臂5回?cái)[，使得第一夾緊臂5也與定位銷(xiāo)3相貼合，即定位銷(xiāo)3被 牢固夾持在第一夾緊臂5和第二夾緊臂7的凹槽中。
權(quán)利要求1.一種帶定位裝置的滑橇，包括用于限定滑橇位置的定位銷(xiāo)(3)和與滑橇相連的氣缸(2)，其特征在于，所述的氣缸(2)的活塞桿上設(shè)有用于夾緊所述的定位銷(xiāo)(3)的夾緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶定位裝置的滑橇，其特征在于，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括與所述的氣缸(2)的活塞桿相連的第一夾緊臂(5)、與第一夾緊臂(5)鉸接的連接鍵￠)、鉸接在連接鍵￠)另一端且與第一夾緊臂(5)聯(lián)動(dòng)的第二夾緊臂(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶定位裝置的滑橇，其特征在于，所述的第一夾緊臂(5)、第二夾緊臂(7)的相對(duì)面上均開(kāi)有凹槽(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶定位裝置的滑橇，其特征在于，所述的凹槽(8)與所述的定位銷(xiāo)⑶相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶定位裝置的滑橇，其特征在于，所述的氣缸(2)通過(guò)一底座(I)固定連接在滑橇上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶定位裝置的滑橇，其特征在于，所述的底座(I)上固定有感應(yīng)開(kāi)關(guān)(4)，所述的氣缸(2)的活塞桿一側(cè)設(shè)有用于觸發(fā)感應(yīng)開(kāi)關(guān)(4)的觸發(fā)部件(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶定位裝置的滑橇，其特征在于，所述的感應(yīng)開(kāi)關(guān)(4)為兩個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶定位裝置的滑橇，其特征在于，所述的感應(yīng)開(kāi)關(guān)(4)沿所述的氣缸(2)的活塞桿運(yùn)動(dòng)方向直線(xiàn)分布。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶定位裝置的滑橇，其特征在于，所述的感應(yīng)開(kāi)關(guān)(4)與觸發(fā)部件(9)位于所述的氣缸(2)的同一側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶定位裝置的滑橇，其特征在于，所述的感應(yīng)開(kāi)關(guān)(4)與滑橇的控制電路相連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶定位裝置的滑橇，包括用于限定滑橇位置的定位銷(xiāo)和與滑橇相連的氣缸，氣缸的活塞桿上設(shè)有用于夾緊定位銷(xiāo)的夾緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供的帶定位裝置的滑橇，裝置簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)與電路控制相結(jié)合的方式，能夠有效控制滑橇的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，以便于精準(zhǔn)定位滑橇；整個(gè)過(guò)程通過(guò)PLC系統(tǒng)全程控制且自動(dòng)化操作，避免了信號(hào)傳感不到位，排除了人為故障的發(fā)生，其穩(wěn)定性高、周波短，有效的提高了生產(chǎn)效率，適用于流水化作業(yè)。
文檔編號(hào)B65G37/00GK202657632SQ20122014036
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月5日
發(fā)明者李明, 安聰慧, 馮擎峰 申請(qǐng)人:浙江吉潤(rùn)汽車(chē)有限公司, 浙江吉利汽車(chē)有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司