專利名稱：空中懸掛升降機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于輸送機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于將工件從地面輸送軌道轉(zhuǎn)移到空中輸送軌道上的升降搬運裝置，具體是一種空中懸掛升降機。
背景技術(shù)：
在汽車裝配車間，常常要把工件從地面輸送軌道轉(zhuǎn)移到空中輸送軌道上，以方便工件在空中輸送軌道上的輸送及儲存，從而節(jié)約地面空間以備做他用。因此就需要有能夠?qū)⒐ぜ牡孛孓D(zhuǎn)接到空中平臺上的升降搬運裝置，以滿足上述要求。由于裝配車間地面設備繁多、復雜，現(xiàn)有的常規(guī)升降設備無法在地面安裝固定，因此需要設計一種不占用地面空間的升降搬運裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)巧妙的空中懸掛升降機，其能夠?qū)⒐ぜ樌貜牡孛嬖O備轉(zhuǎn)接到空中設備上，不占用地面空間。按照本實用新型提供的技術(shù)方案空中懸掛升降機，其特征在于包括頂架平臺、驅(qū)動系統(tǒng)、導柱組件、滑架機構(gòu)、提升皮帶和配重架，驅(qū)動系統(tǒng)安裝在頂架平臺上，驅(qū)動系統(tǒng)上設有驅(qū)動滾筒；提升皮帶繞掛在驅(qū)動滾筒上并通過驅(qū)動滾筒帶動，提升皮帶一端與用于裝載被轉(zhuǎn)運工件的滑架機構(gòu)連接，提升皮帶另一端與配重架連接，驅(qū)動滾筒通過其表面的摩擦力帶動提升皮帶運動；所述導柱組件安裝在頂架平臺下，導柱組件與所述的滑架機構(gòu)和配重架相配合，使滑架機構(gòu)和配重架垂直穩(wěn)定升降。作為本實用新型的進一步改進，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機、驅(qū)動軸和驅(qū)動滾筒，驅(qū)動電機固定在頂架平臺上，驅(qū)動軸通過兩個帶座軸承支撐安裝在頂架平臺上，驅(qū)動軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機的輸出軸連接，驅(qū)動滾筒安裝在驅(qū)動軸上。作為本實用新型的進一步改進，所述驅(qū)動滾筒上安裝有跟隨其同步轉(zhuǎn)動的滾筒轉(zhuǎn)盤，所述滾筒轉(zhuǎn)盤的圓周邊緣均勻設有多個轉(zhuǎn)盤槽；所述滾筒轉(zhuǎn)盤旁側(cè)設置有維修插銷，維修插銷插入滾筒轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)盤槽即可鎖止驅(qū)動系統(tǒng)。作為本實用新型的進一步改進，所述滑架機構(gòu)包括架體、搬運軌道、止退爪和導輪組件，架體上端與提升皮帶連接，搬運軌道固定在架體底部，搬運軌道用于裝載被轉(zhuǎn)運工件；所述搬運軌道的兩端分別安裝有止退爪，止退爪用于防止工件在搬運軌道上滑動脫落；導輪組件安裝在架體上，導輪組件與導柱組件配合，使滑架機構(gòu)垂直穩(wěn)定升降。作為本實用新型的進一步改進，所述導柱組件包括兩根豎直的導向柱；所述滑架機構(gòu)上的導輪組件包括八個導向輪，八個導向輪等分為兩個導向輪組，兩個導向輪組分別安裝在架體的兩側(cè)，分別與導柱組件的兩根導向柱配合；在單個導向輪組中，其中兩個導向輪安裝在架體頂部并呈90°垂直設置，分別支撐導向柱的外側(cè)面和前側(cè)面，另外兩個導向輪安裝在架體頂部并呈90°垂直設置，分別支撐導向柱的外側(cè)面和后側(cè)面。作為本實用新型的進一步改進，所述導柱組件包括兩根豎直的導向柱，所述配重架設置在兩根導向柱之間，兩根導向柱上對應于配重架兩側(cè)的側(cè)面上安裝有導軌，所述配重架頂部兩側(cè)和底部兩側(cè)分別安裝有導向滑輪，導向滑輪與所述導軌滑動配合，使配重架垂直穩(wěn)定升降。作為本實用新型的進一步改進，所述導柱組件上部一側(cè)通過開關(guān)安裝架安裝有上到位檢測開關(guān)，導柱組件下部一側(cè)通過開關(guān)安裝架安裝有下到位檢測開關(guān)，滑架機構(gòu)上升到位時觸發(fā)上到位檢測開關(guān)，滑架機構(gòu)下降到位時觸發(fā)下到位檢測開關(guān)。作為本實用新型的進一步改進，所述導柱組件的上、下端分別安裝有緩沖件，以避免滑架機構(gòu)與導柱組件直接撞擊。作為本實用新型的進一步改進，所述頂架平臺周圍安裝有護欄，頂架平臺上安裝有爬梯。作為本實用新型的進一步改進，所述頂架平臺安裝在平臺固定梁上，平臺固定梁 通過固定夾板安裝在廠房梁上，以實現(xiàn)空中懸掛功能。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙，其能夠?qū)⒐ぜ樌貜牡孛嬖O備轉(zhuǎn)接到空中設備上，不占用地面空間。

圖I為本實用新型實施例搬運軌道與空中輸送軌道對接時的示意圖。圖2為圖I的右視圖。圖3為本實用新型實施例搬運軌道與地面輸送軌道對接時的示意圖。圖4為本實用新型實施例中的滑架機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的右視圖。圖6為本實用新型的工作原理示意簡圖。附圖標記說明1 一頂架平臺、2—護欄、3—驅(qū)動電機、4一聯(lián)軸器、5—滾筒轉(zhuǎn)盤、6一驅(qū)動軸、7—驅(qū)動滾筒、8—帶座軸承、9一爬梯、10—搬運軌道、11一止退爪、12—提升皮帶、13—導向柱、14一導向滑輪、15—配重架、16—導軌、17—地面輸送軌道、18—軌道對接固定裝置、19 一緩沖件、20—下到位檢測開關(guān)、21—工件、22—空中輸送軌道、23—軌道對接固定裝置、24—上到位檢測開關(guān)、25—平臺固定梁、26—廠房梁、27—維修插銷、28 —電纜拖鏈、29—架體、30—導向輪。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖所示實施例中的空中懸掛升降機主要由頂架平臺I、驅(qū)動系統(tǒng)、導柱組件、滑架機構(gòu)、提升皮帶12和配重架15幾部分組成。如圖f圖3所示，驅(qū)動系統(tǒng)安裝在頂架平臺I上，驅(qū)動系統(tǒng)上設有驅(qū)動滾筒7 ;提升皮帶12繞掛在驅(qū)動滾筒7上并通過驅(qū)動滾筒7帶動，提升皮帶12 —端與用于裝載被轉(zhuǎn)運工件21的滑架機構(gòu)連接，提升皮帶12另一端與配重架15連接，驅(qū)動滾筒7通過其表面的摩擦力帶動提升皮帶12運動，從而驅(qū)使滑架機構(gòu)和配重架15此升彼降運動；所述導柱組件安裝在頂架平臺I下，導柱組件與所述的滑架機構(gòu)和配重架15相配合，使滑架機構(gòu)和配重架15垂直穩(wěn)定升降。[0025]所述驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖f圖3所示，其主要由驅(qū)動電機3、聯(lián)軸器4、驅(qū)動軸6和驅(qū)動滾筒7組成，驅(qū)動電機3固定在頂架平臺I上，驅(qū)動軸6通過兩個帶座軸承8支撐安裝在頂架平臺I上，驅(qū)動軸6通過聯(lián)軸器4與驅(qū)動電機3的輸出軸連接，驅(qū)動滾筒7安裝在驅(qū)動軸6上。所述驅(qū)動滾筒7上安裝有跟隨其同步轉(zhuǎn)動的滾筒轉(zhuǎn)盤5，所述滾筒轉(zhuǎn)盤5的圓周邊緣均勻設有多個轉(zhuǎn)盤槽；所述滾筒轉(zhuǎn)盤5旁側(cè)設置有維修插銷27，維修插銷27插入滾筒轉(zhuǎn)盤5上的轉(zhuǎn)盤槽即可鎖止驅(qū)動系統(tǒng)。由于驅(qū)動系統(tǒng)在工作一段時間后需要檢修維護，為了防止驅(qū)動系統(tǒng)意外轉(zhuǎn)動，本實用新型增設了滾筒轉(zhuǎn)盤5和維修插銷27，來確保驅(qū)動系統(tǒng)檢修維護時的安全性。所述滑架機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖4、圖5所示，其主要由架體29、搬運軌道10、止退爪11和導輪組件組成，架體29上端與提升皮帶12連接，搬運軌道10固定在架體29底部，搬運軌道10用于裝載被轉(zhuǎn)運工件21 ;所述搬運軌道10的兩端分別安裝有止退爪11，止退爪11用于防止工件21在搬運軌道10上滑動脫落；導輪組件安裝在架體29上，導輪組件與導柱 組件配合，使滑架機構(gòu)垂直穩(wěn)定升降。如圖圖3所示,所述導柱組件包括兩根豎直的導向柱13 ;如圖4、圖5所示,所述滑架機構(gòu)上的導輪組件包括八個導向輪30，八個導向輪30等分為兩個導向輪組，兩個導向輪組分別安裝在架體29的兩側(cè)，分別與導柱組件的兩根導向柱13配合；在單個導向輪組中，其中兩個導向輪30安裝在架體29頂部并呈90°垂直設置，分別支撐導向柱13的外側(cè)面和前側(cè)面，另外兩個導向輪30安裝在架體29頂部并呈90°垂直設置，分別支撐導向柱13的外側(cè)面和后側(cè)面。如圖f圖3所示，所述配重架15設置在導柱組件的兩根導向柱13之間，兩根導向柱13上對應于配重架15兩側(cè)的側(cè)面上安裝有導軌16，所述配重架15頂部兩側(cè)和底部兩側(cè)分別安裝有導向滑輪14，導向滑輪14與所述導軌16滑動配合，使配重架15垂直穩(wěn)定升降。由于空中懸掛升降機的滑架機構(gòu)在搬運工件21上升、下降過程中會有加減速過程，因此，本實用新型設置了檢測開關(guān)組件來控制滑架機構(gòu)的運行；如圖廣圖3所示，所述導柱組件上部一側(cè)通過開關(guān)安裝架安裝有上到位檢測開關(guān)24，導柱組件下部一側(cè)通過開關(guān)安裝架安裝有下到位檢測開關(guān)20，滑架機構(gòu)上升到位時觸發(fā)上到位檢測開關(guān)24，滑架機構(gòu)下降到位時觸發(fā)下到位檢測開關(guān)20。另外，所述導柱組件的上、下端分別安裝有緩沖件19，以避免滑架機構(gòu)與導柱組件直接撞擊，提高本實用新型的安全性。所述頂架平臺I周圍安裝有護欄2，頂架平臺I上安裝有爬梯9，驅(qū)動系統(tǒng)需要檢修時，工人通過空中平臺上的爬梯9上到頂架平臺I上。所述電纜拖鏈28用于給滑架機構(gòu)等移動設備的供電供氣。本實用新型的工作原理及動作過程如下工作原理如圖6所示，空中懸掛升降機上的滑架機構(gòu)與配重架15通過提升皮帶12連接，提升皮帶12卷在驅(qū)動系統(tǒng)上的驅(qū)動滾筒7上；當驅(qū)動系統(tǒng)上的驅(qū)動電機3正轉(zhuǎn)時，提升皮帶12在驅(qū)動滾筒7表面摩擦力帶動下隨驅(qū)動滾筒7正轉(zhuǎn)，拉動滑架機構(gòu)上升，配重架15下降；當驅(qū)動電機3反轉(zhuǎn)時，提升皮帶12拉動配重架15上升，滑架機構(gòu)下降；滑架機構(gòu)上的搬運軌道10用于轉(zhuǎn)接搬運工件21。動作過程件21從地面輸送軌道17轉(zhuǎn)接搬運到空中輸送軌道22上)工件21初始位于地面輸送軌道17上；驅(qū)動系統(tǒng)反向運轉(zhuǎn)，通過提升皮帶12帶動滑架機構(gòu)下降，當滑架機構(gòu)上的搬運軌道10與地面輸送軌道17完成對接時，滑架機構(gòu)同時出發(fā)下到位檢測開關(guān)20，驅(qū)動系統(tǒng)停止運轉(zhuǎn)；地面輸送軌道17上的軌道對接固定裝置18動作，將地面輸送軌道17與搬運軌道10連接固定(圖3所示)，工件21由地面輸送軌道17轉(zhuǎn)移到搬運軌道10上；驅(qū)動系統(tǒng)正向運轉(zhuǎn)，通過提升皮帶12帶動滑架機構(gòu)上升，當滑架機構(gòu)上的搬運軌道10與空中輸送軌道22對接時，滑架機構(gòu)同時出發(fā)上到位檢測開關(guān)24，驅(qū)動系統(tǒng)停止運 轉(zhuǎn)；空中輸送軌道22上的軌道對接固定裝置23動作，將空中輸送軌道22與搬運軌道10連接固定(圖I所示)，工件21再從搬運軌道10轉(zhuǎn)移到空中輸送軌道22上。在上述轉(zhuǎn)接過程中，工件21到達搬運軌道10上時，搬運軌道10兩端的止退爪11可避免滑架機構(gòu)上升或下降時，搬運軌道10脫離其他設備的輸送軌道后，工件21可能滑動致使工件21脫落。本實用新型的空中懸掛升降機一般是將頂架平臺I安裝在平臺固定梁25上，平臺固定梁25通過固定夾板安裝在廠房梁26上，以實現(xiàn)空中懸掛功能，從而節(jié)約地面空間。
權(quán)利要求1.空中懸掛升降機，其特征在于包括頂架平臺(I)、驅(qū)動系統(tǒng)、導柱組件、滑架機構(gòu)、提升皮帶(12)和配重架(15)，驅(qū)動系統(tǒng)安裝在頂架平臺(I)上，驅(qū)動系統(tǒng)上設有驅(qū)動滾筒(7);提升皮帶(12)繞掛在驅(qū)動滾筒(7)上并通過驅(qū)動滾筒(7)帶動，提升皮帶(12)—端與用于裝載被轉(zhuǎn)運工件(21)的滑架機構(gòu)連接，提升皮帶(12)另一端與配重架(15)連接，驅(qū)動滾筒(7)通過其表面的摩擦力帶動提升皮帶(12)運動；所述導柱組件安裝在頂架平臺(I)下，導柱組件與所述的滑架機構(gòu)和配重架(15)相配合，使滑架機構(gòu)和配重架(15)垂直穩(wěn)定升降。
2.如權(quán)利要求I所述的空中懸掛升降機，其特征在于所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機(3 )、驅(qū)動軸(6 )和驅(qū)動滾筒(7 )，驅(qū)動電機(3 )固定在頂架平臺(I)上，驅(qū)動軸(6 )通過兩個帶座軸承(8)支撐安裝在頂架平臺(I)上，驅(qū)動軸(6)通過聯(lián)軸器(4)與驅(qū)動電機(3)的輸出軸連接，驅(qū)動滾筒(7 )安裝在驅(qū)動軸(6 )上。
3.如權(quán)利要求2所述的空中懸掛升降機，其特征在于所述驅(qū)動滾筒(7)上安裝有跟隨 其同步轉(zhuǎn)動的滾筒轉(zhuǎn)盤(5)，所述滾筒轉(zhuǎn)盤(5)的圓周邊緣均勻設有多個轉(zhuǎn)盤槽；所述滾筒轉(zhuǎn)盤(5)旁側(cè)設置有維修插銷(27)，維修插銷(27)插入滾筒轉(zhuǎn)盤(5)上的轉(zhuǎn)盤槽即可鎖止驅(qū)動系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求I所述的空中懸掛升降機，其特征在于所述滑架機構(gòu)包括架體(29)、搬運軌道(10)、止退爪(11)和導輪組件，架體(29)上端與提升皮帶(12)連接，搬運軌道(10)固定在架體(29 )底部，搬運軌道(10 )用于裝載被轉(zhuǎn)運工件(21);所述搬運軌道(10 )的兩端分別安裝有止退爪(11)，止退爪(11)用于防止工件(21)在搬運軌道(10)上滑動脫落；導輪組件安裝在架體(29)上，導輪組件與導柱組件配合，使滑架機構(gòu)垂直穩(wěn)定升降。
5.如權(quán)利要求4所述的空中懸掛升降機，其特征在于所述導柱組件包括兩根豎直的導向柱(13);所述滑架機構(gòu)上的導輪組件包括八個導向輪(30)，八個導向輪(30)等分為兩個導向輪組，兩個導向輪組分別安裝在架體(29)的兩側(cè)，分別與導柱組件的兩根導向柱(13)配合；在單個導向輪組中，其中兩個導向輪(30)安裝在架體(29)頂部并呈90°垂直設置，分別支撐導向柱(13)的外側(cè)面和前側(cè)面，另外兩個導向輪(30)安裝在架體(29)頂部并呈90°垂直設置，分別支撐導向柱(13)的外側(cè)面和后側(cè)面。
6.如權(quán)利要求I所述的空中懸掛升降機，其特征在于所述導柱組件包括兩根豎直的導向柱(13)，所述配重架(15)設置在兩根導向柱(13)之間，兩根導向柱(13)上對應于配重架(15)兩側(cè)的側(cè)面上安裝有導軌(16)，所述配重架(15)頂部兩側(cè)和底部兩側(cè)分別安裝有導向滑輪(14)，導向滑輪(14)與所述導軌(16)滑動配合，使配重架(15)垂直穩(wěn)定升降。
7.如權(quán)利要求I所述的空中懸掛升降機，其特征在于所述導柱組件上部一側(cè)通過開關(guān)安裝架安裝有上到位檢測開關(guān)(24)，導柱組件下部一側(cè)通過開關(guān)安裝架安裝有下到位檢測開關(guān)(20)，滑架機構(gòu)上升到位時觸發(fā)上到位檢測開關(guān)(24)，滑架機構(gòu)下降到位時觸發(fā)下到位檢測開關(guān)(20)。
8.如權(quán)利要求I所述的空中懸掛升降機，其特征在于所述導柱組件的上、下端分別安裝有緩沖件(19)，以避免滑架機構(gòu)與導柱組件直接撞擊。
9.如權(quán)利要求I所述的空中懸掛升降機，其特征在于所述頂架平臺(I)周圍安裝有護欄(2)，頂架平臺(I)上安裝有爬梯(9)。
10.如權(quán)利要求I所述的空中懸掛升降機，其特征在于所述頂架平臺(I)安裝在平臺固定梁(25)上，平臺固定梁(25)通過固定夾板安裝在廠房梁(26)上，以實現(xiàn)空中懸掛功 倉泛。
專利摘要本實用新型涉及一種用于將工件從地面輸送軌道轉(zhuǎn)移到空中輸送軌道上的空中懸掛升降機，其特征在于包括頂架平臺、驅(qū)動系統(tǒng)、導柱組件、滑架機構(gòu)、提升皮帶和配重架，驅(qū)動系統(tǒng)安裝在頂架平臺上，驅(qū)動系統(tǒng)上設有驅(qū)動滾筒；提升皮帶繞掛在驅(qū)動滾筒上并通過驅(qū)動滾筒帶動，提升皮帶一端與用于裝載被轉(zhuǎn)運工件的滑架機構(gòu)連接，提升皮帶另一端與配重架連接，驅(qū)動滾筒通過其表面的摩擦力帶動提升皮帶運動；所述導柱組件安裝在頂架平臺下，導柱組件與所述的滑架機構(gòu)和配重架相配合，使滑架機構(gòu)和配重架垂直穩(wěn)定升降。本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙，其能夠?qū)⒐ぜ樌貜牡孛嬖O備轉(zhuǎn)接到空中設備上，不占用地面空間。
文檔編號B65G47/52GK202499532SQ20122000206
公開日2012年10月24日 申請日期2012年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月5日
發(fā)明者丁余建, 戴衛(wèi)剛, 白開軍 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司